話說公子慶父字仲，是魯莊公的庶兄，他的同母弟弟名叫牙字叔，那就是魯莊公的庶弟。魯莊公的同母弟弟叫公子友，因為手掌中天生有一個 “友” 字的紋路，就以此為名，字季，稱為季友。雖然兄弟三人同為大夫，但一來有嫡庶之分，二來隻有季友最賢能，所以魯莊公唯獨親信季友。
魯莊公即位的第三年，曾遊覽郎台，在台上看見黨氏的兒子孟任，容貌非常美麗，派內侍去召她，孟任不服從，魯莊公說：“如果依從我，就立你為夫人。” 孟任請求立下盟誓，魯莊公答應了，孟任於是割破手臂用血向神發誓，和魯莊公同宿在台上，隨後被載入宮中。一年多後生下一個兒子，名叫般。
魯莊公想立孟任為夫人，向母親文薑請求，文薑不答應，一定要他的兒子和娘家聯姻，於是定下了齊襄公剛出生的女兒為婚，隻因為薑氏年幼，一直等到二十歲，才娶迴來，所以孟任雖然沒有被立為夫人，但那二十多年，也權且主管六宮的事務。等到薑氏進入魯國成為夫人，孟任已經病重不能起身，不久就去世了，以妾的禮儀埋葬了她。
薑氏很久沒有兒子，她的妹妹叔薑陪嫁過來，生了一個兒子叫啟。先前有個妾風氏，是須句子的女兒，生了一個兒子叫申。風氏把申托付給季友，謀劃立他為繼承人。季友說：“子般年長。” 就作罷了。薑氏雖然是夫人，但魯莊公想到她是殺父仇人的女兒，表麵上雖然有禮貌，心中卻不很寵愛她。
公子慶父長得魁梧軒昂，薑氏看上了他，暗中派內侍和他往來傳話，於是和慶父私通，感情非常親密，還和叔牙結為一黨，約定將來一起扶持慶父做國君，叔牙做相國。
魯莊公三十一年，一冬天沒有下雨，打算舉行雩祭祈禱。前一天，在大夫梁氏的庭院裏演奏音樂。梁氏有個女兒，容貌很美，公子般喜歡她，暗中和她往來，也有立她為夫人的誓言。這一天，梁女翻牆觀看演奏音樂，養馬的人犖在牆外看見梁女的姿色，站在牆下，故意唱歌來挑逗她，歌中唱道：
桃之夭夭兮，淩冬而益芳。中心如結兮，不能逾牆。願同翼羽兮，化為鴛鴦。
公子般也在梁氏家觀看雩祭，聽到歌聲出來查看，看見圉人犖非常生氣，命令左右抓住他，鞭打了三百下，打得血流滿地，犖再三哀求，才被釋放。
公子般把這件事告訴了魯莊公，魯莊公說：“犖無禮，應當殺了他，不可以鞭打，犖的勇猛敏捷，天下無人能比，鞭打了他，他一定會對你懷恨在心的。” 原來圉人犖力大無比，曾登上稷門城樓，飛身而下，到地麵後，又縱身一躍，就用手抓住了樓屋的角落，用手搖動，樓都震動了。魯莊公勸殺犖，也是畏懼他的勇猛。子般說：“他不過是個匹夫，有什麽可擔心的？”
圉人犖果然恨子般，於是投奔到慶父門下。第二年秋天，魯莊公病重，心裏懷疑慶父，故意先召來叔牙，詢問他自己身後的事，叔牙果然極力稱讚慶父的才能：“如果讓他主持魯國，國家社稷就有依靠了。況且兄終弟及，這是魯國的慣例。” 魯莊公沒有迴應。
叔牙出去後，又召來季友詢問。季友迴答說：“您和孟任有盟誓，既然已經接納了她的母親，怎麽能再廢棄她的兒子呢？” 魯莊公說：“叔牙勸我立慶父，你覺得怎麽樣？” 季友說：“慶父殘忍沒有親情，不是做國君的材料。叔牙偏袒他的哥哥，不能聽他的，我會以死侍奉般。” 魯莊公點頭，隨後就不能說話了。
季友出宮後，急忙命令內侍傳達魯莊公的口頭命令，讓叔牙在大夫鍼季的家裏等待，馬上就有君命到來。叔牙果然前往鍼氏家，季友於是封了一瓶毒酒，讓鍼季毒死叔牙，又親手寫信給叔牙說：“國君有命令，賜公子死，公子喝下這酒就死，子孫世代不會失去地位，不然，家族就要被滅了！” 叔牙還是不肯服，鍼氏抓住他的耳朵灌下去，不一會兒，七竅流血而死。史官有詩評論毒死叔牙的事，說：
周公誅管安周室，季友牙酖靖魯邦。為國滅親真大義，六朝底事忍相戕。
這天晚上，魯莊公去世，季友侍奉公子般主持喪事，告訴國人第二年改年號，各國派遣使者吊唁，這自然不必說。
到了冬天十月，子般感念外祖家黨氏的恩情，聽說外祖父黨臣病死，前往吊唁。慶父秘密召來圉人犖對他說：“你不記得鞭打後背的仇恨了嗎？蛟龍離開水，普通人就能製服，你為什麽不到黨氏那裏去報仇呢？我會幫你。” 犖說：“如果公子相助，敢不聽從命令！” 於是懷揣利刃，深夜跑到黨大夫家。當時已經三更，翻牆進入，埋伏在屋子外麵。
到天亮時，小內侍開門取水，圉人犖突然衝進寢室。子般正下床穿鞋，驚訝地問：“你怎麽到這裏來了？” 犖說：“來報去年鞭打後背的仇恨！” 子般急忙拿起床頭的劍砍他，砍傷了額頭打破了腦袋，犖左手擋劍，右手握刀刺向子般，刺中了肋部，子般死了，內侍驚慌地報告黨氏，黨氏家眾人拿著兵器一起來攻打犖，犖因為腦袋受傷不能戰鬥，被眾人亂砍成泥。
