話說山戎是北戎的一種，國家在令支，也叫離支。它的西邊是燕國，東南是齊魯，令支處於三國之間，依仗地勢險要兵力強大，不臣服不進貢，多次侵犯中原。以前曾侵犯齊國邊境，被鄭公子忽打敗。到這時聽說齊侯謀求稱霸，就統領戎兵一萬多騎兵，侵擾燕國，想斷絕燕國和齊國的通路。燕莊公抵擋不住，派人從小路向齊國告急。
齊桓公問管仲，管仲迴答說：“現在的禍患，南方有楚國，北方有戎族，西方有狄族，這些都是中原的憂患，盟主的責任。即使戎族不危害燕國，也還想著去征服它；何況燕國人遭受軍隊侵犯，又來求救呢？” 齊桓公於是率領軍隊救援燕國。
軍隊過了濟水，魯莊公在魯濟迎接。齊桓公告訴他討伐戎族的事，魯莊公說：“您鏟除豺狼，來平定北方，我們國家都受到恩賜，難道隻有燕國人受益？我願意征集我國的賦稅來跟隨您。” 齊桓公說：“北方險要遙遠的地方，我不敢勞煩您親自前往。如果能成功，是您的福氣。不然，向您借兵也不晚。” 魯莊公說：“遵命。”
齊桓公告別了魯莊公，向西北進發。
卻說令支的首領叫密盧，蹂躪燕國邊境，已經兩個月了，擄掠的子女不計其數。聽說齊軍大批到來，就解圍而去。齊桓公的軍隊到了薊門關，燕莊公出來迎接，感謝齊侯遠道來救援的功勞，管仲說：“山戎得誌而去，沒有遭受挫折，我們的軍隊要是撤退，戎兵肯定又會來。不如趁此討伐他們，來消除一方的禍患。” 齊桓公說：“好。”
燕莊公請求率領本國的軍隊作為前隊。齊桓公說：“燕國剛經曆戰爭困境，怎麽忍心再讓你們衝鋒？您姑且率領後軍，為我壯大聲勢就足夠了。”
燕莊公說：“從這裏往東八十裏，有個國家叫無終，雖然是戎族，但不依附山戎，可以招來，讓他們做向導。” 齊桓公就拿出大量金帛，派公孫隰朋去召他們。無終的首領立刻派大將虎兒斑，率領二千騎兵，前來助戰。齊桓公又重重賞賜他們，讓他們作為前隊。
大約走了二百裏，齊桓公看到山路狹窄險要，問燕莊公。燕莊公說：“這個地方叫葵茲，是北戎進出的要道。” 齊桓公和管仲商議，把輜重物資，分一半，屯聚在葵茲。命令士兵砍伐樹木修築土牆作為關隘，留下鮑叔牙把守，委托他轉運的事。休息三天，淘汰疲憊生病的士兵，隻用精壯的士兵，兼程前進。
卻說令支的首領密盧聽說齊軍來討伐，召來他的將領速買商議。速買說：“他們的軍隊遠道而來疲憊困乏，趁他們安營還沒穩定，突然衝擊，可獲全勝。” 密盧給他三千騎兵。速買傳下號令，四散埋伏在山穀之中，隻等齊兵到來行事。
虎兒斑的前隊先到，速買隻帶領一百多騎兵迎戰，虎兒斑奮勇作戰，手持長柄鐵瓜錘，向速買當頭就打。速買大叫：“且慢來。” 也舉著大杆刀迎戰。稍微戰鬥幾個迴合，速買假裝失敗，引入樹林中，一聲唿哨，山穀中都有迴應，把虎兒斑的軍隊，截成兩段。虎兒斑拚死戰鬥，馬又受傷，束手就擒。
恰好齊桓公的大軍趕到，王子成父大展神威，殺散速買的軍隊，把虎兒斑救出來，速買大敗而逃。虎兒斑先帶領的戎兵，大多有損失，來見齊桓公，麵帶羞愧之色。齊桓公說：“勝負是常事，將軍不要在意。” 就把名馬賞賜給他，虎兒斑感激不已。
大軍向東前進三十裏，地名伏龍山，齊桓公和燕莊公在山上紮營，王子成父、賓須無在山下立兩個營。都用大車連接作為城牆，巡邏警戒很嚴格。
第二天，令支的首領密盧親自帶領速買，率領一萬多騎兵，前來挑戰。一連衝擊幾次，都被車城擋住，不能進入。到下午，管仲在山頭望見戎兵漸漸稀少，都下馬躺在地上，口中謾罵，管仲撫摸著虎兒斑的背說：“將軍今天可以雪恥了。” 虎兒斑答應，車城打開，虎兒斑帶領本國的人馬飛奔殺出。
隰朋說：“恐怕戎兵有計。” 管仲說：“我已經料到了。” 就命令王子成父率領一軍從左邊出去，賓須無率領一軍從右邊出去，兩路接應，專門殺伏兵。
原來山戎慣用埋伏的計策，見齊兵堅守不動，就把伏兵埋伏在山穀中，故意下馬謾罵，來引誘齊兵。虎兒斑的馬頭到哪裏，戎兵都棄馬而逃。虎兒斑正想追趕，聽到大寨鳴金，立刻勒馬而迴。密盧見虎兒斑不追趕，一聲唿哨，招唿山穀中的人馬，指望全力來攻，卻被王子成父和賓須無兩路兵到，殺得七零八落，戎兵又大敗而迴，損失了許多馬匹。
速買獻計說：“齊軍想進軍，必定從黃台山穀口進入。我們把木頭石頭擂斷，外麵多挖陷阱，用重兵把守，即使有百萬大軍，也不能飛越。伏龍山二十多裏都沒有水源，他們必定要從濡水取水。如果把濡水的堤壩截斷，他們軍中缺水飲用，必定混亂，混亂就必定潰敗。我們趁他們潰敗而進攻，沒有不勝的。一麵再派人向孤竹國求救，借兵助戰，這是萬無一失的計策。” 密盧很高興，依照計策行事。
卻說管仲見戎兵退後，一連三天沒有動靜，心裏懷疑，派間諜去打聽。迴報說：“黃台山大路已經被截斷堵塞了。” 管仲就召來虎兒斑問：“還有別的路可以進去嗎？” 虎兒斑說：“從這裏去黃台山不過十五裏，就可以直接攻打他們的國家，要是找別的路，必須從西南繞大彎，從芝麻嶺抄出青山口，再轉東幾裏，才是令支的巢穴。但山高路險，車馬不方便轉動。” 正商議間，牙將連摯稟報說：“戎主截斷了我們的取水道路，軍中缺水，怎麽辦？” 虎兒斑說：“芝麻嶺一帶都是山路，不是幾天能到的，如果沒有水攜帶，也很難前往。”
