卻說項王東擊彭越，欲擇一將鎮守成皋。海春侯、大司馬曹咎出班道：“若予臣數萬人馬，可保成皋安若泰山。”項王大喜道：“公乃楚之老臣，非常之時，除公莫可以當此重任也！”曹咎道：“臣當竭盡全力，誓死保衛城池。”項王巡視眾將，望見長史司馬欣，乃與曹咎道：“寡人再留司馬公相助君候。汝二人故交，凡事正好相商。司馬公久居關中，知漢賊虛實，量可助君候一臂之力。”司馬欣亦受命。成皋安頓已畢，項王又問眾將道：“滎陽古為兵家必爭之地，需一智勇雙全之將鎮守，方可使寡人放心。”季布道：“要守滎陽也不難，隻需往河北調迴鍾離將軍即可。”項王道：“多虧將軍及時提醒。”當即遣使往修武取迴鍾離昧，令其堅守滎陽。
安排已定，項王集合人馬，取大路向大梁進發。曹咎與司馬欣相送十餘裏，臨別之時，項王執二人之手道：“二公均有德於項族，乃是寡人心腹老臣，故以重事相托。此次鎮守成皋，責任非輕，二公宜免之，勿失寡人之望。”二人拜伏於地，叩首領諾。項王又恐二人有失，撫肩叮囑道：“二公自是日起，謹守成皋勿出。漢軍若挑戰，慎勿與戰，隻需不令其東來即可。我十五日必誅彭越，定梁地，複從於二公守城。十五日內失了成皋，二公雖親，亦當以軍令罪責；十五日之外，力不能及，有失不幹二公之事。”二人領了將令，皆迴滎陽。大軍行數裏，一人縱馬趕上項王，複諫道：“海春侯性躁，誠恐誤大王之事。”項王視之，乃故翟王董翳也，現任楚營都尉。項王道：“彼為老臣，既已令下，收迴不得。然公之顧慮，不可不聽，汝可留為相助，早晚提醒，勿令有失。”董翳受令，遂率本部迴成皋相助曹咎。
消息傳到漢營，陳平謂漢王道：“項王之所以與大王相恃於河南，因其爭得滎陽、成皋二邑。大王之所以不敗，是因未失敖倉之糧。今項王置天險而不顧，一味奪爭奪大梁之地，無非因其短糧之故。不如趁其虛時，將成皋、滎陽奪迴，以削其河南之根據。彼既失天險，又無糧草，敗勢定矣。”漢王道：“若如此，事不宜遲，當疾行之。”適逢鍾離昧已離修武守滎陽，酈商便引軍渡河來合，漢王令其往攻滎陽，令樊噲往攻成皋，自引軍兩邊接應。
樊噲引軍至成皋，在城下列成陣勢，令軍士往城下罵戰。曹咎果依項王之令，堅守不出。樊噲聞之，親至城下，指城上罵道：“西楚鼠輩，據城不戰，卻是何意？”曹咎在敵樓上道：“汝等皆項王手下敗將！項王在時，汝等藏頭縮尾，無人敢戰。今聞項王東去，便蜂湧而至，欲乘虛取我城池。今我守城不戰，偏不如你所願，看你如何奪城。”樊噲雖怒，心下計較道：“管他如何說道，隻要能誘其下城一戰，便是成功。”乃往城上笑道：“項王雖勇冠天下，無奈手下皆時酒囊、飯桶、無用之徒，焉能成事。量汝膽弱之輩，又如何敢下城與我雄兵一戰。”曹咎大怒道：“山野蠻夫，安敢欺我！”便要提兵下城廝殺。司馬欣急諫道：“此是樊噲要激君候交戰，切不可出城，待大王大軍迴來，自有主張。”曹咎記起項王囑托，不敢托大，加上司馬欣、董翳苦勸，故未出戰。樊噲接連叫陣兩日，未見出兵，又打聽到滎陽鍾離昧亦堅守不出，隻得紮好人馬，令人報予漢王。
