黃忠攻到定軍山下後，與法正商議對策。法正指著定軍山西邊的一座高山說：“這座山四周都是險道，從這座山上可以俯視定軍山的虛實。如果將軍能夠占領這座山，定軍山就在我們掌握之中了。”黃忠仰頭望去，發現山頂稍微平坦，上麵有一些敵人馬匹。於是在當晚二更時分，黃忠率軍士鳴金擊鼓，直接攻上山頂。山上有夏侯淵的部將杜襲守把，隻有數百人。見到黃忠大軍湧上山頂，杜襲隻得放棄山寨逃走。黃忠占領了山頂，正對著定軍山。法正建議：“將軍可以守在山半腰，我占山頂。等夏侯淵的軍隊來到時，我舉起白旗作為信號，將軍按兵不動；等他們疲憊無備時，我再舉起紅旗，將軍就下山擊敗他們。以逸待勞，必能取勝。”黃忠非常高興，采納了他的計策。
杜襲逃迴曹軍，告訴夏侯淵黃忠奪了對山。夏侯淵非常憤怒地說：“黃忠占了對山，我不能不出戰。”張合勸說說：“這是法正的計策，將軍不應該出戰，應該堅守。”夏侯淵卻說：“他占了我對山，觀察了我的虛實，我怎麽能不出戰呢？”張合再三勸說，但夏侯淵不聽，命令部隊圍住對山，大聲辱罵挑戰。法正在山上舉起白旗，任夏侯淵辱罵不止，黃忠卻始終不出戰。到了午時以後，法正見曹軍疲憊不堪，氣勢衰減，許多人下馬坐下休息，於是他舉起紅旗，鼓角齊鳴，喊聲震天，黃忠帶領先頭衝下山來，如同天崩地裂。夏侯淵措手不及，被黃忠追到麾蓋下，黃忠大喝一聲，聲如雷霆。夏侯淵還沒來得及迎戰，黃忠的寶刀已經砍下，夏侯淵的頭顱連同肩膀被砍成兩段。後人有詩讚美黃忠：“蒼頭臨大敵，皓首展神威。力趁雕弓發，風迎雪刃揮。雄聲如虎吼，駿馬似龍飛。獻馘功勳重，開疆展帝畿。”黃忠斬了夏侯淵，曹軍大潰，各自逃生。黃忠趁勢攻下定軍山，張合率軍前來迎戰。黃忠與陳式夾攻，混戰一陣，張合敗走。突然山上衝出一支兵馬，擋住了他們的去路，為首的
為趙雲，大喊道：“常山趙子龍在此！”張合大驚，率敗軍朝定軍山逃去。但前方又有一支軍隊迎麵而來，正是杜襲。杜襲告訴張合：“現在定軍山已被劉封和孟達奪取。”張合驚慌失措，與杜襲一起帶著殘軍退迴漢水，紮營安排防守。同時，他派人飛馬報告曹操。
曹操得知夏侯淵的死訊後，放聲大哭，方才悟出管輅所言的“三八縱橫”指的是建安二十四年，而“黃豬遇虎”指的是己亥正月。他也理解了“定軍之南”指的是定軍山南方，“傷折一股”指的是夏侯淵與曹操有兄弟之情。然而，曹操派人去找管輅時，卻發現他已經不知去向了。曹操對黃忠深感恨意，決定親自統領大軍前往定軍山報仇，命徐晃做先鋒。行至漢水時，張合和杜襲迎接曹操。兩人建議：“現在定軍山已經失去了，可以將米倉山的糧草轉移到北山寨中積存，然後再進軍。”曹操同意了他們的建議。