齊桓公傳令，教士兵鑿山取水，先得到水的重賞。公孫隰朋進言說：“我聽說螞蟻的洞穴居住知道水在哪裏，應當看螞蟻洞的地方挖掘。” 士兵各處搜尋，並沒有螞蟻洞，又來稟報。隰朋說：“螞蟻冬天就會到暖和的地方。住在山的南麵；夏天就會到涼快的地方。住在山的北麵。現在是冬天，一定在山的南麵，不能亂挖。” 士兵按照他的話，果然在山腰挖到水泉，水味清澈。齊桓公說：“隰朋可以說是聖人啊。” 於是把那泉水命名為聖泉，伏龍山改名為龍泉山。
軍中得到水，歡唿慶祝。密盧打聽得齊軍不曾缺水，非常驚訝說：“中國難道有神助嗎？” 速買說：“齊軍雖然有水，但長途跋涉而來，糧食一定不繼。我們堅守不戰，他們糧食吃完自然會撤退。” 密盧聽從了他。
管仲讓賓須無假托轉迴葵茲取糧，卻用虎兒斑帶路，帶領一軍從芝麻嶺進發，以六天為期限；又讓牙將連摯，每天去黃台山挑戰，來牽製密盧的軍隊，讓他不懷疑。這樣過了六天，戎兵都不接戰。管仲說：“按日子計算，賓將軍的西路軍隊應該到了，他們既然不戰，我們不能坐守。” 就讓士兵各背一個口袋，裝滿土，先派人駕著二百輛空車前去探路，遇到塹坑的地方，就用土口袋填滿。大軍直到穀口，大聲唿喊，齊軍將士搬運木頭石頭前進。
密盧自以為沒有憂患，每天和速買喝酒作樂。忽然聽說齊軍殺入，連忙跨馬迎戰，還沒交鋒，戎兵報告：“西路又有敵軍殺到。” 速買知道小路有失，無心戀戰，保護著密盧向東南逃走。賓須無追趕了幾裏，見山路崎嶇，戎人騎馬如飛，追不上就迴來了。馬匹器械，牛羊帳篷之類，遺棄無數，都被齊軍占有。奪迴燕國的子女，不計其數。
令支國的人，從沒見過這樣的兵威，無不拿著食物和酒漿，在馬頭前迎接投降，齊桓公一一撫慰，吩咐不許殺戮投降的夷人一個，戎人非常高興。齊桓公召來投降的戎人問：“你們的首領這次離開，會投奔哪個國家？” 投降的戎人說：“我們國家和孤竹相鄰，一向親近和睦，最近也曾派人去請求援兵還沒到，這次行動必定投奔孤竹。” 齊桓公問孤竹的強弱和道路的遠近，投降的戎人說：“孤竹是東南的大國，從商朝就有城郭。從這裏去大約一百多裏，有一條溪流叫卑耳溪，過了溪流就是孤竹的境內，但山路險峻難行。” 齊桓公說：“孤竹勾結山戎作惡，既然就在附近，應該先去討伐。” 恰好鮑叔牙派牙將高黑運來幹糧五十車到了，齊桓公就留下高黑在軍前聽用。從投降的戎人中挑選一千精壯的，交給虎兒斑帳下，來補充以前損失的人數，休息三天，然後啟程。
再說密盧等人到了孤竹，見到他們的首領答裏嗬，哭倒在地，詳細訴說：“齊軍依仗強大，侵占我國，想請求援兵報仇。” 答裏嗬說：“我們這裏正想起兵相助，因為有點小病，推遲了幾天，沒想到你吃了大虧。這裏有卑耳溪，水深不可渡。我們這裏把竹筏都拘迴港中，齊軍插翅也飛不過。等他們退兵之後，我們和你領兵殺去，恢複你的疆土，豈不穩妥？” 大將黃花元帥說：“恐怕他們造筏渡河，應該派兵把守溪口，晝夜巡邏，才能保證沒事。” 答裏嗬說：“他們要是造筏，我難道會不知道？” 於是不聽黃花的話。
再說齊桓公的大軍啟程，走了不到十裏，望見群山連綿，怪石嶙峋，草木茂盛，竹林堵塞道路。
管仲讓人取來硫黃焰硝等引火的東西，撒入草木之間，放起火來，劈裏啪啦，燒得一片聲響，真是草木無根，狐兔絕跡，火光衝天，五天五夜不滅。火熄滅之後，命令鑿山開路，以便行車，眾將領稟報說：“山高而且險，車行費力！” 管仲說：“戎馬便於奔跑，隻有車可以製服他們！” 於是製定上山下山的歌，讓士兵們唱。“上山歌” 說：
山嵬嵬兮路盤盤，木濯濯兮頑石如欄。雲薄薄兮日生寒，我驅車兮上山元。風伯為馭兮俞兒操竿，如飛鳥兮生羽翰，跋彼山巔兮不為難！
“下山歌” 說：
上山難兮下山易，輪如環兮蹄如墜。聲轔轔兮人吐氣，曆幾盤兮頃刻而平地。搗彼戎廬兮消烽燧，勒勳孤竹兮億萬世！
士兵們唱起歌來，你唱我和，車輪轉動如飛。
齊桓公和管仲、隰朋等人，登上卑耳山之巔，觀察山上山下的形勢。齊桓公感歎說：“我今天知道人力可以用歌聲來激勵！” 管仲迴答說：“我以前在囚車裏的時候，擔心魯國人追趕，也作歌來教士兵，讓他們快樂而忘記疲倦，於是有了兼程趕路的功效！” 齊桓公說：“這是為什麽呢？” 迴答說：“凡是勞累身體的人會疲憊精神，愉悅精神的人會忘記身體的疲勞！” 齊桓公說：“仲父通達人情，到了這種地步！”
於是催促兵車和步行的隊伍，一起進發，走過了幾處山頭，又上了一座嶺，隻見前麵大小車輛，都堵塞不能前進。士兵稟報說：“兩邊是天然的石壁，中間一條小路，隻容單人單騎通過，不通車輛！” 齊桓公麵帶懼色，對管仲說：“這裏要是有伏兵，我們必定失敗！”
正在猶豫，忽然看見山凹裏走出一個東西來，齊桓公睜眼看去，似人非人，似獸非獸，大約長一尺多，穿著紅衣服戴著黑帽子，光著兩隻腳，向齊桓公麵前再三拱手作揖，好像迎接的樣子，然後用右手摳衣服，竟然向石壁中間快速跑去。齊桓公大驚，問管仲說：“你看見了嗎？” 管仲說：“我沒看見！” 齊桓公描述它的形狀，管仲說：“這正是我所製定歌詞中的‘俞兒’啊！” 齊桓公說：“俞兒是什麽？” 管仲說：“我聽說北方有登山的神，名叫‘俞兒’，有稱霸的君主就會出現，您所見到的，大概就是吧！拱手作揖迎接的樣子，是想讓您前往討伐；摳衣服，是表示前麵有水；右手，是說水的右邊一定很深，教您向左走！”
