晉國人剛迴國，楚國軍隊出動了，楚軍由令尹子囊統率，去攻打宋國，鄭國大夫子耳也帶了一支鄭軍來助拳。
這時荀罃正指揮晉軍在討伐秦國，因為去年秦國趁晉國鬧饑荒之機侵襲了晉國，這次是去報複。晉國沒辦法去救宋國，就叫衛國出兵救宋。
子囊馬上命令鄭國去攻打衛國，使它救不成宋。
鄭國執政大夫子駟不願意出兵打仗，子展說：“不打是不行的，不打就得罪了楚國，我們已經背叛了晉國，再得罪楚國，國家將怎麽辦？”
子駟說：“可是國家太困乏了啊！”
子展說：“得罪了兩個大國，國家必定滅亡，困乏總比滅亡好吧！”
大夫們都讚同子展的話。於是，子駟就派大夫皇耳率一支軍隊去打衛國。由於實在是軍無士氣，鄭國軍隊毫無懸念地被衛國軍隊打跑了。
衛國執政大夫孫林父叫占卜官占卜一下是否可以追擊鄭軍，由於衛國國君衛獻公不在家，他帶著一支軍隊去救宋了，孫林父就把占卜結果報告了衛獻公的嫡母定薑，請她拿主意是否要追擊鄭軍。
定薑說：“既然占卜結果說，前來征伐的國家喪失了雄傑，對抵禦敵人的國家有利，那大夫們就趕緊謀劃吧！”
於是，衛軍出動，追擊鄭國敗軍，大獲全勝，鄭軍領兵大將皇耳被孫林父的兒子孫蒯俘虜。
楚、鄭聯軍打宋國，沒取得什麽戰果，他們就轉而進攻魯國的西部邊境，然後又迴過頭包圍宋國的蕭邑，蕭邑原來是一個國家——蕭國，被楚莊王滅掉，由於遠離楚國難以治理，後來就把它送給宋國了，現在被楚軍攻了下來。接著，子耳又率鄭軍侵襲宋國北部邊境。
魯國孟孫蔑看到鄭國這麽頻繁地出兵，說：“鄭國大概要有災禍了，軍隊征戰太過分了！”
果然，這年秋天，晉悼公會合魯、宋、衛、曹、莒、邾、齊、滕、薛、杞、小邾子等十一國之師前來伐鄭。諸侯聯軍駐紮在牛首（今河南通許縣北），同時士魴和魏絳又率領一部分晉軍駐紮在虎牢關，還在虎牢關附近的梧築了一座小城，用以屯駐軍隊和屯放糧食、武器。
諸侯聯軍還未動手，鄭國已亂了起來。
執政的子駟因為跟尉氏家族的尉止爭軍功，出征時減少尉止的戰車，打壓尉止，跟尉止結了仇，又因為治田洫（整理田界）使得堵氏、司氏、侯氏、子師氏四個大家族吐出了不少侵占的土地，這四個家族也恨他，於是他們跟尉氏家族聯起手來，又煽動了兩年前被子駟殺掉的子狐等群公子的族黨起來作亂，趁早晨子駟上朝時，這五大家族的人帶著群公子的族黨衝進西宮的朝堂，殺了執政子駟、司馬子國和司空子耳，並把國君鄭簡公劫持到北宮。
子駟的兒子子西（公孫夏）聽說發生了叛亂，沒安排好家裏的戒備就往宮裏去了，他收了他父親的屍體，又去追叛亂者。發現叛亂者已進了北宮，就迴家打算發放皮甲、武器，要發動家族兵來攻打叛亂者。可等他迴到家，卻發現家裏的男女奴隸多數已逃走，大量財物不翼而飛。
子國的兒子子產聽到發生叛亂的消息，馬上在家裏安排人守好門戶，嚴禁人員出入。並聚集了所有的家臣、官員，封閉了儲存財帛和兵甲的倉庫，派人看守好存放宗盟典冊等文書契約的地方，布置完所有的防守工作，才讓家族兵排好隊出發，一共出動了十七乘戰車。先收拾了他父親的屍體，再去北宮攻打叛亂者，一切都安排得有條有理，井井不亂。
鄭穆公的另一個孫子子蟜（公孫蠆）率領國人來幫助子產，全殲了叛亂者，五大家族的其他骨幹或逃亡晉國，或逃亡宋國。最後大家擁立鄭穆公的又一個兒子子孔（公子嘉）出來代替子駟當執政。