黃忠斬了夏侯淵的首級，前往葭萌關向劉備獻功。劉備非常高興，晉升黃忠為征西大將軍，並設宴慶祝。突然，牙將張著來報告說：“曹操親自率領二十萬大軍前來報仇，目前張合正在米倉山搬運糧草，準備移到漢水北山腳下。”孔明說：“現在曹操帶領大軍來到這裏，恐怕糧草不夠，所以停兵不進；如果我們派一人深入敵境，燒毀糧草，奪取輜重，那麽曹操的銳氣就會受到挫折。”黃忠說：“老夫願意承擔此任務。”孔明說：“曹操不是夏侯淵的對手，不能輕敵。”劉備說：“夏侯淵雖然是總帥，但隻是一個勇士，怎及張合？如果能斬殺張合，勝過斬殺夏侯淵十倍。”黃忠振奮地說：“我願意去斬殺他。”孔明說：“你可以與趙子龍一起領兵前去；所有事情都要經過計劃，看誰能立下功勞。”
黃忠答應了。孔明便任命張著為副將一同前往。趙雲對黃忠說：“現在曹操率領二十萬大軍，分成十個營地，你要去奪取糧草，這可不是小事。你應該采取何種策略？”黃忠說：“你看我先去，如何？”趙雲說：“那等我先去。”黃忠說：“我是主將，你是副將，怎能爭先？”趙雲說：“我和你都是為了主公出力，何必計較呢？我們兩人拈鬮，拈到的先去。”黃忠同意了。當時黃忠拈到了先去的機會。趙雲說：“既然將軍先去，我會給予幫助。我們可以約定時刻，如果將軍按時迴來，我就不動；如果將軍過時不迴，我就會率軍前來支援。”黃忠說：“你的話說得對。”於是兩人約定了午時為期限。趙雲迴到自己的營寨，對部將張翼說：“黃忠約定明天去奪取糧草，如果午時不迴，我將前去幫助。我的營寨臨近漢水，地勢險要；如果我離開時，你要謹守寨柵，不可輕舉妄動。”張翼應諾。
黃忠迴到寨中後對副將張著說：“我斬了夏侯淵，張合已經喪膽；明天我將領命去劫取糧草，隻留下五百人守營。你要協助我。今晚三更，大家都吃飽；四更離開營寨，殺到北山腳下，先捉住張合，然後劫取糧草。”張著依命行事。當晚，黃忠帶領人馬在前方，張著在後方，偷渡過漢水，直到北山下。黎明時分，他們看到堆積如山的糧草。有一些少數士兵守衛著，但見到蜀軍來臨，紛紛拋下糧草逃走。黃忠命令騎兵一齊下馬，取柴堆在糧草上。正準備放火時，張合的軍隊趕到，與黃忠展開激戰。曹操得知情況後，急派徐晃前去支援。徐晃帶領軍隊前進，將黃忠困在垓心之中。張著帶著三百人成功逃脫，正準備返迴營寨，突然一支軍隊衝出，攔住了去路；為首的大將正是文聘；隨後曹軍也趕到，將張著團團圍住。
趙雲在營中等到午時還未見黃忠迴來，急忙穿上戰甲，騎馬帶領三千士兵前去接應。臨行前，對張翼說：“你要堅守營寨，兩邊多布置弓弩作為準備。”張翼連連應諾。趙雲挺槍驟馬直奔前方。前方一位將領攔住了去路，原來是文聘的部下慕容烈，他騎馬揮刀迎戰趙雲，卻被趙雲一槍刺死。曹軍潰敗。趙雲衝入重圍，又有一支軍隊攔住他；為首的是魏將焦炳。趙雲喝問：“蜀軍在哪裏？”焦炳說：“已經被我們殺盡了！”趙雲大怒，驟馬一槍，又刺死了焦炳。他殺散了餘兵，直到北山下，看到黃忠、張合和徐晃圍住黃忠的軍士。趙雲大喝一聲，挺槍驟馬，衝入重圍，左衝右突，如入無人之境。他的槍舞動如梨花飄落，遍體紛紛如瑞雪紛飛。張合和徐晃心驚膽戰，不敢迎戰。趙雲救出了黃忠，且戰且退，所到之處，無人敢阻擋。