話說在周簡王十三年夏四月的時候，楚共王采用右尹壬夫的計謀，親自統領大軍，會同鄭成公一起去討伐宋國。他們讓魚石等五位大夫作為向導，成功攻下了彭城，然後讓魚石等人駐守在那裏。楚共王留下三百輛戰車，屯兵戍守此地，還對這五位大夫說：“晉國正在和吳國勾結，與楚國作對，而彭城是吳國和晉國往來的必經之路。現在我留下重兵協助你們，進攻的話可以割占宋國的土地，退守也能阻斷吳國和晉國的使者往來，你們要用心辦事，不要辜負我的重托！”
安排好後，楚共王就迴楚國了。
就在這年冬天，宋成公派大夫老佐率領軍隊去圍攻彭城，魚石統領戍守的士卒出城迎戰，結果被老佐打敗了。楚國的令尹嬰齊聽說彭城被圍，便領兵前來救援。老佐仗著自己勇猛，輕視敵軍，帶兵深入楚軍陣營，結果中箭身亡。嬰齊乘勢進兵侵犯宋國，宋成公十分害怕，就派右師華元到晉國去告急。
韓厥對晉悼公進言說：“昔日晉文公成就霸業，是從救援宋國開始的，如今晉國興衰的關鍵，就在這一戰了，不能不全力以赴啊！” 於是晉悼公大規模派出使者，向諸侯征兵。悼公親自統領大將韓厥、荀偃、欒黶等人，先把軍隊屯駐在台穀。嬰齊聽說晉軍大隊人馬來了，就撤兵迴楚國了。
到了周簡王十四年，晉悼公率領宋國、魯國、衛國、曹國、莒國、邾國、滕國、薛國這八國的軍隊，前去圍攻彭城。宋國大夫向戍讓士卒登上巢車，向城上四麵高唿：“魚石等這些背叛國君的賊人，天理難容！如今晉國統領二十萬大軍，馬上就要踏破這座孤城，到時候寸草不留。你們要是知道是非對錯，為什麽不把這些逆賊擒獲來投降呢？免得無辜被殺啊！”
這樣反複唿喊了好幾遍，彭城的百姓聽了之後，都知道魚石理虧，就打開城門迎接晉軍進城。當時楚國的戍守士卒雖然眾多，但魚石等人從不體恤他們，所以沒人肯為他們效力。晉悼公進入彭城後，楚軍的戍卒全都四散奔逃了。韓厥擒獲了魚石，欒黶、荀偃擒獲了魚府，宋國的向戍擒獲了向為人、向帶，魯國的仲孫蔑擒獲了鱗朱，然後各自把俘虜押解到晉悼公那裏去報功。晉悼公下令將這五位大夫斬首，把他們的族人安置在河東壺邱那個地方，接著又移兵去鄭國興師問罪。
楚國右尹壬夫為了救援鄭國去侵犯宋國，諸侯的軍隊又迴師救援宋國，之後便各自解散迴國了。
就在這一年，周簡王去世了，他的世子泄心即位，就是周靈王。周靈王剛出生的時候，嘴上就長著胡須，所以周人都叫他髭王。髭王元年的夏天，鄭成公病重，他對上卿公子騑說：“楚國國君為了救鄭國，眼睛都被箭射中了，我不敢忘記這份恩情。我死後，各位卿大夫千萬不要背叛楚國啊！” 交代完這些話後就去世了。公子騑等人擁立世子髠頑即位，就是鄭僖公。
晉悼公因為鄭國人還沒有順服，就在戚這個地方大規模會合諸侯，一起商議對付鄭國的辦法。魯國大夫仲孫蔑獻上一計，說：“鄭國地勢險要的地方，沒有比虎牢更重要的了，而且那裏是楚國和鄭國相通的要道啊！如果我們真的在那裏修築城池、設置關卡，留下重兵把守來威逼鄭國，鄭國必然會順服我們了！”
楚國的降將巫臣也獻計說：“吳國和楚國之間有水路相通，自從我前些年出使吳國，和他們約定一起攻打楚國後，吳國人多次侵擾楚國的屬地，楚國深受其苦。現在不如再派一個使者，引導吳國去攻打楚國，楚國東邊被吳國的軍隊困擾，又怎麽能在北邊和我們爭奪鄭國呢？” 晉悼公聽從了這兩個建議。
當時齊靈公也派世子光，和上卿崔杼一起來到會盟的地方，聽從晉悼公的命令。晉悼公於是集合九路諸侯的兵力，大規模修築虎牢城，增設了望台等防禦設施，大國抽出一千兵力，小國抽出五百或者三百兵力，共同駐守此地。鄭僖公果然害怕了，開始向晉國求和，晉悼公這才收兵迴國。
這時，晉國的中軍尉祁奚已經七十多歲了，他向晉悼公請求告老退休，晉悼公問他：“誰可以接替您的職位呢？” 祁奚迴答說：“沒有人比解狐更合適了。” 晉悼公說：“我聽說解狐是您的仇人呀，您為什麽推舉他呢？” 祁奚迴答說：“您問的是誰能勝任這個職位，不是問我的仇人是誰呀。” 晉悼公於是召見解狐，還沒等正式任命官職，解狐就病死了。晉悼公又問祁奚：“除了解狐之外，還有什麽人合適呢？” 祁奚迴答說：“其次就是我的兒子祁午了。” 晉悼公說：“祁午不是您的兒子嗎？” 祁奚迴答說：“您問的是誰能勝任，不是問我的兒子呀。” 晉悼公又說：“現在中軍尉的副手羊舌職也去世了，您幫我一並選一下接替他的人吧。” 祁奚迴答說：“羊舌職有兩個兒子，一個叫赤，一個叫肹，這兩個人都很賢能，就看您任用誰了。” 晉悼公聽從了他的建議，任命祁午為中軍尉，羊舌赤為副手，各位大夫對此都心悅誠服。
話分兩頭。
再說巫臣的兒子巫狐庸，奉晉悼公的命令，前往吳國去拜見吳王壽夢，請求吳國出兵攻打楚國。壽夢答應了，派世子諸樊擔任將領，在江口整頓軍隊。早就有探子把這個消息報告到了楚國。楚國的令尹嬰齊上奏說：“吳國的軍隊從來沒有到過楚國境內，如果這次讓他們入境了，以後肯定還會再來，不如提前去攻打他們。” 楚共王覺得有道理。嬰齊於是大規模檢閱水軍，挑選出兩萬精銳士卒，從長江出發襲擊並攻破了鳩茲，接著就想順流而下繼續進攻。驍勇的將領鄧廖進言說：“長江水流湍急，前進容易後退難，小將我願意率領一支軍隊先行，要是能取勝就繼續前進，就算失利也不至於大敗。元帥您可以把軍隊屯駐在郝山磯，觀察形勢變化，這樣就能萬無一失了。”
嬰齊認可了他的計策，於是挑選出身穿組甲的士卒三百人，身穿被練袍的士卒三千人，這些人都是力氣大、身體強壯，一個能頂十個的勇士，總共調集大小戰船一百艘，一聲炮響後，船頭朝著東邊進發了。
早有哨船探聽到鳩茲失陷的消息，迴來報告給了世子諸樊。諸樊說：“鳩茲既然已經失守，楚國的軍隊肯定會乘勝東下，我們得提前做好準備。” 於是他派公子夷昧率領幾十艘戰船，在東西梁山引誘敵軍。又派公子餘祭在采石港設下伏兵。