管仲又說：“既然有水阻擋，幸好石壁可以防守，暫且在山上屯軍，派人探明水勢，然後進軍！” 探水的人去了很久，迴報說：“下山不到五裏，就是卑耳溪，溪水又大又深，即使冬天也不枯竭，原來有竹筏用來渡河，現在被戎主收起來了，右邊的水更深，不止一丈多，要是從左邊走，大約三裏，水麵雖然寬闊但水淺，趟水過去沒過膝蓋。” 齊桓公拍手說：“俞兒的征兆應驗了！” 燕莊公說：“卑耳溪沒聽說有淺處可以趟過，這大概是神助您成功啊！”
齊桓公說：“這裏離孤竹城，有多遠的路？” 燕莊公說：“過了溪流往東去，先是團子山，接著是馬鞭山，再是雙子山，三山相連，大約三十裏，這是商朝孤竹三位國君的墓地；過了三山，再走二十五裏，就是無棣城，就是孤竹國君的都城。”
虎兒斑請求率領本部兵馬先渡河，管仲說：“軍隊行動在一處，萬一遇到敵人，進退兩難，必須分兩路走。” 於是命令士兵砍伐竹子，用藤條連接起來，頃刻之間，做成了幾百個竹筏，留下車輛，用來裝載竹筏，士兵牽著。下了山頭，將軍馬分為兩隊：王子成父和高黑帶領著一軍，從右邊乘竹筏渡河作為正兵；公子開方、豎貂跟著齊桓公親自接應。賓須無和虎兒斑帶領著一軍，從左邊趟水渡河作為奇兵，管仲和連摯跟著燕莊公接應。都在團子山下會合。
卻說答裏嗬在無棣城中，不知道齊軍的去來消息，派小番到溪流中打聽，看見滿溪流都是竹筏，兵馬紛紛渡河，慌忙報告城中，答裏嗬大驚，立刻命令黃花元帥率兵五千抵禦敵人，密盧說：“我在這裏沒有功勞，願意帶領速買作為前部。” 黃花元帥說：“屢次失敗的人，難以和他共事。” 跨馬徑直走了。
答裏嗬對密盧說：“西北的團子山，是東來的要道，麻煩賢君臣把守，順便接應，我們這裏隨後也到。” 密盧雖然口頭答應，但埋怨黃花元帥輕視他，心中很不高興。
卻說黃花元帥的軍隊還沒到溪口，就遇到了高黑的前隊，兩下接住廝殺。高黑打不過黃花，正想逃走，王子成父到了，黃花撇下高黑，就和王子成父廝殺，大戰五十多個迴合，不分勝負。後麵齊桓公的大軍都到了，公子開方在右邊，豎貂在左邊，一起卷上來，黃花元帥心慌，棄軍而逃。五千人馬，被齊軍殺得大半，剩下的都投降了。黃花單槍匹馬逃跑，將近團子山，看見兵馬像樹林一樣，都打著齊、燕、無終三國的旗號，原來是賓須無等人趟水渡河，先占據了團子山了。黃花不敢過山，棄了馬匹，扮作砍柴的人，從小路爬山逃脫了。
齊桓公大勝，進軍到團子山，和左路的軍馬會合紮營，再商議進軍。
卻說密盧帶領軍隊剛到馬鞭山，前哨報告說：“團子山已經被齊軍占領。” 隻得就在馬鞭山駐紮。
黃花元帥逃命到馬鞭山，認作是自己的軍馬，投入營中，卻是密盧。密盧說：“元帥是屢次取勝的將領，怎麽單身到這裏？” 黃花羞愧無極，要酒食沒有，隻給了他一升炒麥，又要馬騎，給了他一匹漏蹄的馬。黃花非常怨恨，迴到無棣城，見答裏嗬，請求派兵報仇。
答裏嗬說：“我不聽元帥的話，以至於這樣。” 黃花說：“齊侯所恨的，在於令支，今天的計策，隻有殺了密盧君臣的頭，獻給齊君，和他講和，可不戰而退。” 答裏嗬說：“密盧走投無路來投奔我，怎麽忍心賣了他。” 宰相兀律古進言說：“我有一個計策，可以反敗為勝。” 答裏嗬問：“什麽計策？” 兀律古說：“國家的北邊有個地方叫旱海，又叫迷穀，是沙漠之地，一眼望去沒有水草，曆來國內的人死後，都丟棄在這裏，白骨相望，白天常常能看見鬼；又時時刮起冷風，風過之處，人馬都不能站立，人碰到毛發就會死；又有風沙刮起，咫尺之間都不能分辨。如果能騙得一個人詐降，引誘到那個地方，不需要廝殺，估計八九成會死亡，我們整頓軍馬，坐等著他們疲憊，豈不是妙計？” 答裏嗬說：“齊兵怎麽肯到那裏去呢？” 兀律古說：“主公和宮眷暫時埋伏在陽山，讓城中的百姓，都到山穀中躲避兵禍，空出城市。然後讓投降的人告訴齊侯，隻說：‘我們的主公逃往沙漠借兵。’他必定會來追趕，就中了我們的計了。” 黃花元帥欣然願意前往，又帶領一千騎兵，依照計策行事。
黃花元帥在路上想：“不殺密盧的頭，齊侯怎麽會相信？要是成功了，主公也必定不會加罪於我。” 於是到馬鞭山來見密盧。
卻說密盧正和齊兵相持不下，而且高興黃花的救兵到了，欣然出來迎接。黃花出其不意，就在馬上斬下密盧的頭。速買大怒，拔刀上馬前來和黃花戰鬥。兩家的軍兵，各自幫助自己的主人，相互攻擊，互有殺傷。速買料想不能取勝，單刀匹馬，徑直奔向虎兒斑的營中投降，虎兒斑不相信，嗬斥士兵把他綁起來殺了。可憐令支國的君臣，隻因為侵擾中原，一朝都死於非命，難道不可悲嗎？史官有詩說：
山有黃台水有濡，周圍百裏令支居。燕山鹵獲今何在，國滅身亡可歎籲！
黃花元帥兼並了密盧的部眾，直奔齊軍，獻上密盧的首級，詳細地說：“我們的國主傾國逃亡到沙漠，去和外國借兵報仇。我勸他投降他不聽，現在我自己斬下密盧的首級，投到您的帳下，請求收我做個小卒。情願率領本部兵馬做向導，追趕國主，來效微薄之力。” 齊桓公看到密盧的首級，不由得不信，就用黃花做前部，帶領大軍進發，直接抵達無棣，果然是個空城，更加相信他的話是真的。齊桓公擔心答裏嗬跑遠了，隻留下燕莊公的一支軍隊守城，其餘的全部出發，連夜追趕。黃花請求先行探路，齊桓公讓高黑和他一起，大軍跟在後麵。已經到了沙漠，齊桓公催促軍隊快速前進。
走了很久，不見黃花的消息。看看天色已晚，隻見
白茫茫一片平沙，黑沉沉千重慘霧，冷淒淒數群啼鬼，亂颯颯幾陣悲風。
寒氣逼人，毛骨悚然，狂飆刮地，人馬俱驚。
