陝州總管於筠從劉武周那邊敵營逃迴來了。他報告李世民：
“劉武周在並州，現在自知大勢已去，有想往北逃的意思。”
劉武周聽說宋金剛戰敗，大為驚恐。他想放棄並州逃走。
李世民率兵趕往並州。
到了城下，城門已是大開。
城內外平民百姓，正三五成群，或肩挑或背扛貨物，從大開的城門自由出入。
原來劉武周已經棄城逃走了。
劉武周判斷宋金剛敗迴，唐軍必定來攻並州，才打開城門逃走的。他騎馬逃往了突厥。
李世民領兵進入並州城，一個人也沒有殺戮。
李世民再命進軍攻打晉陽，劉武周部將楊伏念開城投降。
唐侍郎唐儉，永安王李孝基是在同一場戰鬥中被劉武周軍隊擒住關押的。
唐軍進城打開監牢，救出了唐儉。
這時李孝基已被劉武周殺害。
李孝基是李世民的同族叔叔，屍骸暴露在野外，李世民派人收殮安葬了叔叔。
他又派兵去收複了餘郡。劉武周最猖獗時占據的州縣，全部收複。
宋金剛召集部下殘兵敗將，打算收攏起來人馬同唐軍再戰，沒想到他的部下將士一聽那個“戰”字，無不膽顫心驚，又都嚇得一哄而散。
宋金剛隻得騎上馬，領著一百多騎兵逃往突厥。
剛到突厥，宋金剛又打算跑迴他起兵時初占的上穀，逃往上穀的路上，他被突厥兵馬追上捉迴，突厥部落用腰斬處決了宋金剛。
沒了領土沒了軍隊的劉武周在突厥啥都不是，他在突厥住了幾個月，受到突厥的嫌棄和冷遇。他又想逃離突厥，往他的發祥地馬邑逃跑。
偏偏逃跑途中被突厥知道了，把他捉住處死。
行刑之前，劉武周大喊：
“可汗別殺我！”
突厥將領說：
“你與宋金剛乃窮途末路流竄賊寇，皆唐朝不共戴天仇敵，你活著隻會引禍，如今留你何用？”
劉武周無言以對，突厥乃斬殺劉武周，棄屍荒原。多天以後，草原禿鷲盡食其肉，隻剩白骨在荒草叢中。
一開始劉武周興兵侵略唐朝郡城的時候，謀臣苑君璋曾勸說他：
“大唐用晉陽一個州的兵馬打下關中，占領長安，一路所向無敵，這是天命。不是人為力量能夠改變的。
太原南邊多險要阻隘，如今你如果孤軍深入，後邊沒有援助力量，一旦失敗，你連原有領地也保存不住。
不如向北結交突厥，向南結好唐朝，向大唐稱臣，才是安身之命的長久之策。”
劉武周當時不聽，到敗逃突厥時，劉武周才哭著對苑君璋說：
“當初不聽你的話，才敗得這麽慘，到如今連容身之地都沒了。”
苑君璋跟隨劉武周投奔突厥，劉武周被突厥處死，突厥任命苑君璋為大行台，統領劉武周殘部，讓他率部引領突厥攻打代州，被唐代州刺史王孝德擊退。
唐朝多次派人招降，苑君璋一再抗命不從，苑君璋又襲擾馬邑和太原。
後來突厥部落遭遇雪災，大雪下了幾尺厚，牛羊牲畜凍死餓死一大半，突厥突然衰落，苑君璋才率部下歸降唐朝。
他被大唐任命為安州都督，兼封芮國公，終生平安顯貴。
李世民平定山西之亂，寫了奏章，向李淵發勝利捷報。
李淵任命李仲文為並州總管，唐儉為並州安撫大使，留鎮晉陽。
命李世民班師迴朝，李世民奉詔迴到長安。
李淵設慶功宴款待將士，頒受封賞。
李淵大宴眾將群臣，宴席上歡聲笑語。
酒過三巡，李淵對大家說：
“如今薛舉，劉武周兩個叛賊已被剿滅。
此外，王薄、郭子和、蔣弘度、徐師順、李義滿，綦公順等都陸續歸降。
隻有竇建德、王世充，依仗城池堅固，兵多將強，屢次進犯。
竇建德還俘虜了我的族弟李神通、我的妹妹同安公主，我決不能放過他，現在打算先討伐竇建德，後討伐王世充。”