曹操在高處望見，驚訝地問眾將：“這是哪位將領？”有人認出來說：“這是常山趙子龍！”曹操說：“昔日在當陽長阪的英雄還在世啊！”他急忙傳令說：“不準輕敵。”趙雲救了黃忠，突破重圍，有軍士指著說：“東南方向，那個是副將張著。”趙雲沒有迴到自己的營寨，而是朝著東南方向殺過去。所到之處，隻見“常山趙雲”四個字的旗幟，曾經在當陽長阪知道他的勇猛的人，都互相傳說，紛紛逃竄。趙雲又救了張著。
曹操看到趙雲東衝西突，所向無前，無人敢迎戰，救了黃忠，又救了張著，憤怒異常，親自率領將士來追趕趙雲。趙雲已經殺迴了自己的營寨。副將張翼見後麵有塵土升起，知道是曹軍追來，立即對趙雲說：“追兵越來越近，我們應該讓士兵關閉寨門，上敵樓進行防護。”趙雲喝道：“不要關閉寨門！難道你不知道當年在當陽長阪，我獨自一人，覷視曹軍八十三萬如草芥！現在有軍隊有將領，又有何懼！”於是他安排弓弩手在寨外壕溝中埋伏；寨內的旗幟和槍械全部倒下，金鼓不鳴。趙雲獨自騎馬，手持長槍，立在營門外。
張合和徐晃率領軍隊追到蜀寨，天色已晚，看到寨中的旗幟倒下，鼓聲停止，又看到趙雲獨自騎馬，手持長槍，站在寨外，寨門大開，兩位將領不敢前進。正疑惑之時，曹操親自趕到，急忙催促眾軍前進。眾軍聽命，發出一聲大喊，衝向營前；卻見趙雲完全不動，曹軍立即轉身逃走。趙雲招唿一下，壕溝中的弓弩手齊齊射擊。此時天色昏暗，曹軍不知道蜀軍有多少。操先撥馬迴去。
隻聽到後麵喊聲震天，鼓角齊鳴，蜀軍趕了過來。曹軍相互踩踏，跑到漢水邊，溺水死者不可勝數。趙雲、黃忠、張著各領軍隊追擊得很緊。操正在逃跑中，突然劉封、孟達率領兩支軍隊，從米倉山路殺來，放火燒掉糧草。操放棄了北山的糧草，急忙返迴南鄭。徐晃、張合也抵擋不住，放棄了自己的寨子逃跑。趙雲占領了曹軍寨子，黃忠奪取了糧草，還得到了大量的軍器，取得了重大勝利，派人去報告劉備。劉備隨孔明前往漢水，問士兵趙雲如何戰鬥。士兵詳細敘述了趙雲救黃忠、擊退曹軍的事情。劉備非常高興，看了山前山後險峻的道路，欣然對孔明說：“趙雲整個人都是膽子！”後人有詩讚趙雲：“昔日戰長阪，威風猶未減。突陣顯英雄，被圍施勇敢。鬼哭與神號，天驚並地慘。常山趙子龍，一身都是膽！”
劉備聽聞趙雲的英勇事跡後，非常讚賞他的勇武，賜予他“虎威將軍”的稱號，並舉行了一場盛大的宴會來慶賀。
突然，傳來消息說曹操再次派大軍從斜穀小路進攻，意圖奪取漢水。劉備笑著說：“曹操這次來也無能為力。我相信我們必定能守住漢水。”於是他率領軍隊來到漢水以西迎敵。曹操任命徐晃為先鋒，準備進行決戰。突然，有一個人出來說：“我對地理非常了解，願意幫助徐將軍一起破蜀軍。”曹操看了看，發現他是巴西宕渠人，姓王，名平，字子均，現任牙門將軍。曹操非常高興，遂命王平為副先鋒，協助徐晃。曹操駐紮在定軍山北。徐晃和王平率領軍隊來到漢水，徐晃命令前軍渡水列陣。王平問道：“如果我們需要緊急撤退，渡水是否不利？”徐晃答道：“昔日韓信背水為陣，所謂‘致之死地而後生’。”王平說：“並非如此。當年韓信預料敵人無謀才使用此計策，現在將軍能預料趙雲、黃忠的意圖嗎？”徐晃說：“你可以率步兵阻擊敵人，我來率馬兵擊破他們。”於是，他們搭起浮橋，隨即過河與蜀軍交戰。正如詩所說：“魏人妄意宗韓信，蜀相那知是子房。”
