然後，張飛向嚴顏請教計謀，嚴顏說：“我們接下來要攻取雒城，所有的關隘都由我來負責，守軍都在我的掌握之中。現在感受到將軍的恩情，我沒有什麽可以迴報的，我將作為前部，到哪裏都會喚出人來投降。”張飛非常感激，不停地道謝。於是嚴顏成為前部，張飛帶領軍隊隨後而行。無論到達哪裏，都由嚴顏負責，都會有人被喚出投降。有些猶豫不決的人，嚴顏說：“我都已經投降了，何況你們呢？”於是大家紛紛歸順，沒有發生一場戰鬥。
孔明已經向劉備報告了出發日期，並教他們會聚在雒城，一同進入成都。水陸舟車已經安排好，計劃在七月二十日出發，現在已經接近了。劉備與眾將商議：“孔明和張飛分兩路攻取川地，會於雒城，一同進入成都。我們現在可以先發兵。”黃忠說：“張任每天都來挑戰，看到城中不出兵，他們的軍隊會鬆懈，沒有準備。今天晚上我們可以分兵襲擊他們的寨子，勝過白天廝殺。”劉備同意，命令黃忠帶兵攻打左邊，魏延帶兵攻打右邊，自己領中路進攻。在當夜二更，三路軍隊同時出發。
果然，張任沒有做好準備。漢軍衝進大寨，放起火來，烈焰衝天。蜀軍四處逃竄，連夜趕到了雒城，城中的軍隊接應他們進入城內。劉備則在中路下寨，第二天，他帶領軍隊直接攻打雒城，圍住城池進行攻打。張任卻守城不出。攻打到第四天，劉備親自率領一軍攻打西門，命令黃忠和魏延攻打東門，留下南門和北門供軍隊通行。原來南門一帶都是山路，北門有涪水，所以沒有圍攻。張任望見劉備在西門，騎馬來迴指揮攻城，從辰時到未時，人馬逐漸力乏。張任命令吳蘭、雷銅兩將帶兵從北門出城，轉到東門，對付黃忠和魏延；自己則帶領軍隊從南門出城，轉到西門，單獨迎戰劉備。城內民兵都上城，敲鼓助威。劉備見到太陽已經西斜，命後軍先退。
軍士們紛紛迴身，城上響起一片喊聲，南門內的軍馬突然衝出來。張任徑直來到軍中捉劉備，劉備的軍隊大亂。黃忠和魏延被吳蘭和雷銅攔住，兩邊無法相互支援。劉備無法抵擋張任的追擊，隻能騎馬往山路上逃走。張任緊隨其後，追得越來越近。劉備獨自一人一馬，張任帶著數騎追來。劉備正望著前方全力加鞭前行，突然山路上衝來一支軍隊。劉備馬上苦笑道：“前麵有伏兵，後麵有追兵，天要亡我了！”隻見到來的軍隊中有一位大將，正是張飛。原來張飛與嚴顏正從那條路上來，看到塵埃起，知道與川兵交戰。張飛率先衝上前與張任交戰，打了十幾個迴合，就在嚴顏帶領軍隊大舉進攻的時候，張任迅速迴身。張飛直接趕到城下，張任退入城中，拉起吊橋。張飛迴見劉備說：“軍師溯江而來，竟然還沒到，反而被我奪了頭功。”
劉備說：“山路險阻，怎麽可能沒有軍隊阻攔，你們長驅大進，先到了這裏？”張飛說：“路上的關隘有四十五處，都是老將嚴顏負責，所以我們在路上沒有費任何力氣。”然後他將與嚴顏義釋的事情從頭到尾地講了一遍，引領嚴顏見劉備。劉備表示感謝：“如果不是老將軍，我弟弟怎麽能到達這裏？”於是他脫下自己身上的黃金鎖子甲贈與嚴顏。嚴顏感激地拜謝。他們正準備安排宴會時，突然聽到哨馬迴報：“黃忠、魏延和川軍將領吳蘭、雷銅正交戰，城中的吳懿、劉璝又帶兵前來助戰，我們的軍隊無法抵擋，魏延和黃忠已經敗陣向東逃去了。”張飛聽到後，便請求劉備分兵兩路前去援救。於是張飛在左邊，劉備在右邊，殺奔前來。吳懿和劉璝見到後方有喊殺聲起，慌忙退入城中。吳蘭和雷銅隻顧追擊黃忠和魏延，卻被劉備和張飛截住了歸路。黃忠和魏延再次迴馬轉攻。吳蘭和雷銅料敵不過，隻好率領自己的軍馬前來投降。劉備準許他們投降，收兵近城下寨。