漢王聞報，親至成皋城下觀看，但見城頭刀戟立林，防守甚嚴，加之地勢險要，看來極難攻拔。漢王甚憂，迴營與文武道：“成皋城堅，曹咎不戰，如何能下？若等到項羽平定大梁，引迴大軍，戰機將失矣！”張良道：“成皋易守難攻，即使曹咎出戰，未必我可勝之。今我軍兵臨險城，背靠汜水，倘若兵敗，不可收拾。與其兵屯險處，不如讓出一箭之地，將大軍退迴汜水，誘敵渡河決戰，於半渡之發兵擊之，可一舉大勝。”漢王從其計，隻令樊噲引三千兵馬紮於城下，自引大軍皆退迴汜水之東。曹咎在城上望見，謂眾將道：“此時出城擊之，可擒漢王。”司馬欣道：“恐是漢軍誘敵之計，君候還是應從大王臨別之令，堅守為上。”曹咎因而不出。漢王見楚軍不來交戰，複問計張良，張良道：“臣頗識曹咎，此人久為豪吏，性格火暴，常因之誤事。今所以不出，皆因為有司馬欣、董翳相勸。大王可使前軍大罵之，若使二人失智，則可一戰。”漢王乃使人告予樊噲。樊噲乃擇五十人，皆粗聲之輩，往城前大罵司馬欣、董翳。軍卒往城上來報，司馬欣問道：“所罵何語？”士卒道：“無非是言二公是亡秦走狗、臭名昭著之類之話。”司馬欣笑道：“此不過張良、陳平之詭計，意在激我出戰，休要與理會。”曹咎、董翳皆然，仍是不出。樊噲罵了一日，見楚軍仍無出戰之意，隻得退兵，使人迴報漢王。
漢王聞之，又喚張良來問。張良道：“大王勿憂，臣還有一計，由不得他不出。”乃附耳言之，漢王聞之大喜，乃令人依計而辦。次日，樊噲盡引部下到城下罵陣，漢軍各執白幡，上寫曹咎、司馬欣、董翳三人名姓，下繪豬狗牲畜之類，繞城漫罵。曹咎登城來看，不由地忿怒難耐，即欲出城來戰，卻被司馬欣苦苦勸住。
漢軍罵到午時，將士皆覺疲倦，乃解衣小憩於草地之上，或坐或臥，或立或走，毫無紀律。曹咎正在城上觀望，見此情景，以為漢軍倦怠，銳氣已墮，乃點起五千人馬，引程誌、於慕二將殺下城來。樊噲急招軍士來迎戰，卻被程誌、於慕二人奮力殺退，漢兵盡棄馬匹軍械而走，曹咎引軍逶邐趕去。時司馬欣、董翳皆在巡視四門，未及相阻，及聞小兵來報時，曹咎之軍盡已下城，此亦天助張良計成也。司馬欣急叫備馬，與董翳火速來趕曹咎。
曹咎引兵正追樊噲，一傍喊聲大起，閃出一彪人馬，乃樊噲部將陳涼，大叫道：“曹咎休走！”。曹咎大怒，令程誌出戰。正戰間，山坳內殺出一支軍，乃樊噲部將靳疆也，曹咎令於慕出戰。楚軍奮力向前，靳疆、陳涼皆走了。曹咎方欲來趕，隻聞身後有人大唿道：“君候勿去，守城為重。”曹咎住馬視之，見是司馬欣，乃道：“我方大勝，長史如何攔我？”司馬欣道：“樊噲誘敵，請君候速迴。”曹咎笑道：“司馬君難道不見伏兵已為我殺退？此時正好向前！我擒不到劉季，誓不迴城。”遂不理司馬欣，引軍趕去。司馬欣、董翳無奈，隻得引軍相隨。樊噲迴軍又戰了一陣，大敗而去，逃至河邊，盡棄馬匹盔甲，登船渡汜水而去。軍卒大半爭不到渡船，盡降於楚軍。曹咎欲趁勢透過汜水，司馬欣、董翳固勸方止，謂二人道：“二公皆言不可出戰，今我一戰擒敵數千，二公還有何言？”二人無話以對。時天色已晚，曹咎便在汜水西麵紮下人馬。