宴會上隻有李世民勸說李淵：
“王世充殘暴狠毒，民憤極大，天理不容，我的意見是先討伐他。
同時派人和竇建德講和談判，讓他歸還我叔叔和姑姑。
等到平定了王世充，揮師北進，竇建德這時如果還不肯投誠歸順，再剿滅他不遲。”
李淵說：
“竇建德如果願意歸還我的弟弟妹妹，當然可以先討伐王世充了。”
宴會結束後，李淵派使者去洺州，同竇建德修複關係，要求他送還淮安王李神通和同安公主。
李神通曾任山東安撫大使，守衛山東，防禦竇建德入侵。
竇建德率兵攻克邢州、滄州、洺州、相州，李神通抵擋不住。
李神通自己前往黎陽投靠了李世績，命令慰撫使張道源領兵守趙州。
竇建德領兵進逼趙州城下，張道源和總管張誌昂登上城牆領兵防守，他們擋不住敵軍猛撲，城被攻陷。
兩個姓張的唐將，領兵在城中街巷同竇軍兵士展開搏鬥更是不行，他倆都被竇軍兵士捉拿捆綁起來。
竇建德下令斬殺二張，部下淩敬說：
“為人臣子，各為其主。
他們堅守不降，都是忠臣。大王如果下令殺死他們，你用什麽激勵臣下效忠你？
竇建德命人給把他倆鬆綁，留用在軍中。
竇建德領兵趕往衛州，先頭部隊過了黎陽三十裏。
李世績派騎兵將領邱孝剛，率二百騎兵偵察敵情，路上和竇建德大部隊遭遇了。
邱孝剛善於使長杆槍茅，自恃勇猛，直接挺槍猛然向敵兵主帥竇建德刺了過去。
竇建德急忙揮舞長柄大刀抵擋，隻幾個迴合，竇建德明白打不過邱孝剛，拍馬敗逃進自家兵陣中，眾兵將趕上來護住了竇建德。
邱孝剛人數太少打不過竇建德大隊人馬，戰鬥中被他們殺死。
竇建德覺得一開始被邱孝剛打敗了很丟麵子，遷怒黎陽，領兵撲向黎陽。
黎陽來不及關城門防守，很快被攻陷，竇建德大軍進入黎陽城大街小巷。
投靠了李世績，住在黎陽的唐將李神通被搜捕捉住。
同安公主是李淵的妹妹，嫁給了隋刺史王裕。全家住在黎陽，也被竇建德派兵搜到抓走。
還有唐秘書魏征，曾奉李淵使命前來招降了李世績。
李世績歸唐後，房玄齡在這滯留沒有及時歸長安，現在也被竇建德兵士抓住當了俘虜。
竇建德大軍進城，事發突然，李世績都來不及組織兵士抵抗，他隻能倉惶逃走。
但是他爹李蓋吃了飯到街上遛彎閑逛去了，急切之間，李世績來不及令兵士找到他爹一起出逃。
竇軍兵士捉住了李世績他爹李蓋，竇建德逼他寫信招降逃走的李世績。
李世績看了竇建德逼李蓋寫的勸降信，沉默地想了很久，才迴城去見了竇建德。
竇建德任命歸降的李世績為左驍衛將軍，仍然駐守黎陽。
隻是派人軟禁看住他爹李蓋當人質。
竇建德任命魏征為秘書記事。
竇建德派人把李神通和同安公主安排到豪華的旅店房子裏居住，提供好的飲食，讓人好吃好喝地伺候著他們。
竇建德自己親自領兵去攻打滑州。
唐滑州刺史王軌，正準備組織兵士守城，忽然之間被怨恨他的手下奴仆一刀刺死。
那個奴仆洋洋得意地提著王軌首級，獻到竇建德軍隊麵前。
竇建德詢問怎麽迴事，那個奴仆說他對王軌心懷仇恨，趁王軌不備殺了他。
竇建德聽罷大怒說：
“一個奴才敢殺主人，你太叛逆無道了！”
命令左右侍從綁住那個殺主人的奴仆，立刻處斬示眾。
然後竇建德安排下屬把王軌首級送還到滑州，並囑咐王軌的部下將王軌首級和屍身合葬一處。
滑州的官吏和百姓都被為竇建德的仁義賢德所感動，請求歸順。
竇建德迴到他的首都招州。
