夏侯淵看完曹操的書信後大喜，打發使者迴去，隨即與張合商議道：
“如今魏王親率大軍駐紮在南鄭，意圖討伐劉備。”
“我們久守此地，若無戰功，如何向魏王交代？”
“明日我親自出戰，務必要生擒黃忠！”
張合勸道：
“黃忠謀略與勇武兼備，又有法正輔佐，不可輕敵。”
“此地山路險峻，隻宜堅守。”
夏侯淵卻說道：
“若讓別人搶了功勞，我們還有何顏麵見魏王？”
“你留守山寨，我去迎戰。”
於是下令道：
“誰願率先出哨誘敵？”
夏侯尚主動請纓道：
“我願前去。”
夏侯淵說道：
“你出哨後，與黃忠交戰，隻許假裝敗退，不可取勝。”
“我另有妙計，如此如此。”
夏侯尚領命，帶三千兵從定軍山大寨出發。
黃忠與法正率軍駐紮在定軍山口，曾多次挑戰夏侯淵，但淵始終堅守不出；
想要強攻，又擔心山路險峻，敵情難測，隻得固守不動。
這一天，忽然傳來消息：
山上的曹軍出戰。
黃忠正要率軍迎敵，副將陳式勸道：
“將軍且勿親動，讓屬下去應戰。”
黃忠十分高興，便令陳式帶一千兵出山列陣。
夏侯尚率軍至陣，與陳式交戰。
不到幾個迴合，夏侯尚便假裝敗退而走，陳式追擊，行至半路，遭遇埋伏。
兩側山坡上頓時滾下擂木和炮石，將陳式的軍隊擋住，無法繼續前進。
正欲撤退之際，夏侯淵率軍從背後殺出，陳式抵擋不住，被夏侯淵活捉帶迴營寨，部下多半投降。
少數敗兵僥幸逃脫，返迴向黃忠報告，陳式被俘。
黃忠急忙與法正商議對策。
法正說道：
“夏侯淵性格輕率，倚仗勇武卻缺少謀略。”
“將軍可激勵士氣，拔營前進，步步為營，誘他出戰並將其擒獲。”
“這正是‘反客為主’的戰術。”
黃忠采納其計，賞賜全軍，士氣高昂，人人爭先效死。
黃忠當即拔營而行，采取步步為營的策略，每占據一地，便堅守數日，然後繼續推進。
夏侯淵聽聞後，意欲出戰。
張合勸道：
“這是敵人的‘反客為主’之計，不能輕易出戰，否則必有敗失。”
但夏侯淵不聽，命夏侯尚率數千兵出戰，直至黃忠軍前挑戰。
黃忠親自上馬迎戰，與夏侯尚交手僅一合，便將其生擒，帶迴營寨。
其餘曹軍大敗而逃，迴營報告夏侯淵。
夏侯淵得知夏侯尚被俘，急忙派人向黃忠請和，願以陳式交換夏侯尚。
黃忠同意，並約定次日陣前交換。
第二日，兩軍在一處寬闊山穀列陣對峙，黃忠與夏侯淵各自立於本陣旗下。
黃忠帶來夏侯尚，夏侯淵帶來陳式，雙方均未披甲，隻穿單衣。
隨著一聲鼓響，陳式與夏侯尚各自向己方陣營跑去。
然而，當夏侯尚快到陣門時，被黃忠一箭射中後心，帶傷返迴。
夏侯淵見狀大怒，策馬直衝黃忠而來。
黃忠正欲激怒夏侯淵廝殺。
兩將交馬激戰二十餘合，忽然曹軍中鳴金收兵。
夏侯淵心生疑慮，急忙撥馬撤迴。
黃忠趁機追殺，大敗曹軍。
迴到陣中後，夏侯淵問押陣官為何鳴金收兵。
押陣官答道：
“屬下發現山穀中隱約有蜀軍旗幟數處，恐是伏兵，故急鳴金召將軍迴營。”
夏侯淵信以為真，遂堅守不出。
黃忠逼近定軍山，與法正商議對策。