很多軍馬都有中邪而倒下的。當時齊桓公和管仲並排騎馬而行，管仲對桓公說：“我早就聽說北方有旱海，是極其厲害的地方，恐怕這裏就是，不能再前進了。” 齊桓公急忙傳令收軍，前後隊已經相互失散。帶來的火種，遇到風就滅了，吹也吹不燃。管仲保護著齊桓公，掉轉馬頭急忙走。隨軍的士兵，各自敲金擊鼓，一來用來阻擋陰氣，二來讓各隊聽到聲音來集合。
隻見天昏地暗，東西南北，茫然分辨不清。不知道走了多少路，幸好風停霧散，空中出現半輪新月，眾將領聽到金鼓的聲音，追隨而來，屯紮在一處。等到天亮，清點眾將領沒有缺少，隻不見了隰朋一個人，他的軍馬七零八落，損失無數。幸好是隆冬蟄伏的季節，毒蛇不出來；軍隊的聲音喧鬧，猛獸潛藏起來。不然，真的是不死就帶傷，能存活的沒有幾個了！
管仲見山穀險惡，絕無人行走，急忙教尋找路出去。無奈東衝西撞，曲曲折折，完全沒有出路。齊桓公心裏早已著急。管仲進言說：“我聽說老馬認識路，無終和山戎接壤，他們的馬大多從漠北而來，可以讓虎兒斑挑選幾匹老馬，觀察它們所去的方向跟著走，應該可以找到路。”
齊桓公依照他的話，找來幾匹老馬，放開讓它們先走，彎彎曲曲，終於走出穀口。
再說黃花元帥帶領齊將高黑先行，徑直走陽山這條路，高黑不見後隊大軍到來，讓黃花暫且停留，等候一起進發，黃花隻顧催促趕路，高黑心裏懷疑，勒住馬不走，被黃花抓住，來見孤竹國主答裏嗬。黃花隱瞞了殺密盧的事，隻說：“密盧在馬鞭山兵敗被殺，我用詐降的計策，已經引誘齊侯的大軍，陷入旱海，又擒獲了齊將高黑在這裏，聽憑您發落。” 答裏嗬對高黑說：“你要是投降，我會重用你。” 高黑睜大眼睛大罵說：“我世代受齊國的恩情，怎麽肯臣服你這犬羊之輩呢？” 又罵黃花：“你引誘我到這裏，我一人死不足惜，我們主公的軍隊一到，你君臣國亡身死，就在早晚，讓你後悔都來不及！” 黃花大怒，拔劍親自殺了他的頭。真是忠臣啊！答裏嗬再整頓軍隊，來奪取無棣城。
燕莊公因為兵少城空，不能堅守，讓人四麵放火，乘亂殺出，徑直退迴團子山下紮營。
再說齊桓公的大軍出了迷穀，走了不到十裏，遇見一支軍馬，派人去探，原來是公孫隰朋，於是合兵一處，徑直奔向無棣城來。一路上看見百姓扶老攜幼，紛紛行走，管仲派人去問，迴答說：“孤竹國主趕走了燕兵，已經迴到城中，我們先前躲避到山穀中，現在也迴家鄉了。” 管仲說：“我有計策攻破他們了！” 就讓虎兒斑挑選心腹軍士幾人，假扮成城中的百姓，跟著眾人，混入城中，隻等半夜舉火為信號。
虎兒斑依照計策去了之後，管仲讓豎貂攻打南門，連摯攻打西門，公子開方攻打東門，隻留下北門讓他們逃跑，卻讓王子成父和隰朋分作兩路，埋伏在北門之外，隻等答裏嗬出城，截住擒殺。管仲和齊桓公在離城十裏的地方紮營。
當時答裏嗬正救滅城中的火，招迴百姓恢複家業，一麵讓黃花整頓兵馬，準備廝殺。這天夜裏黃昏的時候，忽然聽到炮聲四起，報告說：“齊兵已經到了，把城門圍住了。” 黃花沒想到齊兵這麽快就到，大吃一驚，驅趕率領軍民，登上城牆守望。到了半夜，城中四五處起火，黃花派人搜索放火的人，虎兒斑率領十多人，徑直來到南門，把城門砍開，放豎貂的軍馬進來。
黃花知道事情不行了，扶著答裏嗬上馬，找路逃跑，聽說北路沒有兵，就打開北門而去，走了不到二裏，隻見火把縱橫，鼓聲震地，王子成父和隰朋兩路軍馬殺來，開方、豎貂、虎兒斑得了城池，也各自統領軍隊追襲，黃花元帥拚死戰鬥很久，力氣用盡被殺。答裏嗬被王子成父抓獲，兀律古死在亂軍之中。
到天亮，迎接齊桓公入城，齊桓公數落答裏嗬助惡的罪行，親自斬下他的頭，懸掛在北門，來警示戎夷。安撫百姓，戎人說起高黑不屈被殺的事，齊桓公十分歎息，立刻命令記錄他的忠節，等迴國再商議撫恤的典禮。
燕莊公聽說齊侯的軍隊勝利入城，也從團子山飛馬趕來相會。祝賀完畢，齊桓公說：“我奔赴你的急難，跋涉千裏，幸運地成功了，令支、孤竹，一下子被消滅，開辟土地五百裏，然而我不能越過國境占有它，請把它增加到你的封地。” 燕莊公說：“我借助您的威靈，能夠保住宗廟社稷就足夠了，怎敢期望增加土地？全憑您安排！” 齊桓公說：“北方偏遠，如果再立夷族，必定又會反叛，您不要推辭，東路已經通暢，努力修行先召公的事業，向周朝進貢，永遠做北方的屏障，我也有榮耀了。” 燕莊公於是不敢推辭。
齊桓公就在無棣城大賞三軍，因為無終國有助戰的功勞，命令把小泉山下的田地賜給他們，虎兒斑拜謝後先迴去了。
齊桓公休整軍隊五天後出發，再渡過卑耳溪，在石壁下取迴車輛，整頓妥當，緩緩而行。看見令支一路荒煙殘燼，不覺淒慘，對燕莊公說：“戎主無道，殃及草木，不能不警戒。”
鮑叔牙從葵茲關來迎接，齊桓公說：“軍餉不缺，都是大夫的功勞啊！” 又吩咐燕莊公設置守衛葵茲關，於是撤迴齊兵。
燕莊公送齊桓公出境，戀戀不舍，不知不覺送入齊國境內，離燕國邊界五十多裏，齊桓公說：“自古諸侯相送，不送出境外，我不能對燕君無禮。” 就割讓土地到所送的地方給燕國，作為道歉的意思。燕莊公苦苦推辭不被允許，隻得接受土地迴去，在那地方築城，名叫燕留，說的是留下齊桓公的恩德在燕國。燕國從此向西北增加土地五百裏，向東增加土地五十多裏，開始成為北方的大國。
諸侯因為齊桓公救援燕國，又不貪圖他們的土地，沒有不畏懼齊國的威嚴，感激齊國的恩德的。
齊桓公迴到魯濟，魯莊公在水邊迎接慰勞，設宴祝賀。齊桓公因為魯莊公親近厚待他，特意分了二戎擄獲的一半贈給魯國。魯莊公知道管仲有采邑，名叫小穀，在魯國邊界，就征發民夫替他築城，來取悅管仲的心意。這時是魯莊公三十二年，周惠王十五年。