杜襲逃迴曹軍，告訴夏侯淵黃忠奪了對山。夏侯淵非常憤怒地說：“黃忠占了對山，我不能不出戰。”張合勸說說：“這是法正的計策，將軍不應該出戰，應該堅守。”夏侯淵卻說：“他占了我對山，觀察了我的虛實，我怎麽能不出戰呢？”張合再三勸說，但夏侯淵不聽，命令部隊圍住對山，大聲辱罵挑戰。法正在山上舉起白旗，任夏侯淵辱罵不止，黃忠卻始終不出戰。到了午時以後，法正見曹軍疲憊不堪，氣勢衰減，許多人下馬坐下休息，於是他舉起紅旗，鼓角齊鳴，喊聲震天，黃忠帶領先頭衝下山來，如同天崩地裂。夏侯淵措手不及，被黃忠追到麾蓋下，黃忠大喝一聲，聲如雷霆。夏侯淵還沒來得及迎戰，黃忠的寶刀已經砍下，夏侯淵的頭顱連同肩膀被砍成兩段。後人有詩讚美黃忠：“蒼頭臨大敵，皓首展神威。力趁雕弓發，風迎雪刃揮。雄聲如虎吼，駿馬似龍飛。獻馘功勳重，開疆展帝畿。”黃忠斬了夏侯淵，曹軍大潰，各自逃生。黃忠趁勢攻下定軍山，張合率軍前來迎戰。黃忠與陳式夾攻，混戰一陣，張合敗走。突然山上衝出一支兵馬，擋住了他們的去路，為首的
為趙雲，大喊道：“常山趙子龍在此！”張合大驚，率敗軍朝定軍山逃去。但前方又有一支軍隊迎麵而來，正是杜襲。杜襲告訴張合：“現在定軍山已被劉封和孟達奪取。”張合驚慌失措，與杜襲一起帶著殘軍退迴漢水，紮營安排防守。同時，他派人飛馬報告曹操。
曹操得知夏侯淵的死訊後，放聲大哭，方才悟出管輅所言的“三八縱橫”指的是建安二十四年，而“黃豬遇虎”指的是己亥正月。他也理解了“定軍之南”指的是定軍山南方，“傷折一股”指的是夏侯淵與曹操有兄弟之情。然而，曹操派人去找管輅時，卻發現他已經不知去向了。曹操對黃忠深感恨意，決定親自統領大軍前往定軍山報仇，命徐晃做先鋒。行至漢水時，張合和杜襲迎接曹操。兩人建議：“現在定軍山已經失去了，可以將米倉山的糧草轉移到北山寨中積存，然後再進軍。”曹操同意了他們的建議。
黃忠斬了夏侯淵的首級，前往葭萌關向劉備獻功。劉備非常高興，晉升黃忠為征西大將軍，並設宴慶祝。突然，牙將張著來報告說：“曹操親自率領二十萬大軍前來報仇，目前張合正在米倉山搬運糧草，準備移到漢水北山腳下。”孔明說：“現在曹操帶領大軍來到這裏，恐怕糧草不夠，所以停兵不進；如果我們派一人深入敵境，燒毀糧草，奪取輜重，那麽曹操的銳氣就會受到挫折。”黃忠說：“老夫願意承擔此任務。”孔明說：“曹操不是夏侯淵的對手，不能輕敵。”劉備說：“夏侯淵雖然是總帥，但隻是一個勇士，怎及張合？如果能斬殺張合，勝過斬殺夏侯淵十倍。”黃忠振奮地說：“我願意去斬殺他。”孔明說：“你可以與趙子龍一起領兵前去；所有事情都要經過計劃，看誰能立下功勞。”
