話說周襄王二十年，襄王在踐土慰勞晉文公後返迴周都，諸侯們也各自迴國。
衛成公懷疑歂犬的話，派人暗中打探。探者見元咺奉叔武參加盟會，名字還在盟書上，沒來得及細察，就急忙迴報衛侯。衛侯大怒道：“叔武果然自立為君了。” 大罵：“元咺這個背叛君主的賊子，自己貪圖富貴，扶立新君，還派兒子來窺探我的動靜，我怎能容你們父子！” 元角正要辯解，衛侯拔劍一揮，元角的頭就落地了。真是冤枉啊！
元角的隨從慌忙逃迴，將此事告知元咺。元咺說：“兒子的生死，是命運啊！國君雖然辜負我，我怎能辜負太叔呢？” 司馬瞞對元咺說：“國君既然懷疑您，您也應該避嫌，為何不辭去職位離開，以表明您的心跡呢？”
元咺歎息道：“我若辭去職位，誰和太叔一起守護國家呢？殺我兒子，這是私怨；守護國家，這是大事，怎能因私怨而荒廢大事，這不是臣子報國應有的道義。” 於是他讓叔武寫信給晉侯，請求恢複成公的君位。這就是元咺的可貴之處，此事暫且放下。
再說晉文公接受冊封迴國，虎賁之士拿著弓矢，前後護衛，氣象非凡。進入國都那天，一路上百姓扶老攜幼，爭看晉文公的威嚴儀態，帶著食物和酒水迎接軍隊，讚歎聲不斷，都誇讚 “我們的主公是英雄”。人人臉上洋溢著喜色，都說 “晉國要興旺了”。正是：
扞艱複纘文侯緒，攘楚重修桓伯勳。
十九年前流落客，一朝聲價上青雲。
晉文公上朝接受祝賀，論功行賞，以狐偃為首功，先軫次之。將領們問：“城濮之戰，設奇謀破楚軍，都是先軫的功勞，現在為何以狐偃為首功呢？”
文公說：“城濮之戰，先軫說：‘一定要和楚國作戰，不要錯失戰機。’狐偃說：‘一定要避讓楚國，不要失信。’戰勝敵人，隻是一時的功勞；保全信用，卻有萬世的利益。怎麽能因一時之功而超過萬世之利呢？所以狐偃排在前麵。”
將領們都心悅誠服。
狐偃又上奏：“先臣荀息，死於奚齊、卓子之難，忠誠氣節值得稱讚，應該錄用他的後人，以激勵臣子的節操。”
文公準奏，於是召荀息之子荀林父為大夫。
舟之僑正在家中陪伴妻子，聽說晉侯快到了，趕到半路迎接。文公下令把他囚禁在後車。行賞完畢，讓司馬趙衰議定他的罪行，應當斬首。舟之僑陳述妻子生病，請求寬恕，文公說：“侍奉君主的人不顧自身，何況妻子呢？” 下令斬首示眾。
文公這次出兵，第一次斬了顛頡，第二次斬了祁瞞，這次又斬了舟之僑。這三人都是有名的老將，違抗軍令必被誅殺，毫不寬恕，所以三軍敬畏服從，將領們聽從命令。正所謂：“賞罰不明，百事不成；賞罰若明，四方可行。” 這就是文公能稱霸諸侯的原因。
文公和先軫等人商議，想增加軍隊名額，以增強國力，但又不敢和天子的六軍相同，於是假稱增設 “三行”。任命荀林父為中行大夫，先蔑、屠擊為左右行大夫。前後三軍三行，實際上就是六軍，隻是避開六軍的名稱罷了。
從此晉國兵多將廣，天下沒有比它更強的。
一天，文公上朝，正和狐偃等人商議曹、衛兩國的事，近臣奏報：“衛國有書信送到。”
文公說：“這一定是叔武為兄長請求寬恕。” 打開一看，信上寫道：“君侯如果不使衛國社稷滅亡，答應恢複原來的國君，全國臣民都翹首盼望您的高義，希望君侯早作打算。”
陳穆公也派使者到晉國，代表衛、鄭兩國表達悔罪自新之意。文公於是給兩國迴信，同意他們迴國，並告知郤步揚不必領兵阻攔。叔武得到晉侯寬赦的消息，急忙派車馬到陳國，迎接衛侯。陳穆公也派人勸衛侯迴國。公子歂犬對成公說：“太叔代理君位已久，國人歸附，鄰國與他同盟，這次來迎接，不可輕信。”
衛侯說：“我也擔心這個。” 於是派寧俞先到楚丘，探聽虛實。寧俞隻好奉命前往。到了衛國，正好叔武在朝中議政。寧俞入朝，看見叔武在殿堂東邊設座，向西而坐。叔武一見到寧俞，就下座迎接，禮節十分恭敬。寧俞假裝問：“太叔代理君位卻不坐正位，怎麽向眾人展示呢？”
叔武說：“正位是我兄長的，我即使在旁邊，都戰戰兢兢，不敢安心，怎敢坐正位呢？”
寧俞說：“我今天才明白太叔的心啊。”
叔武說：“我思念兄長心切，日夜牽掛，希望大夫早日勸兄長迴宮，以安慰我的心。” 寧俞於是和他約定日期，約在六月辛未吉日入城。寧俞出朝後，聽到眾人議論紛紛，都說：“原來的國君如果迴來，難免要區分跟隨他出走和留在國內的人，跟隨的人有功，留下的人有罪，這可怎麽辦？”