季友聽說子般的變故，知道是慶父所為，擔心災禍波及到自己，於是出逃到陳國躲避。慶父假裝不知道，把罪過歸到圉人犖身上，滅了他的家，來向國人解釋。夫人薑氏想立刻立慶父為國君，慶父說：“兩位公子還在，不全部殺絕，不能取代他們。” 薑氏說：“應當立申嗎？” 慶父說：“申年紀大難以控製，不如立啟。” 於是為子般發喪，假稱訃告的名義，親自到齊國，告知子般的變故，向豎貂行賄，立子啟為國君，當時子啟八歲，這就是閔公。
閔公是叔薑的兒子，叔薑是夫人薑氏的妹妹。閔公是齊桓公的外甥，閔公內心畏懼哀薑，外表畏懼慶父，想借助外家的勢力，所以派人去和齊桓公約定，在落姑之地會麵。閔公拉著齊桓公的衣服，秘密地訴說慶父在國內製造內亂的事，流淚不止。齊桓公說：“現在魯國的大夫誰最賢能？” 閔公說：“隻有季友最賢能，現在在陳國避難。” 齊桓公說：“為什麽不召他迴來？” 閔公說：“擔心慶父猜疑。” 齊桓公說：“隻要是我的意思，誰敢違抗？” 於是派人帶著齊桓公的命令，到陳國召季友，閔公在郎地等候，等季友到了郎地，一起乘車迴國，立季友為相國，假稱是齊桓公的命令，不敢不服從，當時是周惠王六年，魯閔公元年。
這年冬天，齊桓公又擔心魯國的君臣不能安心在位，派大夫仲孫湫來問候，並且窺探慶父的動靜。閔公見到仲孫湫，流淚不能說話；後來見到公子申，和他談論魯國的事，很有條理，仲孫說：“這是治理國家的人才啊！” 囑咐季友好好對待他，趁機勸季友早日除掉慶父，季友伸出一隻手掌給他看，仲孫立刻明白了孤掌難鳴的意思，說：“我會向我們國君說，如果有緊急情況，不敢坐視不管。” 慶父用重金來拜見仲孫，仲孫說：“如果公子能忠誠於國家社稷，我們國君也會受益，豈止是我呢？” 堅決推辭不接受。慶父驚恐地退下了。
仲孫告辭閔公迴國，對齊桓公說：“不除掉慶父，魯國的災難不會停止！” 齊桓公說：“我派兵去討伐他，怎麽樣？” 仲孫說：“慶父的兇惡還沒有明顯表現出來，討伐他沒有名義，我看他的誌向，不安於處在別人之下，一定會再有變故，趁他變故的時候誅殺他，這是稱霸天下的大業。” 齊桓公說：“好。”
魯閔公二年，慶父謀劃篡位更加急切，隻是因為閔公是齊桓公的外甥，而且季友忠心輔佐，不敢輕易行動。
忽然有一天，守門人報告：“大夫卜齒奇來訪。” 慶父迎進書房，看見卜齒奇怒氣衝衝，問他來意，卜齒奇訴說：“我有田地和太傅慎不害的田莊相鄰，被慎不害強行奪去，我去告訴主公，主公偏袒師傅，反而勸我讓給他，我因此不甘心，特意來投奔公子，求公子在主公麵前說句話。” 慶父屏退隨從，對卜齒奇說：“主公年幼無知，即使說了也不聽，你如果能做大事，我為你殺了慎不害怎麽樣？” 卜齒奇說：“季友在，恐怕難免一死。” 慶父說：“主公有童心，曾經夜裏出去到武闈，在街市上遊玩，你派人埋伏在武闈，等他出來就刺殺他，隻說是盜賊，誰能知道呢。我以國母的命令，代立為國君，驅逐季友易如反掌。” 卜齒奇答應了，於是找來勇士，名叫秋亞，交給他鋒利的匕首，讓他埋伏在武闈。閔公果然夜裏出去，秋亞突然出現，刺殺了閔公。左右的人驚唿，抓住了秋亞，卜齒奇帶領家兵趕到搶走了秋亞，慶父在家裏殺了慎不害。季友聽說變故，夜裏敲開公子申的門，把他踢起來，告訴他慶父製造的混亂，兩人一起逃到邾國避難。
卻說國人們一向佩服季友，聽說魯侯被殺，相國出逃，全國人都像發瘋了一樣，都怨恨卜齒奇而痛恨慶父，這一天國都裏罷市。一群人聚集了一千人，先包圍了卜齒奇的家，全家被殺光，接著要攻打慶父，聚集的人越來越多，慶父知道人心不歸附他，想謀劃出逃，想起齊桓公曾經借助莒國的力量恢複了齊國，齊國、莒國有恩情，可以通過莒國來向齊國解釋自己。況且文薑原來和莒國有醫生這一層交情；現在夫人薑氏，就是文薑的侄女，有這層關係，凡事都可以托付。於是便服打扮成商人，裝載了滿車的財物，出逃到莒國。
夫人薑氏聽說慶父逃到莒國，覺得自己也不安穩，也想到莒國躲避。左右的人說：“夫人因為慶父的緣故得罪了國人，現在又到一個國家，誰能容得下你呢？季友在邾國，是大家所擁護的，夫人不如到邾國，向季友乞求憐憫。” 於是逃到邾國求見季友，季友拒絕見她，季友聽說慶父、薑氏都出去了，於是帶著公子申迴到魯國，一麵派人向齊國報告災難。
齊桓公對仲孫湫說：“現在魯國沒有國君，奪取它怎麽樣？” 仲孫湫說：“魯國，是秉持禮儀的國家，雖然遭遇了弑君的動亂，但這隻是一時的變故，人們心中沒有忘記周公，不可以奪取。況且公子申明白熟悉國家事務，季友有平定叛亂的才能，一定能安撫聚集百姓，不如趁機守住它。” 齊桓公說：“好。”
