話說晉國以及諸侯的軍隊，圍攻偪陽城長達二十四天，卻未能攻克。忽然天降大雨，平地上積水深達三尺，荀偃、士匄兩位將領擔心軍心發生變故，一同來到中軍向智罃稟報說：“原本以為偪陽城小容易攻克，如今圍攻許久卻未能拿下，又遭遇大雨，而且正值夏季，洪水即將爆發，泡水在西邊，薛水在東邊，漷水在東北，這三條河都與泗水相通，萬一雨不停，三條河水泛濫，恐怕撤兵都不方便，不如暫時收兵，等待時機再次攻打。” 智罃聽後大怒，拿起身邊的幾案，朝著兩位將領扔過去，罵道：“老夫早就說過，‘城小但堅固，不容易攻克！’你們這些小子自認為可以滅掉偪陽，在晉侯麵前，全力擔保，還拉著老夫來到此地！圍攻了這麽久，沒有一點成效，偶然下了場雨，就想撤兵。來是你們要來，走可由不得你們。現在限你們七天之內，一定要攻下偪陽。如果還沒有進展，就按照軍令狀斬首！趕緊滾！別再來見我！”
荀偃、士匄嚇得臉色如土，連連答應著退了出去。他們對本部的將士們說：“元帥立下了嚴厲的期限，七天之內如果不能攻破偪陽城，必定會取我們的首級，現在我也給你們立下期限，六天之內不能破城，先斬了你們，然後我再自刎，以表明軍法的嚴明！” 眾將領都麵麵相覷。
荀偃、士匄又說：“軍中無戲言！我們二人將親自衝鋒陷陣，晝夜攻城，隻進不退。” 並與魯國、曹國、邾國約定，一起齊心協力攻城。此時水勢稍微退了一些，荀偃、士匄乘坐巢車，身先士卒，城上箭矢石塊如雨點般落下，他們全然不躲避。從庚寅日開始攻城，到甲午日，城中的箭矢石塊都用完了，荀偃靠著城牆率先登上城頭，士匄緊隨其後，各國的將領也趁著這個勢頭，像螞蟻一樣攀爬城牆而上，妘斑在巷戰中戰死。智罃率軍入城，偪陽君率領群臣在馬前迎接投降，智罃把偪陽君的族人全部收押，留在中軍。從開始攻城到城破之日，僅僅用了五天時間。
若不是智罃發怒，這次攻城恐怕難以成功。有位老者作詩說：
仗鉞登壇無地天，偏裨何事敢侵權？
一人投杌三軍懼，不怕隆城鐵石堅。
當時晉悼公擔心偪陽難以攻克，又挑選了兩千精兵前來助戰，行至楚邱時，聽說智罃已經大功告成，於是派遣使者到宋國，把偪陽之地封給宋國的向戍，向戍和宋平公親自到楚邱來拜見晉悼公。向戍推辭不肯接受封地，晉悼公便把土地歸還給宋平公。宋國、衛國兩國國君，各自設盛宴款待晉悼公，智罃講述了魯國三位將領的勇猛事跡，晉悼公分別賞賜給他們車輛和服飾，然後才迴國。
晉悼公因為偪陽子幫助楚國，將他廢為平民，挑選他族人中賢能的人，來主持妘姓的祭祀，讓他們居住在霍城。
這年秋天，荀會去世，晉悼公因為魏絳能夠公正執法，任命他為新軍副將，讓張老擔任司馬。
這年冬天，第二軍討伐鄭國，駐紮在牛首，又增加了虎牢的守軍。恰逢鄭國人尉止發動叛亂，在西宮的朝堂上殺死了公子騑、公子發、公孫輒。公子騑的兒子公孫夏，字子西，公子發的兒子公孫僑，字子產，各自率領家族的甲士攻打叛賊，叛賊敗退逃到北宮。公孫蠆也率領眾人前來相助，於是將尉止的黨羽全部誅殺，擁立公子嘉為上卿。欒黶請求說：“鄭國剛剛發生內亂，肯定不能作戰，趕緊攻打，鄭國就能攻克。”
智罃說：“乘人之危是不道義的。” 命令暫緩攻城。公子嘉派人前來求和，智罃答應了。等到楚國公子貞前來救援鄭國時，晉國的軍隊已經全部撤退了。鄭國又與楚國結盟。史傳稱：“晉悼公三次出兵而使楚國屈服。” 這是其中的 “第一次出兵”，是周靈王九年的事情。
第二年夏天，晉悼公因為鄭國人還沒有真心順服，又派第三軍討伐鄭國。宋國向戍的軍隊，率先到達東門，衛國上卿孫林父率領軍隊和郳國人駐紮在鄭國的北部邊境，晉國新軍元帥趙武等人，在西郊之外紮營，荀罃率領大軍從北林向西進發，在鄭國的南門炫耀武力，約定各路軍馬，在同一天圍攻鄭國。鄭國的君臣非常害怕，又派人前來求和，荀罃再次答應了，於是退兵到宋國境內。鄭簡公親自到亳城的北麵，大規模犒勞各路諸侯的軍隊，與荀罃等人歃血為盟，晉國、宋國等各國軍隊才解散。這是 “第二次出兵”。
楚共王大怒，派公子貞前往秦國借兵，約定共同討伐鄭國。當時秦景公的妹妹，嫁給了楚王為夫人，兩國之間有姻親關係，於是秦景公派大將嬴詹率領三百輛戰車前來助戰。楚共王親自率領大軍，向滎陽進發，說：“這次不消滅鄭國，誓不撤兵！”
卻說鄭簡公從亳城北與晉國結盟後返迴，預料到楚軍很快就會到來，便大規模召集群臣商議對策。各位大夫都說：“如今晉國勢力強盛，楚國比不上。但是晉國軍隊來得很慢，撤兵卻很快，兩國還沒有分出勝負，所以爭鬥不休。如果晉國肯全力以赴攻打我們，楚國的力量比不上，必然會避開，從此我們就可以專心侍奉晉國了！” 公孫舍之獻上一計，說：“要想讓晉國全力以赴攻打我們，不如激怒它！要想激怒晉國，不如攻打宋國，宋國與晉國關係最為和睦，我們早上攻打宋國，晉國晚上就會來攻打我們，晉國能夠迅速前來，楚國肯定做不到，這樣我們就有理由向楚國交代了。” 各位大夫都說：“此計甚妙！”
正在商議之時，探子探得楚國向秦國借兵的消息前來報告。公孫舍之高興地說：“這是上天讓我們侍奉晉國啊！” 眾人不明白他的意思。公孫舍之說：“秦國、楚國一起攻打鄭國，鄭國必定會陷入重重困境。趁他們還沒有入境，我們應當前去迎接，引導他們一起攻打宋國。這樣一來可以免除楚國的禍患，二來可以激怒晉國前來，難道不是一舉兩得嗎！”
鄭簡公聽從了他的計謀，立即命令公孫舍之乘坐單車連夜向南疾馳，渡過潁水後，走了不到三十裏，正好遇到楚軍，公孫舍之下車拜伏在楚王的馬前。楚共王嚴厲地問道：“鄭國反複無常，不講信用，我正要來問罪，你來這裏是什麽意思？” 公孫舍之奏道：“我們國君感激大王的恩德，畏懼大王的威嚴，願意終身在大王的庇護之下，怎敢背離？無奈晉國人殘暴兇狠，與宋國合兵，不斷侵擾我們。我們國君擔心國家滅亡，無法侍奉大王，所以暫且與晉國講和，以退其兵。晉國軍隊一旦撤退，鄭國仍然是大王的進貢之邑。恐怕大王不明白我們的誠意，特意派我前來迎接，表達我們的忠心。大王如果能夠向宋國問罪，我們國君願意執鞭在前，略盡犬馬之勞，以表明我們絕不背叛的決心。”