李世績還想要迴歸唐朝，又擔心反叛了竇建德會給他爹惹禍，自己拿不定主意，就同老朋友郭孝恪商量。
郭孝恪說：
“你剛剛歸降了竇建德，一有異常舉動，他就懷疑你。
隻有你先為他做事立功，獲得他的信任，然後再謀求迴歸唐朝。”
於是，李世績主動請求領自己的屬下軍隊攻占了嘉縣，又去攻打新鄉，活捉了王世充的大將劉黑闥，押解著劉黑闥去見竇建德。
得知李世績抓住了王世充手下猛將，竇建德為李世績屢建奇功感到大喜，任命歸降的劉黑闥為將軍，並賞賜李世績金銀。
李世績再請求攻取孟海公的占據的曹州、戴州。
竇建德派他妻子的哥哥曹旦領兵五萬，和徐世績分別去攻打這兩個州。
李世績聽曹旦說，出征前竇建德要來參加出征儀式，並且發表講話激勵眾將士。
李世績打算等竇建德到他營中講話時突然襲擊殺了他，乘勢搶迴老爹李蓋。然後把竇建德占領的土地獻給唐朝。
哪知等了好幾天，並不見竇建德到來。
曹旦先出兵入侵河南，一路搶掠，老百姓怨恨衝天。
李世績忍無可忍，領部下兵士想襲擊曹旦兵營，可是發現曹旦兵營有防備，沒有機會下手。
李世績實在不想留在這裏了，就和郭孝恪領幾十人投奔迴歸大唐。
竇建德得知李世績已經往西逃去了，不由地長歎幾聲。
他的部將建議趕快處死李世績他爹李蓋。竇建德說：
“李世績本是唐朝臣子，被我俘虜過來，心裏不忘唐朝，這是忠臣該有的樣子，我為什麽還要殺他爹？”
於是下令把李蓋釋放了。
竇建德隻是覺得，和幽州羅藝交戰總是打不贏，心裏很不服氣。
竇建德有個手下大將叫王伏寶，全軍勇猛無敵，但他常用言行侮辱欺負其它將領。
眾將領都仇恨他，對王伏寶的智勇雙全也懷有嫉恨。他們商量好了，多人先後對竇建德誣告王伏寶謀反。
好多人都告王伏寶謀反，這肯定假不了，竇建德深信不疑，命人逮捕王伏寶，並下令處死他。
王伏寶急得大喊：
“陛下！我實在是冤枉！
你為什麽聽信這些人誣陷我的諂言，斬殺你的得力大將？”
竇建德認為他還在撒謊狡辯，下令把他斬首示眾。
這時，李淵派的唐朝使者到了，送來了李淵表示友好共處的書信，竇建德也有同唐朝和好的意願。
他允許了讓李神通、同安公主和唐朝使者一同迴去。
隨後，竇建德又起兵二十萬，再次攻打幽州。依仗著人數多、將士猛，在城牆的各個地方同時架好長梯，兵士嗷嗷叫著攻城。
正在有望登城的時候，想不到從背後殺來了一支敵軍，個個兇猛暴戾，人人銳不可擋。
竇建德部下根本守不住陣腳，隻好紛紛敗退。
看見塞建德大軍敗退，羅藝又自領精兵打開城門從裏麵殺了出來。
竇建德此時驚慌失措，來不及收攏軍隊。
竇軍將士胡亂奔跑而去。那些攻城時踴躍登城的將士，也趕緊從梯子上往下撤，手腳麻利的，還能逃命，下梯較慢的，就被砍了頭，屍體掉落在城牆下麵。
這如同神兵天將的敵軍從哪裏來的？原來就是城中羅藝部薛萬均薛萬徹兄弟倆的兵馬。
得知竇建德領大兵來取幽州，羅藝薛萬均薛萬徹他們怕守不住，於是選拔敢死隊四百人，從城牆下麵挖通地道到城外，從地下的洞中出城到了竇建德軍隊的後麵，冷不丁地向竇建德軍隊發起一陣奮力衝殺。又加上羅藝也出城夾攻，便把竇建德打退。
羅藝領兵乘勝逼近竇建德軍營。
竇建德軍隊隻是敗退，死傷的人數不多，這時竇建德已招集收攏全軍，全體出戰。
羅藝兵馬實在太少，眼看打不過竇建德人多勢眾，羅藝隻好領兵敗迴幽州城中，急關城門。