張任失去了兩位將領，心中感到憂慮。吳懿和劉璝說：“我們的軍勢非常危險，如果不決一死戰，怎麽能退兵呢？我們一方麵派人去成都緊急求援，另一方麵要用計謀對付敵人。”張任說：“明天我帶一軍出城挑戰，故意輸給他們，然後引他們轉移到城北；城內再派一軍衝出，截斷他們的退路：這樣就能取得勝利了。”吳懿說：“劉將軍可以留守城池，我帶兵衝出來助戰。”計劃已經定下。
第二天，張任帶領幾千人馬，搖旗呐喊，出城挑戰。張飛騎馬出來迎戰，根本不多說話，直接與張任交戰。戰鬥不到十幾個迴合，張任故意敗退，繞城逃走。張飛全力追擊。吳懿的軍隊截住了張飛，張任帶領軍隊又迴來，將張飛圍困在中間，無法進退。正束手無策的時候，突然有一支軍隊從江邊殺出來。一位大將挺著長槍，躍上馬與吳懿交戰；隻交了一招，就生擒了吳懿，擊退了敵軍，救出了張飛。仔細一看，原來是趙雲。飛問：“軍師在哪裏？”趙雲說：“軍師已經到了，想現在應該與主公見麵了。”兩人擒獲吳懿迴到營寨。張任自己退入了東門。
張飛和趙雲迴到寨中，見到了孔明、簡雍、蔣琬已經在帳中了。飛下馬向軍師行禮。孔明驚訝地問道：“你們怎麽先到了？”劉備詳細敘述了義釋嚴顏的事情。孔明祝賀道：“張將軍能夠運用計謀，這都是主公的福氣啊。”趙雲將吳懿解見劉備。劉備問道：“你願意投降嗎？”吳懿說：“我已經被俘，怎麽會不投降呢？”劉備大喜，親自解開了他的束縛。孔明問道：“城中還有多少人守城？”吳懿說：“有劉季玉之子劉循，還有輔將劉璝、張任。劉璝並不足為慮；而張任是蜀郡人，非常有膽略，我們不能輕敵。”
孔明說：“先擒張任，然後奪取洛城。”問：“城東的那座橋叫什麽橋？”吳懿說：“叫金雁橋。”孔明便騎馬去橋邊，繞過河流看了一遍，迴到寨中，召集黃忠、魏延聽命：“離金雁橋南五六裏，兩岸都是蘆葦蒹葭，可以埋伏。魏延引領一千槍手伏在左側，單騎去刺殺敵將；黃忠引領一千刀手伏在右側，單刀去砍下敵將。擊散他們的軍隊後，張任必定會逃往東邊的小路。在那裏，張翼德引領一千軍隊伏擊，就在那個地方將他擒獲。”又召集趙雲伏於金雁橋北：“等我引張任過橋，你就將橋拆斷，然後帶兵駐守在橋北，以遠程攻擊的方式，讓張任不敢望向北方逃走，而退向南方，從而中計。”調遣已經確定，孔明親自去誘敵。