寧俞說：“我奉原來國君的命令來告訴大家：‘不論跟隨還是留下，都有功無罪。’如果不相信，我們可以歃血立誓。”
眾人都說：“如果能共同盟誓，就沒有疑慮了。” 寧俞於是對天發誓：“跟隨國君出走的保衛國君，留在國內的守護國家，無論內外，都各自盡力。君臣和睦，共同保衛國家，倘若有人欺騙，神明誅殺。” 眾人高興地散去，說：“寧子不會欺騙我們。”
叔武又派大夫長牂專門守在國門，吩咐：“如果有從南邊來的人，不論早晚，立刻放進來。”
卻說寧俞迴複衛侯，說：“叔武真心迎接，沒有惡意。” 衛侯也相信了，無奈歂犬之前的讒言在先，他擔心到時情況有變，反而獲罪，又對衛侯說：“太叔和寧大夫約定，怎知他沒有預先準備，來加害您呢？您不如提前前往，出其不意，一定能進入。” 衛侯聽從了他的話，立刻出發。歂犬請求做前驅，清除宮中隱患，衛侯答應了。
寧俞上奏說：“我已經和國人約定日期了，您如果提前前往，國人必定會懷疑。”
歂犬大喝：“寧俞不想讓國君盡快迴宮，是什麽意思？”
寧俞不敢再勸諫，隻得奏道：“如果國君立刻出發，我請求先行一步，告知臣民，以安定上下人心。”
衛侯說：“你為我告訴國人，我隻是想早點見到臣民，沒有別的意思。”
寧俞離開後，歂犬說：“寧俞先行，事情可疑，國君不宜再耽擱了。”
衛侯催促車夫，駕車疾馳。
再說寧俞先到國門，長牂得知是衛侯的使者，馬上放他進去。寧俞說：“國君馬上就到！”
長牂說：“之前約定是辛未，現在才戊辰，怎麽這麽快？你先進城報信，我去迎接。”
寧俞剛轉身，歂犬的前驅部隊就到了，說：“衛侯就在後麵。” 長牂急忙整頓車駕前去迎接，歂犬先入城了。這時叔武正在親自督促奴仆打掃宮室，順便在庭院中洗頭，聽到寧俞報告 “國君到了”，又驚又喜，倉促之間，正要詢問提前到來的原因，忽然聽到前驅的車馬聲，以為是衛侯到了，心中大喜，頭發還沒幹，來不及挽髻，急忙一手握住頭發，快步跑出去，正好撞上歂犬。歂犬怕留下叔武，等兄弟相逢，說出前因，遠遠看見叔武跑來，就彎弓搭箭，嗖的一聲，箭正中叔武心窩，叔武向後倒下。寧俞急忙上前攙扶搶救，但已經來不及了。真是悲哀啊！
元咺聽說叔武被殺，大吃一驚，大罵：“無道昏君，枉殺無辜，天理怎能容你？我要向晉侯投訴，看你還能不能坐穩君位？” 痛哭一場後，急忙逃往晉國。髯翁有詩寫道：
堅心守國為君兄，弓矢無情害有情。
不是衛侯多忌忮，前驅安敢擅加兵？
卻說成公到了城下，見長牂來迎，詢問來意，長牂說了叔武吩咐的話，早來早入，晚來晚入。衛侯歎息道：“我弟弟果然沒有別的意思。” 等他入城，隻見寧俞含淚而來，說：“叔武很高興主公到來，沒等洗完頭，就握著頭發出來迎接，誰知被前驅無故殺害，讓我在國人麵前失信，臣真是罪該萬死！”
衛侯麵露慚愧之色，迴答：“我已經知道夷叔的冤屈了，你不要再說了。”
驅車入朝，百官還不知道發生了什麽事，先後前來迎接。寧俞帶著衛侯去看叔武的屍體，叔武兩眼睜著，好像活著一樣。衛侯把他的頭放在膝蓋上，忍不住失聲大哭，用手撫摸著說：“夷叔，夷叔！我因為你才迴來，你卻因我而死！悲哀啊，痛心啊！” 隻見屍體的眼睛閃爍有光，漸漸閉上。寧俞說：“不殺前驅，怎麽向太叔的英靈謝罪？” 衛侯立刻下令捉拿歂犬。
這時歂犬正想逃跑，被寧俞派人擒住。歂犬說：“我殺太叔，也是為了國君您啊。”
衛侯大怒道：“你詆毀我弟弟，擅自殺害無辜之人，現在又把罪名推到我身上。” 命令左右將歂犬斬首示眾，又吩咐以國君之禮厚葬叔武。國人起初聽說叔武被殺，議論紛紛，等聽說殺了歂犬，厚葬叔武，人心才安定下來。
話分兩頭，再說衛大夫元咺，逃到晉國，見到晉文公，伏地大哭，訴說衛侯懷疑叔武，派前驅射殺叔武之事，邊說邊哭，哭得晉文公惱怒起來。晉文公安慰了元咺幾句，把他留在館驛。
晉文公召集大臣們問：“我依靠各位的力量，一戰打敗楚國。踐土會盟，天子前來慰勞，諸侯紛紛跟隨。霸業之盛，可以和齊桓公相比。但秦人不赴約，許人不朝見，鄭雖接受盟約，但仍有二心，衛剛複國，就擅自殺害接受盟約的弟弟。如果不再重申盟約，嚴厲討伐，諸侯即使現在聯合，以後也會離散，各位有什麽計策？”