竇建德又領兵圍住幽州了城。羅藝和薛萬均薛萬徹領兵全力防禦，同時派出使者，向漁陽告急救援。
占據漁陽城的是高開道，滄州人氏。自稱燕王。他祖祖輩輩是熬製食鹽賣鹽的，他看見隋末北部農民紛紛造反，他也聚集農民起義，開始占據北平，漁陽是後來占領的。
起初懷戎有個僧人叫高曇晟，殺了縣官占據了漁陽縣，自稱大乘皇帝。
高曇晟把和他關係親密到極不正常的尼姑靜宣立為皇後。年號為法綸元年。
高曇晟派使者和高開道結為友好兄弟。高開道領兵前往漁陽跟隨了高曇晟。
高開道在漁陽住了三個月，竟然趁其不備殺死了高曇晟，改年號為正朔，設置朝廷百官。
高開道收到羅藝的求援信，樂意就此發兵，以顯示他的無敵大燕國國威，他親自領了兩千騎兵馳援幽州。
竇建德一看來了幫助羅藝的援兵，害怕象上一迴一樣再遭夾擊兵敗，立即下令退走了。
羅藝滿臉笑容，出城迎接高開道，邀高開道入城。
羅藝大擺宴席招待高開道，酒席上邊喝邊談，羅藝勸高開道歸順唐朝，高開道表示讚同。
於是寫了表書，派使者送往長安。
羅藝和高開道都受到唐朝冊封。
李淵覺得唐朝已和竇建德建立友好關係，弟弟李神通，妹妹同安公主已平安返迴大唐，就決定派遣李世民統領大軍於620年7月討伐王世充。
王世充多次領兵進犯唐朝城池。不僅沒能攻下，手下愛將羅士信、李君羨、田留安先後歸順唐朝。
羅士信勇敢善戰，這次被任命為陝西行軍總管，隨世民出征。
李世民任命羅士信為先鋒，進軍圍攻慈澗。
王世充得知唐軍東進，派他兄弟、兒子，侄子，領兵防禦各個城池。
王世充怕手下兵將逃走，擬定了嚴酷法令：
一，一人叛逃，殺光全家。
二，父子、兄弟、夫妻隻要相互告發叛逃者，告發者可免罪。
三，五戶聯保，相互監督，有人全家叛逃，四邊鄰居未能及時發現，問罪處死四鄰。
四，上山砍柴迴來不能晚了，徹夜不歸視為叛逃。
五，將領出戰，關押家屬在宮中當人質。
各種酷刑苛律，害的兵民百姓，怨聲載道，無法生活，都暗盼他快被唐軍剿滅。
這次王世充親自領兵三萬增援慈澗城。
李世民也率軍向慈澗挺進，準備與羅士信會師。
“劉武周在並州，現在自知大勢已去，有想往北逃的意思。”
劉武周聽說宋金剛戰敗，大為驚恐。他想放棄並州逃走。
李世民率兵趕往並州。
到了城下，城門已是大開。
城內外平民百姓，正三五成群，或肩挑或背扛貨物，從大開的城門自由出入。
原來劉武周已經棄城逃走了。
劉武周判斷宋金剛敗迴，唐軍必定來攻並州，才打開城門逃走的。他騎馬逃往了突厥。
李世民領兵進入並州城，一個人也沒有殺戮。
李世民再命進軍攻打晉陽，劉武周部將楊伏念開城投降。
唐侍郎唐儉，永安王李孝基是在同一場戰鬥中被劉武周軍隊擒住關押的。
唐軍進城打開監牢，救出了唐儉。
這時李孝基已被劉武周殺害。
李孝基是李世民的同族叔叔，屍骸暴露在野外，李世民派人收殮安葬了叔叔。
他又派兵去收複了餘郡。劉武周最猖獗時占據的州縣，全部收複。
宋金剛召集部下殘兵敗將，打算收攏起來人馬同唐軍再戰，沒想到他的部下將士一聽那個“戰”字，無不膽顫心驚，又都嚇得一哄而散。
宋金剛隻得騎上馬，領著一百多騎兵逃往突厥。
剛到突厥，宋金剛又打算跑迴他起兵時初占的上穀，逃往上穀的路上，他被突厥兵馬追上捉迴，突厥部落用腰斬處決了宋金剛。