法正指著一處說道：“定軍山西側有一座高山，巍峨險峻，四周全是險道。”
“此山之頂可俯瞰定軍山的全局。”
“將軍若能奪取此山，定軍山便如掌中之物。”
黃忠抬頭望去，隻見山頂稍顯平坦，山上有少量敵軍駐守。
當天夜裏二更時分，黃忠率軍士敲鑼打鼓，直撲山頂。
此山由夏侯淵部將杜襲守備，僅有數百兵士。
杜襲見黃忠率大軍壓境，無力抵抗，隻得棄山而逃。
黃忠順利奪得山頂，與定軍山正麵相對。
法正說道：
“將軍可駐守於半山腰，我則駐紮山頂。”
“待夏侯淵的軍隊前來，我以白旗為信號，此時將軍按兵不動；等他們疲憊不堪、毫無防備之時，我再舉紅旗為號，將軍趁勢下山攻擊，以逸待勞，必然取勝。”
黃忠大喜，采納其計。
杜襲逃迴後見到夏侯淵，報告說黃忠已占據對山。
夏侯淵大怒道：
“黃忠占了對山，可以察看我們的虛實，我怎能不出戰？”
張合勸道：
“這必是法正的計謀。”
“將軍萬不可輕易出戰，隻宜堅守。”
夏侯淵卻不聽，怒道：
“敵人占據我對山，窺視我軍動靜，豈能容忍！”
他分派兵力包圍對山，並親自帶兵辱罵挑戰。
法正站在山頂上舉起白旗，無論夏侯淵如何叫罵，黃忠始終按兵不動。
到了正午，法正觀察到曹軍士兵已疲憊不堪，銳氣盡失，許多人下馬休息，於是舉起紅旗作為信號——戰鼓號角齊鳴，喊殺聲震天動地。
黃忠策馬一馬當先，從山上直衝下來，勢如天崩地裂。
夏侯淵猝不及防，黃忠已殺至其麾蓋之下。
他大喝一聲，聲如雷霆。夏侯淵尚未來得及迎戰，黃忠手中寶刀揮下，刀光一閃，夏侯淵連頭帶肩被劈成兩段。
後人作詩讚頌黃忠的英勇：
蒼頭臨大敵，皓首逞神威。
力趁雕弓發，風迎雪刃揮。
雄聲如虎吼，駿馬似龍飛。
獻馘功勳重，開疆展帝畿。
白發老將迎敵，展現非凡威嚴。
強勁拉弓射箭，揮刀寒風迎麵。
呐喊如虎咆哮，駿馬似龍飛騰。
斬敵戰功赫赫，開拓帝國疆土。
白發蒼蒼的老將迎戰強敵，展現出非凡的威嚴與神勇。
他強勁地拉開雕弓射箭，揮舞利刃在寒風中奮戰。
呐喊聲如猛虎咆哮，戰馬疾馳如飛龍騰躍。
斬殺敵軍立下赫赫戰功，開拓疆土擴展帝國版圖。
“如今魏王親率大軍駐紮在南鄭，意圖討伐劉備。”
“我們久守此地，若無戰功，如何向魏王交代？”
“明日我親自出戰，務必要生擒黃忠！”
張合勸道：
“黃忠謀略與勇武兼備，又有法正輔佐，不可輕敵。”
“此地山路險峻，隻宜堅守。”
夏侯淵卻說道：
“若讓別人搶了功勞，我們還有何顏麵見魏王？”
“你留守山寨，我去迎戰。”
於是下令道：
“誰願率先出哨誘敵？”
夏侯尚主動請纓道：
“我願前去。”
夏侯淵說道：
“你出哨後，與黃忠交戰，隻許假裝敗退，不可取勝。”
“我另有妙計，如此如此。”
夏侯尚領命，帶三千兵從定軍山大寨出發。
黃忠與法正率軍駐紮在定軍山口，曾多次挑戰夏侯淵，但淵始終堅守不出；
想要強攻，又擔心山路險峻，敵情難測，隻得固守不動。
這一天，忽然傳來消息：
山上的曹軍出戰。
黃忠正要率軍迎敵，副將陳式勸道：
“將軍且勿親動，讓屬下去應戰。”
