620年七月二十八日。
因為已接近羅士信大營，李世民自己帶領十六名隨從騎兵小隊在慈澗城外察看地形。
察看完畢，返迴的路上，李世民騎兵偵察小隊遭遇王世充大軍。
李世民隨從騎兵萬萬沒料到會碰上王世充三萬大軍。
人對17人，李世民的十六名隨從直接嚇懵了，一時不知所措。
極短的時間內，這十七人被王世充軍隊包圍起來。
王世充狂喜，忙對手下將士下令：
“活捉李世民賞黃金200兩！
斬殺李世民賞黃金100兩！”
王世充的軍隊人喊馬嘶，奮勇爭先，向李世民等人圍攏過來。
李世民麵無懼色，他對部下將土說：
“諸位莫慌，此地距我軍大營不足十裏。
我們與敵軍保持距離，且戰且退，一定能安全脫困。”
於是，李世民領部下拍馬左衝右突，不停地射箭，每箭都能射中敵兵，射死王世充部下幾十人。
王世充手下猛將燕琪，衝在最前麵，他騎馬飛奔，逼近李世民，挺長矛想一槍刺死李世民。
相距隻有幾步遠，李世民一邊騎馬飛奔，一邊張弓搭箭。
隻聽得嗖地一聲響，燕琪疼得大叫一聲，翻身落馬。
王世充軍隊眾將士一看自己這邊的大將中箭落馬，前衝之勢稍緩。
李世民大喊一聲：
“隨我衝殺！”
十六名騎兵跟隨李世民一起向前。
他們左右馳騁，砍殺敵人，身上鎧甲濺滿了戰場上的泥土。
王世充軍隊的包圍圈被衝開一個缺口，李世民等拍馬疾馳而出。
王世充一看拿不住李世民，放棄了追趕。
當李世民領騎兵小隊疾速跑至唐軍營門前，守營門兵士見他們泥土沾滿全身鎧甲，幾乎辨認不出敵我，甚至想放箭射他們。
李世民大喊：“我乃秦王李世民！”
他摘下戰盔、抹去臉上泥土。守衛兵士認出，急忙開門迎接。
第二天，李世民領步騎兵五萬人，直達慈澗，增援羅士信。
王世充慈澗守兵一看唐朝大軍壓境，嚇得逃散了，丟棄慈澗，跑進洛陽城。
李世民領軍進慈澗城。他派遣各位將領分幾路進兵。
行軍總管史萬寶，從宜陽出發進入龍門。
將軍劉德威從太行東圍攻內河。
王君廓從洛口切斷王世充的運糧道路。
黃君漢從河陰進攻迴洛，四路分支部隊奉令前進。
李世民親自率領主力大軍進營北邙，步步進逼。且傳檄文到各州，勸他們趕快投降。
洧州張公謨歸附，鄧州土豪抓住了王世充任命的刺史，押著前來，總管黃君漢用水師攻陷迴洛城。
又連續攻克二十多個城鎮，王世充命兒子王玄應去收複迴洛，連續多天攻不下來。
王世充親自統領精銳軍隊，在青城宮列陣，來戰李世民。
李世民隔河列陣，和他對峙。
王世充遠遠地對李世民喊話：
“隋朝廷覆滅以來，唐朝皇帝在關中，我這個鄭國皇帝在河南。
我沒有西進關中侵略你們，倒是你興兵東進侵犯我，你是什麽意思？”
李世民說：
“普天之下，四海之內，都歸順大唐正統，隻有你執迷不悟，我是前來問罪討伐你。”
王世充又說：
“天下戰亂不止，已經好幾年了。
長安和洛陽各自擁有自己的城外轄地，如果從此罷兵言和，難道不是最好的狀態嗎？”
李世民說：
“我隻是奉了聖旨來攻取洛陽，沒有得到要求我和你友好不戰的詔令。
你如果解除武裝投降，我保你富貴一生。
否則你我交戰，決出勝負，不必要說別的！”
王世充聽了就沉默了。兩軍相持到天黑，各自退迴。
這時候顯州總管田瓚，聽說唐軍大舉進攻，多次打敗王世充，決定歸順唐朝。
唐軍總管史萬寶，進攻甘泉宮。
王君廓進軍轘轅。
河南各州恐懼驚慌，各州縣爭著降唐。