樊噲引軍迴見漢王，漢王以鞭指西北道：“那邊有一山穀，汝引人先往紮住，敵兵來時，此處自有他人應付。”樊噲引軍去訖，一夜無話。次日，漢王引周勃、靳歙諸人至汜水邊探看楚營。望見對岸楚軍已齊齊列陣，旗甲鮮豔。漢王指對岸問張良道：“曹咎果會渡水來乎？”張良笑道：“大王若在此處多立一陣，曹咎不來，便是奇事了！”漢王大笑，遂引十數騎出，沿河信步，不時對楚營指指點點。
早有小兵飛報曹咎，司馬欣聞之，先謂曹咎道：“此必劉季誘敵之計，不可上當。”曹咎道：“待吾看之。”遂上馬出營觀看，望見漢王引十餘騎在汜水東麵窺探，不時交頭結耳，閑談自若。曹咎觀之良久，不由火起，怒道：“泗水亭長，安敢欺人太甚！”司馬欣道：“劉季，豺狼也！張良、陳平皆狡詐之士，君候當正視之。”曹咎道：“吾陳兵河西，士卒皆躍躍欲試，劉季敢隔河相戲，分明是欺我不敢渡河一戰。吾受此辱，非丈夫也！”遂下令備船。司馬欣道：“君候切記大王之言。”曹咎怒道：“汝若膽怯，盡管退迴城去，吾自渡河與劉季一戰。”便叫手下出兵。司馬欣無奈，隻得道：“既君候願戰，司馬欣敢不緊隨左右。”曹咎方喜道：“如此方不失為故交也。”遂分兵三路，司馬欣居左，董翳居右，自居中央，一齊登船，殺過岸來。
這邊張良看到楚軍已動，乃喚漢王道：“曹咎已渡河而來，請大王退之。”漢王便與眾人退迴高地，遙看楚軍渡水而來。不多時，曹咎、司馬欣、董翳均已過河，正在河邊招唿後軍相繼上船。張良道：“時已至也，可令三軍出擊。”漢王乃喚周勃、靳歙、王吸、陳武四將道：“成皋乃河南第一險關，若聚兵攻伐，非易事也。今曹咎渡水而來，正可一舉擊潰，成皋唾手可得。望眾將軍並力擊之。”四將應諾，各引兵馬，從高地殺將下來，如咎崩潮湧一般。曹咎正指揮手下渡河，聞得殺聲大起，上馬看時，隻見漢軍漫山遍野，蜂湧而至。曹咎大驚，急令程誌、於慕引敵時，周勃當先殺到，程誌措手不及，被周勃一刀揮於馬下。於慕挺槍來救時，被王吸截住廝殺。約戰數合，漢軍大進，於慕不敢戀戰，保曹咎退到河邊。卻因渡船迴接後軍，多已劃至對岸，竟無船可渡，隻得沿河而走。一彪人馬如風似地趕來，馬上一將，厲聲大喝道：“曹咎休走，速來納命！”曹咎視之，乃樊噲也。曹咎急奪路而走，卻被另一軍擋住去路，卻是漢將申屠嘉。於慕欲來交戰，被申屠嘉一箭射中麵門，落馬死了。曹咎見已無退路，乃自歎道：“悔不該不聽司馬欣之言。”恐被俘受辱，乃拔劍自刎而死。樊噲恐申屠嘉再搶功，急縱馬向前，搶先取了曹咎首級。
漢王在高地上望見曹咎已死，乃唿眾軍道：“司馬欣、董翳皆亡秦舊將，關中軍民所至恨者，若有生擒之人，寡人自有重賞。”眾將聞之，皆引軍出擊，四下尋找。司馬欣、董翳正被陳武、王吸困在圍中，聞漢軍大唿道：“休要走了司馬欣與董翳，大王有重賞！”司馬欣謂董翳道：“吾二人若見擒，不知如何死法，切不可被執。”言未畢，被一箭射中坐騎，翻落馬下。司馬欣知不得脫，自以劍刺心而死。董翳見了，乃歎道：“翟王已死，我不可獨生也！”亦自盡於汜水邊，二人屍首為漢軍所得。