這年秋八月，魯莊公去世，魯國大亂。想知道魯國的事怎麽樣？且看下迴分解。
齊桓公問管仲，管仲迴答說：“現在的禍患，南方有楚國，北方有戎族，西方有狄族，這些都是中原的憂患，盟主的責任。即使戎族不危害燕國，也還想著去征服它；何況燕國人遭受軍隊侵犯，又來求救呢？” 齊桓公於是率領軍隊救援燕國。
軍隊過了濟水，魯莊公在魯濟迎接。齊桓公告訴他討伐戎族的事，魯莊公說：“您鏟除豺狼，來平定北方，我們國家都受到恩賜，難道隻有燕國人受益？我願意征集我國的賦稅來跟隨您。” 齊桓公說：“北方險要遙遠的地方，我不敢勞煩您親自前往。如果能成功，是您的福氣。不然，向您借兵也不晚。” 魯莊公說：“遵命。”
齊桓公告別了魯莊公，向西北進發。
卻說令支的首領叫密盧，蹂躪燕國邊境，已經兩個月了，擄掠的子女不計其數。聽說齊軍大批到來，就解圍而去。齊桓公的軍隊到了薊門關，燕莊公出來迎接，感謝齊侯遠道來救援的功勞，管仲說：“山戎得誌而去，沒有遭受挫折，我們的軍隊要是撤退，戎兵肯定又會來。不如趁此討伐他們，來消除一方的禍患。” 齊桓公說：“好。”
燕莊公請求率領本國的軍隊作為前隊。齊桓公說：“燕國剛經曆戰爭困境，怎麽忍心再讓你們衝鋒？您姑且率領後軍，為我壯大聲勢就足夠了。”
燕莊公說：“從這裏往東八十裏，有個國家叫無終，雖然是戎族，但不依附山戎，可以招來，讓他們做向導。” 齊桓公就拿出大量金帛，派公孫隰朋去召他們。無終的首領立刻派大將虎兒斑，率領二千騎兵，前來助戰。齊桓公又重重賞賜他們，讓他們作為前隊。
大約走了二百裏，齊桓公看到山路狹窄險要，問燕莊公。燕莊公說：“這個地方叫葵茲，是北戎進出的要道。” 齊桓公和管仲商議，把輜重物資，分一半，屯聚在葵茲。命令士兵砍伐樹木修築土牆作為關隘，留下鮑叔牙把守，委托他轉運的事。休息三天，淘汰疲憊生病的士兵，隻用精壯的士兵，兼程前進。
卻說令支的首領密盧聽說齊軍來討伐，召來他的將領速買商議。速買說：“他們的軍隊遠道而來疲憊困乏，趁他們安營還沒穩定，突然衝擊，可獲全勝。” 密盧給他三千騎兵。速買傳下號令，四散埋伏在山穀之中，隻等齊兵到來行事。
虎兒斑的前隊先到，速買隻帶領一百多騎兵迎戰，虎兒斑奮勇作戰，手持長柄鐵瓜錘，向速買當頭就打。速買大叫：“且慢來。” 也舉著大杆刀迎戰。稍微戰鬥幾個迴合，速買假裝失敗，引入樹林中，一聲唿哨，山穀中都有迴應，把虎兒斑的軍隊，截成兩段。虎兒斑拚死戰鬥，馬又受傷，束手就擒。
恰好齊桓公的大軍趕到，王子成父大展神威，殺散速買的軍隊，把虎兒斑救出來，速買大敗而逃。虎兒斑先帶領的戎兵，大多有損失，來見齊桓公，麵帶羞愧之色。齊桓公說：“勝負是常事，將軍不要在意。” 就把名馬賞賜給他，虎兒斑感激不已。
大軍向東前進三十裏，地名伏龍山，齊桓公和燕莊公在山上紮營，王子成父、賓須無在山下立兩個營。都用大車連接作為城牆，巡邏警戒很嚴格。
第二天，令支的首領密盧親自帶領速買，率領一萬多騎兵，前來挑戰。一連衝擊幾次，都被車城擋住，不能進入。到下午，管仲在山頭望見戎兵漸漸稀少，都下馬躺在地上，口中謾罵，管仲撫摸著虎兒斑的背說：“將軍今天可以雪恥了。” 虎兒斑答應，車城打開，虎兒斑帶領本國的人馬飛奔殺出。
隰朋說：“恐怕戎兵有計。” 管仲說：“我已經料到了。” 就命令王子成父率領一軍從左邊出去，賓須無率領一軍從右邊出去，兩路接應，專門殺伏兵。
原來山戎慣用埋伏的計策，見齊兵堅守不動，就把伏兵埋伏在山穀中，故意下馬謾罵，來引誘齊兵。虎兒斑的馬頭到哪裏，戎兵都棄馬而逃。虎兒斑正想追趕，聽到大寨鳴金，立刻勒馬而迴。密盧見虎兒斑不追趕，一聲唿哨，招唿山穀中的人馬，指望全力來攻，卻被王子成父和賓須無兩路兵到，殺得七零八落，戎兵又大敗而迴，損失了許多馬匹。
速買獻計說：“齊軍想進軍，必定從黃台山穀口進入。我們把木頭石頭擂斷，外麵多挖陷阱，用重兵把守，即使有百萬大軍，也不能飛越。伏龍山二十多裏都沒有水源，他們必定要從濡水取水。如果把濡水的堤壩截斷，他們軍中缺水飲用，必定混亂，混亂就必定潰敗。我們趁他們潰敗而進攻，沒有不勝的。一麵再派人向孤竹國求救，借兵助戰，這是萬無一失的計策。” 密盧很高興，依照計策行事。
卻說管仲見戎兵退後，一連三天沒有動靜，心裏懷疑，派間諜去打聽。迴報說：“黃台山大路已經被截斷堵塞了。” 管仲就召來虎兒斑問：“還有別的路可以進去嗎？” 虎兒斑說：“從這裏去黃台山不過十五裏，就可以直接攻打他們的國家，要是找別的路，必須從西南繞大彎，從芝麻嶺抄出青山口，再轉東幾裏，才是令支的巢穴。但山高路險，車馬不方便轉動。” 正商議間，牙將連摯稟報說：“戎主截斷了我們的取水道路，軍中缺水，怎麽辦？” 虎兒斑說：“芝麻嶺一帶都是山路，不是幾天能到的，如果沒有水攜帶，也很難前往。”
齊桓公傳令，教士兵鑿山取水，先得到水的重賞。公孫隰朋進言說：“我聽說螞蟻的洞穴居住知道水在哪裏，應當看螞蟻洞的地方挖掘。” 士兵各處搜尋，並沒有螞蟻洞，又來稟報。隰朋說：“螞蟻冬天就會到暖和的地方。住在山的南麵；夏天就會到涼快的地方。住在山的北麵。現在是冬天，一定在山的南麵，不能亂挖。” 士兵按照他的話，果然在山腰挖到水泉，水味清澈。齊桓公說：“隰朋可以說是聖人啊。” 於是把那泉水命名為聖泉，伏龍山改名為龍泉山。