於是命令上卿高傒，率領南陽的三千甲士。吩咐高傒見機行事：“公子申如果真的能主持國家社稷，就應當扶立他為國君，來修複鄰國的友好關係。不然，就可以吞並它的土地。”
高傒領命出發，來到魯國，恰好公子申、季友也到了。高傒看見公子申相貌端莊，議論有條理，心中十分敬重，於是和季友定下計策，擁立公子申為國君，這就是僖公。派甲士幫助魯國人，修築鹿門之城，來防備邾國、莒國的變故。季友讓公子奚斯，跟隨高傒到齊國，感謝齊桓公穩定國家的功勞，一麵派人到莒國，想借助莒國人的手殺掉慶父，用重金賄賂他們。
卻說慶父逃到莒國的時候，裝載著魯國的國寶器物，通過莒國的醫生獻給了莒子。莒子接受了，到這時又貪圖魯國的重金賄賂，派人對慶父說：“莒國狹小，害怕因為公子而引發戰爭，請公子改到別的國家去。” 慶父還沒有走，莒子就下令驅逐他。
慶父想到豎貂曾經接受賄賂關係很好，於是從邾國到齊國，齊國邊境的官吏一向知道慶父的惡行，不敢擅自接納，於是他就住在汶水之上。
恰好公子奚斯感謝齊國的事完畢，迴到汶水，和慶父相見，想載他迴國。慶父說：“季友一定不會相容，你能為我代言，請求念在先君的情分上，希望留下性命，永遠做一個平民，死了也沒有遺憾！” 奚斯迴到魯國複命，於是轉達了慶父的話，僖公想答應他。季友說：“讓弑君的人不被誅殺，拿什麽來警戒後人呢？” 於是私下對奚斯說：“慶父如果自殺，還可以為他立後人，不斷絕他的世係祭祀。” 奚斯領命，再到汶水，想告訴慶父，卻難以開口，於是在門外號啕大哭。慶父聽到他的聲音，知道是奚斯，於是歎息說：“子魚不進來見麵卻哭得這麽悲哀，我免不了一死了。” 於是解下腰帶在樹上上吊死了。奚斯於是進去收殮他，迴來報告僖公。
僖公歎息不已，忽然報告：“莒子派他的弟弟嬴拿，帶領軍隊逼近邊境，聽說慶父已經死了，特意來索要酬謝的賄賂。” 季友說：“莒國人沒有擒送慶父，怎麽能居功呢？” 於是親自請求率領軍隊迎戰，僖公解下所佩戴的寶刀相贈，說：“這把刀名叫‘孟勞’，長不滿一尺，鋒利無比，叔父好好珍藏。” 季友把刀掛在腰間，謝恩後出去了。
走到酈地，莒國公子嬴拿列陣等待。季友說：“魯國剛剛立了國君，國家事務還沒有安定，如果戰鬥不能取勝，人心就會動搖了，莒拿貪婪而沒有謀略，我應當用計取勝。” 於是出陣前，請求嬴拿當麵交談，對他說：“我們兩人互相不喜歡，士兵們有什麽罪過呢。聽說公子力氣大善於搏鬥，我請求各自放下兵器，和公子徒手比試一下勝負，怎麽樣？” 嬴拿說：“很好。” 兩下約定讓士兵後退，就在戰場上較量，一來一往，各無破綻，大約鬥了五十多個迴合，季友的兒子行父，當時八歲，季友很喜愛他，也一起來到軍中。當時在旁邊觀看打鬥，看見父親不能取勝，連聲唿喊：“‘孟勞’在哪裏？” 季友忽然醒悟，故意露出一個破綻，讓嬴拿趕進一步，季友稍微一轉身，從腰間拔出 “孟勞”，迴手一揮，連眉毛帶額頭削去了天靈蓋的半邊，刀刃上沒有血跡，真是寶刀啊！莒國的軍隊看見主將被劈倒，不等交鋒就各自逃命，季友大獲全勝，唱著凱歌迴朝。
僖公親自到郊外迎接，立他為上相，賜給費邑作為他的采地，季友上奏說：“我和慶父、叔牙都是齊桓公的孫子，我因為國家社稷的緣故，毒死了叔牙，絞死了慶父，大義滅親，實在是不得已，現在他們兩人都絕後了，而我獨自享受榮耀的爵位，接受大的城邑，我有什麽臉麵去見地下的桓公呢？” 僖公說：“他們兩人謀反，封給他們後代難道不是不符合法典嗎？” 季友說：“他們兩人有謀反的心，沒有謀反的行為，而且他們的死也沒有遭受刀鋸的殺戮，應該一起為他們立後人，來表明親近親屬的情誼。” 僖公聽從了他，於是讓公孫敖繼承慶父的後代，這就是孟孫氏。慶父字仲，後人用他的字作為姓氏，本來叫仲孫，因為避諱慶父的惡行，改為孟。孟孫氏在成地享受食邑；讓公孫茲繼承叔牙的後代，這就是叔孫氏，在郈地享受食邑。季友在費地享受食邑，又加封汶陽的田地，這就是季孫氏。於是季、孟、叔三家，像鼎的三足一樣並立，一起掌握魯國的政權，稱為 “三桓”。
這一天，魯國的南城門無緣無故自己崩塌了，有見識的人認為高大的東西突然傾倒，日後一定有衰敗的災禍，征兆已經出現了。
話說齊桓公知道薑氏在邾國，對管仲說：“魯國的桓公、閔公不得善終，都是因為我的薑氏的緣故，如果不進行討伐，魯國人一定會引以為戒，婚姻友好關係就斷絕了。” 管仲說：“女子已經出嫁就應該聽從丈夫，得罪了丈夫家，不是娘家可以討伐的，您想要討伐，應該隱瞞這件事。” 齊桓公說：“好。” 於是派豎貂去邾國，送薑氏迴魯國。