楚共王轉怒為喜，說：“你們國君如果能跟隨我討伐宋國，我還有什麽可說的呢？” 公孫舍之又奏道：“我出發的時候，我們國君已經全部征集了國內的軍隊，在東邊邊境等候大王，不敢落後。” 楚共王說：“雖然如此，但是秦國的庶長約定在滎陽城下相會，必須和他們一起行動才行。” 公孫舍之再次奏道：“雍州路途遙遠，秦國軍隊必定要越過晉國、經過周國，才能到達鄭國，大王派一個使者去，還來得及阻止他們。以大王的威嚴，楚國軍隊的強大，何必借助於西戎呢？”
楚共王對他的話很滿意，果然派人謝絕了秦國的軍隊。
於是楚共王與公孫舍之一起向東進發，到了有莘之野，鄭簡公率領軍隊前來會合，接著一起討伐宋國，大肆掠奪一番後迴國。宋平公派向戍到晉國，訴說楚國、鄭國聯軍侵犯的事情。晉悼公果然大怒，當天就想興兵討伐，這次又輪到第一軍出征了。智罃進言說：“楚國向秦國借兵，正是因為連年征戰，奔波勞累不堪。我們一年之內兩次出兵討伐鄭國，楚國還能再來嗎？這次一定能收服鄭國！我們應當顯示出強大的軍威，堅定鄭國歸服的決心。”
晉悼公說：“好。” 於是大規模會合宋國、魯國、衛國、齊國、曹國、莒國、邾國、滕國、薛國、杞國、小邾國等各國，一起前往鄭國，在鄭國的東門炫耀武力，一路上俘獲了很多鄭國人。這次出兵是 “第三次出兵”。
鄭簡公對公孫舍之說：“你想激怒晉國，讓他們迅速前來。現在他們果然來了，該怎麽辦呢？” 公孫舍之迴答說：“我請求一麵與晉國求和，一麵派人向楚國求救，如果楚國軍隊能夠迅速趕來，必定會交戰，我們就選擇勝利的一方歸附。如果楚國不能及時趕到，我們就接受晉國的盟約，並用豐厚的禮物結交晉國，晉國必然會庇護我們，又何必擔心楚國呢？” 鄭簡公認為他說得對。
於是派大夫伯駢前往晉國求和，派公孫良霄、太宰石獒前往楚國報告說：“晉國軍隊又來到鄭國了，跟隨的有十一個國家，兵勢非常強盛，鄭國滅亡就在旦夕之間。君王如果能夠用武力威懾晉國，這是我的願望；如果不能，我擔心國家不保，不得不歸附晉國，還請君王憐憫我，饒恕我！” 楚共王大怒，召公子貞詢問計策，公子貞說：“我們的軍隊剛剛迴來，喘息未定，怎麽能再次出兵呢？暫且把鄭國讓給晉國，以後再奪取，何必擔心沒有機會呢？” 楚共王餘怒未消，於是把公孫良霄、石獒囚禁在軍府，不讓他們迴國。有位詩人作詩說：
楚晉爭鋒結世仇，晉兵迭至楚兵休。
行人何罪遭拘執？始信分軍是善謀。
當時晉軍駐紮在蕭魚，伯駢來到晉軍營地，晉悼公召他進來，嚴厲地問道：“你用求和來哄騙我，已經不是一次了。這次莫非又是緩兵之計？” 伯駢叩首說：“我們國君已經另外派遣使者先向楚國宣告絕交，怎敢有二心呢？” 晉悼公說：“我以誠信對待你們，你們如果再反複無常，將觸犯諸侯的公憤，豈止是我一個人的憤怒？你先迴去，和你的國君商議清楚，再來迴話。” 伯駢又奏道：“我們國君齋戒沐浴後派我前來，實在是想把國家托付給君侯，君侯不要懷疑。” 晉悼公說：“你既然心意已決，那就結盟吧。” 於是命令新軍元帥趙武，和伯駢一起入城，與鄭簡公歃血訂盟。鄭簡公也派公孫舍之跟隨趙武出城，與晉悼公約定。
這年冬天十二月，鄭簡公親自進入晉軍營地，與諸侯們會麵，請求接受歃血之盟。晉悼公說：“結盟已經在前了，你如果有信用，鬼神會見證的，何必再歃血呢？” 於是傳令：“把一路上俘獲的鄭國人，全部解開繩索，放迴本國。禁止各路軍隊不得侵犯鄭國分毫，如果有違反的，以軍法論處！虎牢的守軍，全部撤掉，讓鄭國人自己守衛。”
諸侯們都勸諫說：“鄭國不可靠。倘若再有反複，重新設置守軍就難了。” 晉悼公說：“長久以來辛苦各國將士，怨恨沒有盡頭。現在應當與鄭國重新開始，以誠相待，我不辜負鄭國，鄭國難道會辜負我嗎？” 於是對鄭簡公說：“我知道你飽受戰爭之苦，想要讓大家休養生息。今後鄭國是歸附晉國還是楚國，由你自己決定，我不強求。” 鄭簡公感激涕零地說：“您以至誠待人，即使是禽獸也能被感化，何況我還是人呢，怎敢忘記您的庇護？如果再有二心，鬼神必定會懲罰我！”
鄭簡公告辭離去。
第二天，鄭簡公派公孫舍之獻上禮物表示感謝：樂師三人，女樂十六人，歌鍾三十二枚，鎛磬相匹配，擅長針線女工的女子三十人，屯車、廣車共十五輛，其他兵車一百輛，武器裝備齊全。晉悼公接受了禮物。
晉悼公把八名女樂、十二枚歌鍾賞賜給魏絳，說：“你教導我與戎狄和好，使中原各國得以安寧，諸侯們親近歸附，就像音樂一樣和諧，願與你共享此樂！”
又把三分之一的兵車賞賜給智罃，說：“你教導我分軍作戰，使楚國疲憊，如今鄭國得以歸服，都是你的功勞！”
魏絳、智罃兩位將領，都叩首推辭說：“這都是仰仗君主的威望，以及諸侯們的辛勞，我們有什麽功勞呢？” 晉悼公說：“沒有你們二位，我不能有今天的成就，你們不要堅決推辭！” 於是他們都拜謝接受。
於是十二個國家的車馬在同一天撤兵迴國。晉悼公又派遣使者前往各國聘問，感謝他們以往出兵的辛勞，諸侯們都很高興，從此鄭國專心歸附晉國，不敢再有二心。有位史官作詩說：
鄭人反覆似猱狙，晉伯偏將詐力鋤。
二十四年歸宇下，方知忠信勝兵戈。
當時秦景公為了救援鄭國而討伐晉國，在櫟地打敗了晉軍，聽說鄭國已經投降晉國，於是撤兵迴國。
第二年是周靈王十一年，吳王壽夢病重，召來他的四個兒子諸樊、餘祭、夷昧、季劄到床前，對他們說：“你們兄弟四人，隻有季劄最為賢能，如果立他為君，必定能使吳國昌盛強大。我一直想立他為世子，無奈季劄堅決推辭不肯接受。我死後，諸樊傳位給餘祭，餘祭傳位給夷昧，夷昧傳位給季劄，傳位給弟弟而不傳位給兒子，務必使季劄成為國君，國家才有希望。違背我命令的，就是不孝，上天不會保佑。” 說完就去世了。
諸樊把國君之位讓給季劄，說：“這是父親的遺誌啊！” 季劄說：“我在父親生前就推辭了世子之位，難道在父親死後還會接受國君之位嗎？哥哥如果再謙讓，我就逃到其他國家去了！” 諸樊不得已，於是宣布按照次序傳位的約定，繼承了王位。晉悼公派遣使者前去吊唁和祝賀，此事暫且不提。