先軫進諫：“召集諸侯討伐有二心的，這是霸主的職責。臣請求整頓軍隊，等待您的命令。”
狐偃說：“不是這樣。霸主能讓諸侯聽從，都是挾天子的威嚴。現在天子已經慰勞過您，但您還沒有向天子行朝覲之禮，我們有欠缺，怎麽能讓別人信服呢？為您考慮，不如以朝見天子為名，召集諸侯，對那些不來的，用天子的命令處置他們。朝見天子，這是大禮。討伐輕慢天子之罪，這是大義。行大禮而舉大義，這是偉大的事業。您好好考慮一下。”
趙衰說：“子犯的話很對。但以我的愚見，恐怕入朝這件事，不一定能順利進行。”
文公問：“為什麽不順利？”
趙衰說：“朝覲的禮節，很久沒有實行了。以晉國的強大，多次召集諸侯靠近京師，所過之處，誰不震驚？我擔心天子懷疑您而拒絕您。拒絕了您，您的威嚴就受損了。不如把天子請到溫地，然後率領諸侯去朝見，君臣沒有猜疑，這是第一個好處。諸侯不用長途奔波，這是第二個好處。溫地有叔帶的新宮，不用重新建造，這是第三個好處。”
文公問：“能把天子請來嗎？”
趙衰說：“天子喜歡親近晉國，也樂於接受朝見，為什麽不可以呢？臣請求為您出使周，商量入朝之事，料想天子也會這樣做。”
文公非常高興，於是命趙衰前往周，拜見周襄王，叩頭再拜，奏道：“寡君重耳，感激天王下勞賜命之恩，想率領諸侯到京師，行朝覲之禮，懇請聖明的天子考慮！”
襄王沉默不語，命趙衰在使館休息，立刻召王子虎商議，說：“晉侯帶著眾人入朝，他的心思難以猜測，怎麽拒絕他呢？”
子虎迴答：“臣請求當麵見晉使，探探他的意思，能拒絕就拒絕。”
子虎辭別襄王，到館驛見了趙衰，說起入朝之事。子虎說：“晉侯帶領諸侯尊崇天子，恢複曆代廢棄的大典，這是王室的大幸。但各國聚集，行李眾多，車輛人員繁盛，百姓從未見過，容易胡亂猜測，謠言容易興起，可能會相互譏笑，反而辜負了晉侯的一片忠心。不如取消。”
趙衰說：“寡君想見天子，是出於至誠。下臣出發那天，已經傳檄各國，在溫邑會合，若取消，就是把天子的事當兒戲，下臣不敢迴去複命。”
子虎問：“那怎麽辦？”
趙衰說：“下臣有個計策，但不敢說。”
子虎說：“子餘有什麽好計策？我一定聽從。”
趙衰說：“古時候，天子有巡視的製度，視察四方，了解民情，何況溫地也是王畿內的舊地。天子如果以巡狩為名，駕臨河陽，寡君就率領諸侯朝見，這樣上不失王室尊嚴，下不辜負寡君的忠誠，不知是否可行？”
子虎說：“子餘的計策，確實兩全其美，我馬上轉達天子。”
子虎入朝，把趙衰的話告訴襄王，襄王大喜，約定在冬十月初一，駕臨河陽。
趙衰迴複晉侯。晉文公把朝見天子的事通告諸侯，都約定冬十月初一，在溫地會合。
到了日期，齊昭公潘、宋成公王臣、魯僖公申、蔡莊公甲午、秦穆公任好、鄭文公捷陸續都到了。秦穆公說：“之前踐土會盟，因為害怕路途遙遠遲到，所以沒參加，這次願意跟隨諸侯。” 晉文公表示感謝。
這時陳穆公款剛去世，兒子共公朔新即位，畏懼晉國的威嚴，穿著喪服就來了。邾、莒這些小國，也都到齊了。
衛侯鄭自知有罪，不想去。寧俞勸諫：“如果不去，罪過更大，晉國討伐必然會來。” 成公這才出發，寧俞與鍼莊子、士榮三人跟隨。等到了溫邑，文公不許他們相見，派兵看守。
隻有許國始終頑固，不服從晉侯的命令。
總計晉、齊、宋、魯、蔡、秦、鄭、陳、邾、莒，共十個國家，先在溫地聚會。不一日，周襄王駕到，晉文公率領諸侯迎接，在新宮停留，上前請安，再拜稽首。第二天五更，十路諸侯，衣冠整齊，佩玉叮當，恭敬地舞蹈揚塵，紛紛獻上各地特產，各自表達對天子的敬意。就位時畢恭畢敬，都想看到天子喜悅的神情。這一次，比踐土會盟更加嚴肅。有詩為證：
衣冠濟濟集河陽，爭睹雲車降上方。
虎拜朝天嗚素節，龍顏垂地沐恩光。
酆宮勝事空前代，郟鄏虛名慨下堂。
雖則致王非正典，托言巡狩亦何妨？
朝見之禮結束後，晉文公把衛叔武的冤情告訴襄王，請求王子虎一起審理此案。襄王答應了。