鄭國經此一番大亂之後，無力抵抗晉國聯軍，隻好跟晉國媾和。
這邊剛媾和，那邊楚國令尹子囊已率兵來救鄭了。荀罃上了年紀，不想打仗了，再說，晉國的大方針是不跟楚國硬碰，而是要拖疲它。所以，他命令晉軍及諸侯之師繞著新鄭環行一圈，然後就向南移動，準備退兵迴國。他說：“現在我們避開楚軍，他們必然驕傲，等他們驕傲之後再跟他交戰，一定可以取得勝利。”
欒黶對他這種熊樣嗤之以鼻，說：“逃避楚國是晉國的恥辱，會合了諸侯來受這麽一個恥辱，還不如去死，你不打，我就單獨去打！”
荀罃怕軍隊分裂，隻好命令軍隊繼續前進，與楚軍隔著潁水駐紮下來。
鄭國的子蟜得到荀罃想要退兵的消息後，對子孔說：“晉國和諸侯之師已經打算退了，這仗必然打不起來了。我們服從晉國也好，不服從也好，反正他們是一定要退兵的。他們退兵，楚軍必然要包圍我們，不如現在就去服從楚國，這樣楚國便會退兵。”
子孔便派子蟜在夜裏偷偷地渡過潁水，去跟楚國人結了盟。
鄭、楚結盟的消息傳到晉軍那裏，欒黶主張討伐鄭國，荀罃卻不同意，他說：“我們既不能抵禦楚國，又不能保護鄭國，鄭國有什麽罪？不如把鄭國的怨恨轉移到楚國身上，然後退兵迴去。如果現在攻打鄭國的軍隊，楚國必然要救援他們，若是作戰不能勝利，反被諸侯恥笑。勝敗不能肯定，還是迴去吧！”
於是晉國和諸侯之師便退兵迴國。楚軍看到晉軍退走就也打道迴府了。
荀罃這次虎頭蛇尾，沒能把鄭國搞定。第二年四月，晉悼公又會合了魯、宋、齊、衛等十一國軍隊來伐鄭，包圍了鄭國國都新鄭，故意在新鄭的南門外檢閱軍隊，亮肌肉給鄭國看。
其實，就算你不亮肌肉，鄭國也知道該怎麽辦，禮物不一直就備著的嗎？所以，鄭國馬上就跟晉國結了盟。
楚國一聽說這沒操守的鄭國又跟著晉國走了，不由得怒從心頭起。可是這連年來，楚國被晉國這“三駕疲楚”之計幾次三番在鄭國問題上拉鋸搞得身累心也累，想要下一濟猛藥狠狠收拾一下鄭國都力不從心了，令尹子囊隻好到秦國去借兵。
自從崤之戰之後，秦國跟楚國的關係就一直不錯，算是戰略合作夥伴，所以秦國沒有猶豫就派出右大夫詹，率兵前來助拳。
鄭國一看楚、秦兩國聯兵而來，連忙轉向，表示服從楚國，鄭簡公親自來迎接楚、秦聯軍，然後陪著他們一起去攻伐宋聾子，以討好楚國。
晉國要的就是鄭國的叛變，它一叛變，晉國就有了執行“三駕疲楚”計劃的理由。因此，楚秦聯軍剛退走，晉國又會合諸侯之師來攻打鄭國。
鄭國沒辦法啊，隻能方向盤下麵上足了潤滑油，隨時、迅速、毫不遲疑地轉向！一邊投向晉國，一邊還派使者到楚國去，以鄭簡公的名義向楚共王解釋投晉的苦衷：“孤因為社稷的原故，不能效忠於君王了。君王如果能用玉帛安撫晉國，與晉國和好，那當然是孤願意看到的。不然的話，就請君王振起雄風來，打得晉國不敢來逼迫鄭國，這是孤的願望。”
這話說得真叫有水平！你楚國不是很能嗎？在我們這些弱勢群體麵前神五神六的，有本事去把晉國虐得永遠不敢跟你爭，我就永遠服你！可是，雄風？那是哪年代的東西？現在的楚國怎麽可能還擠得出這東西來？楚共王沒辦法答複鄭國，但是又不願聽之任之，為了泄憤，就把鄭國使者囚禁了起來。到了這一步，已沒出息到了太姥姥家！