沒了領土沒了軍隊的劉武周在突厥啥都不是，他在突厥住了幾個月，受到突厥的嫌棄和冷遇。他又想逃離突厥，往他的發祥地馬邑逃跑。
偏偏逃跑途中被突厥知道了，把他捉住處死。
行刑之前，劉武周大喊：
“可汗別殺我！”
突厥將領說：
“你與宋金剛乃窮途末路流竄賊寇，皆唐朝不共戴天仇敵，你活著隻會引禍，如今留你何用？”
劉武周無言以對，突厥乃斬殺劉武周，棄屍荒原。多天以後，草原禿鷲盡食其肉，隻剩白骨在荒草叢中。
一開始劉武周興兵侵略唐朝郡城的時候，謀臣苑君璋曾勸說他：
“大唐用晉陽一個州的兵馬打下關中，占領長安，一路所向無敵，這是天命。不是人為力量能夠改變的。
太原南邊多險要阻隘，如今你如果孤軍深入，後邊沒有援助力量，一旦失敗，你連原有領地也保存不住。
不如向北結交突厥，向南結好唐朝，向大唐稱臣，才是安身之命的長久之策。”
劉武周當時不聽，到敗逃突厥時，劉武周才哭著對苑君璋說：
“當初不聽你的話，才敗得這麽慘，到如今連容身之地都沒了。”
苑君璋跟隨劉武周投奔突厥，劉武周被突厥處死，突厥任命苑君璋為大行台，統領劉武周殘部，讓他率部引領突厥攻打代州，被唐代州刺史王孝德擊退。
唐朝多次派人招降，苑君璋一再抗命不從，苑君璋又襲擾馬邑和太原。
後來突厥部落遭遇雪災，大雪下了幾尺厚，牛羊牲畜凍死餓死一大半，突厥突然衰落，苑君璋才率部下歸降唐朝。
他被大唐任命為安州都督，兼封芮國公，終生平安顯貴。
李世民平定山西之亂，寫了奏章，向李淵發勝利捷報。
李淵任命李仲文為並州總管，唐儉為並州安撫大使，留鎮晉陽。
命李世民班師迴朝，李世民奉詔迴到長安。
李淵設慶功宴款待將士，頒受封賞。
李淵大宴眾將群臣，宴席上歡聲笑語。
酒過三巡，李淵對大家說：
“如今薛舉，劉武周兩個叛賊已被剿滅。
此外，王薄、郭子和、蔣弘度、徐師順、李義滿，綦公順等都陸續歸降。
隻有竇建德、王世充，依仗城池堅固，兵多將強，屢次進犯。
竇建德還俘虜了我的族弟李神通、我的妹妹同安公主，我決不能放過他，現在打算先討伐竇建德，後討伐王世充。”
宴會上隻有李世民勸說李淵：
“王世充殘暴狠毒，民憤極大，天理不容，我的意見是先討伐他。
同時派人和竇建德講和談判，讓他歸還我叔叔和姑姑。
等到平定了王世充，揮師北進，竇建德這時如果還不肯投誠歸順，再剿滅他不遲。”
李淵說：
“竇建德如果願意歸還我的弟弟妹妹，當然可以先討伐王世充了。”
宴會結束後，李淵派使者去洺州，同竇建德修複關係，要求他送還淮安王李神通和同安公主。
李神通曾任山東安撫大使，守衛山東，防禦竇建德入侵。
竇建德率兵攻克邢州、滄州、洺州、相州，李神通抵擋不住。
李神通自己前往黎陽投靠了李世績，命令慰撫使張道源領兵守趙州。
竇建德領兵進逼趙州城下，張道源和總管張誌昂登上城牆領兵防守，他們擋不住敵軍猛撲，城被攻陷。
兩個姓張的唐將，領兵在城中街巷同竇軍兵士展開搏鬥更是不行，他倆都被竇軍兵士捉拿捆綁起來。
竇建德下令斬殺二張，部下淩敬說：
“為人臣子，各為其主。
他們堅守不降，都是忠臣。大王如果下令殺死他們，你用什麽激勵臣下效忠你？
竇建德命人給把他倆鬆綁，留用在軍中。
竇建德領兵趕往衛州，先頭部隊過了黎陽三十裏。
李世績派騎兵將領邱孝剛，率二百騎兵偵察敵情，路上和竇建德大部隊遭遇了。