又過了一年是周靈王十二年，晉國的將領智罃、士魴、魏相相繼去世。晉悼公又在綿山整頓軍隊，想讓士匄統領中軍，士匄推辭說：“伯遊（荀偃）年長！” 於是讓中行偃代替智罃的職位，士匄為副將。又想讓韓起統領上軍，韓起說：“我不如趙武賢能！” 於是讓趙武代替荀偃的職位，韓起為副將。欒黶依舊統領下軍，魏絳為副將。新軍還沒有統帥，晉悼公說：“寧可空缺職位等待合適的人，也不能讓不稱職的人濫竽充數！” 於是讓新軍的軍吏，率領所屬的士卒和戰車，附屬於下軍。
各位大夫都說：“君主對名位和器物如此慎重！” 於是各自盡忠職守，不敢懈怠。晉國治理得很好，再次興盛起文公、襄公時的霸業。不久，廢除新軍並入三軍，以遵循諸侯的禮製。
這年秋天九月，楚共王審去世，世子昭即位，就是楚康王。吳王諸樊命令大將公子黨率領軍隊討伐楚國，楚國將領養繇基迎戰，射死了公子黨，吳國軍隊戰敗迴國。諸樊派遣使者向晉國報告戰敗的消息，晉悼公在向地會合諸侯商議對策。晉國大夫羊舌肹進言說：“吳國趁楚國辦喪事而討伐它，是自取其敗，不值得憂慮。秦國和晉國是鄰國，世代有姻親關係，如今秦國依附楚國救援鄭國，在櫟地打敗了我們的軍隊，這應該先去報複。如果討伐秦國取得成功，楚國的勢力就更加孤立了！” 晉悼公認為他說得對。
於是派荀偃率領三軍之眾，會同魯國、宋國、齊國、衛國、鄭國、曹國、莒國、邾國、滕國、薛國、杞國、小邾國等十二個國家的大夫討伐秦國，晉悼公在邊境上等待。
秦景公聽說晉軍即將到來，派人把幾袋毒藥，沉在涇水的上遊，魯國大夫叔孫豹和莒國軍隊率先渡河，士兵們飲用河水後中毒，很多人死去，各國軍隊於是都不肯渡河。
鄭國大夫公子蟜對衛國大夫北宮括說：“既然已經跟隨晉國出兵，怎麽敢觀望呢？” 公子蟜率領鄭國軍隊渡過涇水，北宮括緊隨其後，於是諸侯們的軍隊都繼續前進，在棫林紮營。
探子報告：“秦軍離這裏不遠了！”
荀偃命令各軍：“雞鳴時分駕車出發，看著我的馬頭所指的方向前進！
下軍元帥欒黶，向來就不服從中行偃，聽到這個命令後，憤怒地說：“行軍打仗的事，應當集合眾人共同商議，就算中行偃能獨自決斷，也應該明確指示前進還是後退，哪有讓三軍將士，隻看他的馬頭方向行事的道理。我也是下軍的元帥，我的馬頭可要朝東迴去了！” 於是他率領本部人馬向東返迴，副將魏絳說：“我的職責是跟隨主帥，不敢等候中行伯了！” 也跟著欒黶撤兵了。
早有人把這情況報告給了中行偃，中行偃說：“發出的命令不明確，確實是我的過錯，既然命令無法執行，還指望什麽成功呢？” 於是命令諸侯的軍隊，各自返迴本國，晉國的軍隊也撤迴去了。當時欒鍼擔任下軍的車右，唯獨他不肯迴去，對範匄的兒子範鞅說：“今天這場戰役，本來是為了報複秦國，如果無功而返，那更是恥辱了，我們兄弟二人都在軍中，怎麽能同時都迴去呢？你能和我一起衝向秦軍嗎？” 範鞅說：“你把國家的恥辱放在心上，我怎敢不從！” 於是各自率領本部人馬快速衝入秦軍陣營。
卻說秦景公帶領大將嬴詹以及公子無地，率領四百輛戰車，在離棫林五十裏的地方安營紮寨，正在派人打探晉軍的動靜，忽然看到東邊揚起塵土，一隊車馬飛奔而來，急忙派公子無地率軍迎敵。欒鍼奮勇向前，範鞅在一旁協助，接連刺殺了秦國身穿鎧甲的將領十多人，秦軍潰敗想要逃走，看到他們後麵沒有援軍，又鳴鼓集合兵力將欒鍼、範鞅二人包圍起來。範鞅說：“秦軍兵力強大，我們抵擋不住啊！” 欒鍼不聽，這時嬴詹率領的大軍又趕到了，欒鍼又親手殺了幾個人，身上中了七箭，力氣用盡而死；範鞅脫掉鎧甲，乘坐單車快速逃脫才幸免於難。
欒黶見範鞅獨自迴來，問道：“我的弟弟在哪裏？” 範鞅說：“已經死在秦軍之中了！” 欒黶大怒，拔出戈直接刺向範鞅，範鞅不敢反抗，逃入中軍，欒黶隨後追到，範鞅躲開了，他的父親範匄迎上來說：“賢婿為何如此憤怒呀？” 欒黶的妻子欒祁，是範匄的女兒，所以範匄稱欒黶為婿。欒黶怒氣衝衝，難以克製，大聲迴答說：“你的兒子引誘我弟弟一起衝入秦軍，我弟弟戰死了，而你的兒子卻活著迴來，這就是你兒子害死了我弟弟，你必須趕走範鞅，這樣還可以饒恕你，不然的話，我一定要殺了範鞅，為我弟弟償命！” 範匄說：“這件事我事先並不知情，現在就趕走他！” 範鞅聽到這話，就從幕後逃出，投奔了秦國。
秦景公問他來的緣由，範鞅把事情的始末講述了一遍，秦景公大喜，用對待客卿的禮節招待他。
有一天，秦景公問他：“晉悼公是個怎樣的人呢？” 範鞅迴答說：“是個賢明的君主啊，他了解別人而且善於任用人才。” 秦景公又問：“晉國的大夫裏誰最賢能呢？” 範鞅迴答說：“趙武有文德，魏絳勇敢但做事有條理，羊舌肹熟悉《春秋》，張老忠厚誠信又有智謀，祁午遇到事情很鎮定，我的父親範匄能顧全大局，他們都是一時的優秀人才。其他的公卿大臣，也都熟悉典章製度，能夠恪盡職守，我不敢輕易地去評價他們呀。”
秦景公又問：“那麽在晉國的大夫當中，哪個人會先去世呢？” 範鞅迴答說：“欒氏家族將會先滅亡！” 秦景公說：“難道是因為他們驕奢放縱的緣故嗎？” 範鞅說：“欒黶雖然驕奢放縱，災禍或許還到不了他身上，但是他的兒子欒盈必定難以幸免！” 秦景公問：“這是為什麽呢？” 範鞅迴答說：“欒武子（欒書）體恤百姓、愛護將士，深得人心，所以雖然他有弑君的惡行，但是國內的人並不認為他不對，是因為感激他的恩德呀，就像人們懷念召公，連他曾歇息過的甘棠樹都愛護有加，更何況是他的子孫呢？欒黶如果死了，欒盈的善行還沒能讓眾人受益，而欒武子的恩德已經久遠，到那時，那些記恨欒黶的人，肯定就會有所行動了！”
秦景公感歎地說：“你可以稱得上是知曉存亡道理的人啊！” 於是通過範鞅和範匄取得聯係，派庶長武到晉國訪問，以修複舊日的友好關係，並請求恢複範鞅的職位。晉悼公答應了，範鞅迴到晉國，晉悼公任命範鞅和欒盈一起擔任公族大夫，並且告誡欒黶不得記恨報複。從此秦國和晉國互通友好，一直到春秋末年，都沒有再發生戰爭。有詩為證：
西鄰東道世婚姻，一旦尋仇鬥日新。
玉帛既通兵革偃，從來好事是和親。
就在這一年，欒黶去世了，他的兒子欒盈接替他擔任下軍副將。
話分兩頭。