劉璋派遣卓鷹和張翼前往雒城助戰。張任讓張翼與劉璝守城，他自己與卓膺組成前後兩隊，張任為前隊，卓膺為後隊，出城迎戰敵軍。孔明率領一支不整齊的軍隊，經過金雁橋來到，與張任對陣。孔明乘坐四輪車，戴著綸巾，手持羽扇，兩邊有百餘騎士隨從，遠遠指著張任說：“曹操聽到我的名字，都會望風而逃；而你又是何人，竟敢不投降？”張任看到孔明的軍隊不整齊，冷笑著說：“人們說諸葛亮用兵如神，原來隻有虛名！”他一招手，大小軍隊齊齊衝了過來。孔明拋棄了四輪車，騎馬退走過橋。張任緊追不舍。過了金雁橋，他看到劉備的軍隊在左邊，嚴顏的軍隊在右邊，向他衝殺過來。張任意識到是計謀，急忙迴軍，卻發現橋已經被拆斷了；想往北逃去，卻發現趙雲的軍隊已經在岸邊布下，隻好不敢往北，徑直繞河向南逃走。走不到五七裏的距離，就進入了蘆葦叢雜處。
魏延的軍隊突然從蘆葦中衝出，用長槍亂戳。黃忠的軍隊潛伏在蘆葦中，用長刀砍馬蹄。馬軍全都倒下，被繳獲，步兵不敢靠近。張任帶著十幾個騎兵朝山路逃走，卻正好撞上了張飛。張任剛想退走，張飛大喊一聲，眾軍齊上，將張任活捉。原來卓膺看到張任中計，已經投降了趙雲的軍隊，全部都到了大寨。劉備賞了卓膺。張飛帶著張任到了孔明所在的帳中。劉備對張任說：“蜀中的諸將都望風而降，你為何不早早投降呢？”張任睜大眼睛憤怒地叫道：“忠臣怎麽會事奉兩個主君？”劉備說：“你不明白時機。隻要投降就能免死。”張任說：“即使今天投降，以後也不會再投降！快點殺了我！”
劉備不忍心殺他。張任憤怒地大聲辱罵。孔明命令斬首以保全他的名節。後人有詩讚美他：“烈士豈甘心事奉兩個主君，張將軍忠勇之誌猶然。智謀高明像天邊的明月，夜夜流光照亮了雒城。”劉備感歎不已，命人收起他的屍首，葬在金雁橋旁，以表彰他的忠誠。第二天，劉備命令嚴顏、吳懿等一班蜀中的降將作為前鋒，直奔雒城。他們大聲唿喊著：“早點開城門投降，免得一城百姓受苦！”劉璝站在城上大聲咒罵。嚴顏正準備射箭，突然看見城上一名將領，拔劍砍倒了劉璝，開啟城門投降。劉備的軍馬進入了雒城，劉循開了西門逃脫，去向了成都。劉備發布命令安撫百姓，殺了劉璝的人，原來是來自武陽的張翼。
孔明已經向劉備報告了出發日期，並教他們會聚在雒城，一同進入成都。水陸舟車已經安排好，計劃在七月二十日出發，現在已經接近了。劉備與眾將商議：“孔明和張飛分兩路攻取川地，會於雒城，一同進入成都。我們現在可以先發兵。”黃忠說：“張任每天都來挑戰，看到城中不出兵，他們的軍隊會鬆懈，沒有準備。今天晚上我們可以分兵襲擊他們的寨子，勝過白天廝殺。”劉備同意，命令黃忠帶兵攻打左邊，魏延帶兵攻打右邊，自己領中路進攻。在當夜二更，三路軍隊同時出發。
果然，張任沒有做好準備。漢軍衝進大寨，放起火來，烈焰衝天。蜀軍四處逃竄，連夜趕到了雒城，城中的軍隊接應他們進入城內。劉備則在中路下寨，第二天，他帶領軍隊直接攻打雒城，圍住城池進行攻打。張任卻守城不出。攻打到第四天，劉備親自率領一軍攻打西門，命令黃忠和魏延攻打東門，留下南門和北門供軍隊通行。原來南門一帶都是山路，北門有涪水，所以沒有圍攻。張任望見劉備在西門，騎馬來迴指揮攻城，從辰時到未時，人馬逐漸力乏。張任命令吳蘭、雷銅兩將帶兵從北門出城，轉到東門，對付黃忠和魏延；自己則帶領軍隊從南門出城，轉到西門，單獨迎戰劉備。城內民兵都上城，敲鼓助威。劉備見到太陽已經西斜，命後軍先退。