李世民在軍營裏，每天晚上都檢查將士情況。
忽然發現打敗劉武周時的歸降將領尋相找不見人影了。
還有他的部下兵士，也逃跑了一大半。
尋相和尉遲敬德是同時歸降唐軍的，尋相逃走了，尉遲敬德當然受到懷疑。
大將屈突通、殷開山等人，就不由分說一擁而上，把尉遲敬德按住捆綁結實，押到了李世民帥帳內。
他們對李世民說：
“尉遲敬德勇猛絕倫，怕他以後造反叛變，不如趁早下手弄死他，除掉這個禍患！
我們現已捉拿他送到元帥帳，聽候你下令處決！”
李世民見了一臉吃驚：
“兩位將軍因為尋相叛變逃走，於是就懷疑尉遲敬德麽？
要知道如果尉遲敬德叛變，必定是跟尋相一起反叛，不可能尋相叛變了，他再叛變。
如今尉遲敬德還在軍營中沒逃走，說明他沒有叛變的意思。”
說完，李世民就走到尉遲敬德跟前，親手解開綁在他身上的繩子。
李世民又請尉遲敬德到軍營帥帳內室，取出一箱金光閃閃的金錠，贈送給他，李世民說：
“大丈夫看重意氣相投，不介意小的過錯。
你要是想離開，我就送一箱金錠給你送行，表達友好情誼。
咱們好聚好散，我怎麽會因為讒言傷害君子呢？”
尉遲敬德聽他這麽一說，趕緊下拜，流著眼淚說：
“大王如此信任我，我不會像木頭石塊一樣不知感恩。
我發誓為大王萬死不辭！
但你的厚贈我實在不敢要。”
李世民扶他起身說：
“將軍你受了委屈仍然留下來，這些黃金收下無妨。”
尉遲敬德仍然堅決不收。李世民於是說：
“既然你堅決推辭，我以後再給你吧。”
尉遲敬德拜謝退出。
隔了一個晚上，第二天早晨，李世民率500騎兵查看地形。
路上遭遇了王世充的軍隊，步騎兵不下一萬人。
敵兵領頭的是猛將單雄信。單雄信一馬當先，手握長杆步槊槍矛，直接刺向李世民。
李世民急忙拔出刀劍抵擋，可是短劍打不過長杆步槊，李世民有些慌亂不敵。
危險時刻，李世民身邊大將尉遲敬德，從斜刺裏用長杆步槊橫戳單雄信，單雄信被挑落馬下，馬上被他的部下匆忙救迴營中。
尉遲敬德護住李世民，騎馬衝在最前陣，率領騎兵反擊敵人。
他衝入王世充軍隊營陣中，左刺右挑，厲害無敵。
屈突通這時領大軍趕來增援。
經過激烈搏殺，斬殺王世充兵將一千多人，俘虜六千人。
王世充害怕地逃去，他讓他的大將陳智略斷後護衛。
尉遲敬德追趕上去，趁手一槊，一下子就把陳智略挑落馬下，唐兵一哄而上，立即把陳智略活捉過來。
王世充軍隊敗走，唐軍得勝迴歸營寨。
眾將都進帳見李世民。這時候，李世民又拿那箱金錠送給尉遲敬德。
尉遲敬德拜謝接受。
這時候又來了敵將張鎮周，是進軍營投降的。
李世民接受他歸降，封給他官職。
從那以後，遠近聽到消息，爭著前來歸降。
濮州杜才幹
管州楊慶
滎州魏陸
陽成王雄
汴州楊要漢
隨州徐毅
都來請降。
輕眼到了621年，梁州程嘉會，也率部下兵士來降。
李世民派使者招降淮南杜伏威，讓他幫助剿滅王世充。
杜伏威是江淮一帶農民義軍首領，占據曆陽，自稱吳王。
杜伏威看了李世民的招降信，決定向大唐朝廷進獻金銀，接受唐朝冊封。
他派了部將陳正通、徐紹宗率精兵兩千，來協助李世民，攻克了大梁城。
李世民挑送精銳中的精銳百十人，全部身穿黑衣服黑色鐵甲，分成左右兩隊。號稱玄甲軍。
每人兩套鎧甲，一套重甲，一套輕甲。根據作戰需要換著穿。
遠程長途奔襲，長途偵察巡邏穿輕甲，稱為輕騎兵。