文公邀請子虎到公館，賓主入座後，派人以天子之命傳喚衛侯。衛侯穿著囚服到來，衛大夫元咺也到了。子虎說：“君臣不便當麵辯論，可以找人代替。” 於是讓衛侯在廊下等候，寧俞守在衛侯身邊，寸步不離，鍼莊子代替衛侯，和元咺辯論。
士榮擔任審判官，核實事情經過。元咺口若懸河，從衛侯出奔襄牛開始說起，如何囑咐太叔守國，之後如何先殺元角，再殺太叔，詳細敘述了一遍。鍼莊子說：“這都是歂犬讒言所致，導致衛君誤聽，不全是衛君的過錯。”
元咺說：“歂犬起初和我商量，要擁立太叔，我若答應，國君怎麽能迴來？隻因為我體諒太叔愛兄之心，所以拒絕歂犬的請求，沒想到他反而肆意離間。衛君如果沒有猜忌太叔的意思，歂犬的讒言怎麽會被接受？我派兒子元角跟隨國君，正是為了表明我的心跡。本來是一片好意，卻無辜被殺。從他殺我兒子元角的心思，就能看出他殺太叔的心思。”
士榮反駁道：“你是挾殺子之怨，不是為了太叔。”
元咺說：“我常說：‘殺子是私怨，守國是大事。’我雖不才，不敢因私怨而荒廢大事，當日太叔寫信給晉國，請求恢複兄長之位，這信是我寫的，如果我挾怨，怎麽會這樣做呢？我本以為國君隻是一時失誤，還盼著他能悔悟，沒想到卻連累太叔遭受如此大的冤屈。
士榮又說：“太叔並無篡位之心，我們國君也已經明白，隻是誤中歂犬之手，並非國君本意。”
元咺說：“國君既然知道太叔沒有篡位之情，那之前歂犬所說的都是虛假的，就應該治歂犬的罪，為何又聽他的話提前迴宮？等迴宮後，又讓他做前驅，這分明是借歂犬之手行兇，怎麽能說不知道呢？”
鍼莊子低著頭不發一言，士榮再次反駁道：“太叔雖然是被冤殺，但太叔是臣子，衛侯是君主，自古以來臣子被君主冤殺的不計其數。況且衛侯已經殺了歂犬，又厚葬太叔，賞罰分明，還有什麽罪呢？”
元咺說：“從前桀王冤殺關龍逢，商湯流放了桀；紂王冤殺比幹，武王討伐紂王。商湯和武王都是桀、紂的臣子，親眼看到忠良被冤殺，於是興起義軍，誅殺君主安撫百姓。何況太叔與國君是兄弟，又有守國之功，不能和龍逢、比幹相比。衛國隻是侯封之國，上受天子製約，下受方伯管製，又不像桀、紂貴為天子、富有四海。怎麽能說衛侯無罪呢？”
士榮無話可說，又轉口道：“衛君固然有錯，但你作為臣子，既然忠心於君主，為何國君迴宮，你卻出逃，不朝拜、不祝賀，這是什麽道理？”
元咺說：“我奉太叔之命守國，這是國君的命令，國君連太叔都不能容，能容我嗎？我出逃，不是貪生怕死，實在是想為太叔伸冤啊！”
晉文公在座，對子虎說：“看士榮和元咺多次辯論，種種情況都是元咺有理。衛鄭是天子之臣，我不敢擅自決斷，可以先將衛臣行刑。” 喝令左右：“凡是跟隨衛君的人，全部殺掉。”
子虎說：“我聽說寧俞是衛國的賢大夫，他在兄弟君臣之間調解，煞費苦心，隻是衛君不聽他的。況且這個案子與寧俞無關，不能連累他。士榮擔任審判官，斷案不明，應當首當其衝受罰。鍼莊子不發一言，自知理虧，可以從輕處罰，還請君侯明察。”
文公聽從了他的話，於是將士榮斬首，將鍼莊子處以刖足之刑，寧俞暫且赦免不追究。
衛侯被關在囚車裏，文公和子虎帶著衛侯來見襄王，詳細陳述了衛家君臣雙方的訟詞：“如此冤情，如果不殺衛鄭，天理難容，人心不服，請求司寇行刑，以彰顯上天的懲罰。”
襄王說：“叔父斷案很明白，不過，這不能作為範例。朕聽說：‘周官設置原告和被告來審訊平民，隻有君臣之間、父子之間不打官司。’如果臣子和君主打官司，就沒有上下之分了。而且如果臣子勝訴，作為臣子卻誅殺君主，這是大逆不道。朕擔心這樣做不能彰顯懲罰，反而會教唆人叛逆。朕並非偏袒衛國啊！”
文公惶恐地謝罪道：“重耳沒有考慮到這些。既然天王不殺衛侯，應當把他囚禁送往京師，聽從裁決。”
文公仍帶著衛侯，迴到公館，像當初一樣派軍士看守。一麵打發元咺迴衛國，聽任他們另立賢君，代替衛鄭之位。元咺迴到衛國，和群臣商議，謊稱：“衛侯已被判處死刑，現在奉王命，選立賢君。”
群臣共同推舉一人，是叔武的弟弟名適，字子瑕，為人仁厚。元咺說：“立此人，正符合‘兄終弟及’的禮製。” 於是奉公子瑕即位，元咺輔佐他。司馬瞞、孫炎、周歂、冶廑一班文武相助，衛國局勢初步穩定。不知衛國之事最終如何結束，且看下迴分解。