薑氏走到夷地，住在館舍裏，豎貂告訴薑氏說：“夫人參與殺害了兩位國君，齊國、魯國沒有人不知道的，夫人即使迴去，有什麽臉麵去見太廟呢？不如自己自殺，還可以掩蓋自己的罪過。” 薑氏聽了，關上門哭泣，到半夜寂靜無聲，豎貂開門查看，薑氏已經上吊死了，豎貂告訴夷地的官員。讓他們辦理喪事，飛快地報告給僖公。
僖公迎接她的喪事迴國，按照禮儀埋葬了她，說：“母子的情分，不能斷絕。” 給她諡號為哀，所以叫哀薑。八年後，僖公因為魯莊公沒有配偶，仍然把哀薑附祭在太廟，這是過於優厚的地方。
卻說齊桓公自從救援燕國、平定魯國以後，威名更加顯赫，諸侯都心悅誠服。齊桓公更加信任管仲，專門從事打獵遊玩取樂。一天，在大澤的岸邊打獵，豎貂駕車，車馬奔馳，比賽射箭正高興的時候，齊桓公忽然眼睛盯著一個地方看，半天不說話，好像有害怕的神色。豎貂問：“您瞪著眼睛看什麽呢？” 齊桓公說：“我剛才看見一個鬼怪。它的樣子非常奇怪而且可怕。過了一會兒忽然消失了。大概是不吉祥吧？” 豎貂說：“鬼是陰性的東西。怎麽敢在白天出現呢？” 齊桓公說：“先君田姑棼的時候也在白天看見過大豬。這也是白天啊。你替我趕快召仲父來！” 豎貂說：“仲父不是聖人。怎麽能全部知道鬼神的事呢？” 齊桓公說：“仲父能認識‘俞兒’，怎麽說不是聖人呢？” 豎貂說：“您先前提到俞兒的樣子。仲父是迎合您的意思，用好聽的話來勸您出行的，您現在隻說看見鬼了。不要泄露它的樣子。如果仲父說的和您看見的一樣。那麽仲父就是真聖人沒有欺騙您了！” 齊桓公說：“好！” 於是駕車迴去。
心裏懷疑害怕。這天夜裏就像得了瘧疾一樣大病一場。第二天，管仲和各位大夫來探問病情。齊桓公召來管仲，和他說看見鬼的事：“我心裏害怕厭惡，說不出口。仲父試著說說它的樣子！” 管仲迴答不出來，說：“容我去詢問一下！” 豎貂在旁邊笑著說：“我本來就知道仲父不能說出來！” 齊桓公的病更加嚴重了。
管仲很擔憂。在門上掛出布告：“如果有能說出國君所看見的鬼的人。應當贈送給他三分之一的封邑。” 有一個人，戴著鬥笠穿著破舊的衣服前來，求見管仲。管仲作揖請他進來，這個人問：“您有病了嗎？” 管仲說：“是的！” 這個人又問：“您是因為看見鬼而病的嗎？” 管仲又說：“是的！” 這個人問：“您是在大澤之中看見鬼的嗎？” 管仲說：“你能說出鬼的樣子嗎？我會和你共享家業！” 這個人說：“請讓我見國君然後說！”
管仲在寢室裏拜見齊桓公。齊桓公正墊著好幾層墊子坐著。讓兩個婦人按摩後背，兩個婦人捶腿。豎貂捧著湯，站著等候他喝。管仲說：“您的病。有能說的人了。我已經和他一起來了。您可以召見他！” 齊桓公召他進來。看見他戴著鬥笠穿著破舊的衣服，心裏很不高興。
立刻問：“仲父說認識鬼的人就是你嗎？” 迴答說：“您是自己傷害了自己。鬼怎麽能傷害您呢？” 齊桓公說：“那麽有鬼嗎？” 迴答說：“有的。水裏有‘罔象’，山丘有‘峷’，山裏有‘夔’，野外有‘彷徨’，沼澤有‘委蛇’。” 齊桓公說：“你試著說說‘委蛇’的樣子！” 迴答說：“那‘委蛇’，它的大小像車輪，它的長度像車轅，穿著紫色的衣服戴著紅色的帽子。這種東西，討厭聽到轟響的車輛聲音，聽到就捧著腦袋站著。它不輕易出現，見到它的人一定能稱霸天下！” 齊桓公笑了起來，不自覺地站起來說：“這正是我所見到的！” 於是立刻覺得精神開朗爽快，不知道病跑到哪裏去了。
齊桓公問：“你叫什麽名字？” 迴答說：“我叫皇子，是齊國西部邊境的農夫！” 齊桓公說：“你可以留下做官侍奉我！” 於是就想封他為大夫。皇子堅決推辭說：“您尊崇王室，抵禦四方夷族，安定中原，安撫百姓，讓我常常做太平盛世的百姓，不妨礙從事農業就足夠了，不願意做官！” 齊桓公說：“真是高士啊！” 賞賜給他糧食布帛，命令有關部門免除他的賦稅徭役。
又重重賞賜管仲。豎貂說：“仲父不能說出鬼的樣子，而皇子能說出來，仲父怎麽能接受賞賜呢？” 齊桓公說：“我聽說：‘任用獨斷專行的人就會昏庸，任用眾人的智慧就會明智，沒有仲父，我本來就不可能聽到皇子的話！” 豎貂這才服氣。
當時是周惠王十七年，狄人侵犯邢國，又調兵攻打衛國，衛懿公派人到齊國告急。各位大夫請求救援，齊桓公說：“討伐戎族的戰役，創傷還沒有愈合。等到明年春天，聯合諸侯一起去救援可以！”