突入縱深，深入敵兵陣中心，哪怕敵兵四麵圍著，仍敢放開膽子搏命廝殺，需要敵人刀箭難以侵害我方將士身體時，將士都身穿重甲。
這時稱為鐵騎重甲軍，這時的戰馬除了四肢也披掛鎧甲。
李世民玄甲軍讓敵軍談起來色變，遇見了喪膽，以其威猛無敵聞名天下。
李世民令秦瓊、程咬金、尉遲敬德、翟長孫為玄甲軍特別戰隊副帥，李世民自己當主帥。每次作戰玄甲軍作為前鋒。
有一天屈突通、竇軌按照慣例巡視軍營，被王世充襲擊，幾乎要敗了。
李世民得知消息，急忙率領玄甲軍戰隊前往救援。
玄甲戰隊直接衝入敵軍營陣中，好象神龍鑽進大海，翻起驚濤駭浪。敵人血肉橫飛，玄甲軍無人受傷。
殺得王世充軍隊丟盔棄甲，哭爹喊娘，狼狽逃竄。
王世充兒子王玄應，久攻迴洛攻不下來，轉移至虎牢。
又聽說他爹王世充戰敗，於是集中存糧裝上兵車，領兵士拚命逃進洛陽城。
李世民派宇文士及帶上隨從，騎馬迴長安，奏請圍攻洛陽。
李淵批準並對宇文士及說：
“迴去告訴你家元帥，如果攻占洛陽，隋皇室用的車馬儀仗玉印，書籍器械等，可以收集運迴長安，宮女遣散。
收得金銀玉帛，都分賞給全軍將士。”
宇文士及領命返迴，告知了李世民。
李世民於是轉移軍營到青城宮，防守城牆還沒建好，王世充已率精兵兩萬，背靠穀水河，居險列陣。
這背水一戰的架式，唐將都有畏懼之心。
李世民駐營北邙，站到高處觀察往遠處觀察。他說：
“敵人快完蛋了，把所有的精兵都用上了。
他們想拚上所有力量一戰。
我們今天如果能打敗他，他就再也不敢和我們交戰了。”
於是召喚屈突通入帥帳，命令他帶步兵5000，過河去挑戰。出發前囑咐他：
“如果你們和敵人已經交戰，立即點火發煙發信號,我會親率將領接應你。”
屈突通領命而去。
李世民吩咐將士們穿好鎧甲，戴好戰盔。
他自己向遠處了望。
不一會就看見了河對岸的天上有一縷青煙，一直飄向高空雲端。
李世民於是躍身上馬，率先跑去。
將士們尾隨著他，爭相過河，去和屈突通兵馬合力戰鬥。
李世民想知道敵陣有多少人，自己領幾十玄甲重甲鐵騎兵冒險衝入敵陣內部。
重甲軍從敵入前陣殺到後陣，敵人皆不能抵擋。
忽然看見前麵是一道長嶺擋住，敵人兵陣到頭也就這樣了，李世民於是決定再返迴，仍然從敵陣中殺迴自己的營陣。
這一次，人人各自為戰，沒能相互招應。
李世民和身邊的鐵甲騎兵猛士走散了，身邊隻有一個邱行恭還跟隨。
王世充的部下，有幾名騎兵對李世民緊追不舍，並且用厲害的弓箭射李世民。
李世民坐騎駿馬颯露紫中箭要摔倒，險些把李世民掀翻在地。
幸虧李世民先從馬上跳下，才避免隨著倒地的戰馬猛摔下來。
戰馬這時已經支撐不住自己身體，痛苦地倒在地上。
這匹深受李世民心愛的戰馬颯露紫死前還在擔心它的主人安危，沒有閉上眼睛。
邱行恭得知主帥李世民遇到危險，急忙調轉馬頭往迴騎拚力救援。
他不停地向李世民附近王世充的騎兵射箭，箭無虛發，接連射死幾個敵兵，追兵不敢近前。
邱行恭自己翻身下馬，把自己的馬韁繩交給李世民，請他上馬。
邱行恭自己在馬前步行，手執長刀跳躍斬殺幾名敵人騎兵，衝出王世充軍陣，迴歸唐軍大部隊。李世民重新指揮全軍作戰。
王世充也率部下殊死博鬥，敵我各擂戰鼓，雙方戰鼓合鳴，鼓聲震天動地。
王世充軍隊打散了，又重新集合起來。
從上午打到下午，王世充軍隊才堅持不住，開始引兵後退。