衛成公懷疑歂犬的話，派人暗中打探。探者見元咺奉叔武參加盟會，名字還在盟書上，沒來得及細察，就急忙迴報衛侯。衛侯大怒道：“叔武果然自立為君了。” 大罵：“元咺這個背叛君主的賊子，自己貪圖富貴，扶立新君，還派兒子來窺探我的動靜，我怎能容你們父子！” 元角正要辯解，衛侯拔劍一揮，元角的頭就落地了。真是冤枉啊！
元角的隨從慌忙逃迴，將此事告知元咺。元咺說：“兒子的生死，是命運啊！國君雖然辜負我，我怎能辜負太叔呢？” 司馬瞞對元咺說：“國君既然懷疑您，您也應該避嫌，為何不辭去職位離開，以表明您的心跡呢？”
元咺歎息道：“我若辭去職位，誰和太叔一起守護國家呢？殺我兒子，這是私怨；守護國家，這是大事，怎能因私怨而荒廢大事，這不是臣子報國應有的道義。” 於是他讓叔武寫信給晉侯，請求恢複成公的君位。這就是元咺的可貴之處，此事暫且放下。
再說晉文公接受冊封迴國，虎賁之士拿著弓矢，前後護衛，氣象非凡。進入國都那天，一路上百姓扶老攜幼，爭看晉文公的威嚴儀態，帶著食物和酒水迎接軍隊，讚歎聲不斷，都誇讚 “我們的主公是英雄”。人人臉上洋溢著喜色，都說 “晉國要興旺了”。正是：
扞艱複纘文侯緒，攘楚重修桓伯勳。
十九年前流落客，一朝聲價上青雲。
晉文公上朝接受祝賀，論功行賞，以狐偃為首功，先軫次之。將領們問：“城濮之戰，設奇謀破楚軍，都是先軫的功勞，現在為何以狐偃為首功呢？”
文公說：“城濮之戰，先軫說：‘一定要和楚國作戰，不要錯失戰機。’狐偃說：‘一定要避讓楚國，不要失信。’戰勝敵人，隻是一時的功勞；保全信用，卻有萬世的利益。怎麽能因一時之功而超過萬世之利呢？所以狐偃排在前麵。”
將領們都心悅誠服。
狐偃又上奏：“先臣荀息，死於奚齊、卓子之難，忠誠氣節值得稱讚，應該錄用他的後人，以激勵臣子的節操。”
文公準奏，於是召荀息之子荀林父為大夫。
舟之僑正在家中陪伴妻子，聽說晉侯快到了，趕到半路迎接。文公下令把他囚禁在後車。行賞完畢，讓司馬趙衰議定他的罪行，應當斬首。舟之僑陳述妻子生病，請求寬恕，文公說：“侍奉君主的人不顧自身，何況妻子呢？” 下令斬首示眾。
文公這次出兵，第一次斬了顛頡，第二次斬了祁瞞，這次又斬了舟之僑。這三人都是有名的老將，違抗軍令必被誅殺，毫不寬恕，所以三軍敬畏服從，將領們聽從命令。正所謂：“賞罰不明，百事不成；賞罰若明，四方可行。” 這就是文公能稱霸諸侯的原因。
文公和先軫等人商議，想增加軍隊名額，以增強國力，但又不敢和天子的六軍相同，於是假稱增設 “三行”。任命荀林父為中行大夫，先蔑、屠擊為左右行大夫。前後三軍三行，實際上就是六軍，隻是避開六軍的名稱罷了。
從此晉國兵多將廣，天下沒有比它更強的。
一天，文公上朝，正和狐偃等人商議曹、衛兩國的事，近臣奏報：“衛國有書信送到。”
文公說：“這一定是叔武為兄長請求寬恕。” 打開一看，信上寫道：“君侯如果不使衛國社稷滅亡，答應恢複原來的國君，全國臣民都翹首盼望您的高義，希望君侯早作打算。”
陳穆公也派使者到晉國，代表衛、鄭兩國表達悔罪自新之意。文公於是給兩國迴信，同意他們迴國，並告知郤步揚不必領兵阻攔。叔武得到晉侯寬赦的消息，急忙派車馬到陳國，迎接衛侯。陳穆公也派人勸衛侯迴國。公子歂犬對成公說：“太叔代理君位已久，國人歸附，鄰國與他同盟，這次來迎接，不可輕信。”
衛侯說：“我也擔心這個。” 於是派寧俞先到楚丘，探聽虛實。寧俞隻好奉命前往。到了衛國，正好叔武在朝中議政。寧俞入朝，看見叔武在殿堂東邊設座，向西而坐。叔武一見到寧俞，就下座迎接，禮節十分恭敬。寧俞假裝問：“太叔代理君位卻不坐正位，怎麽向眾人展示呢？”
叔武說：“正位是我兄長的，我即使在旁邊，都戰戰兢兢，不敢安心，怎敢坐正位呢？”
寧俞說：“我今天才明白太叔的心啊。”
叔武說：“我思念兄長心切，日夜牽掛，希望大夫早日勸兄長迴宮，以安慰我的心。” 寧俞於是和他約定日期，約在六月辛未吉日入城。寧俞出朝後，聽到眾人議論紛紛，都說：“原來的國君如果迴來，難免要區分跟隨他出走和留在國內的人，跟隨的人有功，留下的人有罪，這可怎麽辦？”