卻說衛獻公名衎，在周簡王十年的時候，代替他的父親衛定公即位。因為在守喪期間不悲傷，他的嫡母定薑，預料到他不能長久保住君位，多次規勸勸諫，衛獻公都不聽。等到他即位後，越發放縱起來，他親近的都是些阿諛奉承、花言巧語的人，喜歡的也不過是擊鼓奏樂、打獵這些事。
從衛定公在世的時候起，就有同母弟弟公子黑肩，依仗著寵愛專擅朝政，黑肩的兒子公孫剽，繼承父親的爵位成為大夫，很有權謀策略。上卿孫林父、亞卿寧殖，看到衛獻公昏庸無道，都和公孫剽結交，孫林父還暗中勾結晉國作為外援，把國內的財寶器物等，都遷移到戚這個地方，讓妻子兒女住在那裏。衛獻公懷疑他有反叛之心，一來是因為沒有明顯的跡象，二來畏懼他家族勢力強大，所以一直隱忍沒有發作。
忽然有一天，衛獻公約孫林父、寧殖二位卿大夫一起吃午飯，二位卿大夫都穿著朝服在宮門等候傳喚，從早上一直等到中午，也不見有人來召見，宮中也沒有一個人出來。二人心中疑惑，眼看著太陽偏西了，他們又餓又困，於是叩宮門請求拜見，守門的內侍迴答說：“主公正在後花園練習射箭，二位大夫要是想見，可以自己到那裏去。” 孫、寧二人心中大怒，隻好忍著饑餓徑直來到後花園，遠遠望見衛獻公正戴著皮冠，和射師公孫丁比試射箭，衛獻公看到孫、寧二人走近，也不摘下皮冠，把弓掛在手臂上就接見他們，問道：“二位卿大夫今天來這裏有什麽事呀？” 孫、寧二人齊聲迴答說：“承蒙主公相約一起吃午飯，我們一直等候到現在，肚子都餓癟了，又怕違背了主公的命令，所以才來到這裏。” 衛獻公說：“我隻顧著射箭，一時忘了，二位卿大夫暫且退下吧，等改日再約好了！”
話剛說完，正好有鴻雁鳴叫著飛過，衛獻公對公孫丁說：“和你賭射這隻大雁。” 孫、寧二人含羞退下，孫林父說：“主公沉迷於遊樂，親近小人，完全沒有尊敬禮遇大臣的意思，我們將來肯定免不了災禍，怎麽辦呢？” 寧殖說：“國君無道，那也隻是他自己招禍罷了，怎麽能禍害到別人呢？” 孫林父說：“我想擁立公子剽為君主，你覺得怎麽樣？” 寧殖說：“這個舉動很恰當，我們就相機行事吧。” 說完二人便各自分開了。
孫林父迴到家，吃完飯，連夜徑直前往戚邑，秘密召集家臣庾公差、尹公佗等人，整頓家兵，謀劃叛亂之事。他派自己的長子孫蒯，前往拜見衛獻公，試探一下衛獻公的態度。孫蒯到了衛國都城，在內朝見到衛獻公，假說：“我的父親孫林父，偶然染上了風寒，暫時在河邊調養身體，希望主公能夠寬恕。”
衛獻公笑著說：“你父親的病，想必是因為太餓導致的吧，我現在可不敢再餓著你了。” 便命令內侍取酒來招待孫蒯，還叫來樂工唱歌助興陪酒。太師請示說：“唱什麽詩呢？” 衛獻公說：“《巧言》的最後一章，很貼合現在的時事，為什麽不唱這一首呢？” 太師上奏說：“這首詩的意思不太好，恐怕不適合在歡宴的時候唱。” 師曹嗬斥道：“主公讓唱就唱，哪來那麽多廢話！”
原來師曹擅長彈琴，衛獻公曾讓他教自己的寵妾彈琴，寵妾不遵從教導，師曹就鞭打了她十下，寵妾向衛獻公哭訴，衛獻公當著寵妾的麵，鞭打了師曹三百下，師曹因此懷恨在心，今天明知這首詩不合適，故意要唱，就是想激怒孫蒯。於是他拉長聲音唱道：
“彼何人斯，居河之麋？
無拳無勇，職為亂階。”
衛獻公的意圖，是因為孫林父住在河邊，有叛亂的跡象，所以借這首歌來威懾他。孫蒯聽了這首歌，坐立不安，不一會兒就告辭離開了。衛獻公說：“剛才師曹唱的歌，你迴去講給你父親聽。你父親雖然在河邊，他的一舉一動我都清楚，讓他好生養病，謹慎行事。” 孫蒯叩頭，連聲說著 “不敢” 退下了。
孫蒯迴到戚邑，把情況告訴了孫林父。孫林父說：“主公非常忌恨我了，我不能坐以待斃。大夫蘧伯玉，是衛國的賢人，如果能讓他和我們一起共事，那就沒有辦不成的事了！” 於是他私下前往衛國都城，去見蘧瑗，說：“主公暴虐無道，這是您知道的，恐怕國家會有滅亡的災禍，該怎麽辦呢？” 蘧瑗迴答說：“做臣子的侍奉君主，如果能夠勸諫就勸諫，不能勸諫就離開，其他的我就不知道了！”
孫林父看勸不動蘧瑗，就告別離開了，蘧瑗當天就逃奔到魯國去了。
孫林父在邱宮聚集徒眾，準備攻打衛獻公。衛獻公害怕了，派遣使者到邱宮，想和孫林父講和。孫林父把使者殺了。衛獻公派人去看寧殖的情況，發現他已經準備好車馬，正要去響應孫林父了，於是召見北宮括。北宮括推說有病不來，公孫丁說：“事情緊急了！趕緊出逃，或許以後還有機會複位。” 衛獻公於是召集宮中的甲士大約二百多人編成一隊，公孫丁帶著弓箭跟隨，打開東門出逃，打算投奔齊國。
孫蒯、孫嘉兄弟二人，率領軍隊在河澤追上了衛獻公，雙方大戰一場，二百多名宮甲，全都逃散了，剩下的隻有十幾個人而已，多虧公孫丁善於射箭，箭無虛發，靠近的敵人都被射中而死，他保護著衛獻公，邊戰邊退，孫蒯、孫嘉兄弟不敢窮追，就返迴去了。
才往迴走了不到三裏地，隻見庾公差、尹公佗兩位將領率領軍隊趕到，說：“奉相國的命令，一定要擒獲衛侯迴去複命。” 孫蒯、孫嘉說：“有一個善於射箭的人跟隨著衛侯，將軍們可要小心防備啊！” 庾公差說：“難道是我的老師公孫丁嗎？” 原來尹公佗向庾公差學習射箭，庾公差又向公孫丁學習射箭，三個人是一脈相傳，彼此都知道對方的本事。
尹公佗說：“衛侯就在前麵不遠處，姑且追上去看看。”
大約追了十五裏地，趕上了衛獻公，因為駕車的人受傷了，公孫丁在車上握著韁繩，迴頭一看，遠遠地就認出是庾公差了，便對衛獻公說：“來的人是我的徒弟，徒弟不會傷害師父的，主公不用擔心。” 於是停車等候。
庾公差趕到後，對尹公佗說：“這真是我的師父啊。” 於是下車拜見，公孫丁抬手還禮，示意他離開。庾公差上車後說：“今天這件事，各為其主。我如果射箭，就是背叛師父；如果不射，又算是背叛主公。我現在有個兩全其美的辦法。” 於是抽出箭來，在車輪上敲掉箭頭，大聲說：“師父不要驚慌！” 連續射出四支箭，前麵的射中車軾，後麵的射中車軫，左右兩邊射中車廂兩旁，單單避開了車上的君臣二人，分明是要顯示一下自己的本事，賣個人情的意思。