李世民指揮軍隊乘勝追擊，直到洛陽城下。殲滅俘虜了王世充軍隊七千人，順勢包圍了洛陽城。
這次混戰中，唐驃騎將軍段誌玄，身披黑色鐵甲，頭戴黑色鐵盔，奮力與王世充兵將交戰。
段誌玄孤身奮戰敵兵陣深處，他的戰馬受刀傷嘶鳴倒地，段誌玄翻落馬下。
段誌玄被王世充的多名兵士齊上俘獲，四名敵兵前後左右夾著他，準備過河，段誌玄奮勇跳起，猛然發力把兩名騎兵都拽下馬來。
段誌玄騎上了敵兵的戰馬飛奔唐軍，後麵有幾百名騎兵追趕他，但是不敢靠近。
段誌玄騎馬跑迴唐營，李世民見他身上中的箭刺插滿全身像刺蝟一樣的形狀。
箭簇插進護身鐵甲鱗狀鐵片連接的縫隙之間，雖然沒能傷人，但利箭嵌在縫隙中在戰場上來不及拔除。
幸虧是玄甲軍獨有特製重甲，普通鎧甲他早已被利箭穿透斃命。
李世民喊：
“段將軍休再戀戰不舍，速迴後陣歇息！”
段誌玄策馬應諾而去。
李世民大軍圍住洛陽城。
羅士信已占領千金堡，王君廓已占領虎牢城。
捷報傳來，李世民高興地對部將說：
“王世充失去兩個險要之地，差不多是甕中鱉，鍋底魚了。
洛陽城雖然防守堅固，我們還能打不下麽？”
於是四麵圍攻，白天黑夜不停歇。
洛陽城防守極為嚴密。城上大炮射出的石頭，足有五十斤重，能投出二百步遠。
城上有八張弓的強弩戰車，箭杆像木棍那麽粗，箭簇像鋒利尖刀。
長杆粗箭可以射出五百步遠。
唐軍兵士被敵軍的石頭和強箭擊中，多為立即倒地死亡。
連續十幾天未能攻克。
李世民令兵士把勸敵兵投降的書信綁到箭杆上，射到城牆上麵。
王世充軍隊中先後有十三位守將想作為內應投降，都被王世充查出，全部處死。
李世民屢攻不下，又給王世充寫信招降，王世充置之不理。
唐軍將士都疲憊不堪，想迴關中。總管劉弘基等人請求班師迴朝。
李世民聽了直搖頭說：
“如今大舉而來，無非為了一勞永逸。
洛陽以東的各州都已望風歸附，隻剩洛陽一座孤城。
其勢已不能持久，快要成功了，怎麽給放棄迴朝呢？”
於是下令全軍，洛陽不攻破，決不迴軍，再有膽敢提起班師的人一律斬首。
眾人不敢再提班師。
李淵聽說這事，他給李世民發來了秘密告知：
“洛陽如此難攻，可以班師迴朝。”
李世民又派軍事參謀封德彝迴朝當麵向李淵說明軍前形勢。
封德彝返迴長安，對李淵說：
“王世充眼下隻有這一座孤城，智慧和力量都快用完了，我軍克城就在近期之內。
現在如果迴師，他的勢力又會重新振作壯大起來，再加上各地相互聯合，以後再想消滅他又難了。”
李淵聽從了李世民建議。
621年三月，唐軍在洛陽城外圍挖深溝築高牆困守。做不困死王世充不罷休的準備。
洛陽城內物資供應斷絕。城內嚴重缺糧。用一匹絹僅能換三升米。用十匹布僅換一升鹽，服飾珠寶像泥土柴草一樣不值錢。
城中老百姓把草根和樹葉都吃光了，又吃樹皮，樹皮吃光了，又開始吃泥土。
人們把泥土放進瓦盆、陶瓷甕裏，用水淘洗泥土中的沙石，不能吃的沙石沉在水底，泥漿浮在上麵。
取出浮在上麵的泥漿，把穀糠摻在泥漿中，做成泥餅來吃。
泥餅能充饑，但是吃了身體浮腫，腿腳發抖。一個個躺在路上站不起來了。餓死的人橫七豎八倒在路上。
當初楊侗入洛陽城時，城中居民三萬家，到王世充被困城時已經不足三千家了。
地位高貴的公卿官吏，這時連粗糠都吃不飽。尚書郎盧君業、郭子高餓死在自己家中。
普通官員隻得搖搖晃晃地從家中走出來，自己動手尋找泥土做成泥餅吃了充饑。