這年冬天，衛國大夫寧速到齊國，說：“狄人已經攻破衛國，殺了衛懿公，現在想迎接公子毀為國君。” 齊桓公大驚說：“不早點救援衛國，我的罪過無法推脫了！” 不知道狄人是如何攻破衛國的呢？且看下迴分解。
魯莊公即位的第三年，曾遊覽郎台，在台上看見黨氏的兒子孟任，容貌非常美麗，派內侍去召她，孟任不服從，魯莊公說：“如果依從我，就立你為夫人。” 孟任請求立下盟誓，魯莊公答應了，孟任於是割破手臂用血向神發誓，和魯莊公同宿在台上，隨後被載入宮中。一年多後生下一個兒子，名叫般。
魯莊公想立孟任為夫人，向母親文薑請求，文薑不答應，一定要他的兒子和娘家聯姻，於是定下了齊襄公剛出生的女兒為婚，隻因為薑氏年幼，一直等到二十歲，才娶迴來，所以孟任雖然沒有被立為夫人，但那二十多年，也權且主管六宮的事務。等到薑氏進入魯國成為夫人，孟任已經病重不能起身，不久就去世了，以妾的禮儀埋葬了她。
薑氏很久沒有兒子，她的妹妹叔薑陪嫁過來，生了一個兒子叫啟。先前有個妾風氏，是須句子的女兒，生了一個兒子叫申。風氏把申托付給季友，謀劃立他為繼承人。季友說：“子般年長。” 就作罷了。薑氏雖然是夫人，但魯莊公想到她是殺父仇人的女兒，表麵上雖然有禮貌，心中卻不很寵愛她。
公子慶父長得魁梧軒昂，薑氏看上了他，暗中派內侍和他往來傳話，於是和慶父私通，感情非常親密，還和叔牙結為一黨，約定將來一起扶持慶父做國君，叔牙做相國。
魯莊公三十一年，一冬天沒有下雨，打算舉行雩祭祈禱。前一天，在大夫梁氏的庭院裏演奏音樂。梁氏有個女兒，容貌很美，公子般喜歡她，暗中和她往來，也有立她為夫人的誓言。這一天，梁女翻牆觀看演奏音樂，養馬的人犖在牆外看見梁女的姿色，站在牆下，故意唱歌來挑逗她，歌中唱道：
桃之夭夭兮，淩冬而益芳。中心如結兮，不能逾牆。願同翼羽兮，化為鴛鴦。
公子般也在梁氏家觀看雩祭，聽到歌聲出來查看，看見圉人犖非常生氣，命令左右抓住他，鞭打了三百下，打得血流滿地，犖再三哀求，才被釋放。
公子般把這件事告訴了魯莊公，魯莊公說：“犖無禮，應當殺了他，不可以鞭打，犖的勇猛敏捷，天下無人能比，鞭打了他，他一定會對你懷恨在心的。” 原來圉人犖力大無比，曾登上稷門城樓，飛身而下，到地麵後，又縱身一躍，就用手抓住了樓屋的角落，用手搖動，樓都震動了。魯莊公勸殺犖，也是畏懼他的勇猛。子般說：“他不過是個匹夫，有什麽可擔心的？”
圉人犖果然恨子般，於是投奔到慶父門下。第二年秋天，魯莊公病重，心裏懷疑慶父，故意先召來叔牙，詢問他自己身後的事，叔牙果然極力稱讚慶父的才能：“如果讓他主持魯國，國家社稷就有依靠了。況且兄終弟及，這是魯國的慣例。” 魯莊公沒有迴應。
叔牙出去後，又召來季友詢問。季友迴答說：“您和孟任有盟誓，既然已經接納了她的母親，怎麽能再廢棄她的兒子呢？” 魯莊公說：“叔牙勸我立慶父，你覺得怎麽樣？” 季友說：“慶父殘忍沒有親情，不是做國君的材料。叔牙偏袒他的哥哥，不能聽他的，我會以死侍奉般。” 魯莊公點頭，隨後就不能說話了。
季友出宮後，急忙命令內侍傳達魯莊公的口頭命令，讓叔牙在大夫鍼季的家裏等待，馬上就有君命到來。叔牙果然前往鍼氏家，季友於是封了一瓶毒酒，讓鍼季毒死叔牙，又親手寫信給叔牙說：“國君有命令，賜公子死，公子喝下這酒就死，子孫世代不會失去地位，不然，家族就要被滅了！” 叔牙還是不肯服，鍼氏抓住他的耳朵灌下去，不一會兒，七竅流血而死。史官有詩評論毒死叔牙的事，說：
周公誅管安周室，季友牙酖靖魯邦。為國滅親真大義，六朝底事忍相戕。
這天晚上，魯莊公去世，季友侍奉公子般主持喪事，告訴國人第二年改年號，各國派遣使者吊唁，這自然不必說。
到了冬天十月，子般感念外祖家黨氏的恩情，聽說外祖父黨臣病死，前往吊唁。慶父秘密召來圉人犖對他說：“你不記得鞭打後背的仇恨了嗎？蛟龍離開水，普通人就能製服，你為什麽不到黨氏那裏去報仇呢？我會幫你。” 犖說：“如果公子相助，敢不聽從命令！” 於是懷揣利刃，深夜跑到黨大夫家。當時已經三更，翻牆進入，埋伏在屋子外麵。
到天亮時，小內侍開門取水，圉人犖突然衝進寢室。子般正下床穿鞋，驚訝地問：“你怎麽到這裏來了？” 犖說：“來報去年鞭打後背的仇恨！” 子般急忙拿起床頭的劍砍他，砍傷了額頭打破了腦袋，犖左手擋劍，右手握刀刺向子般，刺中了肋部，子般死了，內侍驚慌地報告黨氏，黨氏家眾人拿著兵器一起來攻打犖，犖因為腦袋受傷不能戰鬥，被眾人亂砍成泥。