庾公差射完箭，喊了一聲：“師父保重！” 喝令迴車，公孫丁也拉著韁繩駕車離開了。尹公佗一開始遇到衛獻公時，本來想施展一下自己的箭術，因為庾公差是他的師父，不敢自作主張，迴到半路上，漸漸懊悔起來，對庾公差說：“您和他有師徒名分，所以留情，我和他已經隔了一層，師恩就顯得輕了，主命更為重要，如果無功而返，拿什麽迴報我的恩主呢？” 庾公差說：“我的師父箭術高超，不比養繇基差，你不是他的對手，去了也是白白送命！” 尹公佗不相信庾公差的話，當下又轉身去追衛獻公。不知最終結果如何，且看下迴分解。
荀偃、士匄嚇得臉色如土，連連答應著退了出去。他們對本部的將士們說：“元帥立下了嚴厲的期限，七天之內如果不能攻破偪陽城，必定會取我們的首級，現在我也給你們立下期限，六天之內不能破城，先斬了你們，然後我再自刎，以表明軍法的嚴明！” 眾將領都麵麵相覷。
荀偃、士匄又說：“軍中無戲言！我們二人將親自衝鋒陷陣，晝夜攻城，隻進不退。” 並與魯國、曹國、邾國約定，一起齊心協力攻城。此時水勢稍微退了一些，荀偃、士匄乘坐巢車，身先士卒，城上箭矢石塊如雨點般落下，他們全然不躲避。從庚寅日開始攻城，到甲午日，城中的箭矢石塊都用完了，荀偃靠著城牆率先登上城頭，士匄緊隨其後，各國的將領也趁著這個勢頭，像螞蟻一樣攀爬城牆而上，妘斑在巷戰中戰死。智罃率軍入城，偪陽君率領群臣在馬前迎接投降，智罃把偪陽君的族人全部收押，留在中軍。從開始攻城到城破之日，僅僅用了五天時間。
若不是智罃發怒，這次攻城恐怕難以成功。有位老者作詩說：
仗鉞登壇無地天，偏裨何事敢侵權？
一人投杌三軍懼，不怕隆城鐵石堅。
當時晉悼公擔心偪陽難以攻克，又挑選了兩千精兵前來助戰，行至楚邱時，聽說智罃已經大功告成，於是派遣使者到宋國，把偪陽之地封給宋國的向戍，向戍和宋平公親自到楚邱來拜見晉悼公。向戍推辭不肯接受封地，晉悼公便把土地歸還給宋平公。宋國、衛國兩國國君，各自設盛宴款待晉悼公，智罃講述了魯國三位將領的勇猛事跡，晉悼公分別賞賜給他們車輛和服飾，然後才迴國。
晉悼公因為偪陽子幫助楚國，將他廢為平民，挑選他族人中賢能的人，來主持妘姓的祭祀，讓他們居住在霍城。
這年秋天，荀會去世，晉悼公因為魏絳能夠公正執法，任命他為新軍副將，讓張老擔任司馬。
這年冬天，第二軍討伐鄭國，駐紮在牛首，又增加了虎牢的守軍。恰逢鄭國人尉止發動叛亂，在西宮的朝堂上殺死了公子騑、公子發、公孫輒。公子騑的兒子公孫夏，字子西，公子發的兒子公孫僑，字子產，各自率領家族的甲士攻打叛賊，叛賊敗退逃到北宮。公孫蠆也率領眾人前來相助，於是將尉止的黨羽全部誅殺，擁立公子嘉為上卿。欒黶請求說：“鄭國剛剛發生內亂，肯定不能作戰，趕緊攻打，鄭國就能攻克。”
智罃說：“乘人之危是不道義的。” 命令暫緩攻城。公子嘉派人前來求和，智罃答應了。等到楚國公子貞前來救援鄭國時，晉國的軍隊已經全部撤退了。鄭國又與楚國結盟。史傳稱：“晉悼公三次出兵而使楚國屈服。” 這是其中的 “第一次出兵”，是周靈王九年的事情。
第二年夏天，晉悼公因為鄭國人還沒有真心順服，又派第三軍討伐鄭國。宋國向戍的軍隊，率先到達東門，衛國上卿孫林父率領軍隊和郳國人駐紮在鄭國的北部邊境，晉國新軍元帥趙武等人，在西郊之外紮營，荀罃率領大軍從北林向西進發，在鄭國的南門炫耀武力，約定各路軍馬，在同一天圍攻鄭國。鄭國的君臣非常害怕，又派人前來求和，荀罃再次答應了，於是退兵到宋國境內。鄭簡公親自到亳城的北麵，大規模犒勞各路諸侯的軍隊，與荀罃等人歃血為盟，晉國、宋國等各國軍隊才解散。這是 “第二次出兵”。
楚共王大怒，派公子貞前往秦國借兵，約定共同討伐鄭國。當時秦景公的妹妹，嫁給了楚王為夫人，兩國之間有姻親關係，於是秦景公派大將嬴詹率領三百輛戰車前來助戰。楚共王親自率領大軍，向滎陽進發，說：“這次不消滅鄭國，誓不撤兵！”
卻說鄭簡公從亳城北與晉國結盟後返迴，預料到楚軍很快就會到來，便大規模召集群臣商議對策。各位大夫都說：“如今晉國勢力強盛，楚國比不上。但是晉國軍隊來得很慢，撤兵卻很快，兩國還沒有分出勝負，所以爭鬥不休。如果晉國肯全力以赴攻打我們，楚國的力量比不上，必然會避開，從此我們就可以專心侍奉晉國了！” 公孫舍之獻上一計，說：“要想讓晉國全力以赴攻打我們，不如激怒它！要想激怒晉國，不如攻打宋國，宋國與晉國關係最為和睦，我們早上攻打宋國，晉國晚上就會來攻打我們，晉國能夠迅速前來，楚國肯定做不到，這樣我們就有理由向楚國交代了。” 各位大夫都說：“此計甚妙！”
正在商議之時，探子探得楚國向秦國借兵的消息前來報告。公孫舍之高興地說：“這是上天讓我們侍奉晉國啊！” 眾人不明白他的意思。公孫舍之說：“秦國、楚國一起攻打鄭國，鄭國必定會陷入重重困境。趁他們還沒有入境，我們應當前去迎接，引導他們一起攻打宋國。這樣一來可以免除楚國的禍患，二來可以激怒晉國前來，難道不是一舉兩得嗎！”
鄭簡公聽從了他的計謀，立即命令公孫舍之乘坐單車連夜向南疾馳，渡過潁水後，走了不到三十裏，正好遇到楚軍，公孫舍之下車拜伏在楚王的馬前。楚共王嚴厲地問道：“鄭國反複無常，不講信用，我正要來問罪，你來這裏是什麽意思？” 公孫舍之奏道：“我們國君感激大王的恩德，畏懼大王的威嚴，願意終身在大王的庇護之下，怎敢背離？無奈晉國人殘暴兇狠，與宋國合兵，不斷侵擾我們。我們國君擔心國家滅亡，無法侍奉大王，所以暫且與晉國講和，以退其兵。晉國軍隊一旦撤退，鄭國仍然是大王的進貢之邑。恐怕大王不明白我們的誠意，特意派我前來迎接，表達我們的忠心。大王如果能夠向宋國問罪，我們國君願意執鞭在前，略盡犬馬之勞，以表明我們絕不背叛的決心。”
楚共王轉怒為喜，說：“你們國君如果能跟隨我討伐宋國，我還有什麽可說的呢？” 公孫舍之又奏道：“我出發的時候，我們國君已經全部征集了國內的軍隊，在東邊邊境等候大王，不敢落後。” 楚共王說：“雖然如此，但是秦國的庶長約定在滎陽城下相會，必須和他們一起行動才行。” 公孫舍之再次奏道：“雍州路途遙遠，秦國軍隊必定要越過晉國、經過周國，才能到達鄭國，大王派一個使者去，還來得及阻止他們。以大王的威嚴，楚國軍隊的強大，何必借助於西戎呢？”