楚國拿手無寸鐵的鄭國使者撒氣的時候，鄭國和晉國等諸侯正在熱熱鬧鬧地結盟。為了顯示誠意，晉國釋放了所有的鄭國俘虜，雙方都收迴了偵察兵，對對方不再加以戒備，晉國禁止其軍隊搶掠鄭國百姓。鄭簡公則送給晉悼公大量禮物，計有：有名的樂師三名、女樂（歌舞女演員）十六人、編鍾兩架加上跟它配套的鎛和磬等貴重樂器、戰車一百輛——其中包括附帶全套盔甲武器的廣車（攻敵的衝鋒車）、軘車（用於防禦的戰車）各十五輛等等。
晉悼公要把編鍾等樂器分出一半來賞給魏絳，說：“您教導寡人和戎以整頓華夏各國，寡人才得以在八年之中九次會合諸侯，諸侯無不順從，希望能和您共同享受音樂的快樂。”
魏絳辭謝說：“和戎是國家之福，八年中九合諸侯，諸侯順服，是國君的威望，也由於其他將帥的辛勞，臣有什麽功勞！不過麽，音樂是用來鞏固德行的，要用道義規範它，用禮儀推行它，用誠信保守它，用仁愛充實它，然後可以鎮撫邦國，使遠方歸順，這才是真快樂。希望國君能居安思危，有備無患，謹以此向國君規勸。”
晉悼公很高興，說：“您的教導，孤怎敢不從命！而且，如果沒有您，寡人就不能正確地處理跟戎人的關係，也就不能渡過黃河來爭霸了。賞賜，是國家的典章製度，不能廢除的，您還是接受吧！”
魏絳這才接受。
由於楚國要對付令它頭痛不已的吳國，對中原就暫時顧不得太多了，有時拉著秦國到中原來刷一下存在感，也多半是屬於騷擾性質，動靜不大，而且幾乎都是針對宋國。看來鄭國使者那些話對楚共王還是起作用的，他不好意思再打擾鄭國了。所以，此後的二十來年中，鄭國一直待在晉國陣營裏，沒再搖擺。
在鄭國歸入晉國陣營之後的這幾年中，國際政壇的幾個要人相繼離世。
首先是晉國的總理、中軍帥荀罃，在鄭國投晉之後的第三年（公元前560年）去世了，接替他的是中行偃。
荀罃死後沒幾個月，就輪到了楚共王，他十歲即位，當了三十一年國君，享年四十一歲，跟荀罃死在同一年。
楚共王是個很有道德感的人，他經常會反省自己的行為。鄢陵之戰後，主動歸罪於己，這在中國曆代領導人中是極為稀罕的。更稀罕的是，他在將要去世時，覺得自己這一生是不成功的，要求大臣們在他死後給他上一個“靈王”或“厲王”之類的惡諡。大臣們當然不肯，他硬要，連續下了五次命令，大臣們隻得答應他。但他死後，子囊還是給他上了一個“共”的美諡（“共”又作“恭”，“尊賢貴義曰恭；既過能改曰恭；執事堅固曰恭；愛民長弟曰恭；執禮禦賓曰恭……”）！
楚共王死後，由他兒子繼位，是為楚康王。
楚共王去世的第二年，楚令尹子囊去世。他的死，多半也像他的前任子重那樣，是被吳國人鬱悶死的。
話說楚共王剛去世，吳國乘著楚國辦喪，就過來攻打。楚康王派神射手養由基為先鋒，由司馬子庚（楚莊王之子公子午，字子庚）領兵抵敵。
自從吳國開始給楚國製造麻煩以來，楚國跟吳國打仗始終是敗多勝少，吳國似乎已成了楚國的克星。而養由基這個神射手，也許是因為楚共王那特殊的觀念（他並不怎麽看重箭術，甚至預言養由基他們若倚仗箭術，早晚會死在箭上），一直被雪藏，那震驚天下的絕藝很少有發揮的機會。在鄢陵之戰中，他兩次不得已而出手，都收到了驚人的好效果。現在養由基總算有了用武之地，他對司馬子庚說：“吳國趁我國有喪事，以為我們肯定不會出兵，一定輕視我們而不加防備。您設置好三處伏兵等我，我去引誘他們過來。”
子庚采用了養由基的計策，結果這次總算大敗吳軍，俘虜了他們的領兵大將公子黨。