季友聽說子般的變故，知道是慶父所為，擔心災禍波及到自己，於是出逃到陳國躲避。慶父假裝不知道，把罪過歸到圉人犖身上，滅了他的家，來向國人解釋。夫人薑氏想立刻立慶父為國君，慶父說：“兩位公子還在，不全部殺絕，不能取代他們。” 薑氏說：“應當立申嗎？” 慶父說：“申年紀大難以控製，不如立啟。” 於是為子般發喪，假稱訃告的名義，親自到齊國，告知子般的變故，向豎貂行賄，立子啟為國君，當時子啟八歲，這就是閔公。
閔公是叔薑的兒子，叔薑是夫人薑氏的妹妹。閔公是齊桓公的外甥，閔公內心畏懼哀薑，外表畏懼慶父，想借助外家的勢力，所以派人去和齊桓公約定，在落姑之地會麵。閔公拉著齊桓公的衣服，秘密地訴說慶父在國內製造內亂的事，流淚不止。齊桓公說：“現在魯國的大夫誰最賢能？” 閔公說：“隻有季友最賢能，現在在陳國避難。” 齊桓公說：“為什麽不召他迴來？” 閔公說：“擔心慶父猜疑。” 齊桓公說：“隻要是我的意思，誰敢違抗？” 於是派人帶著齊桓公的命令，到陳國召季友，閔公在郎地等候，等季友到了郎地，一起乘車迴國，立季友為相國，假稱是齊桓公的命令，不敢不服從，當時是周惠王六年，魯閔公元年。
這年冬天，齊桓公又擔心魯國的君臣不能安心在位，派大夫仲孫湫來問候，並且窺探慶父的動靜。閔公見到仲孫湫，流淚不能說話；後來見到公子申，和他談論魯國的事，很有條理，仲孫說：“這是治理國家的人才啊！” 囑咐季友好好對待他，趁機勸季友早日除掉慶父，季友伸出一隻手掌給他看，仲孫立刻明白了孤掌難鳴的意思，說：“我會向我們國君說，如果有緊急情況，不敢坐視不管。” 慶父用重金來拜見仲孫，仲孫說：“如果公子能忠誠於國家社稷，我們國君也會受益，豈止是我呢？” 堅決推辭不接受。慶父驚恐地退下了。
仲孫告辭閔公迴國，對齊桓公說：“不除掉慶父，魯國的災難不會停止！” 齊桓公說：“我派兵去討伐他，怎麽樣？” 仲孫說：“慶父的兇惡還沒有明顯表現出來，討伐他沒有名義，我看他的誌向，不安於處在別人之下，一定會再有變故，趁他變故的時候誅殺他，這是稱霸天下的大業。” 齊桓公說：“好。”
魯閔公二年，慶父謀劃篡位更加急切，隻是因為閔公是齊桓公的外甥，而且季友忠心輔佐，不敢輕易行動。
忽然有一天，守門人報告：“大夫卜齒奇來訪。” 慶父迎進書房，看見卜齒奇怒氣衝衝，問他來意，卜齒奇訴說：“我有田地和太傅慎不害的田莊相鄰，被慎不害強行奪去，我去告訴主公，主公偏袒師傅，反而勸我讓給他，我因此不甘心，特意來投奔公子，求公子在主公麵前說句話。” 慶父屏退隨從，對卜齒奇說：“主公年幼無知，即使說了也不聽，你如果能做大事，我為你殺了慎不害怎麽樣？” 卜齒奇說：“季友在，恐怕難免一死。” 慶父說：“主公有童心，曾經夜裏出去到武闈，在街市上遊玩，你派人埋伏在武闈，等他出來就刺殺他，隻說是盜賊，誰能知道呢。我以國母的命令，代立為國君，驅逐季友易如反掌。” 卜齒奇答應了，於是找來勇士，名叫秋亞，交給他鋒利的匕首，讓他埋伏在武闈。閔公果然夜裏出去，秋亞突然出現，刺殺了閔公。左右的人驚唿，抓住了秋亞，卜齒奇帶領家兵趕到搶走了秋亞，慶父在家裏殺了慎不害。季友聽說變故，夜裏敲開公子申的門，把他踢起來，告訴他慶父製造的混亂，兩人一起逃到邾國避難。
卻說國人們一向佩服季友，聽說魯侯被殺，相國出逃，全國人都像發瘋了一樣，都怨恨卜齒奇而痛恨慶父，這一天國都裏罷市。一群人聚集了一千人，先包圍了卜齒奇的家，全家被殺光，接著要攻打慶父，聚集的人越來越多，慶父知道人心不歸附他，想謀劃出逃，想起齊桓公曾經借助莒國的力量恢複了齊國，齊國、莒國有恩情，可以通過莒國來向齊國解釋自己。況且文薑原來和莒國有醫生這一層交情；現在夫人薑氏，就是文薑的侄女，有這層關係，凡事都可以托付。於是便服打扮成商人，裝載了滿車的財物，出逃到莒國。
夫人薑氏聽說慶父逃到莒國，覺得自己也不安穩，也想到莒國躲避。左右的人說：“夫人因為慶父的緣故得罪了國人，現在又到一個國家，誰能容得下你呢？季友在邾國，是大家所擁護的，夫人不如到邾國，向季友乞求憐憫。” 於是逃到邾國求見季友，季友拒絕見她，季友聽說慶父、薑氏都出去了，於是帶著公子申迴到魯國，一麵派人向齊國報告災難。
齊桓公對仲孫湫說：“現在魯國沒有國君，奪取它怎麽樣？” 仲孫湫說：“魯國，是秉持禮儀的國家，雖然遭遇了弑君的動亂，但這隻是一時的變故，人們心中沒有忘記周公，不可以奪取。況且公子申明白熟悉國家事務，季友有平定叛亂的才能，一定能安撫聚集百姓，不如趁機守住它。” 齊桓公說：“好。”