鄧廖的軍隊經過郝山磯後，看到梁山有戰船，就奮勇向前衝去，夷昧稍微交戰了一會兒，就假裝戰敗往東逃走。鄧廖追過采石磯後，遇到了諸樊率領的大軍，雙方剛一交戰，還沒打十幾個迴合，采石港中炮聲大作，餘祭的伏兵從後麵夾擊過來，一時間前後射出的箭像雨點一樣密集，鄧廖臉上中了三箭，仍然拔箭奮力作戰，這時夷昧乘坐著大戰艦趕了過來，艦上都是精選的勇士，他們用大槍朝著敵船一陣亂搗，楚軍的很多戰船都被打翻沉沒了，鄧廖力竭被擒，寧死不屈，最後壯烈犧牲。楚軍剩下能逃脫的，隻有身穿組甲的八十人，身穿被練甲的三百人而已。
嬰齊害怕被治罪，正想把敗仗說成勝仗，誰知道吳世子諸樊乘勝追擊，反而進兵襲擊楚國，嬰齊大敗而迴，鳩茲又重新被吳國奪迴了。嬰齊又羞又憤，生了重病，還沒迴到郢都就去世了。有位史官作詩說：
乘車射禦教吳人，從此東方起戰塵。
組甲成擒名將死，當年錯著族巫臣。
楚共王於是提拔右尹壬夫擔任令尹。壬夫生性貪婪卑鄙，向屬國索要財物賄賂。陳國的陳成公不堪忍受，就派轅僑如向晉國請求歸附，晉悼公在雞澤大規模會合諸侯，又在戚再次會合諸侯，吳王壽夢也來與晉國友好會盟，中原各國的勢力由此大振。
楚共王惱怒陳國背叛，把責任歸到壬夫身上，就殺了他，任用他的弟弟公子貞（字子囊）代替他擔任令尹。子囊大規模檢閱軍隊，出動五百輛戰車去討伐陳國。當時陳成公午已經去世了，他的世子弱繼承王位，就是陳哀公，陳哀公懼怕楚國的兵威，又重新歸附了楚國。
晉悼公聽說這件事後十分生氣，想要起兵和楚國爭奪陳國，忽然有人來報，無終國的國君嘉父，派大夫孟樂來到晉國，獻上了一百個虎豹的皮，上奏說：“山戎等各個少數民族部落，自從齊桓公征服之後，一直都很安定，近來因為燕國和秦國勢力衰弱，山戎看到中原各國沒有霸主了，就又開始肆意侵擾掠奪。我們國君聽說晉君您英明能幹，將要繼承齊桓公、晉文公的霸業，所以宣揚晉國的威望和仁德，各個少數民族部落都願意接受盟約，因此我們國君派我來稟報這件事，還請您定奪。”
晉悼公召集各位將領商議這件事，大家都說：“戎狄這些少數民族沒有親情可言，不如去討伐他們。昔日齊桓公成就霸業，先是平定了山戎，然後才去征討楚國，正是因為戎狄這些人有著豺狼一樣的本性，不用武力威懾是沒辦法製服他們的。” 隻有司馬魏絳說：“不行啊，現在諸侯們剛剛聯合起來，成就霸業的大業還沒完成，如果起兵去討伐戎狄，楚國的軍隊肯定會趁機生事，諸侯們就會背叛晉國去朝拜楚國了。那些戎狄，就如同禽獸一樣；而諸侯們，都是我們的兄弟啊。現在為了得到禽獸卻失去了兄弟，這可不是好計策呀。”
晉悼公問：“那可以和戎狄講和嗎？” 魏絳迴答說：“和戎狄講和有五大好處：戎狄和晉國相鄰，他們那裏土地大多荒蕪，他們輕視土地卻看重財物，我們用財物去交換土地，就可以擴充我們的疆土，這是第一個好處；他們的侵擾掠奪停止了，邊境的百姓就能安心耕種土地了，這是第二個好處；用仁德來安撫遠方的人，不用出動兵車去征戰，這是第三個好處；戎狄侍奉晉國，周邊的國家都會受到震動，諸侯們就會敬畏順服，這是第四個好處；我們沒有北方的後顧之憂了，就能專心對付南方的楚國了，這是第五個好處。有這五大好處，您為什麽不采納呢？” 晉悼公聽了非常高興。
馬上就任命魏絳為和戎的使者，和孟樂一起先到無終國，和無終國的國君嘉父把事情商議妥當，嘉父於是召集山戎各個部落，一起到無終國，歃血訂立盟約，盟約上說：“如今晉侯繼承霸主之位，在中原主持會盟，各個戎狄部落願意遵守盟約的約束，扞衛北方，不侵擾也不背叛，各自保衛自己的安寧，如果有違背盟約的，天地都不會保佑！” 各個戎狄部落訂立盟約後，都很高興，拿當地的特產獻給魏絳，魏絳絲毫都不接受，各個戎狄部落的人相互看著說：“上國的使臣，如此廉潔啊！” 對魏絳就更加敬重了。
魏絳帶著盟約迴去向晉悼公複命，晉悼公十分高興。
這時楚國的令尹公子貞已經得到了陳國，又轉移兵力去討伐鄭國。因為虎牢有重兵駐守，所以不走汜水這條路，而是從許國朝著潁水的方向進軍。
鄭僖公髠頑非常害怕，召集六卿一起商議對策。這六位卿大夫分別是公子騑（字子駟）、公子發（字子國）、公子嘉（字子孔），這三位都是鄭穆公的兒子，對於鄭僖公來說是叔祖輩；還有公孫輒（字子耳），是公子去疾的兒子；公孫蠆（字子蟜），是公子偃的兒子；公孫舍之（字子展），是公子喜的兒子，這三位都是鄭穆公的孫子，繼承父親的爵位擔任卿大夫，對於鄭僖公來說是叔父輩。這六位卿大夫都是地位尊貴、長期執掌鄭國朝政的人。鄭僖公髠頑心高氣傲，對他們不是很有禮貌，因此君臣之間一直相處不太融洽，上卿公子騑和鄭僖公的矛盾尤其突出。
在今天商議的時候，鄭僖公的意思是想堅守城池，等待晉國來救援，公子騑開口說：“俗話說‘遠水救不了近火’，不如歸附楚國算了。” 鄭僖公說：“要是歸附了楚國，晉國的軍隊又打過來了，拿什麽來抵擋呢？” 公子騑迴答說：“晉國和楚國，誰會真心憐惜我們呢？我們又何必在這兩個國家之間做選擇呢？誰強大我們就侍奉誰唄！以後我們就準備好祭祀用的牲畜、美玉和絲帛，在境外等待，楚國來了就和楚國結盟，晉國來了就和晉國結盟。兩個強國相互爭鬥，肯定有一方會失敗，等強弱分明了，我們再選擇強者來庇護百姓，不也可以嗎？”
鄭僖公沒有聽從他的這個計策，說：“要是像你說的那樣，鄭國每天都等著和別人結盟，就沒有安寧的日子了！” 他想派人去晉國求援，可是各位大夫都害怕違背公子騑的意思，沒人肯去，鄭僖公一氣之下，決定自己親自去。當天夜裏，他住在驛舍裏，公子騑派門客埋伏在那裏把他刺殺了，然後對外謊稱鄭僖公是暴病而亡，擁立他的弟弟嘉為君主，就是鄭簡公。接著派人去告訴楚國說：“之前歸附晉國都是髠頑的意思，現在髠頑已經死了，我們願意聽從楚國的命令，結盟罷兵。” 楚國的公子貞接受了盟約，就退兵迴去了。