軍中得到水，歡唿慶祝。密盧打聽得齊軍不曾缺水，非常驚訝說：“中國難道有神助嗎？” 速買說：“齊軍雖然有水，但長途跋涉而來，糧食一定不繼。我們堅守不戰，他們糧食吃完自然會撤退。” 密盧聽從了他。
管仲讓賓須無假托轉迴葵茲取糧，卻用虎兒斑帶路，帶領一軍從芝麻嶺進發，以六天為期限；又讓牙將連摯，每天去黃台山挑戰，來牽製密盧的軍隊，讓他不懷疑。這樣過了六天，戎兵都不接戰。管仲說：“按日子計算，賓將軍的西路軍隊應該到了，他們既然不戰，我們不能坐守。” 就讓士兵各背一個口袋，裝滿土，先派人駕著二百輛空車前去探路，遇到塹坑的地方，就用土口袋填滿。大軍直到穀口，大聲唿喊，齊軍將士搬運木頭石頭前進。
密盧自以為沒有憂患，每天和速買喝酒作樂。忽然聽說齊軍殺入，連忙跨馬迎戰，還沒交鋒，戎兵報告：“西路又有敵軍殺到。” 速買知道小路有失，無心戀戰，保護著密盧向東南逃走。賓須無追趕了幾裏，見山路崎嶇，戎人騎馬如飛，追不上就迴來了。馬匹器械，牛羊帳篷之類，遺棄無數，都被齊軍占有。奪迴燕國的子女，不計其數。
令支國的人，從沒見過這樣的兵威，無不拿著食物和酒漿，在馬頭前迎接投降，齊桓公一一撫慰，吩咐不許殺戮投降的夷人一個，戎人非常高興。齊桓公召來投降的戎人問：“你們的首領這次離開，會投奔哪個國家？” 投降的戎人說：“我們國家和孤竹相鄰，一向親近和睦，最近也曾派人去請求援兵還沒到，這次行動必定投奔孤竹。” 齊桓公問孤竹的強弱和道路的遠近，投降的戎人說：“孤竹是東南的大國，從商朝就有城郭。從這裏去大約一百多裏，有一條溪流叫卑耳溪，過了溪流就是孤竹的境內，但山路險峻難行。” 齊桓公說：“孤竹勾結山戎作惡，既然就在附近，應該先去討伐。” 恰好鮑叔牙派牙將高黑運來幹糧五十車到了，齊桓公就留下高黑在軍前聽用。從投降的戎人中挑選一千精壯的，交給虎兒斑帳下，來補充以前損失的人數，休息三天，然後啟程。
再說密盧等人到了孤竹，見到他們的首領答裏嗬，哭倒在地，詳細訴說：“齊軍依仗強大，侵占我國，想請求援兵報仇。” 答裏嗬說：“我們這裏正想起兵相助，因為有點小病，推遲了幾天，沒想到你吃了大虧。這裏有卑耳溪，水深不可渡。我們這裏把竹筏都拘迴港中，齊軍插翅也飛不過。等他們退兵之後，我們和你領兵殺去，恢複你的疆土，豈不穩妥？” 大將黃花元帥說：“恐怕他們造筏渡河，應該派兵把守溪口，晝夜巡邏，才能保證沒事。” 答裏嗬說：“他們要是造筏，我難道會不知道？” 於是不聽黃花的話。
再說齊桓公的大軍啟程，走了不到十裏，望見群山連綿，怪石嶙峋，草木茂盛，竹林堵塞道路。
管仲讓人取來硫黃焰硝等引火的東西，撒入草木之間，放起火來，劈裏啪啦，燒得一片聲響，真是草木無根，狐兔絕跡，火光衝天，五天五夜不滅。火熄滅之後，命令鑿山開路，以便行車，眾將領稟報說：“山高而且險，車行費力！” 管仲說：“戎馬便於奔跑，隻有車可以製服他們！” 於是製定上山下山的歌，讓士兵們唱。“上山歌” 說：
山嵬嵬兮路盤盤，木濯濯兮頑石如欄。雲薄薄兮日生寒，我驅車兮上山元。風伯為馭兮俞兒操竿，如飛鳥兮生羽翰，跋彼山巔兮不為難！
“下山歌” 說：
上山難兮下山易，輪如環兮蹄如墜。聲轔轔兮人吐氣，曆幾盤兮頃刻而平地。搗彼戎廬兮消烽燧，勒勳孤竹兮億萬世！
士兵們唱起歌來，你唱我和，車輪轉動如飛。
齊桓公和管仲、隰朋等人，登上卑耳山之巔，觀察山上山下的形勢。齊桓公感歎說：“我今天知道人力可以用歌聲來激勵！” 管仲迴答說：“我以前在囚車裏的時候，擔心魯國人追趕，也作歌來教士兵，讓他們快樂而忘記疲倦，於是有了兼程趕路的功效！” 齊桓公說：“這是為什麽呢？” 迴答說：“凡是勞累身體的人會疲憊精神，愉悅精神的人會忘記身體的疲勞！” 齊桓公說：“仲父通達人情，到了這種地步！”
於是催促兵車和步行的隊伍，一起進發，走過了幾處山頭，又上了一座嶺，隻見前麵大小車輛，都堵塞不能前進。士兵稟報說：“兩邊是天然的石壁，中間一條小路，隻容單人單騎通過，不通車輛！” 齊桓公麵帶懼色，對管仲說：“這裏要是有伏兵，我們必定失敗！”
正在猶豫，忽然看見山凹裏走出一個東西來，齊桓公睜眼看去，似人非人，似獸非獸，大約長一尺多，穿著紅衣服戴著黑帽子，光著兩隻腳，向齊桓公麵前再三拱手作揖，好像迎接的樣子，然後用右手摳衣服，竟然向石壁中間快速跑去。齊桓公大驚，問管仲說：“你看見了嗎？” 管仲說：“我沒看見！” 齊桓公描述它的形狀，管仲說：“這正是我所製定歌詞中的‘俞兒’啊！” 齊桓公說：“俞兒是什麽？” 管仲說：“我聽說北方有登山的神，名叫‘俞兒’，有稱霸的君主就會出現，您所見到的，大概就是吧！拱手作揖迎接的樣子，是想讓您前往討伐；摳衣服，是表示前麵有水；右手，是說水的右邊一定很深，教您向左走！”
管仲又說：“既然有水阻擋，幸好石壁可以防守，暫且在山上屯軍，派人探明水勢，然後進軍！” 探水的人去了很久，迴報說：“下山不到五裏，就是卑耳溪，溪水又大又深，即使冬天也不枯竭，原來有竹筏用來渡河，現在被戎主收起來了，右邊的水更深，不止一丈多，要是從左邊走，大約三裏，水麵雖然寬闊但水淺，趟水過去沒過膝蓋。” 齊桓公拍手說：“俞兒的征兆應驗了！” 燕莊公說：“卑耳溪沒聽說有淺處可以趟過，這大概是神助您成功啊！”