因為已接近羅士信大營，李世民自己帶領十六名隨從騎兵小隊在慈澗城外察看地形。
察看完畢，返迴的路上，李世民騎兵偵察小隊遭遇王世充大軍。
李世民隨從騎兵萬萬沒料到會碰上王世充三萬大軍。
人對17人，李世民的十六名隨從直接嚇懵了，一時不知所措。
極短的時間內，這十七人被王世充軍隊包圍起來。
王世充狂喜，忙對手下將士下令：
“活捉李世民賞黃金200兩！
斬殺李世民賞黃金100兩！”
王世充的軍隊人喊馬嘶，奮勇爭先，向李世民等人圍攏過來。
李世民麵無懼色，他對部下將土說：
“諸位莫慌，此地距我軍大營不足十裏。
我們與敵軍保持距離，且戰且退，一定能安全脫困。”
於是，李世民領部下拍馬左衝右突，不停地射箭，每箭都能射中敵兵，射死王世充部下幾十人。
王世充手下猛將燕琪，衝在最前麵，他騎馬飛奔，逼近李世民，挺長矛想一槍刺死李世民。
相距隻有幾步遠，李世民一邊騎馬飛奔，一邊張弓搭箭。
隻聽得嗖地一聲響，燕琪疼得大叫一聲，翻身落馬。
王世充軍隊眾將士一看自己這邊的大將中箭落馬，前衝之勢稍緩。
李世民大喊一聲：
“隨我衝殺！”
十六名騎兵跟隨李世民一起向前。
他們左右馳騁，砍殺敵人，身上鎧甲濺滿了戰場上的泥土。
王世充軍隊的包圍圈被衝開一個缺口，李世民等拍馬疾馳而出。
王世充一看拿不住李世民，放棄了追趕。
當李世民領騎兵小隊疾速跑至唐軍營門前，守營門兵士見他們泥土沾滿全身鎧甲，幾乎辨認不出敵我，甚至想放箭射他們。
李世民大喊：“我乃秦王李世民！”
他摘下戰盔、抹去臉上泥土。守衛兵士認出，急忙開門迎接。
第二天，李世民領步騎兵五萬人，直達慈澗，增援羅士信。
王世充慈澗守兵一看唐朝大軍壓境，嚇得逃散了，丟棄慈澗，跑進洛陽城。
李世民領軍進慈澗城。他派遣各位將領分幾路進兵。
行軍總管史萬寶，從宜陽出發進入龍門。
將軍劉德威從太行東圍攻內河。
王君廓從洛口切斷王世充的運糧道路。
黃君漢從河陰進攻迴洛，四路分支部隊奉令前進。
李世民親自率領主力大軍進營北邙，步步進逼。且傳檄文到各州，勸他們趕快投降。
洧州張公謨歸附，鄧州土豪抓住了王世充任命的刺史，押著前來，總管黃君漢用水師攻陷迴洛城。
又連續攻克二十多個城鎮，王世充命兒子王玄應去收複迴洛，連續多天攻不下來。
王世充親自統領精銳軍隊，在青城宮列陣，來戰李世民。
李世民隔河列陣，和他對峙。
王世充遠遠地對李世民喊話：
“隋朝廷覆滅以來，唐朝皇帝在關中，我這個鄭國皇帝在河南。
我沒有西進關中侵略你們，倒是你興兵東進侵犯我，你是什麽意思？”
李世民說：
“普天之下，四海之內，都歸順大唐正統，隻有你執迷不悟，我是前來問罪討伐你。”
王世充又說：
“天下戰亂不止，已經好幾年了。
長安和洛陽各自擁有自己的城外轄地，如果從此罷兵言和，難道不是最好的狀態嗎？”
李世民說：
“我隻是奉了聖旨來攻取洛陽，沒有得到要求我和你友好不戰的詔令。
你如果解除武裝投降，我保你富貴一生。
否則你我交戰，決出勝負，不必要說別的！”
王世充聽了就沉默了。兩軍相持到天黑，各自退迴。
這時候顯州總管田瓚，聽說唐軍大舉進攻，多次打敗王世充，決定歸順唐朝。
唐軍總管史萬寶，進攻甘泉宮。
王君廓進軍轘轅。
河南各州恐懼驚慌，各州縣爭著降唐。
李世民在軍營裏，每天晚上都檢查將士情況。