楚軍大半尚在汜水之西，見對岸兩軍混戰，方欲渡河來助，忽聞刺斜裏一棒鼓響，一支伏兵殺出，馬上一將厲聲大喊道：“漢將薛歐在此等候多時，楚軍何不早降？”司馬欣部將李乾飛馬來戰，約鬥十合，被薜歐所殺。楚軍沒了主將，又見部將已死，皆不敢戰，紛紛繳械來降。薜歐奪了渡船，盡劃到對岸，接應漢軍渡河。樊噲縱馬先到，喊道：“取成皋乃吾為主將，容吾先渡。”不由分說，將薛歐部下盡行趕下來，自卻引本部人馬登上渡船。薛歐望見，卻不敢多言。樊噲一軍渡過汜水，直逼成皋城下，將城池團團圍住。樊噲手挽曹咎首級，指城上大叫道：“曹咎已死，人頭在此，汝等何不早降！”城上軍士望見，登時一散而盡，被樊噲乘勢奪了成皋。稍後，薜歐亦到，二將進城安民，令人報予漢王。此時汜水戰局大定，漢王收迴軍來，進入成皋城中。成皋百姓聞漢王入城，皆焚香夾道來迎。漢王一一安撫，開倉放糧。安頓已畢，乃入到城府，收點眾將，依功行賞。楚軍金玉貨賂，多置於成皋，於是盡為漢王所得，皆分予功臣。後吳銘道有詩道：“廣武山前日欲暮，浩浩黃流絕天注。踐土沙埋積血腥，戰場吊古盤荒戍。陰火青磷夜近人，饑鳶竄鼠啼當路。浪打孤城移上山，確磝已解成皋固。鐙前殘壘漢與楚，百戰重瞳此中誤。”
眾將得賜，皆拜謝。漢王複議進攻滎陽之策，王吸道：“可依取成皋之計，誘鍾離昧出戰，再奪滎陽。”陳平道：“鍾離昧勇而多謀，非曹咎可比也。吾在楚營之時，常與其共論天下之事，頗知其能。今有成皋之鑒，其焉能漠視？故愚以為，縱有奇計，滎陽亦難速下也。”漢王問道：“陳公有何高論？”陳平道：“以鄙之愚論，唯有親見其人，申明利害，誘其降漢，方可早定此城。鍾離昧雖然智勇雙全，具大將之才，然項王素親項族，不重諸將，其龍且、周殷並鍾離昧忠義之輩，難為信任。若此時遣使說之，勸其棄楚而事漢，方可早下滎陽，以拒項王複來。”漢王遂道：“陳公可願一行？”陳平道：“願試之。”當即辭去，上馬投滎陽來見鍾離昧。
卻說鍾離昧守滎陽時，曹咎敗軍往求援助，鍾離昧道：“項王走時，分明以十五日為期，令兩處各自堅守勿戰，今曹咎貪功輕出，乃自取其禍。成皋既失，我若救之，兩城俱陷也。”乃下令全軍道：“各處將士，堅守其地，不可出戰。亂動者斬！”軍士不敢擅離職守，故保得滎陽。忽軍中報陳平求見，鍾離昧暗思道：“此必漢王教來說我。”因與陳平有舊，不好推辭，隻得接入，互訴別情。陳平問道：“兄知弟在漢營所任何職？”鍾離昧知其意，遂答道：“知弟為護軍中尉也。”陳平道：“弟才粗學淺，尚能得此高位，兄有王佐之才，若能轉投漢王，定為所器，兄亦能大施雄才。”鍾離昧道：“弟之所說，不失為金玉之言，然吾乃武信君舊臣，又受項王厚恩，無可為報，安能相背？”陳平道：“項王暴而失眾，漢王仁而有德，以兄之明，不能不視。今楚、漢相爭，楚已成騎虎之勢，進退兩難，加之天下多背，敗相已現，此明理人皆知，自然無需小弟多言。若兄能全城投漢，一可脫離厄境，二可帶功入漢，少不了得封公候，妻子高貴，乃兩全之策也。若不降，或漢王即時攻破城池，或項王日後落敗，將軍再思投漢，已為降將矣，安能望有尺土之分，此二者不可同日而語也，望兄長三思。”鍾離昧毅然道：“弟豈不聞‘忠臣不事二主’之說？吾既為楚將，當忠心相楚，永不相背也！弟不必再言，若他人如此來說，吾早殺之。汝迴告漢王，厚意心領，不敢相從。漢軍來時，吾人在城在，城破人亡也！”陳平歎道：“兄日後必悔也！”遂辭歸漢營，俱告漢王。漢王聞之讚道：“真乃忠臣也！”正言間，酈商差人來報，說擒得數名楚使，皆乃鍾離昧所發，往東救項王來救之人。故請漢王早定取城之計，勿失良機。漢王遂問眾將道：“鍾離昧既不降，如何能取得滎陽？”一人出班道：“大王勿憂，臣有一計，亦可攻下滎陽。”正是：每到紛擾難解處，自有良臣出奇謀。欲知何人獻計，且看下文分解。