於是命令上卿高傒，率領南陽的三千甲士。吩咐高傒見機行事：“公子申如果真的能主持國家社稷，就應當扶立他為國君，來修複鄰國的友好關係。不然，就可以吞並它的土地。”
高傒領命出發，來到魯國，恰好公子申、季友也到了。高傒看見公子申相貌端莊，議論有條理，心中十分敬重，於是和季友定下計策，擁立公子申為國君，這就是僖公。派甲士幫助魯國人，修築鹿門之城，來防備邾國、莒國的變故。季友讓公子奚斯，跟隨高傒到齊國，感謝齊桓公穩定國家的功勞，一麵派人到莒國，想借助莒國人的手殺掉慶父，用重金賄賂他們。
卻說慶父逃到莒國的時候，裝載著魯國的國寶器物，通過莒國的醫生獻給了莒子。莒子接受了，到這時又貪圖魯國的重金賄賂，派人對慶父說：“莒國狹小，害怕因為公子而引發戰爭，請公子改到別的國家去。” 慶父還沒有走，莒子就下令驅逐他。
慶父想到豎貂曾經接受賄賂關係很好，於是從邾國到齊國，齊國邊境的官吏一向知道慶父的惡行，不敢擅自接納，於是他就住在汶水之上。
恰好公子奚斯感謝齊國的事完畢，迴到汶水，和慶父相見，想載他迴國。慶父說：“季友一定不會相容，你能為我代言，請求念在先君的情分上，希望留下性命，永遠做一個平民，死了也沒有遺憾！” 奚斯迴到魯國複命，於是轉達了慶父的話，僖公想答應他。季友說：“讓弑君的人不被誅殺，拿什麽來警戒後人呢？” 於是私下對奚斯說：“慶父如果自殺，還可以為他立後人，不斷絕他的世係祭祀。” 奚斯領命，再到汶水，想告訴慶父，卻難以開口，於是在門外號啕大哭。慶父聽到他的聲音，知道是奚斯，於是歎息說：“子魚不進來見麵卻哭得這麽悲哀，我免不了一死了。” 於是解下腰帶在樹上上吊死了。奚斯於是進去收殮他，迴來報告僖公。
僖公歎息不已，忽然報告：“莒子派他的弟弟嬴拿，帶領軍隊逼近邊境，聽說慶父已經死了，特意來索要酬謝的賄賂。” 季友說：“莒國人沒有擒送慶父，怎麽能居功呢？” 於是親自請求率領軍隊迎戰，僖公解下所佩戴的寶刀相贈，說：“這把刀名叫‘孟勞’，長不滿一尺，鋒利無比，叔父好好珍藏。” 季友把刀掛在腰間，謝恩後出去了。
走到酈地，莒國公子嬴拿列陣等待。季友說：“魯國剛剛立了國君，國家事務還沒有安定，如果戰鬥不能取勝，人心就會動搖了，莒拿貪婪而沒有謀略，我應當用計取勝。” 於是出陣前，請求嬴拿當麵交談，對他說：“我們兩人互相不喜歡，士兵們有什麽罪過呢。聽說公子力氣大善於搏鬥，我請求各自放下兵器，和公子徒手比試一下勝負，怎麽樣？” 嬴拿說：“很好。” 兩下約定讓士兵後退，就在戰場上較量，一來一往，各無破綻，大約鬥了五十多個迴合，季友的兒子行父，當時八歲，季友很喜愛他，也一起來到軍中。當時在旁邊觀看打鬥，看見父親不能取勝，連聲唿喊：“‘孟勞’在哪裏？” 季友忽然醒悟，故意露出一個破綻，讓嬴拿趕進一步，季友稍微一轉身，從腰間拔出 “孟勞”，迴手一揮，連眉毛帶額頭削去了天靈蓋的半邊，刀刃上沒有血跡，真是寶刀啊！莒國的軍隊看見主將被劈倒，不等交鋒就各自逃命，季友大獲全勝，唱著凱歌迴朝。
僖公親自到郊外迎接，立他為上相，賜給費邑作為他的采地，季友上奏說：“我和慶父、叔牙都是齊桓公的孫子，我因為國家社稷的緣故，毒死了叔牙，絞死了慶父，大義滅親，實在是不得已，現在他們兩人都絕後了，而我獨自享受榮耀的爵位，接受大的城邑，我有什麽臉麵去見地下的桓公呢？” 僖公說：“他們兩人謀反，封給他們後代難道不是不符合法典嗎？” 季友說：“他們兩人有謀反的心，沒有謀反的行為，而且他們的死也沒有遭受刀鋸的殺戮，應該一起為他們立後人，來表明親近親屬的情誼。” 僖公聽從了他，於是讓公孫敖繼承慶父的後代，這就是孟孫氏。慶父字仲，後人用他的字作為姓氏，本來叫仲孫，因為避諱慶父的惡行，改為孟。孟孫氏在成地享受食邑；讓公孫茲繼承叔牙的後代，這就是叔孫氏，在郈地享受食邑。季友在費地享受食邑，又加封汶陽的田地，這就是季孫氏。於是季、孟、叔三家，像鼎的三足一樣並立，一起掌握魯國的政權，稱為 “三桓”。
這一天，魯國的南城門無緣無故自己崩塌了，有見識的人認為高大的東西突然傾倒，日後一定有衰敗的災禍，征兆已經出現了。
話說齊桓公知道薑氏在邾國，對管仲說：“魯國的桓公、閔公不得善終，都是因為我的薑氏的緣故，如果不進行討伐，魯國人一定會引以為戒，婚姻友好關係就斷絕了。” 管仲說：“女子已經出嫁就應該聽從丈夫，得罪了丈夫家，不是娘家可以討伐的，您想要討伐，應該隱瞞這件事。” 齊桓公說：“好。” 於是派豎貂去邾國，送薑氏迴魯國。