齊桓公說：“這裏離孤竹城，有多遠的路？” 燕莊公說：“過了溪流往東去，先是團子山，接著是馬鞭山，再是雙子山，三山相連，大約三十裏，這是商朝孤竹三位國君的墓地；過了三山，再走二十五裏，就是無棣城，就是孤竹國君的都城。”
虎兒斑請求率領本部兵馬先渡河，管仲說：“軍隊行動在一處，萬一遇到敵人，進退兩難，必須分兩路走。” 於是命令士兵砍伐竹子，用藤條連接起來，頃刻之間，做成了幾百個竹筏，留下車輛，用來裝載竹筏，士兵牽著。下了山頭，將軍馬分為兩隊：王子成父和高黑帶領著一軍，從右邊乘竹筏渡河作為正兵；公子開方、豎貂跟著齊桓公親自接應。賓須無和虎兒斑帶領著一軍，從左邊趟水渡河作為奇兵，管仲和連摯跟著燕莊公接應。都在團子山下會合。
卻說答裏嗬在無棣城中，不知道齊軍的去來消息，派小番到溪流中打聽，看見滿溪流都是竹筏，兵馬紛紛渡河，慌忙報告城中，答裏嗬大驚，立刻命令黃花元帥率兵五千抵禦敵人，密盧說：“我在這裏沒有功勞，願意帶領速買作為前部。” 黃花元帥說：“屢次失敗的人，難以和他共事。” 跨馬徑直走了。
答裏嗬對密盧說：“西北的團子山，是東來的要道，麻煩賢君臣把守，順便接應，我們這裏隨後也到。” 密盧雖然口頭答應，但埋怨黃花元帥輕視他，心中很不高興。
卻說黃花元帥的軍隊還沒到溪口，就遇到了高黑的前隊，兩下接住廝殺。高黑打不過黃花，正想逃走，王子成父到了，黃花撇下高黑，就和王子成父廝殺，大戰五十多個迴合，不分勝負。後麵齊桓公的大軍都到了，公子開方在右邊，豎貂在左邊，一起卷上來，黃花元帥心慌，棄軍而逃。五千人馬，被齊軍殺得大半，剩下的都投降了。黃花單槍匹馬逃跑，將近團子山，看見兵馬像樹林一樣，都打著齊、燕、無終三國的旗號，原來是賓須無等人趟水渡河，先占據了團子山了。黃花不敢過山，棄了馬匹，扮作砍柴的人，從小路爬山逃脫了。
齊桓公大勝，進軍到團子山，和左路的軍馬會合紮營，再商議進軍。
卻說密盧帶領軍隊剛到馬鞭山，前哨報告說：“團子山已經被齊軍占領。” 隻得就在馬鞭山駐紮。
黃花元帥逃命到馬鞭山，認作是自己的軍馬，投入營中，卻是密盧。密盧說：“元帥是屢次取勝的將領，怎麽單身到這裏？” 黃花羞愧無極，要酒食沒有，隻給了他一升炒麥，又要馬騎，給了他一匹漏蹄的馬。黃花非常怨恨，迴到無棣城，見答裏嗬，請求派兵報仇。
答裏嗬說：“我不聽元帥的話，以至於這樣。” 黃花說：“齊侯所恨的，在於令支，今天的計策，隻有殺了密盧君臣的頭，獻給齊君，和他講和，可不戰而退。” 答裏嗬說：“密盧走投無路來投奔我，怎麽忍心賣了他。” 宰相兀律古進言說：“我有一個計策，可以反敗為勝。” 答裏嗬問：“什麽計策？” 兀律古說：“國家的北邊有個地方叫旱海，又叫迷穀，是沙漠之地，一眼望去沒有水草，曆來國內的人死後，都丟棄在這裏，白骨相望，白天常常能看見鬼；又時時刮起冷風，風過之處，人馬都不能站立，人碰到毛發就會死；又有風沙刮起，咫尺之間都不能分辨。如果能騙得一個人詐降，引誘到那個地方，不需要廝殺，估計八九成會死亡，我們整頓軍馬，坐等著他們疲憊，豈不是妙計？” 答裏嗬說：“齊兵怎麽肯到那裏去呢？” 兀律古說：“主公和宮眷暫時埋伏在陽山，讓城中的百姓，都到山穀中躲避兵禍，空出城市。然後讓投降的人告訴齊侯，隻說：‘我們的主公逃往沙漠借兵。’他必定會來追趕，就中了我們的計了。” 黃花元帥欣然願意前往，又帶領一千騎兵，依照計策行事。
黃花元帥在路上想：“不殺密盧的頭，齊侯怎麽會相信？要是成功了，主公也必定不會加罪於我。” 於是到馬鞭山來見密盧。
卻說密盧正和齊兵相持不下，而且高興黃花的救兵到了，欣然出來迎接。黃花出其不意，就在馬上斬下密盧的頭。速買大怒，拔刀上馬前來和黃花戰鬥。兩家的軍兵，各自幫助自己的主人，相互攻擊，互有殺傷。速買料想不能取勝，單刀匹馬，徑直奔向虎兒斑的營中投降，虎兒斑不相信，嗬斥士兵把他綁起來殺了。可憐令支國的君臣，隻因為侵擾中原，一朝都死於非命，難道不可悲嗎？史官有詩說：
山有黃台水有濡，周圍百裏令支居。燕山鹵獲今何在，國滅身亡可歎籲！
黃花元帥兼並了密盧的部眾，直奔齊軍，獻上密盧的首級，詳細地說：“我們的國主傾國逃亡到沙漠，去和外國借兵報仇。我勸他投降他不聽，現在我自己斬下密盧的首級，投到您的帳下，請求收我做個小卒。情願率領本部兵馬做向導，追趕國主，來效微薄之力。” 齊桓公看到密盧的首級，不由得不信，就用黃花做前部，帶領大軍進發，直接抵達無棣，果然是個空城，更加相信他的話是真的。齊桓公擔心答裏嗬跑遠了，隻留下燕莊公的一支軍隊守城，其餘的全部出發，連夜追趕。黃花請求先行探路，齊桓公讓高黑和他一起，大軍跟在後麵。已經到了沙漠，齊桓公催促軍隊快速前進。
走了很久，不見黃花的消息。看看天色已晚，隻見
白茫茫一片平沙，黑沉沉千重慘霧，冷淒淒數群啼鬼，亂颯颯幾陣悲風。
寒氣逼人，毛骨悚然，狂飆刮地，人馬俱驚。
很多軍馬都有中邪而倒下的。當時齊桓公和管仲並排騎馬而行，管仲對桓公說：“我早就聽說北方有旱海，是極其厲害的地方，恐怕這裏就是，不能再前進了。” 齊桓公急忙傳令收軍，前後隊已經相互失散。帶來的火種，遇到風就滅了，吹也吹不燃。管仲保護著齊桓公，掉轉馬頭急忙走。隨軍的士兵，各自敲金擊鼓，一來用來阻擋陰氣，二來讓各隊聽到聲音來集合。