軍士們紛紛迴身，城上響起一片喊聲，南門內的軍馬突然衝出來。張任徑直來到軍中捉劉備，劉備的軍隊大亂。黃忠和魏延被吳蘭和雷銅攔住，兩邊無法相互支援。劉備無法抵擋張任的追擊，隻能騎馬往山路上逃走。張任緊隨其後，追得越來越近。劉備獨自一人一馬，張任帶著數騎追來。劉備正望著前方全力加鞭前行，突然山路上衝來一支軍隊。劉備馬上苦笑道：“前麵有伏兵，後麵有追兵，天要亡我了！”隻見到來的軍隊中有一位大將，正是張飛。原來張飛與嚴顏正從那條路上來，看到塵埃起，知道與川兵交戰。張飛率先衝上前與張任交戰，打了十幾個迴合，就在嚴顏帶領軍隊大舉進攻的時候，張任迅速迴身。張飛直接趕到城下，張任退入城中，拉起吊橋。張飛迴見劉備說：“軍師溯江而來，竟然還沒到，反而被我奪了頭功。”
劉備說：“山路險阻，怎麽可能沒有軍隊阻攔，你們長驅大進，先到了這裏？”張飛說：“路上的關隘有四十五處，都是老將嚴顏負責，所以我們在路上沒有費任何力氣。”然後他將與嚴顏義釋的事情從頭到尾地講了一遍，引領嚴顏見劉備。劉備表示感謝：“如果不是老將軍，我弟弟怎麽能到達這裏？”於是他脫下自己身上的黃金鎖子甲贈與嚴顏。嚴顏感激地拜謝。他們正準備安排宴會時，突然聽到哨馬迴報：“黃忠、魏延和川軍將領吳蘭、雷銅正交戰，城中的吳懿、劉璝又帶兵前來助戰，我們的軍隊無法抵擋，魏延和黃忠已經敗陣向東逃去了。”張飛聽到後，便請求劉備分兵兩路前去援救。於是張飛在左邊，劉備在右邊，殺奔前來。吳懿和劉璝見到後方有喊殺聲起，慌忙退入城中。吳蘭和雷銅隻顧追擊黃忠和魏延，卻被劉備和張飛截住了歸路。黃忠和魏延再次迴馬轉攻。吳蘭和雷銅料敵不過，隻好率領自己的軍馬前來投降。劉備準許他們投降，收兵近城下寨。
張任失去了兩位將領，心中感到憂慮。吳懿和劉璝說：“我們的軍勢非常危險，如果不決一死戰，怎麽能退兵呢？我們一方麵派人去成都緊急求援，另一方麵要用計謀對付敵人。”張任說：“明天我帶一軍出城挑戰，故意輸給他們，然後引他們轉移到城北；城內再派一軍衝出，截斷他們的退路：這樣就能取得勝利了。”吳懿說：“劉將軍可以留守城池，我帶兵衝出來助戰。”計劃已經定下。
第二天，張任帶領幾千人馬，搖旗呐喊，出城挑戰。張飛騎馬出來迎戰，根本不多說話，直接與張任交戰。戰鬥不到十幾個迴合，張任故意敗退，繞城逃走。張飛全力追擊。吳懿的軍隊截住了張飛，張任帶領軍隊又迴來，將張飛圍困在中間，無法進退。正束手無策的時候，突然有一支軍隊從江邊殺出來。一位大將挺著長槍，躍上馬與吳懿交戰；隻交了一招，就生擒了吳懿，擊退了敵軍，救出了張飛。仔細一看，原來是趙雲。飛問：“軍師在哪裏？”趙雲說：“軍師已經到了，想現在應該與主公見麵了。”兩人擒獲吳懿迴到營寨。張任自己退入了東門。
張飛和趙雲迴到寨中，見到了孔明、簡雍、蔣琬已經在帳中了。飛下馬向軍師行禮。孔明驚訝地問道：“你們怎麽先到了？”劉備詳細敘述了義釋嚴顏的事情。孔明祝賀道：“張將軍能夠運用計謀，這都是主公的福氣啊。”趙雲將吳懿解見劉備。劉備問道：“你願意投降嗎？”吳懿說：“我已經被俘，怎麽會不投降呢？”劉備大喜，親自解開了他的束縛。孔明問道：“城中還有多少人守城？”吳懿說：“有劉季玉之子劉循，還有輔將劉璝、張任。劉璝並不足為慮；而張任是蜀郡人，非常有膽略，我們不能輕敵。”