楚康王一看子庚他們能取得這麽大勝利，覺得吳國也沒什麽了不起嘛。次年秋天，他命令尹子囊率領大軍再次伐吳。結果，吳軍堅守城中，不出來迎戰。楚軍沒占到什麽便宜，隻好退兵。撤退的時候，令尹子囊殿後，他覺得吳軍已被楚軍打怕了，就不加戒備。哪知道吳軍通過吳國的皋舟險道，突然出擊，把楚軍攔腰斬成兩段，一頓痛扁，楚師大敗，領兵將領公子宜穀成了吳軍的俘虜。
子囊迴到家就死了，死之前留下遺言：“一定要把郢都的城牆築築好啊！”他似乎已預見到吳國大軍將會攻入楚國的郢都，可見對吳國忌憚之深。
子囊死後，楚康王重新組建了楚國的領導班子：以子庚為令尹；以公子罷戎為右尹（副令尹）；以孫叔敖的侄子（孫叔敖哥哥的兒子）蒍子馮為大司馬；以公子橐師為左司馬（副大司馬之一）；以公子成為右司馬（副大司馬之一）；以屈蕩之子屈到（也就是巫臣的親兄弟）為莫敖（司馬，位次於左、右司馬）；以公子追舒為箴尹；以屈蕩為連尹（他兒子巫臣就是為了他的前任的遺孀而叛國的）；以養由基為宮廄尹（掌管王宮馬廄政令）。
楚國新的領導班子成立半年多之後，晉悼公去世。晉悼公十五歲即位，幹了十六年，幹得非常不錯，使晉國的霸業達到了頂峰，他之後，晉國再也沒有這樣的輝煌了。可是，這樣一個有才有德有大功業的君主，死後為什麽得了個“悼”的平諡？令古往今來的很多人百思不得其解。“未中早夭曰悼”，也就是說，沒到中年就死了，就用“悼”這個諡號。可晉悼公死時已三十一歲，對這個時代的人來說，已到中年了。估計這個“悼”還含有痛惜的意思，晉國人痛惜這樣的好君主死得太早了，應該再多活些年頭，所以才給他上了這麽個諡號。他死後，兒子繼位，是為晉平公。
這時荀罃正指揮晉軍在討伐秦國，因為去年秦國趁晉國鬧饑荒之機侵襲了晉國，這次是去報複。晉國沒辦法去救宋國，就叫衛國出兵救宋。
子囊馬上命令鄭國去攻打衛國，使它救不成宋。
鄭國執政大夫子駟不願意出兵打仗，子展說：“不打是不行的，不打就得罪了楚國，我們已經背叛了晉國，再得罪楚國，國家將怎麽辦？”
子駟說：“可是國家太困乏了啊！”
子展說：“得罪了兩個大國，國家必定滅亡，困乏總比滅亡好吧！”
大夫們都讚同子展的話。於是，子駟就派大夫皇耳率一支軍隊去打衛國。由於實在是軍無士氣，鄭國軍隊毫無懸念地被衛國軍隊打跑了。
衛國執政大夫孫林父叫占卜官占卜一下是否可以追擊鄭軍，由於衛國國君衛獻公不在家，他帶著一支軍隊去救宋了，孫林父就把占卜結果報告了衛獻公的嫡母定薑，請她拿主意是否要追擊鄭軍。
定薑說：“既然占卜結果說，前來征伐的國家喪失了雄傑，對抵禦敵人的國家有利，那大夫們就趕緊謀劃吧！”
於是，衛軍出動，追擊鄭國敗軍，大獲全勝，鄭軍領兵大將皇耳被孫林父的兒子孫蒯俘虜。
楚、鄭聯軍打宋國，沒取得什麽戰果，他們就轉而進攻魯國的西部邊境，然後又迴過頭包圍宋國的蕭邑，蕭邑原來是一個國家——蕭國，被楚莊王滅掉，由於遠離楚國難以治理，後來就把它送給宋國了，現在被楚軍攻了下來。接著，子耳又率鄭軍侵襲宋國北部邊境。
魯國孟孫蔑看到鄭國這麽頻繁地出兵，說：“鄭國大概要有災禍了，軍隊征戰太過分了！”