晉悼公聽說鄭國又歸附了楚國，就問各位大夫：“現在陳國、鄭國都背叛了我們，要討伐的話先攻打哪個國家呢？” 荀罃迴答說：“陳國國土小而且地處偏僻，對於我們成就霸業的成敗影響不大；鄭國處在中原的樞紐位置，自古以來想要稱霸，都得先讓鄭國順服。寧可失去十個陳國，也不能失去一個鄭國啊！” 韓厥說：“子羽（荀罃）見識高明，有決斷，能讓鄭國順服的肯定就是他了，我現在體力衰弱、智力也不如從前了，願意把中軍元帥的職位讓給他。” 晉悼公不同意，韓厥堅決請求，晉悼公最後隻好答應了。韓厥告老退休，荀罃於是代替他擔任中軍元帥，統領大軍去討伐鄭國。
軍隊到了虎牢，鄭國人請求結盟，荀罃答應了他們。等到晉軍撤兵返迴的時候，楚共王又親自率兵去討伐鄭國，鄭國再次和楚國結盟後楚軍才迴去。晉悼公非常生氣，問各位大夫：“鄭國人反複無常，我們的軍隊一來他們就歸附，軍隊一撤他們就又背叛，現在想要讓他們真心歸附，該用什麽計策呢？”
荀罃獻上一計，說：“晉國之所以不能收服鄭國，是因為楚國爭奪得太厲害了，現在想要收服鄭國，必須先讓楚國疲憊；要讓楚國疲憊，就得用‘以逸待勞’的計策。” 晉悼公問：“什麽是‘以逸待勞’的計策呢？” 荀罃迴答說：“軍隊不能多次出動，多次出動就會疲憊，諸侯也不能頻繁地被召集出征，頻繁出征他們就會心生怨恨，國內的軍隊疲憊而且國外的諸侯怨恨，用這樣的狀態去抵禦楚國，我看是沒法取勝的。我請求調集四軍的兵力，把他們分成三部分，再把各個諸侯國的軍隊也搭配分派好，每次隻出動其中一部分軍隊，輪流交替出兵，楚國進攻我們就撤退，楚國撤退我們就再進攻，用我們的一部分軍隊，牽製楚國的全部軍隊，讓他們想交戰卻找不到機會，想休息也沒法休息，我們不用遭受傷亡的兇險，他們卻要忍受路途奔波的辛苦，我們能夠迅速前往，他們卻沒辦法快速趕來，像這樣的話楚國就會疲憊，鄭國就能被我們穩固地收服了。”
晉悼公說：“這個計策很好！”
馬上就命令荀罃在曲梁整頓軍隊，把四軍分成三部分，製定好輪流交替出兵的製度。荀罃登上將壇發布命令，壇上豎起一麵杏黃色的大旗，上麵寫著 “中軍元帥智”。他本來姓荀罃，為什麽卻寫 “智” 字呢？因為荀罃和荀偃叔侄倆都是大將，軍中都是一個姓的話，容易分不清，荀罃的父親荀首的封地在智這個地方，荀偃的父親荀庚在晉國編設三行的時候，曾經擔任中行將軍，所以就用智氏、中行氏來區分他們。從這以後荀罃就號稱智武子，荀偃就號稱中行偃，這樣軍中就不會混淆視聽了。
荀罃在壇下分別部署三軍：第一軍，由上軍元帥荀偃、副將韓起統領，魯國、曹國、邾國派兵跟隨，中軍副將範匄負責接應；第二軍，由下軍元帥欒黶、副將士魴統領，齊國、滕國、薛國派兵跟隨，中軍上大夫魏頡負責接應；第三軍，由新軍元帥趙武、副將魏相統領，宋國、衛國、郳國派兵跟隨，中軍下大夫荀會負責接應。
荀罃傳令：第一次由上軍出征，第二次由下軍出征，第三次由新軍出征，中軍的兵將，負責分配接應，如此周而複始，隻要能取得盟約迴來報告，就算是有功，並且不許與楚兵交戰。
公子楊幹，是晉悼公的同母弟弟，年僅十九歲，剛剛被任命為中軍戎禦之職，年輕氣盛，還沒有經曆過戰爭，聽說要整頓軍隊去討伐鄭國，便摩拳擦掌，恨不得獨自率領一隊人馬，立刻上前廝殺。他見智罃沒有點到自己，心中那股銳氣按捺不住，於是主動請求擔任先鋒，願意拚死效力。智罃說：“我今天製定的分軍之計，關鍵在於迅速進軍和迅速撤退，不以戰勝敵人為目的，人員分派已經確定，小將軍雖然勇猛，但在這裏派不上用場。” 楊幹堅決請求出戰，荀罃說：“既然小將軍執意如此，那就暫且在荀大夫部下接應新軍吧。” 楊幹又說：“新軍被安排在第三次出征，我等不及，請求把我調撥到第一軍部下！” 智罃沒有答應。楊幹仗著自己是晉侯的親弟弟，竟然直接率領本部的戰車和士卒，自成一隊，列在中軍副將範匄的後麵。
司馬魏絳奉了將令正在整肅軍隊的行列，看到楊幹違背次序自行列陣，立刻鳴鼓向眾人宣告：“楊幹故意違反將令，擾亂了軍隊行列的秩序，按照軍法本該斬首，念在他是晉侯的親弟弟，暫且將他的車夫斬首，以嚴肅軍紀。” 說完便命令軍校擒住楊幹的車夫，將其斬首，首級懸掛在將壇之下。
軍中頓時一片肅然。
楊幹向來驕橫尊貴、肆意妄為，不懂得軍法。看到自己的車夫被殺，嚇得魂飛魄散，心中十分懼怕，又夾雜著三分羞愧、三分惱怒。當下他駕車衝出軍營，徑直奔向晉悼公那裏，哭拜在地，訴說魏絳如此欺負他，自己已經沒有顏麵再見各位將領了。晉悼公因為疼愛弟弟，來不及仔細思考，頓時勃然大怒，說：“魏絳侮辱我的弟弟，就如同侮辱我一樣，一定要殺了魏絳，絕不能放過他！” 於是召中軍尉副羊舌職前去捉拿魏絳。
羊舌職進宮拜見晉悼公，說：“魏絳是有誌向和氣節的人，遇到事情不逃避困難，犯了罪也不躲避刑罰，現在軍事行動已經結束，他必定會自己前來謝罪，不需要我去捉拿。” 果然，不一會兒魏絳就來了，右手拿著劍，左手拿著一封信，正要進宮等待治罪。走到午門時，聽說晉悼公要派人來捉拿自己，於是把信交給仆人，讓他呈上去奏報，自己則準備拔劍自刎。
就在這時，有兩位官員氣喘籲籲地跑來，原來是下軍副將士魴和主候大夫張老。他們看到魏絳想要自刎，急忙奪下他的劍，說：“我們聽說司馬進宮，肯定是為了楊公子的事情，所以急忙趕來。想一起向主公稟報，不知道司馬為什麽如此輕生呢？” 魏絳把晉侯召羊舌大夫的事情告訴了他們。二人說：“這是國家的公事，司馬執法公正無私，何必自尋短見呢？不需要讓仆人上書，我們願意代您去啟奏！”
三人一同來到宮門，士魴、張老先進宮，拜見晉悼公，呈上魏絳的信。晉悼公打開信閱讀，信上大致寫道：