忽然發現打敗劉武周時的歸降將領尋相找不見人影了。
還有他的部下兵士，也逃跑了一大半。
尋相和尉遲敬德是同時歸降唐軍的，尋相逃走了，尉遲敬德當然受到懷疑。
大將屈突通、殷開山等人，就不由分說一擁而上，把尉遲敬德按住捆綁結實，押到了李世民帥帳內。
他們對李世民說：
“尉遲敬德勇猛絕倫，怕他以後造反叛變，不如趁早下手弄死他，除掉這個禍患！
我們現已捉拿他送到元帥帳，聽候你下令處決！”
李世民見了一臉吃驚：
“兩位將軍因為尋相叛變逃走，於是就懷疑尉遲敬德麽？
要知道如果尉遲敬德叛變，必定是跟尋相一起反叛，不可能尋相叛變了，他再叛變。
如今尉遲敬德還在軍營中沒逃走，說明他沒有叛變的意思。”
說完，李世民就走到尉遲敬德跟前，親手解開綁在他身上的繩子。
李世民又請尉遲敬德到軍營帥帳內室，取出一箱金光閃閃的金錠，贈送給他，李世民說：
“大丈夫看重意氣相投，不介意小的過錯。
你要是想離開，我就送一箱金錠給你送行，表達友好情誼。
咱們好聚好散，我怎麽會因為讒言傷害君子呢？”
尉遲敬德聽他這麽一說，趕緊下拜，流著眼淚說：
“大王如此信任我，我不會像木頭石塊一樣不知感恩。
我發誓為大王萬死不辭！
但你的厚贈我實在不敢要。”
李世民扶他起身說：
“將軍你受了委屈仍然留下來，這些黃金收下無妨。”
尉遲敬德仍然堅決不收。李世民於是說：
“既然你堅決推辭，我以後再給你吧。”
尉遲敬德拜謝退出。
隔了一個晚上，第二天早晨，李世民率500騎兵查看地形。
路上遭遇了王世充的軍隊，步騎兵不下一萬人。
敵兵領頭的是猛將單雄信。單雄信一馬當先，手握長杆步槊槍矛，直接刺向李世民。
李世民急忙拔出刀劍抵擋，可是短劍打不過長杆步槊，李世民有些慌亂不敵。
危險時刻，李世民身邊大將尉遲敬德，從斜刺裏用長杆步槊橫戳單雄信，單雄信被挑落馬下，馬上被他的部下匆忙救迴營中。
尉遲敬德護住李世民，騎馬衝在最前陣，率領騎兵反擊敵人。
他衝入王世充軍隊營陣中，左刺右挑，厲害無敵。
屈突通這時領大軍趕來增援。
經過激烈搏殺，斬殺王世充兵將一千多人，俘虜六千人。
王世充害怕地逃去，他讓他的大將陳智略斷後護衛。
尉遲敬德追趕上去，趁手一槊，一下子就把陳智略挑落馬下，唐兵一哄而上，立即把陳智略活捉過來。
王世充軍隊敗走，唐軍得勝迴歸營寨。
眾將都進帳見李世民。這時候，李世民又拿那箱金錠送給尉遲敬德。
尉遲敬德拜謝接受。
這時候又來了敵將張鎮周，是進軍營投降的。
李世民接受他歸降，封給他官職。
從那以後，遠近聽到消息，爭著前來歸降。
濮州杜才幹
管州楊慶
滎州魏陸
陽成王雄
汴州楊要漢
隨州徐毅
都來請降。
輕眼到了621年，梁州程嘉會，也率部下兵士來降。
李世民派使者招降淮南杜伏威，讓他幫助剿滅王世充。
杜伏威是江淮一帶農民義軍首領，占據曆陽，自稱吳王。
杜伏威看了李世民的招降信，決定向大唐朝廷進獻金銀，接受唐朝冊封。
他派了部將陳正通、徐紹宗率精兵兩千，來協助李世民，攻克了大梁城。
李世民挑送精銳中的精銳百十人，全部身穿黑衣服黑色鐵甲，分成左右兩隊。號稱玄甲軍。
每人兩套鎧甲，一套重甲，一套輕甲。根據作戰需要換著穿。
遠程長途奔襲，長途偵察巡邏穿輕甲，稱為輕騎兵。