寧俞說：“我奉原來國君的命令來告訴大家：‘不論跟隨還是留下，都有功無罪。’如果不相信，我們可以歃血立誓。”
眾人都說：“如果能共同盟誓，就沒有疑慮了。” 寧俞於是對天發誓：“跟隨國君出走的保衛國君，留在國內的守護國家，無論內外，都各自盡力。君臣和睦，共同保衛國家，倘若有人欺騙，神明誅殺。” 眾人高興地散去，說：“寧子不會欺騙我們。”
叔武又派大夫長牂專門守在國門，吩咐：“如果有從南邊來的人，不論早晚，立刻放進來。”
卻說寧俞迴複衛侯，說：“叔武真心迎接，沒有惡意。” 衛侯也相信了，無奈歂犬之前的讒言在先，他擔心到時情況有變，反而獲罪，又對衛侯說：“太叔和寧大夫約定，怎知他沒有預先準備，來加害您呢？您不如提前前往，出其不意，一定能進入。” 衛侯聽從了他的話，立刻出發。歂犬請求做前驅，清除宮中隱患，衛侯答應了。
寧俞上奏說：“我已經和國人約定日期了，您如果提前前往，國人必定會懷疑。”
歂犬大喝：“寧俞不想讓國君盡快迴宮，是什麽意思？”
寧俞不敢再勸諫，隻得奏道：“如果國君立刻出發，我請求先行一步，告知臣民，以安定上下人心。”
衛侯說：“你為我告訴國人，我隻是想早點見到臣民，沒有別的意思。”
寧俞離開後，歂犬說：“寧俞先行，事情可疑，國君不宜再耽擱了。”
衛侯催促車夫，駕車疾馳。
再說寧俞先到國門，長牂得知是衛侯的使者，馬上放他進去。寧俞說：“國君馬上就到！”
長牂說：“之前約定是辛未，現在才戊辰，怎麽這麽快？你先進城報信，我去迎接。”
寧俞剛轉身，歂犬的前驅部隊就到了，說：“衛侯就在後麵。” 長牂急忙整頓車駕前去迎接，歂犬先入城了。這時叔武正在親自督促奴仆打掃宮室，順便在庭院中洗頭，聽到寧俞報告 “國君到了”，又驚又喜，倉促之間，正要詢問提前到來的原因，忽然聽到前驅的車馬聲，以為是衛侯到了，心中大喜，頭發還沒幹，來不及挽髻，急忙一手握住頭發，快步跑出去，正好撞上歂犬。歂犬怕留下叔武，等兄弟相逢，說出前因，遠遠看見叔武跑來，就彎弓搭箭，嗖的一聲，箭正中叔武心窩，叔武向後倒下。寧俞急忙上前攙扶搶救，但已經來不及了。真是悲哀啊！
元咺聽說叔武被殺，大吃一驚，大罵：“無道昏君，枉殺無辜，天理怎能容你？我要向晉侯投訴，看你還能不能坐穩君位？” 痛哭一場後，急忙逃往晉國。髯翁有詩寫道：
堅心守國為君兄，弓矢無情害有情。
不是衛侯多忌忮，前驅安敢擅加兵？
卻說成公到了城下，見長牂來迎，詢問來意，長牂說了叔武吩咐的話，早來早入，晚來晚入。衛侯歎息道：“我弟弟果然沒有別的意思。” 等他入城，隻見寧俞含淚而來，說：“叔武很高興主公到來，沒等洗完頭，就握著頭發出來迎接，誰知被前驅無故殺害，讓我在國人麵前失信，臣真是罪該萬死！”
衛侯麵露慚愧之色，迴答：“我已經知道夷叔的冤屈了，你不要再說了。”
驅車入朝，百官還不知道發生了什麽事，先後前來迎接。寧俞帶著衛侯去看叔武的屍體，叔武兩眼睜著，好像活著一樣。衛侯把他的頭放在膝蓋上，忍不住失聲大哭，用手撫摸著說：“夷叔，夷叔！我因為你才迴來，你卻因我而死！悲哀啊，痛心啊！” 隻見屍體的眼睛閃爍有光，漸漸閉上。寧俞說：“不殺前驅，怎麽向太叔的英靈謝罪？” 衛侯立刻下令捉拿歂犬。
這時歂犬正想逃跑，被寧俞派人擒住。歂犬說：“我殺太叔，也是為了國君您啊。”
衛侯大怒道：“你詆毀我弟弟，擅自殺害無辜之人，現在又把罪名推到我身上。” 命令左右將歂犬斬首示眾，又吩咐以國君之禮厚葬叔武。國人起初聽說叔武被殺，議論紛紛，等聽說殺了歂犬，厚葬叔武，人心才安定下來。
話分兩頭，再說衛大夫元咺，逃到晉國，見到晉文公，伏地大哭，訴說衛侯懷疑叔武，派前驅射殺叔武之事，邊說邊哭，哭得晉文公惱怒起來。晉文公安慰了元咺幾句，把他留在館驛。
晉文公召集大臣們問：“我依靠各位的力量，一戰打敗楚國。踐土會盟，天子前來慰勞，諸侯紛紛跟隨。霸業之盛，可以和齊桓公相比。但秦人不赴約，許人不朝見，鄭雖接受盟約，但仍有二心，衛剛複國，就擅自殺害接受盟約的弟弟。如果不再重申盟約，嚴厲討伐，諸侯即使現在聯合，以後也會離散，各位有什麽計策？”