君主不認為我無能，讓我擔任中軍司馬之職。我聽說：“三軍的命運，係於元帥；元帥的權力，在於命令。” 有令不遵，有命不用，這就是河曲之戰沒有戰功、邲城之戰失敗的原因。我誅殺不遵守命令的人，是為了盡到司馬的職責。我自知冒犯了國君的弟弟，罪該萬死，請允許我在君主身邊伏劍而死，以彰顯君主對親人的情誼！
晉悼公讀完信，急忙問士魴、張老：“魏絳在哪裏？” 士魴等人迴答說：“魏絳害怕獲罪想要自殺，我們極力勸阻了他，現在正在宮門等待治罪。” 晉悼公驚慌地站起身來，顧不上穿鞋，光著腳就走出宮門，握住魏絳的手說：“我的話，是出於兄弟之情；你所做的，是為了軍隊之事。我沒能教育好自己的弟弟，以致他觸犯軍法，過錯在我，與你無關。你趕快迴到崗位上去！”
羊舌職在旁邊大聲說：“君主已經饒恕魏絳無罪，魏絳應該退下了。” 魏絳於是叩謝晉悼公不殺之恩，羊舌職與士魴、張老同時向晉悼公稽首祝賀，說：“君主有如此奉公守法的臣子，還擔心霸業不能成就嗎？” 四人向晉悼公辭行後一起出宮。
晉悼公迴宮後，大罵楊幹：“不懂禮法，差點讓我犯下大錯，害死我心愛的將領！” 他派內侍把楊幹押送到公族大夫韓無忌那裏，學習禮儀三個月，才允許他迴來相見。楊幹心中羞愧，悶悶不樂地去了。有位老者作詩說：
軍法無親敢亂行，中軍司馬麵如霜。
悼公伯誌方磨勵，肯使忠臣劍下亡？
智罃製定好分軍的命令後，正打算討伐鄭國，這時朝廷大臣傳來報告：“宋國有文書送來。” 晉悼公取來閱讀，原來是楚國和鄭國相互勾結，屢次興兵，侵犯掠奪宋國邊境，以偪陽為東進的通道，因此宋國前來告急。
上軍元帥荀偃請求說：“楚國得到陳國、鄭國後又來侵犯宋國，其意圖是要與晉國爭奪霸主之位。偪陽是楚國攻打宋國的必經之路，如果我們興師先攻打偪陽，可以一舉攻克，之前彭城之戰，宋國的向戍有功，因而將偪陽封給他作為附庸，讓他截斷楚國的通道，這也是一個策略。” 智罃說：“偪陽雖然小，但城池非常堅固，如果圍攻而不能攻克，必然會被諸侯笑話！” 中軍副將士匄說：“彭城之戰時，我們去攻打鄭國，楚國就侵犯宋國來救援；虎牢之戰時，我們平定鄭國，楚國又侵犯宋國來報複。現在想要收服鄭國，非得先為鞏固宋國謀劃不可，荀偃的話是對的！” 荀罃問：“你們二人能確定一定可以滅掉偪陽嗎？” 荀偃和士匄齊聲迴答：“都包在我們二人身上，如果不能成功，甘願接受軍法處置！” 晉悼公說：“伯遊（荀偃）倡導此事，伯瑕（士匄）協助，還擔心事情不成功嗎？”
於是派遣第一軍前去攻打偪陽，魯國、曹國、邾國都派兵跟隨。
偪陽大夫妘斑獻上一計，說：“魯國的軍隊在北門紮營，我們假裝打開城門出戰，他們的軍隊必定會進城攻打，等他們進入一半的時候，放下懸門截斷他們。魯國軍隊失敗了，曹國和邾國必然會害怕，晉國的銳氣也會受挫！” 偪陽子采納了他的計策。
卻說魯國將領孟孫蔑率領他的部將叔梁紇、秦堇父、狄彌等人攻打北門，隻見懸門沒有關閉，秦堇父和狄彌仗著勇猛率先衝進城去，叔梁紇緊隨其後。忽然聽到城上嘩啦一聲響，懸門朝著叔梁紇的頭頂放了下來，叔梁紇立刻把手中的戈扔到地上，雙手高高舉起，把懸門輕輕托起，後麵的軍隊見狀便鳴金收兵。
秦堇父和狄彌二將，擔心後隊有變故，急忙轉身往迴跑，這時城內鼓角聲大作，妘斑率領大隊人馬和戰車，在後麵緊緊追趕。遠遠望見一個大漢，雙手托著懸門，讓出城的將士通行，妘斑大為驚駭，心想：“這懸門從上麵放下，沒有千斤力氣，怎麽可能托得住？要是讓他們闖出去，反而被他把城門放下，那可就糟了！” 於是暫且停車觀望。叔梁紇等到晉軍全部退出後，大聲喊道：“魯國有名的上將叔梁紇在此。有誰想要出城的，趁我還沒放手，趕緊出去！” 城中沒有人敢迴應。妘斑彎弓搭箭，正要射他，叔梁紇雙手一掀，順勢把懸門鬆開，那懸門便落了下來，關上了城門。
叔梁紇迴到本營，對秦堇父和狄彌說：“二位將軍的性命，可都懸在我的兩隻手腕上啊！” 秦堇父說：“要不是鳴金收兵，我們已經殺進偪陽城，立下大功了！” 狄彌說：“且看明天，我要獨自攻打偪陽，讓他們見識見識魯國人的本事！”
到了第二天，孟孫蔑整頓好隊伍，向城上挑戰，每一百人為一隊。狄彌說：“我不需要別人幫忙，獨自一人就能抵得上一隊！” 於是他取來一個大車輪，用堅固的鎧甲蒙在上麵，緊緊捆綁好，左手把它當作盾牌，右手握著大戟，跳躍起來像飛一樣。
偪陽城上的守軍，看到魯將如此逞勇顯威，便把一塊布從城上懸下來，喊道：“我拉你上城，誰有膽量上來，才是真正的勇士！” 話還沒說完，魯軍隊中一員將領站出來迴應道：“有什麽不敢！” 這位將領就是秦堇父。他立刻用手抓住布，左右交替攀爬，不一會兒就爬到了城垛邊。
偪陽人用刀割斷了布，秦堇父從半空中墜落下來，偪陽城有好幾仞高，若是換了別人，這一摔縱然不死，也必定重傷，可秦堇父卻全然不覺疼痛。城上的布又垂了下來，問道：“還敢再爬上來嗎？” 秦堇父更加大聲地迴答：“有什麽不敢！” 他借著布的力量，再次騰身而上，又被偪陽人割斷布掉了下來，又是重重一跌。剛爬起來，城上的布又垂了下來，問道：“還敢不敢？” 秦堇父的聲音愈發響亮，答道：“不敢就不算好漢！” 像之前一樣抓著布攀爬。偪陽人看到秦堇父一次又一次墜落又重新爬起，毫無畏懼之色，反倒慌了神，急忙割布時，已經被秦堇父抓住一個人，朝著城下扔了下去，摔得半死，秦堇父也隨著布一起墜下城來，反而朝著城上喊道：“你們還敢再懸布嗎？” 城上迴應道：“已經知道將軍的神勇了，不敢再懸了！”
秦堇父於是把斷布截成三段，拿給各個隊伍的士兵看，眾人無不驚歎。
孟孫蔑讚歎道：“《詩經》上說：‘有力如虎’，這三位將領足以擔當此讚譽啊。”