果然，這年秋天，晉悼公會合魯、宋、衛、曹、莒、邾、齊、滕、薛、杞、小邾子等十一國之師前來伐鄭。諸侯聯軍駐紮在牛首（今河南通許縣北），同時士魴和魏絳又率領一部分晉軍駐紮在虎牢關，還在虎牢關附近的梧築了一座小城，用以屯駐軍隊和屯放糧食、武器。
諸侯聯軍還未動手，鄭國已亂了起來。
執政的子駟因為跟尉氏家族的尉止爭軍功，出征時減少尉止的戰車，打壓尉止，跟尉止結了仇，又因為治田洫（整理田界）使得堵氏、司氏、侯氏、子師氏四個大家族吐出了不少侵占的土地，這四個家族也恨他，於是他們跟尉氏家族聯起手來，又煽動了兩年前被子駟殺掉的子狐等群公子的族黨起來作亂，趁早晨子駟上朝時，這五大家族的人帶著群公子的族黨衝進西宮的朝堂，殺了執政子駟、司馬子國和司空子耳，並把國君鄭簡公劫持到北宮。
子駟的兒子子西（公孫夏）聽說發生了叛亂，沒安排好家裏的戒備就往宮裏去了，他收了他父親的屍體，又去追叛亂者。發現叛亂者已進了北宮，就迴家打算發放皮甲、武器，要發動家族兵來攻打叛亂者。可等他迴到家，卻發現家裏的男女奴隸多數已逃走，大量財物不翼而飛。
子國的兒子子產聽到發生叛亂的消息，馬上在家裏安排人守好門戶，嚴禁人員出入。並聚集了所有的家臣、官員，封閉了儲存財帛和兵甲的倉庫，派人看守好存放宗盟典冊等文書契約的地方，布置完所有的防守工作，才讓家族兵排好隊出發，一共出動了十七乘戰車。先收拾了他父親的屍體，再去北宮攻打叛亂者，一切都安排得有條有理，井井不亂。
鄭穆公的另一個孫子子蟜（公孫蠆）率領國人來幫助子產，全殲了叛亂者，五大家族的其他骨幹或逃亡晉國，或逃亡宋國。最後大家擁立鄭穆公的又一個兒子子孔（公子嘉）出來代替子駟當執政。
鄭國經此一番大亂之後，無力抵抗晉國聯軍，隻好跟晉國媾和。
這邊剛媾和，那邊楚國令尹子囊已率兵來救鄭了。荀罃上了年紀，不想打仗了，再說，晉國的大方針是不跟楚國硬碰，而是要拖疲它。所以，他命令晉軍及諸侯之師繞著新鄭環行一圈，然後就向南移動，準備退兵迴國。他說：“現在我們避開楚軍，他們必然驕傲，等他們驕傲之後再跟他交戰，一定可以取得勝利。”
欒黶對他這種熊樣嗤之以鼻，說：“逃避楚國是晉國的恥辱，會合了諸侯來受這麽一個恥辱，還不如去死，你不打，我就單獨去打！”
荀罃怕軍隊分裂，隻好命令軍隊繼續前進，與楚軍隔著潁水駐紮下來。
鄭國的子蟜得到荀罃想要退兵的消息後，對子孔說：“晉國和諸侯之師已經打算退了，這仗必然打不起來了。我們服從晉國也好，不服從也好，反正他們是一定要退兵的。他們退兵，楚軍必然要包圍我們，不如現在就去服從楚國，這樣楚國便會退兵。”
子孔便派子蟜在夜裏偷偷地渡過潁水，去跟楚國人結了盟。
鄭、楚結盟的消息傳到晉軍那裏，欒黶主張討伐鄭國，荀罃卻不同意，他說：“我們既不能抵禦楚國，又不能保護鄭國，鄭國有什麽罪？不如把鄭國的怨恨轉移到楚國身上，然後退兵迴去。如果現在攻打鄭國的軍隊，楚國必然要救援他們，若是作戰不能勝利，反被諸侯恥笑。勝敗不能肯定，還是迴去吧！”
於是晉國和諸侯之師便退兵迴國。楚軍看到晉軍退走就也打道迴府了。
荀罃這次虎頭蛇尾，沒能把鄭國搞定。第二年四月，晉悼公又會合了魯、宋、齊、衛等十一國軍隊來伐鄭，包圍了鄭國國都新鄭，故意在新鄭的南門外檢閱軍隊，亮肌肉給鄭國看。
其實，就算你不亮肌肉，鄭國也知道該怎麽辦，禮物不一直就備著的嗎？所以，鄭國馬上就跟晉國結了盟。