楚共王對他的話很滿意，果然派人謝絕了秦國的軍隊。
於是楚共王與公孫舍之一起向東進發，到了有莘之野，鄭簡公率領軍隊前來會合，接著一起討伐宋國，大肆掠奪一番後迴國。宋平公派向戍到晉國，訴說楚國、鄭國聯軍侵犯的事情。晉悼公果然大怒，當天就想興兵討伐，這次又輪到第一軍出征了。智罃進言說：“楚國向秦國借兵，正是因為連年征戰，奔波勞累不堪。我們一年之內兩次出兵討伐鄭國，楚國還能再來嗎？這次一定能收服鄭國！我們應當顯示出強大的軍威，堅定鄭國歸服的決心。”
晉悼公說：“好。” 於是大規模會合宋國、魯國、衛國、齊國、曹國、莒國、邾國、滕國、薛國、杞國、小邾國等各國，一起前往鄭國，在鄭國的東門炫耀武力，一路上俘獲了很多鄭國人。這次出兵是 “第三次出兵”。
鄭簡公對公孫舍之說：“你想激怒晉國，讓他們迅速前來。現在他們果然來了，該怎麽辦呢？” 公孫舍之迴答說：“我請求一麵與晉國求和，一麵派人向楚國求救，如果楚國軍隊能夠迅速趕來，必定會交戰，我們就選擇勝利的一方歸附。如果楚國不能及時趕到，我們就接受晉國的盟約，並用豐厚的禮物結交晉國，晉國必然會庇護我們，又何必擔心楚國呢？” 鄭簡公認為他說得對。
於是派大夫伯駢前往晉國求和，派公孫良霄、太宰石獒前往楚國報告說：“晉國軍隊又來到鄭國了，跟隨的有十一個國家，兵勢非常強盛，鄭國滅亡就在旦夕之間。君王如果能夠用武力威懾晉國，這是我的願望；如果不能，我擔心國家不保，不得不歸附晉國，還請君王憐憫我，饒恕我！” 楚共王大怒，召公子貞詢問計策，公子貞說：“我們的軍隊剛剛迴來，喘息未定，怎麽能再次出兵呢？暫且把鄭國讓給晉國，以後再奪取，何必擔心沒有機會呢？” 楚共王餘怒未消，於是把公孫良霄、石獒囚禁在軍府，不讓他們迴國。有位詩人作詩說：
楚晉爭鋒結世仇，晉兵迭至楚兵休。
行人何罪遭拘執？始信分軍是善謀。
當時晉軍駐紮在蕭魚，伯駢來到晉軍營地，晉悼公召他進來，嚴厲地問道：“你用求和來哄騙我，已經不是一次了。這次莫非又是緩兵之計？” 伯駢叩首說：“我們國君已經另外派遣使者先向楚國宣告絕交，怎敢有二心呢？” 晉悼公說：“我以誠信對待你們，你們如果再反複無常，將觸犯諸侯的公憤，豈止是我一個人的憤怒？你先迴去，和你的國君商議清楚，再來迴話。” 伯駢又奏道：“我們國君齋戒沐浴後派我前來，實在是想把國家托付給君侯，君侯不要懷疑。” 晉悼公說：“你既然心意已決，那就結盟吧。” 於是命令新軍元帥趙武，和伯駢一起入城，與鄭簡公歃血訂盟。鄭簡公也派公孫舍之跟隨趙武出城，與晉悼公約定。
這年冬天十二月，鄭簡公親自進入晉軍營地，與諸侯們會麵，請求接受歃血之盟。晉悼公說：“結盟已經在前了，你如果有信用，鬼神會見證的，何必再歃血呢？” 於是傳令：“把一路上俘獲的鄭國人，全部解開繩索，放迴本國。禁止各路軍隊不得侵犯鄭國分毫，如果有違反的，以軍法論處！虎牢的守軍，全部撤掉，讓鄭國人自己守衛。”
諸侯們都勸諫說：“鄭國不可靠。倘若再有反複，重新設置守軍就難了。” 晉悼公說：“長久以來辛苦各國將士，怨恨沒有盡頭。現在應當與鄭國重新開始，以誠相待，我不辜負鄭國，鄭國難道會辜負我嗎？” 於是對鄭簡公說：“我知道你飽受戰爭之苦，想要讓大家休養生息。今後鄭國是歸附晉國還是楚國，由你自己決定，我不強求。” 鄭簡公感激涕零地說：“您以至誠待人，即使是禽獸也能被感化，何況我還是人呢，怎敢忘記您的庇護？如果再有二心，鬼神必定會懲罰我！”
鄭簡公告辭離去。
第二天，鄭簡公派公孫舍之獻上禮物表示感謝：樂師三人，女樂十六人，歌鍾三十二枚，鎛磬相匹配，擅長針線女工的女子三十人，屯車、廣車共十五輛，其他兵車一百輛，武器裝備齊全。晉悼公接受了禮物。
晉悼公把八名女樂、十二枚歌鍾賞賜給魏絳，說：“你教導我與戎狄和好，使中原各國得以安寧，諸侯們親近歸附，就像音樂一樣和諧，願與你共享此樂！”
又把三分之一的兵車賞賜給智罃，說：“你教導我分軍作戰，使楚國疲憊，如今鄭國得以歸服，都是你的功勞！”
魏絳、智罃兩位將領，都叩首推辭說：“這都是仰仗君主的威望，以及諸侯們的辛勞，我們有什麽功勞呢？” 晉悼公說：“沒有你們二位，我不能有今天的成就，你們不要堅決推辭！” 於是他們都拜謝接受。
於是十二個國家的車馬在同一天撤兵迴國。晉悼公又派遣使者前往各國聘問，感謝他們以往出兵的辛勞，諸侯們都很高興，從此鄭國專心歸附晉國，不敢再有二心。有位史官作詩說：
鄭人反覆似猱狙，晉伯偏將詐力鋤。
二十四年歸宇下，方知忠信勝兵戈。
當時秦景公為了救援鄭國而討伐晉國，在櫟地打敗了晉軍，聽說鄭國已經投降晉國，於是撤兵迴國。
第二年是周靈王十一年，吳王壽夢病重，召來他的四個兒子諸樊、餘祭、夷昧、季劄到床前，對他們說：“你們兄弟四人，隻有季劄最為賢能，如果立他為君，必定能使吳國昌盛強大。我一直想立他為世子，無奈季劄堅決推辭不肯接受。我死後，諸樊傳位給餘祭，餘祭傳位給夷昧，夷昧傳位給季劄，傳位給弟弟而不傳位給兒子，務必使季劄成為國君，國家才有希望。違背我命令的，就是不孝，上天不會保佑。” 說完就去世了。
諸樊把國君之位讓給季劄，說：“這是父親的遺誌啊！” 季劄說：“我在父親生前就推辭了世子之位，難道在父親死後還會接受國君之位嗎？哥哥如果再謙讓，我就逃到其他國家去了！” 諸樊不得已，於是宣布按照次序傳位的約定，繼承了王位。晉悼公派遣使者前去吊唁和祝賀，此事暫且不提。
又過了一年是周靈王十二年，晉國的將領智罃、士魴、魏相相繼去世。晉悼公又在綿山整頓軍隊，想讓士匄統領中軍，士匄推辭說：“伯遊（荀偃）年長！” 於是讓中行偃代替智罃的職位，士匄為副將。又想讓韓起統領上軍，韓起說：“我不如趙武賢能！” 於是讓趙武代替荀偃的職位，韓起為副將。欒黶依舊統領下軍，魏絳為副將。新軍還沒有統帥，晉悼公說：“寧可空缺職位等待合適的人，也不能讓不稱職的人濫竽充數！” 於是讓新軍的軍吏，率領所屬的士卒和戰車，附屬於下軍。