妘斑看到魯將如此勇猛，一個比一個厲害，於是不敢出城迎戰，隻是吩咐軍民竭盡全力堅守城池。各軍從夏四月丙寅日開始圍攻，一直到五月庚寅日，總共二十四天，攻城的一方已經疲憊不堪，守城的一方卻還有餘力。忽然天降大雨，平地上積水深達三尺，軍中一片驚恐不安。荀偃、士匄擔心水患引發變故，一同來到中軍向智罃稟報，想要請求撤兵迴朝。不知智罃是否會聽從他們的請求，且看下迴分解。
安排好後，楚共王就迴楚國了。
就在這年冬天，宋成公派大夫老佐率領軍隊去圍攻彭城，魚石統領戍守的士卒出城迎戰，結果被老佐打敗了。楚國的令尹嬰齊聽說彭城被圍，便領兵前來救援。老佐仗著自己勇猛，輕視敵軍，帶兵深入楚軍陣營，結果中箭身亡。嬰齊乘勢進兵侵犯宋國，宋成公十分害怕，就派右師華元到晉國去告急。
韓厥對晉悼公進言說：“昔日晉文公成就霸業，是從救援宋國開始的，如今晉國興衰的關鍵，就在這一戰了，不能不全力以赴啊！” 於是晉悼公大規模派出使者，向諸侯征兵。悼公親自統領大將韓厥、荀偃、欒黶等人，先把軍隊屯駐在台穀。嬰齊聽說晉軍大隊人馬來了，就撤兵迴楚國了。
到了周簡王十四年，晉悼公率領宋國、魯國、衛國、曹國、莒國、邾國、滕國、薛國這八國的軍隊，前去圍攻彭城。宋國大夫向戍讓士卒登上巢車，向城上四麵高唿：“魚石等這些背叛國君的賊人，天理難容！如今晉國統領二十萬大軍，馬上就要踏破這座孤城，到時候寸草不留。你們要是知道是非對錯，為什麽不把這些逆賊擒獲來投降呢？免得無辜被殺啊！”
這樣反複唿喊了好幾遍，彭城的百姓聽了之後，都知道魚石理虧，就打開城門迎接晉軍進城。當時楚國的戍守士卒雖然眾多，但魚石等人從不體恤他們，所以沒人肯為他們效力。晉悼公進入彭城後，楚軍的戍卒全都四散奔逃了。韓厥擒獲了魚石，欒黶、荀偃擒獲了魚府，宋國的向戍擒獲了向為人、向帶，魯國的仲孫蔑擒獲了鱗朱，然後各自把俘虜押解到晉悼公那裏去報功。晉悼公下令將這五位大夫斬首，把他們的族人安置在河東壺邱那個地方，接著又移兵去鄭國興師問罪。
楚國右尹壬夫為了救援鄭國去侵犯宋國，諸侯的軍隊又迴師救援宋國，之後便各自解散迴國了。
就在這一年，周簡王去世了，他的世子泄心即位，就是周靈王。周靈王剛出生的時候，嘴上就長著胡須，所以周人都叫他髭王。髭王元年的夏天，鄭成公病重，他對上卿公子騑說：“楚國國君為了救鄭國，眼睛都被箭射中了，我不敢忘記這份恩情。我死後，各位卿大夫千萬不要背叛楚國啊！” 交代完這些話後就去世了。公子騑等人擁立世子髠頑即位，就是鄭僖公。
晉悼公因為鄭國人還沒有順服，就在戚這個地方大規模會合諸侯，一起商議對付鄭國的辦法。魯國大夫仲孫蔑獻上一計，說：“鄭國地勢險要的地方，沒有比虎牢更重要的了，而且那裏是楚國和鄭國相通的要道啊！如果我們真的在那裏修築城池、設置關卡，留下重兵把守來威逼鄭國，鄭國必然會順服我們了！”
楚國的降將巫臣也獻計說：“吳國和楚國之間有水路相通，自從我前些年出使吳國，和他們約定一起攻打楚國後，吳國人多次侵擾楚國的屬地，楚國深受其苦。現在不如再派一個使者，引導吳國去攻打楚國，楚國東邊被吳國的軍隊困擾，又怎麽能在北邊和我們爭奪鄭國呢？” 晉悼公聽從了這兩個建議。
當時齊靈公也派世子光，和上卿崔杼一起來到會盟的地方，聽從晉悼公的命令。晉悼公於是集合九路諸侯的兵力，大規模修築虎牢城，增設了望台等防禦設施，大國抽出一千兵力，小國抽出五百或者三百兵力，共同駐守此地。鄭僖公果然害怕了，開始向晉國求和，晉悼公這才收兵迴國。
這時，晉國的中軍尉祁奚已經七十多歲了，他向晉悼公請求告老退休，晉悼公問他：“誰可以接替您的職位呢？” 祁奚迴答說：“沒有人比解狐更合適了。” 晉悼公說：“我聽說解狐是您的仇人呀，您為什麽推舉他呢？” 祁奚迴答說：“您問的是誰能勝任這個職位，不是問我的仇人是誰呀。” 晉悼公於是召見解狐，還沒等正式任命官職，解狐就病死了。晉悼公又問祁奚：“除了解狐之外，還有什麽人合適呢？” 祁奚迴答說：“其次就是我的兒子祁午了。” 晉悼公說：“祁午不是您的兒子嗎？” 祁奚迴答說：“您問的是誰能勝任，不是問我的兒子呀。” 晉悼公又說：“現在中軍尉的副手羊舌職也去世了，您幫我一並選一下接替他的人吧。” 祁奚迴答說：“羊舌職有兩個兒子，一個叫赤，一個叫肹，這兩個人都很賢能，就看您任用誰了。” 晉悼公聽從了他的建議，任命祁午為中軍尉，羊舌赤為副手，各位大夫對此都心悅誠服。
話分兩頭。
再說巫臣的兒子巫狐庸，奉晉悼公的命令，前往吳國去拜見吳王壽夢，請求吳國出兵攻打楚國。壽夢答應了，派世子諸樊擔任將領，在江口整頓軍隊。早就有探子把這個消息報告到了楚國。楚國的令尹嬰齊上奏說：“吳國的軍隊從來沒有到過楚國境內，如果這次讓他們入境了，以後肯定還會再來，不如提前去攻打他們。” 楚共王覺得有道理。嬰齊於是大規模檢閱水軍，挑選出兩萬精銳士卒，從長江出發襲擊並攻破了鳩茲，接著就想順流而下繼續進攻。驍勇的將領鄧廖進言說：“長江水流湍急，前進容易後退難，小將我願意率領一支軍隊先行，要是能取勝就繼續前進，就算失利也不至於大敗。元帥您可以把軍隊屯駐在郝山磯，觀察形勢變化，這樣就能萬無一失了。”
嬰齊認可了他的計策，於是挑選出身穿組甲的士卒三百人，身穿被練袍的士卒三千人，這些人都是力氣大、身體強壯，一個能頂十個的勇士，總共調集大小戰船一百艘，一聲炮響後，船頭朝著東邊進發了。
早有哨船探聽到鳩茲失陷的消息，迴來報告給了世子諸樊。諸樊說：“鳩茲既然已經失守，楚國的軍隊肯定會乘勝東下，我們得提前做好準備。” 於是他派公子夷昧率領幾十艘戰船，在東西梁山引誘敵軍。又派公子餘祭在采石港設下伏兵。