孔明說：“先擒張任，然後奪取洛城。”問：“城東的那座橋叫什麽橋？”吳懿說：“叫金雁橋。”孔明便騎馬去橋邊，繞過河流看了一遍，迴到寨中，召集黃忠、魏延聽命：“離金雁橋南五六裏，兩岸都是蘆葦蒹葭，可以埋伏。魏延引領一千槍手伏在左側，單騎去刺殺敵將；黃忠引領一千刀手伏在右側，單刀去砍下敵將。擊散他們的軍隊後，張任必定會逃往東邊的小路。在那裏，張翼德引領一千軍隊伏擊，就在那個地方將他擒獲。”又召集趙雲伏於金雁橋北：“等我引張任過橋，你就將橋拆斷，然後帶兵駐守在橋北，以遠程攻擊的方式，讓張任不敢望向北方逃走，而退向南方，從而中計。”調遣已經確定，孔明親自去誘敵。
劉璋派遣卓鷹和張翼前往雒城助戰。張任讓張翼與劉璝守城，他自己與卓膺組成前後兩隊，張任為前隊，卓膺為後隊，出城迎戰敵軍。孔明率領一支不整齊的軍隊，經過金雁橋來到，與張任對陣。孔明乘坐四輪車，戴著綸巾，手持羽扇，兩邊有百餘騎士隨從，遠遠指著張任說：“曹操聽到我的名字，都會望風而逃；而你又是何人，竟敢不投降？”張任看到孔明的軍隊不整齊，冷笑著說：“人們說諸葛亮用兵如神，原來隻有虛名！”他一招手，大小軍隊齊齊衝了過來。孔明拋棄了四輪車，騎馬退走過橋。張任緊追不舍。過了金雁橋，他看到劉備的軍隊在左邊，嚴顏的軍隊在右邊，向他衝殺過來。張任意識到是計謀，急忙迴軍，卻發現橋已經被拆斷了；想往北逃去，卻發現趙雲的軍隊已經在岸邊布下，隻好不敢往北，徑直繞河向南逃走。走不到五七裏的距離，就進入了蘆葦叢雜處。
魏延的軍隊突然從蘆葦中衝出，用長槍亂戳。黃忠的軍隊潛伏在蘆葦中，用長刀砍馬蹄。馬軍全都倒下，被繳獲，步兵不敢靠近。張任帶著十幾個騎兵朝山路逃走，卻正好撞上了張飛。張任剛想退走，張飛大喊一聲，眾軍齊上，將張任活捉。原來卓膺看到張任中計，已經投降了趙雲的軍隊，全部都到了大寨。劉備賞了卓膺。張飛帶著張任到了孔明所在的帳中。劉備對張任說：“蜀中的諸將都望風而降，你為何不早早投降呢？”張任睜大眼睛憤怒地叫道：“忠臣怎麽會事奉兩個主君？”劉備說：“你不明白時機。隻要投降就能免死。”張任說：“即使今天投降，以後也不會再投降！快點殺了我！”
劉備不忍心殺他。張任憤怒地大聲辱罵。孔明命令斬首以保全他的名節。後人有詩讚美他：“烈士豈甘心事奉兩個主君，張將軍忠勇之誌猶然。智謀高明像天邊的明月，夜夜流光照亮了雒城。”劉備感歎不已，命人收起他的屍首，葬在金雁橋旁，以表彰他的忠誠。第二天，劉備命令嚴顏、吳懿等一班蜀中的降將作為前鋒，直奔雒城。他們大聲唿喊著：“早點開城門投降，免得一城百姓受苦！”劉璝站在城上大聲咒罵。嚴顏正準備射箭，突然看見城上一名將領，拔劍砍倒了劉璝，開啟城門投降。劉備的軍馬進入了雒城，劉循開了西門逃脫，去向了成都。劉備發布命令安撫百姓，殺了劉璝的人，原來是來自武陽的張翼。