安排已定，項王集合人馬，取大路向大梁進發。曹咎與司馬欣相送十餘裏，臨別之時，項王執二人之手道：“二公均有德於項族，乃是寡人心腹老臣，故以重事相托。此次鎮守成皋，責任非輕，二公宜免之，勿失寡人之望。”二人拜伏於地，叩首領諾。項王又恐二人有失，撫肩叮囑道：“二公自是日起，謹守成皋勿出。漢軍若挑戰，慎勿與戰，隻需不令其東來即可。我十五日必誅彭越，定梁地，複從於二公守城。十五日內失了成皋，二公雖親，亦當以軍令罪責；十五日之外，力不能及，有失不幹二公之事。”二人領了將令，皆迴滎陽。大軍行數裏，一人縱馬趕上項王，複諫道：“海春侯性躁，誠恐誤大王之事。”項王視之，乃故翟王董翳也，現任楚營都尉。項王道：“彼為老臣，既已令下，收迴不得。然公之顧慮，不可不聽，汝可留為相助，早晚提醒，勿令有失。”董翳受令，遂率本部迴成皋相助曹咎。
消息傳到漢營，陳平謂漢王道：“項王之所以與大王相恃於河南，因其爭得滎陽、成皋二邑。大王之所以不敗，是因未失敖倉之糧。今項王置天險而不顧，一味奪爭奪大梁之地，無非因其短糧之故。不如趁其虛時，將成皋、滎陽奪迴，以削其河南之根據。彼既失天險，又無糧草，敗勢定矣。”漢王道：“若如此，事不宜遲，當疾行之。”適逢鍾離昧已離修武守滎陽，酈商便引軍渡河來合，漢王令其往攻滎陽，令樊噲往攻成皋，自引軍兩邊接應。
樊噲引軍至成皋，在城下列成陣勢，令軍士往城下罵戰。曹咎果依項王之令，堅守不出。樊噲聞之，親至城下，指城上罵道：“西楚鼠輩，據城不戰，卻是何意？”曹咎在敵樓上道：“汝等皆項王手下敗將！項王在時，汝等藏頭縮尾，無人敢戰。今聞項王東去，便蜂湧而至，欲乘虛取我城池。今我守城不戰，偏不如你所願，看你如何奪城。”樊噲雖怒，心下計較道：“管他如何說道，隻要能誘其下城一戰，便是成功。”乃往城上笑道：“項王雖勇冠天下，無奈手下皆時酒囊、飯桶、無用之徒，焉能成事。量汝膽弱之輩，又如何敢下城與我雄兵一戰。”曹咎大怒道：“山野蠻夫，安敢欺我！”便要提兵下城廝殺。司馬欣急諫道：“此是樊噲要激君候交戰，切不可出城，待大王大軍迴來，自有主張。”曹咎記起項王囑托，不敢托大，加上司馬欣、董翳苦勸，故未出戰。樊噲接連叫陣兩日，未見出兵，又打聽到滎陽鍾離昧亦堅守不出，隻得紮好人馬，令人報予漢王。
漢王聞報，親至成皋城下觀看，但見城頭刀戟立林，防守甚嚴，加之地勢險要，看來極難攻拔。漢王甚憂，迴營與文武道：“成皋城堅，曹咎不戰，如何能下？若等到項羽平定大梁，引迴大軍，戰機將失矣！”張良道：“成皋易守難攻，即使曹咎出戰，未必我可勝之。今我軍兵臨險城，背靠汜水，倘若兵敗，不可收拾。與其兵屯險處，不如讓出一箭之地，將大軍退迴汜水，誘敵渡河決戰，於半渡之發兵擊之，可一舉大勝。”