鄧廖的軍隊經過郝山磯後，看到梁山有戰船，就奮勇向前衝去，夷昧稍微交戰了一會兒，就假裝戰敗往東逃走。鄧廖追過采石磯後，遇到了諸樊率領的大軍，雙方剛一交戰，還沒打十幾個迴合，采石港中炮聲大作，餘祭的伏兵從後麵夾擊過來，一時間前後射出的箭像雨點一樣密集，鄧廖臉上中了三箭，仍然拔箭奮力作戰，這時夷昧乘坐著大戰艦趕了過來，艦上都是精選的勇士，他們用大槍朝著敵船一陣亂搗，楚軍的很多戰船都被打翻沉沒了，鄧廖力竭被擒，寧死不屈，最後壯烈犧牲。楚軍剩下能逃脫的，隻有身穿組甲的八十人，身穿被練甲的三百人而已。
嬰齊害怕被治罪，正想把敗仗說成勝仗，誰知道吳世子諸樊乘勝追擊，反而進兵襲擊楚國，嬰齊大敗而迴，鳩茲又重新被吳國奪迴了。嬰齊又羞又憤，生了重病，還沒迴到郢都就去世了。有位史官作詩說：
乘車射禦教吳人，從此東方起戰塵。
組甲成擒名將死，當年錯著族巫臣。
楚共王於是提拔右尹壬夫擔任令尹。壬夫生性貪婪卑鄙，向屬國索要財物賄賂。陳國的陳成公不堪忍受，就派轅僑如向晉國請求歸附，晉悼公在雞澤大規模會合諸侯，又在戚再次會合諸侯，吳王壽夢也來與晉國友好會盟，中原各國的勢力由此大振。
楚共王惱怒陳國背叛，把責任歸到壬夫身上，就殺了他，任用他的弟弟公子貞（字子囊）代替他擔任令尹。子囊大規模檢閱軍隊，出動五百輛戰車去討伐陳國。當時陳成公午已經去世了，他的世子弱繼承王位，就是陳哀公，陳哀公懼怕楚國的兵威，又重新歸附了楚國。
晉悼公聽說這件事後十分生氣，想要起兵和楚國爭奪陳國，忽然有人來報，無終國的國君嘉父，派大夫孟樂來到晉國，獻上了一百個虎豹的皮，上奏說：“山戎等各個少數民族部落，自從齊桓公征服之後，一直都很安定，近來因為燕國和秦國勢力衰弱，山戎看到中原各國沒有霸主了，就又開始肆意侵擾掠奪。我們國君聽說晉君您英明能幹，將要繼承齊桓公、晉文公的霸業，所以宣揚晉國的威望和仁德，各個少數民族部落都願意接受盟約，因此我們國君派我來稟報這件事，還請您定奪。”
晉悼公召集各位將領商議這件事，大家都說：“戎狄這些少數民族沒有親情可言，不如去討伐他們。昔日齊桓公成就霸業，先是平定了山戎，然後才去征討楚國，正是因為戎狄這些人有著豺狼一樣的本性，不用武力威懾是沒辦法製服他們的。” 隻有司馬魏絳說：“不行啊，現在諸侯們剛剛聯合起來，成就霸業的大業還沒完成，如果起兵去討伐戎狄，楚國的軍隊肯定會趁機生事，諸侯們就會背叛晉國去朝拜楚國了。那些戎狄，就如同禽獸一樣；而諸侯們，都是我們的兄弟啊。現在為了得到禽獸卻失去了兄弟，這可不是好計策呀。”
晉悼公問：“那可以和戎狄講和嗎？” 魏絳迴答說：“和戎狄講和有五大好處：戎狄和晉國相鄰，他們那裏土地大多荒蕪，他們輕視土地卻看重財物，我們用財物去交換土地，就可以擴充我們的疆土，這是第一個好處；他們的侵擾掠奪停止了，邊境的百姓就能安心耕種土地了，這是第二個好處；用仁德來安撫遠方的人，不用出動兵車去征戰，這是第三個好處；戎狄侍奉晉國，周邊的國家都會受到震動，諸侯們就會敬畏順服，這是第四個好處；我們沒有北方的後顧之憂了，就能專心對付南方的楚國了，這是第五個好處。有這五大好處，您為什麽不采納呢？” 晉悼公聽了非常高興。
馬上就任命魏絳為和戎的使者，和孟樂一起先到無終國，和無終國的國君嘉父把事情商議妥當，嘉父於是召集山戎各個部落，一起到無終國，歃血訂立盟約，盟約上說：“如今晉侯繼承霸主之位，在中原主持會盟，各個戎狄部落願意遵守盟約的約束，扞衛北方，不侵擾也不背叛，各自保衛自己的安寧，如果有違背盟約的，天地都不會保佑！” 各個戎狄部落訂立盟約後，都很高興，拿當地的特產獻給魏絳，魏絳絲毫都不接受，各個戎狄部落的人相互看著說：“上國的使臣，如此廉潔啊！” 對魏絳就更加敬重了。
魏絳帶著盟約迴去向晉悼公複命，晉悼公十分高興。
這時楚國的令尹公子貞已經得到了陳國，又轉移兵力去討伐鄭國。因為虎牢有重兵駐守，所以不走汜水這條路，而是從許國朝著潁水的方向進軍。
鄭僖公髠頑非常害怕，召集六卿一起商議對策。這六位卿大夫分別是公子騑（字子駟）、公子發（字子國）、公子嘉（字子孔），這三位都是鄭穆公的兒子，對於鄭僖公來說是叔祖輩；還有公孫輒（字子耳），是公子去疾的兒子；公孫蠆（字子蟜），是公子偃的兒子；公孫舍之（字子展），是公子喜的兒子，這三位都是鄭穆公的孫子，繼承父親的爵位擔任卿大夫，對於鄭僖公來說是叔父輩。這六位卿大夫都是地位尊貴、長期執掌鄭國朝政的人。鄭僖公髠頑心高氣傲，對他們不是很有禮貌，因此君臣之間一直相處不太融洽，上卿公子騑和鄭僖公的矛盾尤其突出。
在今天商議的時候，鄭僖公的意思是想堅守城池，等待晉國來救援，公子騑開口說：“俗話說‘遠水救不了近火’，不如歸附楚國算了。” 鄭僖公說：“要是歸附了楚國，晉國的軍隊又打過來了，拿什麽來抵擋呢？” 公子騑迴答說：“晉國和楚國，誰會真心憐惜我們呢？我們又何必在這兩個國家之間做選擇呢？誰強大我們就侍奉誰唄！以後我們就準備好祭祀用的牲畜、美玉和絲帛，在境外等待，楚國來了就和楚國結盟，晉國來了就和晉國結盟。兩個強國相互爭鬥，肯定有一方會失敗，等強弱分明了，我們再選擇強者來庇護百姓，不也可以嗎？”
鄭僖公沒有聽從他的這個計策，說：“要是像你說的那樣，鄭國每天都等著和別人結盟，就沒有安寧的日子了！” 他想派人去晉國求援，可是各位大夫都害怕違背公子騑的意思，沒人肯去，鄭僖公一氣之下，決定自己親自去。當天夜裏，他住在驛舍裏，公子騑派門客埋伏在那裏把他刺殺了，然後對外謊稱鄭僖公是暴病而亡，擁立他的弟弟嘉為君主，就是鄭簡公。接著派人去告訴楚國說：“之前歸附晉國都是髠頑的意思，現在髠頑已經死了，我們願意聽從楚國的命令，結盟罷兵。” 楚國的公子貞接受了盟約，就退兵迴去了。