楚國一聽說這沒操守的鄭國又跟著晉國走了，不由得怒從心頭起。可是這連年來，楚國被晉國這“三駕疲楚”之計幾次三番在鄭國問題上拉鋸搞得身累心也累，想要下一濟猛藥狠狠收拾一下鄭國都力不從心了，令尹子囊隻好到秦國去借兵。
自從崤之戰之後，秦國跟楚國的關係就一直不錯，算是戰略合作夥伴，所以秦國沒有猶豫就派出右大夫詹，率兵前來助拳。
鄭國一看楚、秦兩國聯兵而來，連忙轉向，表示服從楚國，鄭簡公親自來迎接楚、秦聯軍，然後陪著他們一起去攻伐宋聾子，以討好楚國。
晉國要的就是鄭國的叛變，它一叛變，晉國就有了執行“三駕疲楚”計劃的理由。因此，楚秦聯軍剛退走，晉國又會合諸侯之師來攻打鄭國。
鄭國沒辦法啊，隻能方向盤下麵上足了潤滑油，隨時、迅速、毫不遲疑地轉向！一邊投向晉國，一邊還派使者到楚國去，以鄭簡公的名義向楚共王解釋投晉的苦衷：“孤因為社稷的原故，不能效忠於君王了。君王如果能用玉帛安撫晉國，與晉國和好，那當然是孤願意看到的。不然的話，就請君王振起雄風來，打得晉國不敢來逼迫鄭國，這是孤的願望。”
這話說得真叫有水平！你楚國不是很能嗎？在我們這些弱勢群體麵前神五神六的，有本事去把晉國虐得永遠不敢跟你爭，我就永遠服你！可是，雄風？那是哪年代的東西？現在的楚國怎麽可能還擠得出這東西來？楚共王沒辦法答複鄭國，但是又不願聽之任之，為了泄憤，就把鄭國使者囚禁了起來。到了這一步，已沒出息到了太姥姥家！
楚國拿手無寸鐵的鄭國使者撒氣的時候，鄭國和晉國等諸侯正在熱熱鬧鬧地結盟。為了顯示誠意，晉國釋放了所有的鄭國俘虜，雙方都收迴了偵察兵，對對方不再加以戒備，晉國禁止其軍隊搶掠鄭國百姓。鄭簡公則送給晉悼公大量禮物，計有：有名的樂師三名、女樂（歌舞女演員）十六人、編鍾兩架加上跟它配套的鎛和磬等貴重樂器、戰車一百輛——其中包括附帶全套盔甲武器的廣車（攻敵的衝鋒車）、軘車（用於防禦的戰車）各十五輛等等。
晉悼公要把編鍾等樂器分出一半來賞給魏絳，說：“您教導寡人和戎以整頓華夏各國，寡人才得以在八年之中九次會合諸侯，諸侯無不順從，希望能和您共同享受音樂的快樂。”
魏絳辭謝說：“和戎是國家之福，八年中九合諸侯，諸侯順服，是國君的威望，也由於其他將帥的辛勞，臣有什麽功勞！不過麽，音樂是用來鞏固德行的，要用道義規範它，用禮儀推行它，用誠信保守它，用仁愛充實它，然後可以鎮撫邦國，使遠方歸順，這才是真快樂。希望國君能居安思危，有備無患，謹以此向國君規勸。”
晉悼公很高興，說：“您的教導，孤怎敢不從命！而且，如果沒有您，寡人就不能正確地處理跟戎人的關係，也就不能渡過黃河來爭霸了。賞賜，是國家的典章製度，不能廢除的，您還是接受吧！”
魏絳這才接受。
由於楚國要對付令它頭痛不已的吳國，對中原就暫時顧不得太多了，有時拉著秦國到中原來刷一下存在感，也多半是屬於騷擾性質，動靜不大，而且幾乎都是針對宋國。看來鄭國使者那些話對楚共王還是起作用的，他不好意思再打擾鄭國了。所以，此後的二十來年中，鄭國一直待在晉國陣營裏，沒再搖擺。
在鄭國歸入晉國陣營之後的這幾年中，國際政壇的幾個要人相繼離世。
首先是晉國的總理、中軍帥荀罃，在鄭國投晉之後的第三年（公元前560年）去世了，接替他的是中行偃。