漢王從其計，隻令樊噲引三千兵馬紮於城下，自引大軍皆退迴汜水之東。曹咎在城上望見，謂眾將道：“此時出城擊之，可擒漢王。”司馬欣道：“恐是漢軍誘敵之計，君候還是應從大王臨別之令，堅守為上。”曹咎因而不出。漢王見楚軍不來交戰，複問計張良，張良道：“臣頗識曹咎，此人久為豪吏，性格火暴，常因之誤事。今所以不出，皆因為有司馬欣、董翳相勸。大王可使前軍大罵之，若使二人失智，則可一戰。”漢王乃使人告予樊噲。樊噲乃擇五十人，皆粗聲之輩，往城前大罵司馬欣、董翳。軍卒往城上來報，司馬欣問道：“所罵何語？”士卒道：“無非是言二公是亡秦走狗、臭名昭著之類之話。”司馬欣笑道：“此不過張良、陳平之詭計，意在激我出戰，休要與理會。”曹咎、董翳皆然，仍是不出。樊噲罵了一日，見楚軍仍無出戰之意，隻得退兵，使人迴報漢王。
漢王聞之，又喚張良來問。張良道：“大王勿憂，臣還有一計，由不得他不出。”乃附耳言之，漢王聞之大喜，乃令人依計而辦。次日，樊噲盡引部下到城下罵陣，漢軍各執白幡，上寫曹咎、司馬欣、董翳三人名姓，下繪豬狗牲畜之類，繞城漫罵。曹咎登城來看，不由地忿怒難耐，即欲出城來戰，卻被司馬欣苦苦勸住。
漢軍罵到午時，將士皆覺疲倦，乃解衣小憩於草地之上，或坐或臥，或立或走，毫無紀律。曹咎正在城上觀望，見此情景，以為漢軍倦怠，銳氣已墮，乃點起五千人馬，引程誌、於慕二將殺下城來。樊噲急招軍士來迎戰，卻被程誌、於慕二人奮力殺退，漢兵盡棄馬匹軍械而走，曹咎引軍逶邐趕去。時司馬欣、董翳皆在巡視四門，未及相阻，及聞小兵來報時，曹咎之軍盡已下城，此亦天助張良計成也。司馬欣急叫備馬，與董翳火速來趕曹咎。
曹咎引兵正追樊噲，一傍喊聲大起，閃出一彪人馬，乃樊噲部將陳涼，大叫道：“曹咎休走！”。曹咎大怒，令程誌出戰。正戰間，山坳內殺出一支軍，乃樊噲部將靳疆也，曹咎令於慕出戰。楚軍奮力向前，靳疆、陳涼皆走了。曹咎方欲來趕，隻聞身後有人大唿道：“君候勿去，守城為重。”曹咎住馬視之，見是司馬欣，乃道：“我方大勝，長史如何攔我？”司馬欣道：“樊噲誘敵，請君候速迴。”曹咎笑道：“司馬君難道不見伏兵已為我殺退？此時正好向前！我擒不到劉季，誓不迴城。”遂不理司馬欣，引軍趕去。司馬欣、董翳無奈，隻得引軍相隨。樊噲迴軍又戰了一陣，大敗而去，逃至河邊，盡棄馬匹盔甲，登船渡汜水而去。軍卒大半爭不到渡船，盡降於楚軍。曹咎欲趁勢透過汜水，司馬欣、董翳固勸方止，謂二人道：“二公皆言不可出戰，今我一戰擒敵數千，二公還有何言？”二人無話以對。時天色已晚，曹咎便在汜水西麵紮下人馬。
樊噲引軍迴見漢王，漢王以鞭指西北道：“那邊有一山穀，汝引人先往紮住，敵兵來時，此處自有他人應付。”樊噲引軍去訖，一夜無話。次日，漢王引周勃、靳歙諸人至汜水邊探看楚營。望見對岸楚軍已齊齊列陣，旗甲鮮豔。漢王指對岸問張良道：“曹咎果會渡水來乎？”張良笑道：“大王若在此處多立一陣，曹咎不來，便是奇事了！”漢王大笑，遂引十數騎出，沿河信步，不時對楚營指指點點。