晉悼公聽說鄭國又歸附了楚國，就問各位大夫：“現在陳國、鄭國都背叛了我們，要討伐的話先攻打哪個國家呢？” 荀罃迴答說：“陳國國土小而且地處偏僻，對於我們成就霸業的成敗影響不大；鄭國處在中原的樞紐位置，自古以來想要稱霸，都得先讓鄭國順服。寧可失去十個陳國，也不能失去一個鄭國啊！” 韓厥說：“子羽（荀罃）見識高明，有決斷，能讓鄭國順服的肯定就是他了，我現在體力衰弱、智力也不如從前了，願意把中軍元帥的職位讓給他。” 晉悼公不同意，韓厥堅決請求，晉悼公最後隻好答應了。韓厥告老退休，荀罃於是代替他擔任中軍元帥，統領大軍去討伐鄭國。
軍隊到了虎牢，鄭國人請求結盟，荀罃答應了他們。等到晉軍撤兵返迴的時候，楚共王又親自率兵去討伐鄭國，鄭國再次和楚國結盟後楚軍才迴去。晉悼公非常生氣，問各位大夫：“鄭國人反複無常，我們的軍隊一來他們就歸附，軍隊一撤他們就又背叛，現在想要讓他們真心歸附，該用什麽計策呢？”
荀罃獻上一計，說：“晉國之所以不能收服鄭國，是因為楚國爭奪得太厲害了，現在想要收服鄭國，必須先讓楚國疲憊；要讓楚國疲憊，就得用‘以逸待勞’的計策。” 晉悼公問：“什麽是‘以逸待勞’的計策呢？” 荀罃迴答說：“軍隊不能多次出動，多次出動就會疲憊，諸侯也不能頻繁地被召集出征，頻繁出征他們就會心生怨恨，國內的軍隊疲憊而且國外的諸侯怨恨，用這樣的狀態去抵禦楚國，我看是沒法取勝的。我請求調集四軍的兵力，把他們分成三部分，再把各個諸侯國的軍隊也搭配分派好，每次隻出動其中一部分軍隊，輪流交替出兵，楚國進攻我們就撤退，楚國撤退我們就再進攻，用我們的一部分軍隊，牽製楚國的全部軍隊，讓他們想交戰卻找不到機會，想休息也沒法休息，我們不用遭受傷亡的兇險，他們卻要忍受路途奔波的辛苦，我們能夠迅速前往，他們卻沒辦法快速趕來，像這樣的話楚國就會疲憊，鄭國就能被我們穩固地收服了。”
晉悼公說：“這個計策很好！”
馬上就命令荀罃在曲梁整頓軍隊，把四軍分成三部分，製定好輪流交替出兵的製度。荀罃登上將壇發布命令，壇上豎起一麵杏黃色的大旗，上麵寫著 “中軍元帥智”。他本來姓荀罃，為什麽卻寫 “智” 字呢？因為荀罃和荀偃叔侄倆都是大將，軍中都是一個姓的話，容易分不清，荀罃的父親荀首的封地在智這個地方，荀偃的父親荀庚在晉國編設三行的時候，曾經擔任中行將軍，所以就用智氏、中行氏來區分他們。從這以後荀罃就號稱智武子，荀偃就號稱中行偃，這樣軍中就不會混淆視聽了。
荀罃在壇下分別部署三軍：第一軍，由上軍元帥荀偃、副將韓起統領，魯國、曹國、邾國派兵跟隨，中軍副將範匄負責接應；第二軍，由下軍元帥欒黶、副將士魴統領，齊國、滕國、薛國派兵跟隨，中軍上大夫魏頡負責接應；第三軍，由新軍元帥趙武、副將魏相統領，宋國、衛國、郳國派兵跟隨，中軍下大夫荀會負責接應。
荀罃傳令：第一次由上軍出征，第二次由下軍出征，第三次由新軍出征，中軍的兵將，負責分配接應，如此周而複始，隻要能取得盟約迴來報告，就算是有功，並且不許與楚兵交戰。
公子楊幹，是晉悼公的同母弟弟，年僅十九歲，剛剛被任命為中軍戎禦之職，年輕氣盛，還沒有經曆過戰爭，聽說要整頓軍隊去討伐鄭國，便摩拳擦掌，恨不得獨自率領一隊人馬，立刻上前廝殺。他見智罃沒有點到自己，心中那股銳氣按捺不住，於是主動請求擔任先鋒，願意拚死效力。智罃說：“我今天製定的分軍之計，關鍵在於迅速進軍和迅速撤退，不以戰勝敵人為目的，人員分派已經確定，小將軍雖然勇猛，但在這裏派不上用場。” 楊幹堅決請求出戰，荀罃說：“既然小將軍執意如此，那就暫且在荀大夫部下接應新軍吧。” 楊幹又說：“新軍被安排在第三次出征，我等不及，請求把我調撥到第一軍部下！” 智罃沒有答應。楊幹仗著自己是晉侯的親弟弟，竟然直接率領本部的戰車和士卒，自成一隊，列在中軍副將範匄的後麵。
司馬魏絳奉了將令正在整肅軍隊的行列，看到楊幹違背次序自行列陣，立刻鳴鼓向眾人宣告：“楊幹故意違反將令，擾亂了軍隊行列的秩序，按照軍法本該斬首，念在他是晉侯的親弟弟，暫且將他的車夫斬首，以嚴肅軍紀。” 說完便命令軍校擒住楊幹的車夫，將其斬首，首級懸掛在將壇之下。
軍中頓時一片肅然。
楊幹向來驕橫尊貴、肆意妄為，不懂得軍法。看到自己的車夫被殺，嚇得魂飛魄散，心中十分懼怕，又夾雜著三分羞愧、三分惱怒。當下他駕車衝出軍營，徑直奔向晉悼公那裏，哭拜在地，訴說魏絳如此欺負他，自己已經沒有顏麵再見各位將領了。晉悼公因為疼愛弟弟，來不及仔細思考，頓時勃然大怒，說：“魏絳侮辱我的弟弟，就如同侮辱我一樣，一定要殺了魏絳，絕不能放過他！” 於是召中軍尉副羊舌職前去捉拿魏絳。
羊舌職進宮拜見晉悼公，說：“魏絳是有誌向和氣節的人，遇到事情不逃避困難，犯了罪也不躲避刑罰，現在軍事行動已經結束，他必定會自己前來謝罪，不需要我去捉拿。” 果然，不一會兒魏絳就來了，右手拿著劍，左手拿著一封信，正要進宮等待治罪。走到午門時，聽說晉悼公要派人來捉拿自己，於是把信交給仆人，讓他呈上去奏報，自己則準備拔劍自刎。
就在這時，有兩位官員氣喘籲籲地跑來，原來是下軍副將士魴和主候大夫張老。他們看到魏絳想要自刎，急忙奪下他的劍，說：“我們聽說司馬進宮，肯定是為了楊公子的事情，所以急忙趕來。想一起向主公稟報，不知道司馬為什麽如此輕生呢？” 魏絳把晉侯召羊舌大夫的事情告訴了他們。二人說：“這是國家的公事，司馬執法公正無私，何必自尋短見呢？不需要讓仆人上書，我們願意代您去啟奏！”
三人一同來到宮門，士魴、張老先進宮，拜見晉悼公，呈上魏絳的信。晉悼公打開信閱讀，信上大致寫道：
君主不認為我無能，讓我擔任中軍司馬之職。我聽說：“三軍的命運，係於元帥；元帥的權力，在於命令。” 有令不遵，有命不用，這就是河曲之戰沒有戰功、邲城之戰失敗的原因。我誅殺不遵守命令的人，是為了盡到司馬的職責。我自知冒犯了國君的弟弟，罪該萬死，請允許我在君主身邊伏劍而死，以彰顯君主對親人的情誼！