荀罃死後沒幾個月，就輪到了楚共王，他十歲即位，當了三十一年國君，享年四十一歲，跟荀罃死在同一年。
楚共王是個很有道德感的人，他經常會反省自己的行為。鄢陵之戰後，主動歸罪於己，這在中國曆代領導人中是極為稀罕的。更稀罕的是，他在將要去世時，覺得自己這一生是不成功的，要求大臣們在他死後給他上一個“靈王”或“厲王”之類的惡諡。大臣們當然不肯，他硬要，連續下了五次命令，大臣們隻得答應他。但他死後，子囊還是給他上了一個“共”的美諡（“共”又作“恭”，“尊賢貴義曰恭；既過能改曰恭；執事堅固曰恭；愛民長弟曰恭；執禮禦賓曰恭……”）！
楚共王死後，由他兒子繼位，是為楚康王。
楚共王去世的第二年，楚令尹子囊去世。他的死，多半也像他的前任子重那樣，是被吳國人鬱悶死的。
話說楚共王剛去世，吳國乘著楚國辦喪，就過來攻打。楚康王派神射手養由基為先鋒，由司馬子庚（楚莊王之子公子午，字子庚）領兵抵敵。
自從吳國開始給楚國製造麻煩以來，楚國跟吳國打仗始終是敗多勝少，吳國似乎已成了楚國的克星。而養由基這個神射手，也許是因為楚共王那特殊的觀念（他並不怎麽看重箭術，甚至預言養由基他們若倚仗箭術，早晚會死在箭上），一直被雪藏，那震驚天下的絕藝很少有發揮的機會。在鄢陵之戰中，他兩次不得已而出手，都收到了驚人的好效果。現在養由基總算有了用武之地，他對司馬子庚說：“吳國趁我國有喪事，以為我們肯定不會出兵，一定輕視我們而不加防備。您設置好三處伏兵等我，我去引誘他們過來。”
子庚采用了養由基的計策，結果這次總算大敗吳軍，俘虜了他們的領兵大將公子黨。
楚康王一看子庚他們能取得這麽大勝利，覺得吳國也沒什麽了不起嘛。次年秋天，他命令尹子囊率領大軍再次伐吳。結果，吳軍堅守城中，不出來迎戰。楚軍沒占到什麽便宜，隻好退兵。撤退的時候，令尹子囊殿後，他覺得吳軍已被楚軍打怕了，就不加戒備。哪知道吳軍通過吳國的皋舟險道，突然出擊，把楚軍攔腰斬成兩段，一頓痛扁，楚師大敗，領兵將領公子宜穀成了吳軍的俘虜。
子囊迴到家就死了，死之前留下遺言：“一定要把郢都的城牆築築好啊！”他似乎已預見到吳國大軍將會攻入楚國的郢都，可見對吳國忌憚之深。
子囊死後，楚康王重新組建了楚國的領導班子：以子庚為令尹；以公子罷戎為右尹（副令尹）；以孫叔敖的侄子（孫叔敖哥哥的兒子）蒍子馮為大司馬；以公子橐師為左司馬（副大司馬之一）；以公子成為右司馬（副大司馬之一）；以屈蕩之子屈到（也就是巫臣的親兄弟）為莫敖（司馬，位次於左、右司馬）；以公子追舒為箴尹；以屈蕩為連尹（他兒子巫臣就是為了他的前任的遺孀而叛國的）；以養由基為宮廄尹（掌管王宮馬廄政令）。
楚國新的領導班子成立半年多之後，晉悼公去世。晉悼公十五歲即位，幹了十六年，幹得非常不錯，使晉國的霸業達到了頂峰，他之後，晉國再也沒有這樣的輝煌了。可是，這樣一個有才有德有大功業的君主，死後為什麽得了個“悼”的平諡？令古往今來的很多人百思不得其解。“未中早夭曰悼”，也就是說，沒到中年就死了，就用“悼”這個諡號。可晉悼公死時已三十一歲，對這個時代的人來說，已到中年了。估計這個“悼”還含有痛惜的意思，晉國人痛惜這樣的好君主死得太早了，應該再多活些年頭，所以才給他上了這麽個諡號。他死後，兒子繼位，是為晉平公。