黃忠答應了。孔明便任命張著為副將一同前往。趙雲對黃忠說：“現在曹操率領二十萬大軍，分成十個營地，你要去奪取糧草，這可不是小事。你應該采取何種策略？”黃忠說：“你看我先去，如何？”趙雲說：“那等我先去。”黃忠說：“我是主將，你是副將，怎能爭先？”趙雲說：“我和你都是為了主公出力，何必計較呢？我們兩人拈鬮，拈到的先去。”黃忠同意了。當時黃忠拈到了先去的機會。趙雲說：“既然將軍先去，我會給予幫助。我們可以約定時刻，如果將軍按時迴來，我就不動；如果將軍過時不迴，我就會率軍前來支援。”黃忠說：“你的話說得對。”於是兩人約定了午時為期限。趙雲迴到自己的營寨，對部將張翼說：“黃忠約定明天去奪取糧草，如果午時不迴，我將前去幫助。我的營寨臨近漢水，地勢險要；如果我離開時，你要謹守寨柵，不可輕舉妄動。”張翼應諾。
黃忠迴到寨中後對副將張著說：“我斬了夏侯淵，張合已經喪膽；明天我將領命去劫取糧草，隻留下五百人守營。你要協助我。今晚三更，大家都吃飽；四更離開營寨，殺到北山腳下，先捉住張合，然後劫取糧草。”張著依命行事。當晚，黃忠帶領人馬在前方，張著在後方，偷渡過漢水，直到北山下。黎明時分，他們看到堆積如山的糧草。有一些少數士兵守衛著，但見到蜀軍來臨，紛紛拋下糧草逃走。黃忠命令騎兵一齊下馬，取柴堆在糧草上。正準備放火時，張合的軍隊趕到，與黃忠展開激戰。曹操得知情況後，急派徐晃前去支援。徐晃帶領軍隊前進，將黃忠困在垓心之中。張著帶著三百人成功逃脫，正準備返迴營寨，突然一支軍隊衝出，攔住了去路；為首的大將正是文聘；隨後曹軍也趕到，將張著團團圍住。
趙雲在營中等到午時還未見黃忠迴來，急忙穿上戰甲，騎馬帶領三千士兵前去接應。臨行前，對張翼說：“你要堅守營寨，兩邊多布置弓弩作為準備。”張翼連連應諾。趙雲挺槍驟馬直奔前方。前方一位將領攔住了去路，原來是文聘的部下慕容烈，他騎馬揮刀迎戰趙雲，卻被趙雲一槍刺死。曹軍潰敗。趙雲衝入重圍，又有一支軍隊攔住他；為首的是魏將焦炳。趙雲喝問：“蜀軍在哪裏？”焦炳說：“已經被我們殺盡了！”趙雲大怒，驟馬一槍，又刺死了焦炳。他殺散了餘兵，直到北山下，看到黃忠、張合和徐晃圍住黃忠的軍士。趙雲大喝一聲，挺槍驟馬，衝入重圍，左衝右突，如入無人之境。他的槍舞動如梨花飄落，遍體紛紛如瑞雪紛飛。張合和徐晃心驚膽戰，不敢迎戰。趙雲救出了黃忠，且戰且退，所到之處，無人敢阻擋。曹操在高處望見，驚訝地問眾將：“這是哪位將領？”有人認出來說：“這是常山趙子龍！”曹操說：“昔日在當陽長阪的英雄還在世啊！”他急忙傳令說：“不準輕敵。”趙雲救了黃忠，突破重圍，有軍士指著說：“東南方向，那個是副將張著。”趙雲沒有迴到自己的營寨，而是朝著東南方向殺過去。所到之處，隻見“常山趙雲”四個字的旗幟，曾經在當陽長阪知道他的勇猛的人，都互相傳說，紛紛逃竄。趙雲又救了張著。