早有小兵飛報曹咎，司馬欣聞之，先謂曹咎道：“此必劉季誘敵之計，不可上當。”曹咎道：“待吾看之。”遂上馬出營觀看，望見漢王引十餘騎在汜水東麵窺探，不時交頭結耳，閑談自若。曹咎觀之良久，不由火起，怒道：“泗水亭長，安敢欺人太甚！”司馬欣道：“劉季，豺狼也！張良、陳平皆狡詐之士，君候當正視之。”曹咎道：“吾陳兵河西，士卒皆躍躍欲試，劉季敢隔河相戲，分明是欺我不敢渡河一戰。吾受此辱，非丈夫也！”遂下令備船。司馬欣道：“君候切記大王之言。”曹咎怒道：“汝若膽怯，盡管退迴城去，吾自渡河與劉季一戰。”便叫手下出兵。司馬欣無奈，隻得道：“既君候願戰，司馬欣敢不緊隨左右。”曹咎方喜道：“如此方不失為故交也。”遂分兵三路，司馬欣居左，董翳居右，自居中央，一齊登船，殺過岸來。
這邊張良看到楚軍已動，乃喚漢王道：“曹咎已渡河而來，請大王退之。”漢王便與眾人退迴高地，遙看楚軍渡水而來。不多時，曹咎、司馬欣、董翳均已過河，正在河邊招唿後軍相繼上船。張良道：“時已至也，可令三軍出擊。”漢王乃喚周勃、靳歙、王吸、陳武四將道：“成皋乃河南第一險關，若聚兵攻伐，非易事也。今曹咎渡水而來，正可一舉擊潰，成皋唾手可得。望眾將軍並力擊之。”四將應諾，各引兵馬，從高地殺將下來，如咎崩潮湧一般。曹咎正指揮手下渡河，聞得殺聲大起，上馬看時，隻見漢軍漫山遍野，蜂湧而至。曹咎大驚，急令程誌、於慕引敵時，周勃當先殺到，程誌措手不及，被周勃一刀揮於馬下。於慕挺槍來救時，被王吸截住廝殺。約戰數合，漢軍大進，於慕不敢戀戰，保曹咎退到河邊。卻因渡船迴接後軍，多已劃至對岸，竟無船可渡，隻得沿河而走。一彪人馬如風似地趕來，馬上一將，厲聲大喝道：“曹咎休走，速來納命！”曹咎視之，乃樊噲也。曹咎急奪路而走，卻被另一軍擋住去路，卻是漢將申屠嘉。於慕欲來交戰，被申屠嘉一箭射中麵門，落馬死了。曹咎見已無退路，乃自歎道：“悔不該不聽司馬欣之言。”恐被俘受辱，乃拔劍自刎而死。樊噲恐申屠嘉再搶功，急縱馬向前，搶先取了曹咎首級。
漢王在高地上望見曹咎已死，乃唿眾軍道：“司馬欣、董翳皆亡秦舊將，關中軍民所至恨者，若有生擒之人，寡人自有重賞。”眾將聞之，皆引軍出擊，四下尋找。司馬欣、董翳正被陳武、王吸困在圍中，聞漢軍大唿道：“休要走了司馬欣與董翳，大王有重賞！”司馬欣謂董翳道：“吾二人若見擒，不知如何死法，切不可被執。”言未畢，被一箭射中坐騎，翻落馬下。司馬欣知不得脫，自以劍刺心而死。董翳見了，乃歎道：“翟王已死，我不可獨生也！”亦自盡於汜水邊，二人屍首為漢軍所得。
楚軍大半尚在汜水之西，見對岸兩軍混戰，方欲渡河來助，忽聞刺斜裏一棒鼓響，一支伏兵殺出，馬上一將厲聲大喊道：“漢將薛歐在此等候多時，楚軍何不早降？”司馬欣部將李乾飛馬來戰，約鬥十合，被薜歐所殺。楚軍沒了主將，又見部將已死，皆不敢戰，紛紛繳械來降。薜歐奪了渡船，盡劃到對岸，接應漢軍渡河。樊噲縱馬先到，喊道：“取成皋乃吾為主將，容吾先渡。”不由分說，將薛歐部下盡行趕下來，自卻引本部人馬登上渡船。薛歐望見，卻不敢多言。樊噲一軍渡過汜水，直逼成皋城下，將城池團團圍住。樊噲手挽曹咎首級，指城上大叫道：“曹咎已死，人頭在此，汝等何不早降！”