隻見天昏地暗，東西南北，茫然分辨不清。不知道走了多少路，幸好風停霧散，空中出現半輪新月，眾將領聽到金鼓的聲音，追隨而來，屯紮在一處。等到天亮，清點眾將領沒有缺少，隻不見了隰朋一個人，他的軍馬七零八落，損失無數。幸好是隆冬蟄伏的季節，毒蛇不出來；軍隊的聲音喧鬧，猛獸潛藏起來。不然，真的是不死就帶傷，能存活的沒有幾個了！
管仲見山穀險惡，絕無人行走，急忙教尋找路出去。無奈東衝西撞，曲曲折折，完全沒有出路。齊桓公心裏早已著急。管仲進言說：“我聽說老馬認識路，無終和山戎接壤，他們的馬大多從漠北而來，可以讓虎兒斑挑選幾匹老馬，觀察它們所去的方向跟著走，應該可以找到路。”
齊桓公依照他的話，找來幾匹老馬，放開讓它們先走，彎彎曲曲，終於走出穀口。
再說黃花元帥帶領齊將高黑先行，徑直走陽山這條路，高黑不見後隊大軍到來，讓黃花暫且停留，等候一起進發，黃花隻顧催促趕路，高黑心裏懷疑，勒住馬不走，被黃花抓住，來見孤竹國主答裏嗬。黃花隱瞞了殺密盧的事，隻說：“密盧在馬鞭山兵敗被殺，我用詐降的計策，已經引誘齊侯的大軍，陷入旱海，又擒獲了齊將高黑在這裏，聽憑您發落。” 答裏嗬對高黑說：“你要是投降，我會重用你。” 高黑睜大眼睛大罵說：“我世代受齊國的恩情，怎麽肯臣服你這犬羊之輩呢？” 又罵黃花：“你引誘我到這裏，我一人死不足惜，我們主公的軍隊一到，你君臣國亡身死，就在早晚，讓你後悔都來不及！” 黃花大怒，拔劍親自殺了他的頭。真是忠臣啊！答裏嗬再整頓軍隊，來奪取無棣城。
燕莊公因為兵少城空，不能堅守，讓人四麵放火，乘亂殺出，徑直退迴團子山下紮營。
再說齊桓公的大軍出了迷穀，走了不到十裏，遇見一支軍馬，派人去探，原來是公孫隰朋，於是合兵一處，徑直奔向無棣城來。一路上看見百姓扶老攜幼，紛紛行走，管仲派人去問，迴答說：“孤竹國主趕走了燕兵，已經迴到城中，我們先前躲避到山穀中，現在也迴家鄉了。” 管仲說：“我有計策攻破他們了！” 就讓虎兒斑挑選心腹軍士幾人，假扮成城中的百姓，跟著眾人，混入城中，隻等半夜舉火為信號。
虎兒斑依照計策去了之後，管仲讓豎貂攻打南門，連摯攻打西門，公子開方攻打東門，隻留下北門讓他們逃跑，卻讓王子成父和隰朋分作兩路，埋伏在北門之外，隻等答裏嗬出城，截住擒殺。管仲和齊桓公在離城十裏的地方紮營。
當時答裏嗬正救滅城中的火，招迴百姓恢複家業，一麵讓黃花整頓兵馬，準備廝殺。這天夜裏黃昏的時候，忽然聽到炮聲四起，報告說：“齊兵已經到了，把城門圍住了。” 黃花沒想到齊兵這麽快就到，大吃一驚，驅趕率領軍民，登上城牆守望。到了半夜，城中四五處起火，黃花派人搜索放火的人，虎兒斑率領十多人，徑直來到南門，把城門砍開，放豎貂的軍馬進來。
黃花知道事情不行了，扶著答裏嗬上馬，找路逃跑，聽說北路沒有兵，就打開北門而去，走了不到二裏，隻見火把縱橫，鼓聲震地，王子成父和隰朋兩路軍馬殺來，開方、豎貂、虎兒斑得了城池，也各自統領軍隊追襲，黃花元帥拚死戰鬥很久，力氣用盡被殺。答裏嗬被王子成父抓獲，兀律古死在亂軍之中。
到天亮，迎接齊桓公入城，齊桓公數落答裏嗬助惡的罪行，親自斬下他的頭，懸掛在北門，來警示戎夷。安撫百姓，戎人說起高黑不屈被殺的事，齊桓公十分歎息，立刻命令記錄他的忠節，等迴國再商議撫恤的典禮。
燕莊公聽說齊侯的軍隊勝利入城，也從團子山飛馬趕來相會。祝賀完畢，齊桓公說：“我奔赴你的急難，跋涉千裏，幸運地成功了，令支、孤竹，一下子被消滅，開辟土地五百裏，然而我不能越過國境占有它，請把它增加到你的封地。” 燕莊公說：“我借助您的威靈，能夠保住宗廟社稷就足夠了，怎敢期望增加土地？全憑您安排！” 齊桓公說：“北方偏遠，如果再立夷族，必定又會反叛，您不要推辭，東路已經通暢，努力修行先召公的事業，向周朝進貢，永遠做北方的屏障，我也有榮耀了。” 燕莊公於是不敢推辭。
齊桓公就在無棣城大賞三軍，因為無終國有助戰的功勞，命令把小泉山下的田地賜給他們，虎兒斑拜謝後先迴去了。
齊桓公休整軍隊五天後出發，再渡過卑耳溪，在石壁下取迴車輛，整頓妥當，緩緩而行。看見令支一路荒煙殘燼，不覺淒慘，對燕莊公說：“戎主無道，殃及草木，不能不警戒。”
鮑叔牙從葵茲關來迎接，齊桓公說：“軍餉不缺，都是大夫的功勞啊！” 又吩咐燕莊公設置守衛葵茲關，於是撤迴齊兵。
燕莊公送齊桓公出境，戀戀不舍，不知不覺送入齊國境內，離燕國邊界五十多裏，齊桓公說：“自古諸侯相送，不送出境外，我不能對燕君無禮。” 就割讓土地到所送的地方給燕國，作為道歉的意思。燕莊公苦苦推辭不被允許，隻得接受土地迴去，在那地方築城，名叫燕留，說的是留下齊桓公的恩德在燕國。燕國從此向西北增加土地五百裏，向東增加土地五十多裏，開始成為北方的大國。
諸侯因為齊桓公救援燕國，又不貪圖他們的土地，沒有不畏懼齊國的威嚴，感激齊國的恩德的。
齊桓公迴到魯濟，魯莊公在水邊迎接慰勞，設宴祝賀。齊桓公因為魯莊公親近厚待他，特意分了二戎擄獲的一半贈給魯國。魯莊公知道管仲有采邑，名叫小穀，在魯國邊界，就征發民夫替他築城，來取悅管仲的心意。這時是魯莊公三十二年，周惠王十五年。
這年秋八月，魯莊公去世，魯國大亂。想知道魯國的事怎麽樣？且看下迴分解。