黃忠十分高興，便令陳式帶一千兵出山列陣。
夏侯尚率軍至陣，與陳式交戰。
不到幾個迴合，夏侯尚便假裝敗退而走，陳式追擊，行至半路，遭遇埋伏。
兩側山坡上頓時滾下擂木和炮石，將陳式的軍隊擋住，無法繼續前進。
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少數敗兵僥幸逃脫，返迴向黃忠報告，陳式被俘。
黃忠急忙與法正商議對策。
法正說道：
“夏侯淵性格輕率，倚仗勇武卻缺少謀略。”
“將軍可激勵士氣，拔營前進，步步為營，誘他出戰並將其擒獲。”
“這正是‘反客為主’的戰術。”
黃忠采納其計，賞賜全軍，士氣高昂，人人爭先效死。
黃忠當即拔營而行，采取步步為營的策略，每占據一地，便堅守數日，然後繼續推進。
夏侯淵聽聞後，意欲出戰。
張合勸道：
“這是敵人的‘反客為主’之計，不能輕易出戰，否則必有敗失。”
但夏侯淵不聽，命夏侯尚率數千兵出戰，直至黃忠軍前挑戰。
黃忠親自上馬迎戰，與夏侯尚交手僅一合，便將其生擒，帶迴營寨。
其餘曹軍大敗而逃，迴營報告夏侯淵。
夏侯淵得知夏侯尚被俘，急忙派人向黃忠請和，願以陳式交換夏侯尚。
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然而，當夏侯尚快到陣門時，被黃忠一箭射中後心，帶傷返迴。
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杜襲逃迴後見到夏侯淵，報告說黃忠已占據對山。
夏侯淵大怒道：
“黃忠占了對山，可以察看我們的虛實，我怎能不出戰？”
張合勸道：
“這必是法正的計謀。”
“將軍萬不可輕易出戰，隻宜堅守。”
夏侯淵卻不聽，怒道：
“敵人占據我對山，窺視我軍動靜，豈能容忍！”
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法正站在山頂上舉起白旗，無論夏侯淵如何叫罵，黃忠始終按兵不動。
到了正午，法正觀察到曹軍士兵已疲憊不堪，銳氣盡失，許多人下馬休息，於是舉起紅旗作為信號——戰鼓號角齊鳴，喊殺聲震天動地。
黃忠策馬一馬當先，從山上直衝下來，勢如天崩地裂。
夏侯淵猝不及防，黃忠已殺至其麾蓋之下。
他大喝一聲，聲如雷霆。夏侯淵尚未來得及迎戰，黃忠手中寶刀揮下，刀光一閃，夏侯淵連頭帶肩被劈成兩段。
後人作詩讚頌黃忠的英勇：
蒼頭臨大敵，皓首逞神威。
力趁雕弓發，風迎雪刃揮。
雄聲如虎吼，駿馬似龍飛。
獻馘功勳重，開疆展帝畿。
白發老將迎敵，展現非凡威嚴。
強勁拉弓射箭，揮刀寒風迎麵。
呐喊如虎咆哮，駿馬似龍飛騰。
斬敵戰功赫赫，開拓帝國疆土。
白發蒼蒼的老將迎戰強敵，展現出非凡的威嚴與神勇。
他強勁地拉開雕弓射箭，揮舞利刃在寒風中奮戰。
呐喊聲如猛虎咆哮，戰馬疾馳如飛龍騰躍。
斬殺敵軍立下赫赫戰功，開拓疆土擴展帝國版圖。