突入縱深，深入敵兵陣中心，哪怕敵兵四麵圍著，仍敢放開膽子搏命廝殺，需要敵人刀箭難以侵害我方將士身體時，將士都身穿重甲。
這時稱為鐵騎重甲軍，這時的戰馬除了四肢也披掛鎧甲。
李世民玄甲軍讓敵軍談起來色變，遇見了喪膽，以其威猛無敵聞名天下。
李世民令秦瓊、程咬金、尉遲敬德、翟長孫為玄甲軍特別戰隊副帥，李世民自己當主帥。每次作戰玄甲軍作為前鋒。
有一天屈突通、竇軌按照慣例巡視軍營，被王世充襲擊，幾乎要敗了。
李世民得知消息，急忙率領玄甲軍戰隊前往救援。
玄甲戰隊直接衝入敵軍營陣中，好象神龍鑽進大海，翻起驚濤駭浪。敵人血肉橫飛，玄甲軍無人受傷。
殺得王世充軍隊丟盔棄甲，哭爹喊娘，狼狽逃竄。
王世充兒子王玄應，久攻迴洛攻不下來，轉移至虎牢。
又聽說他爹王世充戰敗，於是集中存糧裝上兵車，領兵士拚命逃進洛陽城。
李世民派宇文士及帶上隨從，騎馬迴長安，奏請圍攻洛陽。
李淵批準並對宇文士及說：
“迴去告訴你家元帥，如果攻占洛陽，隋皇室用的車馬儀仗玉印，書籍器械等，可以收集運迴長安，宮女遣散。
收得金銀玉帛，都分賞給全軍將士。”
宇文士及領命返迴，告知了李世民。
李世民於是轉移軍營到青城宮，防守城牆還沒建好，王世充已率精兵兩萬，背靠穀水河，居險列陣。
這背水一戰的架式，唐將都有畏懼之心。
李世民駐營北邙，站到高處觀察往遠處觀察。他說：
“敵人快完蛋了，把所有的精兵都用上了。
他們想拚上所有力量一戰。
我們今天如果能打敗他，他就再也不敢和我們交戰了。”
於是召喚屈突通入帥帳，命令他帶步兵5000，過河去挑戰。出發前囑咐他：
“如果你們和敵人已經交戰，立即點火發煙發信號,我會親率將領接應你。”
屈突通領命而去。
李世民吩咐將士們穿好鎧甲，戴好戰盔。
他自己向遠處了望。
不一會就看見了河對岸的天上有一縷青煙，一直飄向高空雲端。
李世民於是躍身上馬，率先跑去。
將士們尾隨著他，爭相過河，去和屈突通兵馬合力戰鬥。
李世民想知道敵陣有多少人，自己領幾十玄甲重甲鐵騎兵冒險衝入敵陣內部。
重甲軍從敵入前陣殺到後陣，敵人皆不能抵擋。
忽然看見前麵是一道長嶺擋住，敵人兵陣到頭也就這樣了，李世民於是決定再返迴，仍然從敵陣中殺迴自己的營陣。
這一次，人人各自為戰，沒能相互招應。
李世民和身邊的鐵甲騎兵猛士走散了，身邊隻有一個邱行恭還跟隨。
王世充的部下，有幾名騎兵對李世民緊追不舍，並且用厲害的弓箭射李世民。
李世民坐騎駿馬颯露紫中箭要摔倒，險些把李世民掀翻在地。
幸虧李世民先從馬上跳下，才避免隨著倒地的戰馬猛摔下來。
戰馬這時已經支撐不住自己身體，痛苦地倒在地上。
這匹深受李世民心愛的戰馬颯露紫死前還在擔心它的主人安危，沒有閉上眼睛。
邱行恭得知主帥李世民遇到危險，急忙調轉馬頭往迴騎拚力救援。
他不停地向李世民附近王世充的騎兵射箭，箭無虛發，接連射死幾個敵兵，追兵不敢近前。
邱行恭自己翻身下馬，把自己的馬韁繩交給李世民，請他上馬。
邱行恭自己在馬前步行，手執長刀跳躍斬殺幾名敵人騎兵，衝出王世充軍陣，迴歸唐軍大部隊。李世民重新指揮全軍作戰。
王世充也率部下殊死博鬥，敵我各擂戰鼓，雙方戰鼓合鳴，鼓聲震天動地。
王世充軍隊打散了，又重新集合起來。
從上午打到下午，王世充軍隊才堅持不住，開始引兵後退。