先軫進諫：“召集諸侯討伐有二心的，這是霸主的職責。臣請求整頓軍隊，等待您的命令。”
狐偃說：“不是這樣。霸主能讓諸侯聽從，都是挾天子的威嚴。現在天子已經慰勞過您，但您還沒有向天子行朝覲之禮，我們有欠缺，怎麽能讓別人信服呢？為您考慮，不如以朝見天子為名，召集諸侯，對那些不來的，用天子的命令處置他們。朝見天子，這是大禮。討伐輕慢天子之罪，這是大義。行大禮而舉大義，這是偉大的事業。您好好考慮一下。”
趙衰說：“子犯的話很對。但以我的愚見，恐怕入朝這件事，不一定能順利進行。”
文公問：“為什麽不順利？”
趙衰說：“朝覲的禮節，很久沒有實行了。以晉國的強大，多次召集諸侯靠近京師，所過之處，誰不震驚？我擔心天子懷疑您而拒絕您。拒絕了您，您的威嚴就受損了。不如把天子請到溫地，然後率領諸侯去朝見，君臣沒有猜疑，這是第一個好處。諸侯不用長途奔波，這是第二個好處。溫地有叔帶的新宮，不用重新建造，這是第三個好處。”
文公問：“能把天子請來嗎？”
趙衰說：“天子喜歡親近晉國，也樂於接受朝見，為什麽不可以呢？臣請求為您出使周，商量入朝之事，料想天子也會這樣做。”
文公非常高興，於是命趙衰前往周，拜見周襄王，叩頭再拜，奏道：“寡君重耳，感激天王下勞賜命之恩，想率領諸侯到京師，行朝覲之禮，懇請聖明的天子考慮！”
襄王沉默不語，命趙衰在使館休息，立刻召王子虎商議，說：“晉侯帶著眾人入朝，他的心思難以猜測，怎麽拒絕他呢？”
子虎迴答：“臣請求當麵見晉使，探探他的意思，能拒絕就拒絕。”
子虎辭別襄王，到館驛見了趙衰，說起入朝之事。子虎說：“晉侯帶領諸侯尊崇天子，恢複曆代廢棄的大典，這是王室的大幸。但各國聚集，行李眾多，車輛人員繁盛，百姓從未見過，容易胡亂猜測，謠言容易興起，可能會相互譏笑，反而辜負了晉侯的一片忠心。不如取消。”
趙衰說：“寡君想見天子，是出於至誠。下臣出發那天，已經傳檄各國，在溫邑會合，若取消，就是把天子的事當兒戲，下臣不敢迴去複命。”
子虎問：“那怎麽辦？”
趙衰說：“下臣有個計策，但不敢說。”
子虎說：“子餘有什麽好計策？我一定聽從。”
趙衰說：“古時候，天子有巡視的製度，視察四方，了解民情，何況溫地也是王畿內的舊地。天子如果以巡狩為名，駕臨河陽，寡君就率領諸侯朝見，這樣上不失王室尊嚴，下不辜負寡君的忠誠，不知是否可行？”
子虎說：“子餘的計策，確實兩全其美，我馬上轉達天子。”
子虎入朝，把趙衰的話告訴襄王，襄王大喜，約定在冬十月初一，駕臨河陽。
趙衰迴複晉侯。晉文公把朝見天子的事通告諸侯，都約定冬十月初一，在溫地會合。
到了日期，齊昭公潘、宋成公王臣、魯僖公申、蔡莊公甲午、秦穆公任好、鄭文公捷陸續都到了。秦穆公說：“之前踐土會盟，因為害怕路途遙遠遲到，所以沒參加，這次願意跟隨諸侯。” 晉文公表示感謝。
這時陳穆公款剛去世，兒子共公朔新即位，畏懼晉國的威嚴，穿著喪服就來了。邾、莒這些小國，也都到齊了。
衛侯鄭自知有罪，不想去。寧俞勸諫：“如果不去，罪過更大，晉國討伐必然會來。” 成公這才出發，寧俞與鍼莊子、士榮三人跟隨。等到了溫邑，文公不許他們相見，派兵看守。
隻有許國始終頑固，不服從晉侯的命令。
總計晉、齊、宋、魯、蔡、秦、鄭、陳、邾、莒，共十個國家，先在溫地聚會。不一日，周襄王駕到，晉文公率領諸侯迎接，在新宮停留，上前請安，再拜稽首。第二天五更，十路諸侯，衣冠整齊，佩玉叮當，恭敬地舞蹈揚塵，紛紛獻上各地特產，各自表達對天子的敬意。就位時畢恭畢敬，都想看到天子喜悅的神情。這一次，比踐土會盟更加嚴肅。有詩為證：
衣冠濟濟集河陽，爭睹雲車降上方。
虎拜朝天嗚素節，龍顏垂地沐恩光。
酆宮勝事空前代，郟鄏虛名慨下堂。
雖則致王非正典，托言巡狩亦何妨？
朝見之禮結束後，晉文公把衛叔武的冤情告訴襄王，請求王子虎一起審理此案。襄王答應了。