各位大夫都說：“君主對名位和器物如此慎重！” 於是各自盡忠職守，不敢懈怠。晉國治理得很好，再次興盛起文公、襄公時的霸業。不久，廢除新軍並入三軍，以遵循諸侯的禮製。
這年秋天九月，楚共王審去世，世子昭即位，就是楚康王。吳王諸樊命令大將公子黨率領軍隊討伐楚國，楚國將領養繇基迎戰，射死了公子黨，吳國軍隊戰敗迴國。諸樊派遣使者向晉國報告戰敗的消息，晉悼公在向地會合諸侯商議對策。晉國大夫羊舌肹進言說：“吳國趁楚國辦喪事而討伐它，是自取其敗，不值得憂慮。秦國和晉國是鄰國，世代有姻親關係，如今秦國依附楚國救援鄭國，在櫟地打敗了我們的軍隊，這應該先去報複。如果討伐秦國取得成功，楚國的勢力就更加孤立了！” 晉悼公認為他說得對。
於是派荀偃率領三軍之眾，會同魯國、宋國、齊國、衛國、鄭國、曹國、莒國、邾國、滕國、薛國、杞國、小邾國等十二個國家的大夫討伐秦國，晉悼公在邊境上等待。
秦景公聽說晉軍即將到來，派人把幾袋毒藥，沉在涇水的上遊，魯國大夫叔孫豹和莒國軍隊率先渡河，士兵們飲用河水後中毒，很多人死去，各國軍隊於是都不肯渡河。
鄭國大夫公子蟜對衛國大夫北宮括說：“既然已經跟隨晉國出兵，怎麽敢觀望呢？” 公子蟜率領鄭國軍隊渡過涇水，北宮括緊隨其後，於是諸侯們的軍隊都繼續前進，在棫林紮營。
探子報告：“秦軍離這裏不遠了！”
荀偃命令各軍：“雞鳴時分駕車出發，看著我的馬頭所指的方向前進！
下軍元帥欒黶，向來就不服從中行偃，聽到這個命令後，憤怒地說：“行軍打仗的事，應當集合眾人共同商議，就算中行偃能獨自決斷，也應該明確指示前進還是後退，哪有讓三軍將士，隻看他的馬頭方向行事的道理。我也是下軍的元帥，我的馬頭可要朝東迴去了！” 於是他率領本部人馬向東返迴，副將魏絳說：“我的職責是跟隨主帥，不敢等候中行伯了！” 也跟著欒黶撤兵了。
早有人把這情況報告給了中行偃，中行偃說：“發出的命令不明確，確實是我的過錯，既然命令無法執行，還指望什麽成功呢？” 於是命令諸侯的軍隊，各自返迴本國，晉國的軍隊也撤迴去了。當時欒鍼擔任下軍的車右，唯獨他不肯迴去，對範匄的兒子範鞅說：“今天這場戰役，本來是為了報複秦國，如果無功而返，那更是恥辱了，我們兄弟二人都在軍中，怎麽能同時都迴去呢？你能和我一起衝向秦軍嗎？” 範鞅說：“你把國家的恥辱放在心上，我怎敢不從！” 於是各自率領本部人馬快速衝入秦軍陣營。
卻說秦景公帶領大將嬴詹以及公子無地，率領四百輛戰車，在離棫林五十裏的地方安營紮寨，正在派人打探晉軍的動靜，忽然看到東邊揚起塵土，一隊車馬飛奔而來，急忙派公子無地率軍迎敵。欒鍼奮勇向前，範鞅在一旁協助，接連刺殺了秦國身穿鎧甲的將領十多人，秦軍潰敗想要逃走，看到他們後麵沒有援軍，又鳴鼓集合兵力將欒鍼、範鞅二人包圍起來。範鞅說：“秦軍兵力強大，我們抵擋不住啊！” 欒鍼不聽，這時嬴詹率領的大軍又趕到了，欒鍼又親手殺了幾個人，身上中了七箭，力氣用盡而死；範鞅脫掉鎧甲，乘坐單車快速逃脫才幸免於難。
欒黶見範鞅獨自迴來，問道：“我的弟弟在哪裏？” 範鞅說：“已經死在秦軍之中了！” 欒黶大怒，拔出戈直接刺向範鞅，範鞅不敢反抗，逃入中軍，欒黶隨後追到，範鞅躲開了，他的父親範匄迎上來說：“賢婿為何如此憤怒呀？” 欒黶的妻子欒祁，是範匄的女兒，所以範匄稱欒黶為婿。欒黶怒氣衝衝，難以克製，大聲迴答說：“你的兒子引誘我弟弟一起衝入秦軍，我弟弟戰死了，而你的兒子卻活著迴來，這就是你兒子害死了我弟弟，你必須趕走範鞅，這樣還可以饒恕你，不然的話，我一定要殺了範鞅，為我弟弟償命！” 範匄說：“這件事我事先並不知情，現在就趕走他！” 範鞅聽到這話，就從幕後逃出，投奔了秦國。
秦景公問他來的緣由，範鞅把事情的始末講述了一遍，秦景公大喜，用對待客卿的禮節招待他。
有一天，秦景公問他：“晉悼公是個怎樣的人呢？” 範鞅迴答說：“是個賢明的君主啊，他了解別人而且善於任用人才。” 秦景公又問：“晉國的大夫裏誰最賢能呢？” 範鞅迴答說：“趙武有文德，魏絳勇敢但做事有條理，羊舌肹熟悉《春秋》，張老忠厚誠信又有智謀，祁午遇到事情很鎮定，我的父親範匄能顧全大局，他們都是一時的優秀人才。其他的公卿大臣，也都熟悉典章製度，能夠恪盡職守，我不敢輕易地去評價他們呀。”
秦景公又問：“那麽在晉國的大夫當中，哪個人會先去世呢？” 範鞅迴答說：“欒氏家族將會先滅亡！” 秦景公說：“難道是因為他們驕奢放縱的緣故嗎？” 範鞅說：“欒黶雖然驕奢放縱，災禍或許還到不了他身上，但是他的兒子欒盈必定難以幸免！” 秦景公問：“這是為什麽呢？” 範鞅迴答說：“欒武子（欒書）體恤百姓、愛護將士，深得人心，所以雖然他有弑君的惡行，但是國內的人並不認為他不對，是因為感激他的恩德呀，就像人們懷念召公，連他曾歇息過的甘棠樹都愛護有加，更何況是他的子孫呢？欒黶如果死了，欒盈的善行還沒能讓眾人受益，而欒武子的恩德已經久遠，到那時，那些記恨欒黶的人，肯定就會有所行動了！”
秦景公感歎地說：“你可以稱得上是知曉存亡道理的人啊！” 於是通過範鞅和範匄取得聯係，派庶長武到晉國訪問，以修複舊日的友好關係，並請求恢複範鞅的職位。晉悼公答應了，範鞅迴到晉國，晉悼公任命範鞅和欒盈一起擔任公族大夫，並且告誡欒黶不得記恨報複。從此秦國和晉國互通友好，一直到春秋末年，都沒有再發生戰爭。有詩為證：
西鄰東道世婚姻，一旦尋仇鬥日新。
玉帛既通兵革偃，從來好事是和親。
就在這一年，欒黶去世了，他的兒子欒盈接替他擔任下軍副將。
話分兩頭。
卻說衛獻公名衎，在周簡王十年的時候，代替他的父親衛定公即位。因為在守喪期間不悲傷，他的嫡母定薑，預料到他不能長久保住君位，多次規勸勸諫，衛獻公都不聽。等到他即位後，越發放縱起來，他親近的都是些阿諛奉承、花言巧語的人，喜歡的也不過是擊鼓奏樂、打獵這些事。