李世民指揮軍隊乘勝追擊，直到洛陽城下。殲滅俘虜了王世充軍隊七千人，順勢包圍了洛陽城。
這次混戰中，唐驃騎將軍段誌玄，身披黑色鐵甲，頭戴黑色鐵盔，奮力與王世充兵將交戰。
段誌玄孤身奮戰敵兵陣深處，他的戰馬受刀傷嘶鳴倒地，段誌玄翻落馬下。
段誌玄被王世充的多名兵士齊上俘獲，四名敵兵前後左右夾著他，準備過河，段誌玄奮勇跳起，猛然發力把兩名騎兵都拽下馬來。
段誌玄騎上了敵兵的戰馬飛奔唐軍，後麵有幾百名騎兵追趕他，但是不敢靠近。
段誌玄騎馬跑迴唐營，李世民見他身上中的箭刺插滿全身像刺蝟一樣的形狀。
箭簇插進護身鐵甲鱗狀鐵片連接的縫隙之間，雖然沒能傷人，但利箭嵌在縫隙中在戰場上來不及拔除。
幸虧是玄甲軍獨有特製重甲，普通鎧甲他早已被利箭穿透斃命。
李世民喊：
“段將軍休再戀戰不舍，速迴後陣歇息！”
段誌玄策馬應諾而去。
李世民大軍圍住洛陽城。
羅士信已占領千金堡，王君廓已占領虎牢城。
捷報傳來，李世民高興地對部將說：
“王世充失去兩個險要之地，差不多是甕中鱉，鍋底魚了。
洛陽城雖然防守堅固，我們還能打不下麽？”
於是四麵圍攻，白天黑夜不停歇。
洛陽城防守極為嚴密。城上大炮射出的石頭，足有五十斤重，能投出二百步遠。
城上有八張弓的強弩戰車，箭杆像木棍那麽粗，箭簇像鋒利尖刀。
長杆粗箭可以射出五百步遠。
唐軍兵士被敵軍的石頭和強箭擊中，多為立即倒地死亡。
連續十幾天未能攻克。
李世民令兵士把勸敵兵投降的書信綁到箭杆上，射到城牆上麵。
王世充軍隊中先後有十三位守將想作為內應投降，都被王世充查出，全部處死。
李世民屢攻不下，又給王世充寫信招降，王世充置之不理。
唐軍將士都疲憊不堪，想迴關中。總管劉弘基等人請求班師迴朝。
李世民聽了直搖頭說：
“如今大舉而來，無非為了一勞永逸。
洛陽以東的各州都已望風歸附，隻剩洛陽一座孤城。
其勢已不能持久，快要成功了，怎麽給放棄迴朝呢？”
於是下令全軍，洛陽不攻破，決不迴軍，再有膽敢提起班師的人一律斬首。
眾人不敢再提班師。
李淵聽說這事，他給李世民發來了秘密告知：
“洛陽如此難攻，可以班師迴朝。”
李世民又派軍事參謀封德彝迴朝當麵向李淵說明軍前形勢。
封德彝返迴長安，對李淵說：
“王世充眼下隻有這一座孤城，智慧和力量都快用完了，我軍克城就在近期之內。
現在如果迴師，他的勢力又會重新振作壯大起來，再加上各地相互聯合，以後再想消滅他又難了。”
李淵聽從了李世民建議。
621年三月，唐軍在洛陽城外圍挖深溝築高牆困守。做不困死王世充不罷休的準備。
洛陽城內物資供應斷絕。城內嚴重缺糧。用一匹絹僅能換三升米。用十匹布僅換一升鹽，服飾珠寶像泥土柴草一樣不值錢。
城中老百姓把草根和樹葉都吃光了，又吃樹皮，樹皮吃光了，又開始吃泥土。
人們把泥土放進瓦盆、陶瓷甕裏，用水淘洗泥土中的沙石，不能吃的沙石沉在水底，泥漿浮在上麵。
取出浮在上麵的泥漿，把穀糠摻在泥漿中，做成泥餅來吃。
泥餅能充饑，但是吃了身體浮腫，腿腳發抖。一個個躺在路上站不起來了。餓死的人橫七豎八倒在路上。
當初楊侗入洛陽城時，城中居民三萬家，到王世充被困城時已經不足三千家了。
地位高貴的公卿官吏，這時連粗糠都吃不飽。尚書郎盧君業、郭子高餓死在自己家中。
普通官員隻得搖搖晃晃地從家中走出來，自己動手尋找泥土做成泥餅吃了充饑。