文公邀請子虎到公館，賓主入座後，派人以天子之命傳喚衛侯。衛侯穿著囚服到來，衛大夫元咺也到了。子虎說：“君臣不便當麵辯論，可以找人代替。” 於是讓衛侯在廊下等候，寧俞守在衛侯身邊，寸步不離，鍼莊子代替衛侯，和元咺辯論。
士榮擔任審判官，核實事情經過。元咺口若懸河，從衛侯出奔襄牛開始說起，如何囑咐太叔守國，之後如何先殺元角，再殺太叔，詳細敘述了一遍。鍼莊子說：“這都是歂犬讒言所致，導致衛君誤聽，不全是衛君的過錯。”
元咺說：“歂犬起初和我商量，要擁立太叔，我若答應，國君怎麽能迴來？隻因為我體諒太叔愛兄之心，所以拒絕歂犬的請求，沒想到他反而肆意離間。衛君如果沒有猜忌太叔的意思，歂犬的讒言怎麽會被接受？我派兒子元角跟隨國君，正是為了表明我的心跡。本來是一片好意，卻無辜被殺。從他殺我兒子元角的心思，就能看出他殺太叔的心思。”
士榮反駁道：“你是挾殺子之怨，不是為了太叔。”
元咺說：“我常說：‘殺子是私怨，守國是大事。’我雖不才，不敢因私怨而荒廢大事，當日太叔寫信給晉國，請求恢複兄長之位，這信是我寫的，如果我挾怨，怎麽會這樣做呢？我本以為國君隻是一時失誤，還盼著他能悔悟，沒想到卻連累太叔遭受如此大的冤屈。
士榮又說：“太叔並無篡位之心，我們國君也已經明白，隻是誤中歂犬之手，並非國君本意。”
元咺說：“國君既然知道太叔沒有篡位之情，那之前歂犬所說的都是虛假的，就應該治歂犬的罪，為何又聽他的話提前迴宮？等迴宮後，又讓他做前驅，這分明是借歂犬之手行兇，怎麽能說不知道呢？”
鍼莊子低著頭不發一言，士榮再次反駁道：“太叔雖然是被冤殺，但太叔是臣子，衛侯是君主，自古以來臣子被君主冤殺的不計其數。況且衛侯已經殺了歂犬，又厚葬太叔，賞罰分明，還有什麽罪呢？”
元咺說：“從前桀王冤殺關龍逢，商湯流放了桀；紂王冤殺比幹，武王討伐紂王。商湯和武王都是桀、紂的臣子，親眼看到忠良被冤殺，於是興起義軍，誅殺君主安撫百姓。何況太叔與國君是兄弟，又有守國之功，不能和龍逢、比幹相比。衛國隻是侯封之國，上受天子製約，下受方伯管製，又不像桀、紂貴為天子、富有四海。怎麽能說衛侯無罪呢？”
士榮無話可說，又轉口道：“衛君固然有錯，但你作為臣子，既然忠心於君主，為何國君迴宮，你卻出逃，不朝拜、不祝賀，這是什麽道理？”
元咺說：“我奉太叔之命守國，這是國君的命令，國君連太叔都不能容，能容我嗎？我出逃，不是貪生怕死，實在是想為太叔伸冤啊！”
晉文公在座，對子虎說：“看士榮和元咺多次辯論，種種情況都是元咺有理。衛鄭是天子之臣，我不敢擅自決斷，可以先將衛臣行刑。” 喝令左右：“凡是跟隨衛君的人，全部殺掉。”
子虎說：“我聽說寧俞是衛國的賢大夫，他在兄弟君臣之間調解，煞費苦心，隻是衛君不聽他的。況且這個案子與寧俞無關，不能連累他。士榮擔任審判官，斷案不明，應當首當其衝受罰。鍼莊子不發一言，自知理虧，可以從輕處罰，還請君侯明察。”
文公聽從了他的話，於是將士榮斬首，將鍼莊子處以刖足之刑，寧俞暫且赦免不追究。
衛侯被關在囚車裏，文公和子虎帶著衛侯來見襄王，詳細陳述了衛家君臣雙方的訟詞：“如此冤情，如果不殺衛鄭，天理難容，人心不服，請求司寇行刑，以彰顯上天的懲罰。”
襄王說：“叔父斷案很明白，不過，這不能作為範例。朕聽說：‘周官設置原告和被告來審訊平民，隻有君臣之間、父子之間不打官司。’如果臣子和君主打官司，就沒有上下之分了。而且如果臣子勝訴，作為臣子卻誅殺君主，這是大逆不道。朕擔心這樣做不能彰顯懲罰，反而會教唆人叛逆。朕並非偏袒衛國啊！”
文公惶恐地謝罪道：“重耳沒有考慮到這些。既然天王不殺衛侯，應當把他囚禁送往京師，聽從裁決。”
文公仍帶著衛侯，迴到公館，像當初一樣派軍士看守。一麵打發元咺迴衛國，聽任他們另立賢君，代替衛鄭之位。元咺迴到衛國，和群臣商議，謊稱：“衛侯已被判處死刑，現在奉王命，選立賢君。”
群臣共同推舉一人，是叔武的弟弟名適，字子瑕，為人仁厚。元咺說：“立此人，正符合‘兄終弟及’的禮製。” 於是奉公子瑕即位，元咺輔佐他。司馬瞞、孫炎、周歂、冶廑一班文武相助，衛國局勢初步穩定。不知衛國之事最終如何結束，且看下迴分解。