曹操看到趙雲東衝西突，所向無前，無人敢迎戰，救了黃忠，又救了張著，憤怒異常，親自率領將士來追趕趙雲。趙雲已經殺迴了自己的營寨。副將張翼見後麵有塵土升起，知道是曹軍追來，立即對趙雲說：“追兵越來越近，我們應該讓士兵關閉寨門，上敵樓進行防護。”趙雲喝道：“不要關閉寨門！難道你不知道當年在當陽長阪，我獨自一人，覷視曹軍八十三萬如草芥！現在有軍隊有將領，又有何懼！”於是他安排弓弩手在寨外壕溝中埋伏；寨內的旗幟和槍械全部倒下，金鼓不鳴。趙雲獨自騎馬，手持長槍，立在營門外。
張合和徐晃率領軍隊追到蜀寨，天色已晚，看到寨中的旗幟倒下，鼓聲停止，又看到趙雲獨自騎馬，手持長槍，站在寨外，寨門大開，兩位將領不敢前進。正疑惑之時，曹操親自趕到，急忙催促眾軍前進。眾軍聽命，發出一聲大喊，衝向營前；卻見趙雲完全不動，曹軍立即轉身逃走。趙雲招唿一下，壕溝中的弓弩手齊齊射擊。此時天色昏暗，曹軍不知道蜀軍有多少。操先撥馬迴去。
隻聽到後麵喊聲震天，鼓角齊鳴，蜀軍趕了過來。曹軍相互踩踏，跑到漢水邊，溺水死者不可勝數。趙雲、黃忠、張著各領軍隊追擊得很緊。操正在逃跑中，突然劉封、孟達率領兩支軍隊，從米倉山路殺來，放火燒掉糧草。操放棄了北山的糧草，急忙返迴南鄭。徐晃、張合也抵擋不住，放棄了自己的寨子逃跑。趙雲占領了曹軍寨子，黃忠奪取了糧草，還得到了大量的軍器，取得了重大勝利，派人去報告劉備。劉備隨孔明前往漢水，問士兵趙雲如何戰鬥。士兵詳細敘述了趙雲救黃忠、擊退曹軍的事情。劉備非常高興，看了山前山後險峻的道路，欣然對孔明說：“趙雲整個人都是膽子！”後人有詩讚趙雲：“昔日戰長阪，威風猶未減。突陣顯英雄，被圍施勇敢。鬼哭與神號，天驚並地慘。常山趙子龍，一身都是膽！”
劉備聽聞趙雲的英勇事跡後，非常讚賞他的勇武，賜予他“虎威將軍”的稱號，並舉行了一場盛大的宴會來慶賀。
突然，傳來消息說曹操再次派大軍從斜穀小路進攻，意圖奪取漢水。劉備笑著說：“曹操這次來也無能為力。我相信我們必定能守住漢水。”於是他率領軍隊來到漢水以西迎敵。曹操任命徐晃為先鋒，準備進行決戰。突然，有一個人出來說：“我對地理非常了解，願意幫助徐將軍一起破蜀軍。”曹操看了看，發現他是巴西宕渠人，姓王，名平，字子均，現任牙門將軍。曹操非常高興，遂命王平為副先鋒，協助徐晃。曹操駐紮在定軍山北。徐晃和王平率領軍隊來到漢水，徐晃命令前軍渡水列陣。王平問道：“如果我們需要緊急撤退，渡水是否不利？”徐晃答道：“昔日韓信背水為陣，所謂‘致之死地而後生’。”王平說：“並非如此。當年韓信預料敵人無謀才使用此計策，現在將軍能預料趙雲、黃忠的意圖嗎？”徐晃說：“你可以率步兵阻擊敵人，我來率馬兵擊破他們。”於是，他們搭起浮橋，隨即過河與蜀軍交戰。正如詩所說：“魏人妄意宗韓信，蜀相那知是子房。”