薑氏走到夷地，住在館舍裏，豎貂告訴薑氏說：“夫人參與殺害了兩位國君，齊國、魯國沒有人不知道的，夫人即使迴去，有什麽臉麵去見太廟呢？不如自己自殺，還可以掩蓋自己的罪過。” 薑氏聽了，關上門哭泣，到半夜寂靜無聲，豎貂開門查看，薑氏已經上吊死了，豎貂告訴夷地的官員。讓他們辦理喪事，飛快地報告給僖公。
僖公迎接她的喪事迴國，按照禮儀埋葬了她，說：“母子的情分，不能斷絕。” 給她諡號為哀，所以叫哀薑。八年後，僖公因為魯莊公沒有配偶，仍然把哀薑附祭在太廟，這是過於優厚的地方。
卻說齊桓公自從救援燕國、平定魯國以後，威名更加顯赫，諸侯都心悅誠服。齊桓公更加信任管仲，專門從事打獵遊玩取樂。一天，在大澤的岸邊打獵，豎貂駕車，車馬奔馳，比賽射箭正高興的時候，齊桓公忽然眼睛盯著一個地方看，半天不說話，好像有害怕的神色。豎貂問：“您瞪著眼睛看什麽呢？” 齊桓公說：“我剛才看見一個鬼怪。它的樣子非常奇怪而且可怕。過了一會兒忽然消失了。大概是不吉祥吧？” 豎貂說：“鬼是陰性的東西。怎麽敢在白天出現呢？” 齊桓公說：“先君田姑棼的時候也在白天看見過大豬。這也是白天啊。你替我趕快召仲父來！” 豎貂說：“仲父不是聖人。怎麽能全部知道鬼神的事呢？” 齊桓公說：“仲父能認識‘俞兒’，怎麽說不是聖人呢？” 豎貂說：“您先前提到俞兒的樣子。仲父是迎合您的意思，用好聽的話來勸您出行的，您現在隻說看見鬼了。不要泄露它的樣子。如果仲父說的和您看見的一樣。那麽仲父就是真聖人沒有欺騙您了！” 齊桓公說：“好！” 於是駕車迴去。
心裏懷疑害怕。這天夜裏就像得了瘧疾一樣大病一場。第二天，管仲和各位大夫來探問病情。齊桓公召來管仲，和他說看見鬼的事：“我心裏害怕厭惡，說不出口。仲父試著說說它的樣子！” 管仲迴答不出來，說：“容我去詢問一下！” 豎貂在旁邊笑著說：“我本來就知道仲父不能說出來！” 齊桓公的病更加嚴重了。
管仲很擔憂。在門上掛出布告：“如果有能說出國君所看見的鬼的人。應當贈送給他三分之一的封邑。” 有一個人，戴著鬥笠穿著破舊的衣服前來，求見管仲。管仲作揖請他進來，這個人問：“您有病了嗎？” 管仲說：“是的！” 這個人又問：“您是因為看見鬼而病的嗎？” 管仲又說：“是的！” 這個人問：“您是在大澤之中看見鬼的嗎？” 管仲說：“你能說出鬼的樣子嗎？我會和你共享家業！” 這個人說：“請讓我見國君然後說！”
管仲在寢室裏拜見齊桓公。齊桓公正墊著好幾層墊子坐著。讓兩個婦人按摩後背，兩個婦人捶腿。豎貂捧著湯，站著等候他喝。管仲說：“您的病。有能說的人了。我已經和他一起來了。您可以召見他！” 齊桓公召他進來。看見他戴著鬥笠穿著破舊的衣服，心裏很不高興。
立刻問：“仲父說認識鬼的人就是你嗎？” 迴答說：“您是自己傷害了自己。鬼怎麽能傷害您呢？” 齊桓公說：“那麽有鬼嗎？” 迴答說：“有的。水裏有‘罔象’，山丘有‘峷’，山裏有‘夔’，野外有‘彷徨’，沼澤有‘委蛇’。” 齊桓公說：“你試著說說‘委蛇’的樣子！” 迴答說：“那‘委蛇’，它的大小像車輪，它的長度像車轅，穿著紫色的衣服戴著紅色的帽子。這種東西，討厭聽到轟響的車輛聲音，聽到就捧著腦袋站著。它不輕易出現，見到它的人一定能稱霸天下！” 齊桓公笑了起來，不自覺地站起來說：“這正是我所見到的！” 於是立刻覺得精神開朗爽快，不知道病跑到哪裏去了。
齊桓公問：“你叫什麽名字？” 迴答說：“我叫皇子，是齊國西部邊境的農夫！” 齊桓公說：“你可以留下做官侍奉我！” 於是就想封他為大夫。皇子堅決推辭說：“您尊崇王室，抵禦四方夷族，安定中原，安撫百姓，讓我常常做太平盛世的百姓，不妨礙從事農業就足夠了，不願意做官！” 齊桓公說：“真是高士啊！” 賞賜給他糧食布帛，命令有關部門免除他的賦稅徭役。
又重重賞賜管仲。豎貂說：“仲父不能說出鬼的樣子，而皇子能說出來，仲父怎麽能接受賞賜呢？” 齊桓公說：“我聽說：‘任用獨斷專行的人就會昏庸，任用眾人的智慧就會明智，沒有仲父，我本來就不可能聽到皇子的話！” 豎貂這才服氣。
當時是周惠王十七年，狄人侵犯邢國，又調兵攻打衛國，衛懿公派人到齊國告急。各位大夫請求救援，齊桓公說：“討伐戎族的戰役，創傷還沒有愈合。等到明年春天，聯合諸侯一起去救援可以！”
這年冬天，衛國大夫寧速到齊國，說：“狄人已經攻破衛國，殺了衛懿公，現在想迎接公子毀為國君。” 齊桓公大驚說：“不早點救援衛國，我的罪過無法推脫了！” 不知道狄人是如何攻破衛國的呢？且看下迴分解。