城上軍士望見，登時一散而盡，被樊噲乘勢奪了成皋。稍後，薜歐亦到，二將進城安民，令人報予漢王。此時汜水戰局大定，漢王收迴軍來，進入成皋城中。成皋百姓聞漢王入城，皆焚香夾道來迎。漢王一一安撫，開倉放糧。安頓已畢，乃入到城府，收點眾將，依功行賞。楚軍金玉貨賂，多置於成皋，於是盡為漢王所得，皆分予功臣。後吳銘道有詩道：“廣武山前日欲暮，浩浩黃流絕天注。踐土沙埋積血腥，戰場吊古盤荒戍。陰火青磷夜近人，饑鳶竄鼠啼當路。浪打孤城移上山，確磝已解成皋固。鐙前殘壘漢與楚，百戰重瞳此中誤。”
眾將得賜，皆拜謝。漢王複議進攻滎陽之策，王吸道：“可依取成皋之計，誘鍾離昧出戰，再奪滎陽。”陳平道：“鍾離昧勇而多謀，非曹咎可比也。吾在楚營之時，常與其共論天下之事，頗知其能。今有成皋之鑒，其焉能漠視？故愚以為，縱有奇計，滎陽亦難速下也。”漢王問道：“陳公有何高論？”陳平道：“以鄙之愚論，唯有親見其人，申明利害，誘其降漢，方可早定此城。鍾離昧雖然智勇雙全，具大將之才，然項王素親項族，不重諸將，其龍且、周殷並鍾離昧忠義之輩，難為信任。若此時遣使說之，勸其棄楚而事漢，方可早下滎陽，以拒項王複來。”漢王遂道：“陳公可願一行？”陳平道：“願試之。”當即辭去，上馬投滎陽來見鍾離昧。
卻說鍾離昧守滎陽時，曹咎敗軍往求援助，鍾離昧道：“項王走時，分明以十五日為期，令兩處各自堅守勿戰，今曹咎貪功輕出，乃自取其禍。成皋既失，我若救之，兩城俱陷也。”乃下令全軍道：“各處將士，堅守其地，不可出戰。亂動者斬！”軍士不敢擅離職守，故保得滎陽。忽軍中報陳平求見，鍾離昧暗思道：“此必漢王教來說我。”因與陳平有舊，不好推辭，隻得接入，互訴別情。陳平問道：“兄知弟在漢營所任何職？”鍾離昧知其意，遂答道：“知弟為護軍中尉也。”陳平道：“弟才粗學淺，尚能得此高位，兄有王佐之才，若能轉投漢王，定為所器，兄亦能大施雄才。”鍾離昧道：“弟之所說，不失為金玉之言，然吾乃武信君舊臣，又受項王厚恩，無可為報，安能相背？”陳平道：“項王暴而失眾，漢王仁而有德，以兄之明，不能不視。今楚、漢相爭，楚已成騎虎之勢，進退兩難，加之天下多背，敗相已現，此明理人皆知，自然無需小弟多言。若兄能全城投漢，一可脫離厄境，二可帶功入漢，少不了得封公候，妻子高貴，乃兩全之策也。若不降，或漢王即時攻破城池，或項王日後落敗，將軍再思投漢，已為降將矣，安能望有尺土之分，此二者不可同日而語也，望兄長三思。”鍾離昧毅然道：“弟豈不聞‘忠臣不事二主’之說？吾既為楚將，當忠心相楚，永不相背也！弟不必再言，若他人如此來說，吾早殺之。汝迴告漢王，厚意心領，不敢相從。漢軍來時，吾人在城在，城破人亡也！”陳平歎道：“兄日後必悔也！”遂辭歸漢營，俱告漢王。漢王聞之讚道：“真乃忠臣也！”正言間，酈商差人來報，說擒得數名楚使，皆乃鍾離昧所發，往東救項王來救之人。故請漢王早定取城之計，勿失良機。漢王遂問眾將道：“鍾離昧既不降，如何能取得滎陽？”一人出班道：“大王勿憂，臣有一計，亦可攻下滎陽。”正是：每到紛擾難解處，自有良臣出奇謀。欲知何人獻計，且看下文分解。