晉悼公讀完信，急忙問士魴、張老：“魏絳在哪裏？” 士魴等人迴答說：“魏絳害怕獲罪想要自殺，我們極力勸阻了他，現在正在宮門等待治罪。” 晉悼公驚慌地站起身來，顧不上穿鞋，光著腳就走出宮門，握住魏絳的手說：“我的話，是出於兄弟之情；你所做的，是為了軍隊之事。我沒能教育好自己的弟弟，以致他觸犯軍法，過錯在我，與你無關。你趕快迴到崗位上去！”
羊舌職在旁邊大聲說：“君主已經饒恕魏絳無罪，魏絳應該退下了。” 魏絳於是叩謝晉悼公不殺之恩，羊舌職與士魴、張老同時向晉悼公稽首祝賀，說：“君主有如此奉公守法的臣子，還擔心霸業不能成就嗎？” 四人向晉悼公辭行後一起出宮。
晉悼公迴宮後，大罵楊幹：“不懂禮法，差點讓我犯下大錯，害死我心愛的將領！” 他派內侍把楊幹押送到公族大夫韓無忌那裏，學習禮儀三個月，才允許他迴來相見。楊幹心中羞愧，悶悶不樂地去了。有位老者作詩說：
軍法無親敢亂行，中軍司馬麵如霜。
悼公伯誌方磨勵，肯使忠臣劍下亡？
智罃製定好分軍的命令後，正打算討伐鄭國，這時朝廷大臣傳來報告：“宋國有文書送來。” 晉悼公取來閱讀，原來是楚國和鄭國相互勾結，屢次興兵，侵犯掠奪宋國邊境，以偪陽為東進的通道，因此宋國前來告急。
上軍元帥荀偃請求說：“楚國得到陳國、鄭國後又來侵犯宋國，其意圖是要與晉國爭奪霸主之位。偪陽是楚國攻打宋國的必經之路，如果我們興師先攻打偪陽，可以一舉攻克，之前彭城之戰，宋國的向戍有功，因而將偪陽封給他作為附庸，讓他截斷楚國的通道，這也是一個策略。” 智罃說：“偪陽雖然小，但城池非常堅固，如果圍攻而不能攻克，必然會被諸侯笑話！” 中軍副將士匄說：“彭城之戰時，我們去攻打鄭國，楚國就侵犯宋國來救援；虎牢之戰時，我們平定鄭國，楚國又侵犯宋國來報複。現在想要收服鄭國，非得先為鞏固宋國謀劃不可，荀偃的話是對的！” 荀罃問：“你們二人能確定一定可以滅掉偪陽嗎？” 荀偃和士匄齊聲迴答：“都包在我們二人身上，如果不能成功，甘願接受軍法處置！” 晉悼公說：“伯遊（荀偃）倡導此事，伯瑕（士匄）協助，還擔心事情不成功嗎？”
於是派遣第一軍前去攻打偪陽，魯國、曹國、邾國都派兵跟隨。
偪陽大夫妘斑獻上一計，說：“魯國的軍隊在北門紮營，我們假裝打開城門出戰，他們的軍隊必定會進城攻打，等他們進入一半的時候，放下懸門截斷他們。魯國軍隊失敗了，曹國和邾國必然會害怕，晉國的銳氣也會受挫！” 偪陽子采納了他的計策。
卻說魯國將領孟孫蔑率領他的部將叔梁紇、秦堇父、狄彌等人攻打北門，隻見懸門沒有關閉，秦堇父和狄彌仗著勇猛率先衝進城去，叔梁紇緊隨其後。忽然聽到城上嘩啦一聲響，懸門朝著叔梁紇的頭頂放了下來，叔梁紇立刻把手中的戈扔到地上，雙手高高舉起，把懸門輕輕托起，後麵的軍隊見狀便鳴金收兵。
秦堇父和狄彌二將，擔心後隊有變故，急忙轉身往迴跑，這時城內鼓角聲大作，妘斑率領大隊人馬和戰車，在後麵緊緊追趕。遠遠望見一個大漢，雙手托著懸門，讓出城的將士通行，妘斑大為驚駭，心想：“這懸門從上麵放下，沒有千斤力氣，怎麽可能托得住？要是讓他們闖出去，反而被他把城門放下，那可就糟了！” 於是暫且停車觀望。叔梁紇等到晉軍全部退出後，大聲喊道：“魯國有名的上將叔梁紇在此。有誰想要出城的，趁我還沒放手，趕緊出去！” 城中沒有人敢迴應。妘斑彎弓搭箭，正要射他，叔梁紇雙手一掀，順勢把懸門鬆開，那懸門便落了下來，關上了城門。
叔梁紇迴到本營，對秦堇父和狄彌說：“二位將軍的性命，可都懸在我的兩隻手腕上啊！” 秦堇父說：“要不是鳴金收兵，我們已經殺進偪陽城，立下大功了！” 狄彌說：“且看明天，我要獨自攻打偪陽，讓他們見識見識魯國人的本事！”
到了第二天，孟孫蔑整頓好隊伍，向城上挑戰，每一百人為一隊。狄彌說：“我不需要別人幫忙，獨自一人就能抵得上一隊！” 於是他取來一個大車輪，用堅固的鎧甲蒙在上麵，緊緊捆綁好，左手把它當作盾牌，右手握著大戟，跳躍起來像飛一樣。
偪陽城上的守軍，看到魯將如此逞勇顯威，便把一塊布從城上懸下來，喊道：“我拉你上城，誰有膽量上來，才是真正的勇士！” 話還沒說完，魯軍隊中一員將領站出來迴應道：“有什麽不敢！” 這位將領就是秦堇父。他立刻用手抓住布，左右交替攀爬，不一會兒就爬到了城垛邊。
偪陽人用刀割斷了布，秦堇父從半空中墜落下來，偪陽城有好幾仞高，若是換了別人，這一摔縱然不死，也必定重傷，可秦堇父卻全然不覺疼痛。城上的布又垂了下來，問道：“還敢再爬上來嗎？” 秦堇父更加大聲地迴答：“有什麽不敢！” 他借著布的力量，再次騰身而上，又被偪陽人割斷布掉了下來，又是重重一跌。剛爬起來，城上的布又垂了下來，問道：“還敢不敢？” 秦堇父的聲音愈發響亮，答道：“不敢就不算好漢！” 像之前一樣抓著布攀爬。偪陽人看到秦堇父一次又一次墜落又重新爬起，毫無畏懼之色，反倒慌了神，急忙割布時，已經被秦堇父抓住一個人，朝著城下扔了下去，摔得半死，秦堇父也隨著布一起墜下城來，反而朝著城上喊道：“你們還敢再懸布嗎？” 城上迴應道：“已經知道將軍的神勇了，不敢再懸了！”
秦堇父於是把斷布截成三段，拿給各個隊伍的士兵看，眾人無不驚歎。
孟孫蔑讚歎道：“《詩經》上說：‘有力如虎’，這三位將領足以擔當此讚譽啊。”
妘斑看到魯將如此勇猛，一個比一個厲害，於是不敢出城迎戰，隻是吩咐軍民竭盡全力堅守城池。各軍從夏四月丙寅日開始圍攻，一直到五月庚寅日，總共二十四天，攻城的一方已經疲憊不堪，守城的一方卻還有餘力。忽然天降大雨，平地上積水深達三尺，軍中一片驚恐不安。荀偃、士匄擔心水患引發變故，一同來到中軍向智罃稟報，想要請求撤兵迴朝。不知智罃是否會聽從他們的請求，且看下迴分解。