從衛定公在世的時候起，就有同母弟弟公子黑肩，依仗著寵愛專擅朝政，黑肩的兒子公孫剽，繼承父親的爵位成為大夫，很有權謀策略。上卿孫林父、亞卿寧殖，看到衛獻公昏庸無道，都和公孫剽結交，孫林父還暗中勾結晉國作為外援，把國內的財寶器物等，都遷移到戚這個地方，讓妻子兒女住在那裏。衛獻公懷疑他有反叛之心，一來是因為沒有明顯的跡象，二來畏懼他家族勢力強大，所以一直隱忍沒有發作。
忽然有一天，衛獻公約孫林父、寧殖二位卿大夫一起吃午飯，二位卿大夫都穿著朝服在宮門等候傳喚，從早上一直等到中午，也不見有人來召見，宮中也沒有一個人出來。二人心中疑惑，眼看著太陽偏西了，他們又餓又困，於是叩宮門請求拜見，守門的內侍迴答說：“主公正在後花園練習射箭，二位大夫要是想見，可以自己到那裏去。” 孫、寧二人心中大怒，隻好忍著饑餓徑直來到後花園，遠遠望見衛獻公正戴著皮冠，和射師公孫丁比試射箭，衛獻公看到孫、寧二人走近，也不摘下皮冠，把弓掛在手臂上就接見他們，問道：“二位卿大夫今天來這裏有什麽事呀？” 孫、寧二人齊聲迴答說：“承蒙主公相約一起吃午飯，我們一直等候到現在，肚子都餓癟了，又怕違背了主公的命令，所以才來到這裏。” 衛獻公說：“我隻顧著射箭，一時忘了，二位卿大夫暫且退下吧，等改日再約好了！”
話剛說完，正好有鴻雁鳴叫著飛過，衛獻公對公孫丁說：“和你賭射這隻大雁。” 孫、寧二人含羞退下，孫林父說：“主公沉迷於遊樂，親近小人，完全沒有尊敬禮遇大臣的意思，我們將來肯定免不了災禍，怎麽辦呢？” 寧殖說：“國君無道，那也隻是他自己招禍罷了，怎麽能禍害到別人呢？” 孫林父說：“我想擁立公子剽為君主，你覺得怎麽樣？” 寧殖說：“這個舉動很恰當，我們就相機行事吧。” 說完二人便各自分開了。
孫林父迴到家，吃完飯，連夜徑直前往戚邑，秘密召集家臣庾公差、尹公佗等人，整頓家兵，謀劃叛亂之事。他派自己的長子孫蒯，前往拜見衛獻公，試探一下衛獻公的態度。孫蒯到了衛國都城，在內朝見到衛獻公，假說：“我的父親孫林父，偶然染上了風寒，暫時在河邊調養身體，希望主公能夠寬恕。”
衛獻公笑著說：“你父親的病，想必是因為太餓導致的吧，我現在可不敢再餓著你了。” 便命令內侍取酒來招待孫蒯，還叫來樂工唱歌助興陪酒。太師請示說：“唱什麽詩呢？” 衛獻公說：“《巧言》的最後一章，很貼合現在的時事，為什麽不唱這一首呢？” 太師上奏說：“這首詩的意思不太好，恐怕不適合在歡宴的時候唱。” 師曹嗬斥道：“主公讓唱就唱，哪來那麽多廢話！”
原來師曹擅長彈琴，衛獻公曾讓他教自己的寵妾彈琴，寵妾不遵從教導，師曹就鞭打了她十下，寵妾向衛獻公哭訴，衛獻公當著寵妾的麵，鞭打了師曹三百下，師曹因此懷恨在心，今天明知這首詩不合適，故意要唱，就是想激怒孫蒯。於是他拉長聲音唱道：
“彼何人斯，居河之麋？
無拳無勇，職為亂階。”
衛獻公的意圖，是因為孫林父住在河邊，有叛亂的跡象，所以借這首歌來威懾他。孫蒯聽了這首歌，坐立不安，不一會兒就告辭離開了。衛獻公說：“剛才師曹唱的歌，你迴去講給你父親聽。你父親雖然在河邊，他的一舉一動我都清楚，讓他好生養病，謹慎行事。” 孫蒯叩頭，連聲說著 “不敢” 退下了。
孫蒯迴到戚邑，把情況告訴了孫林父。孫林父說：“主公非常忌恨我了，我不能坐以待斃。大夫蘧伯玉，是衛國的賢人，如果能讓他和我們一起共事，那就沒有辦不成的事了！” 於是他私下前往衛國都城，去見蘧瑗，說：“主公暴虐無道，這是您知道的，恐怕國家會有滅亡的災禍，該怎麽辦呢？” 蘧瑗迴答說：“做臣子的侍奉君主，如果能夠勸諫就勸諫，不能勸諫就離開，其他的我就不知道了！”
孫林父看勸不動蘧瑗，就告別離開了，蘧瑗當天就逃奔到魯國去了。
孫林父在邱宮聚集徒眾，準備攻打衛獻公。衛獻公害怕了，派遣使者到邱宮，想和孫林父講和。孫林父把使者殺了。衛獻公派人去看寧殖的情況，發現他已經準備好車馬，正要去響應孫林父了，於是召見北宮括。北宮括推說有病不來，公孫丁說：“事情緊急了！趕緊出逃，或許以後還有機會複位。” 衛獻公於是召集宮中的甲士大約二百多人編成一隊，公孫丁帶著弓箭跟隨，打開東門出逃，打算投奔齊國。
孫蒯、孫嘉兄弟二人，率領軍隊在河澤追上了衛獻公，雙方大戰一場，二百多名宮甲，全都逃散了，剩下的隻有十幾個人而已，多虧公孫丁善於射箭，箭無虛發，靠近的敵人都被射中而死，他保護著衛獻公，邊戰邊退，孫蒯、孫嘉兄弟不敢窮追，就返迴去了。
才往迴走了不到三裏地，隻見庾公差、尹公佗兩位將領率領軍隊趕到，說：“奉相國的命令，一定要擒獲衛侯迴去複命。” 孫蒯、孫嘉說：“有一個善於射箭的人跟隨著衛侯，將軍們可要小心防備啊！” 庾公差說：“難道是我的老師公孫丁嗎？” 原來尹公佗向庾公差學習射箭，庾公差又向公孫丁學習射箭，三個人是一脈相傳，彼此都知道對方的本事。
尹公佗說：“衛侯就在前麵不遠處，姑且追上去看看。”
大約追了十五裏地，趕上了衛獻公，因為駕車的人受傷了，公孫丁在車上握著韁繩，迴頭一看，遠遠地就認出是庾公差了，便對衛獻公說：“來的人是我的徒弟，徒弟不會傷害師父的，主公不用擔心。” 於是停車等候。
庾公差趕到後，對尹公佗說：“這真是我的師父啊。” 於是下車拜見，公孫丁抬手還禮，示意他離開。庾公差上車後說：“今天這件事，各為其主。我如果射箭，就是背叛師父；如果不射，又算是背叛主公。我現在有個兩全其美的辦法。” 於是抽出箭來，在車輪上敲掉箭頭，大聲說：“師父不要驚慌！” 連續射出四支箭，前麵的射中車軾，後麵的射中車軫，左右兩邊射中車廂兩旁，單單避開了車上的君臣二人，分明是要顯示一下自己的本事，賣個人情的意思。
庾公差射完箭，喊了一聲：“師父保重！” 喝令迴車，公孫丁也拉著韁繩駕車離開了。尹公佗一開始遇到衛獻公時，本來想施展一下自己的箭術，因為庾公差是他的師父，不敢自作主張，迴到半路上，漸漸懊悔起來，對庾公差說：“您和他有師徒名分，所以留情，我和他已經隔了一層，師恩就顯得輕了，主命更為重要，如果無功而返，拿什麽迴報我的恩主呢？” 庾公差說：“我的師父箭術高超，不比養繇基差，你不是他的對手，去了也是白白送命！” 尹公佗不相信庾公差的話，當下又轉身去追衛獻公。不知最終結果如何，且看下迴分解。