邱孝剛善於使長杆槍茅，自恃勇猛，直接挺槍猛然向敵兵主帥竇建德刺了過去。
竇建德急忙揮舞長柄大刀抵擋，隻幾個迴合，竇建德明白打不過邱孝剛，拍馬敗逃進自家兵陣中，眾兵將趕上來護住了竇建德。
邱孝剛人數太少打不過竇建德大隊人馬，戰鬥中被他們殺死。
竇建德覺得一開始被邱孝剛打敗了很丟麵子，遷怒黎陽，領兵撲向黎陽。
黎陽來不及關城門防守，很快被攻陷，竇建德大軍進入黎陽城大街小巷。
投靠了李世績，住在黎陽的唐將李神通被搜捕捉住。
同安公主是李淵的妹妹，嫁給了隋刺史王裕。全家住在黎陽，也被竇建德派兵搜到抓走。
還有唐秘書魏征，曾奉李淵使命前來招降了李世績。
李世績歸唐後，房玄齡在這滯留沒有及時歸長安，現在也被竇建德兵士抓住當了俘虜。
竇建德大軍進城，事發突然，李世績都來不及組織兵士抵抗，他隻能倉惶逃走。
但是他爹李蓋吃了飯到街上遛彎閑逛去了，急切之間，李世績來不及令兵士找到他爹一起出逃。
竇軍兵士捉住了李世績他爹李蓋，竇建德逼他寫信招降逃走的李世績。
李世績看了竇建德逼李蓋寫的勸降信，沉默地想了很久，才迴城去見了竇建德。
竇建德任命歸降的李世績為左驍衛將軍，仍然駐守黎陽。
隻是派人軟禁看住他爹李蓋當人質。
竇建德任命魏征為秘書記事。
竇建德派人把李神通和同安公主安排到豪華的旅店房子裏居住，提供好的飲食，讓人好吃好喝地伺候著他們。
竇建德自己親自領兵去攻打滑州。
唐滑州刺史王軌，正準備組織兵士守城，忽然之間被怨恨他的手下奴仆一刀刺死。
那個奴仆洋洋得意地提著王軌首級，獻到竇建德軍隊麵前。
竇建德詢問怎麽迴事，那個奴仆說他對王軌心懷仇恨，趁王軌不備殺了他。
竇建德聽罷大怒說：
“一個奴才敢殺主人，你太叛逆無道了！”
命令左右侍從綁住那個殺主人的奴仆，立刻處斬示眾。
然後竇建德安排下屬把王軌首級送還到滑州，並囑咐王軌的部下將王軌首級和屍身合葬一處。
滑州的官吏和百姓都被為竇建德的仁義賢德所感動，請求歸順。
竇建德迴到他的首都招州。
李世績還想要迴歸唐朝，又擔心反叛了竇建德會給他爹惹禍，自己拿不定主意，就同老朋友郭孝恪商量。
郭孝恪說：
“你剛剛歸降了竇建德，一有異常舉動，他就懷疑你。
隻有你先為他做事立功，獲得他的信任，然後再謀求迴歸唐朝。”
於是，李世績主動請求領自己的屬下軍隊攻占了嘉縣，又去攻打新鄉，活捉了王世充的大將劉黑闥，押解著劉黑闥去見竇建德。
得知李世績抓住了王世充手下猛將，竇建德為李世績屢建奇功感到大喜，任命歸降的劉黑闥為將軍，並賞賜李世績金銀。
李世績再請求攻取孟海公的占據的曹州、戴州。
竇建德派他妻子的哥哥曹旦領兵五萬，和徐世績分別去攻打這兩個州。
李世績聽曹旦說，出征前竇建德要來參加出征儀式，並且發表講話激勵眾將士。
李世績打算等竇建德到他營中講話時突然襲擊殺了他，乘勢搶迴老爹李蓋。然後把竇建德占領的土地獻給唐朝。
哪知等了好幾天，並不見竇建德到來。
曹旦先出兵入侵河南，一路搶掠，老百姓怨恨衝天。
李世績忍無可忍，領部下兵士想襲擊曹旦兵營，可是發現曹旦兵營有防備，沒有機會下手。
李世績實在不想留在這裏了，就和郭孝恪領幾十人投奔迴歸大唐。
竇建德得知李世績已經往西逃去了，不由地長歎幾聲。
他的部將建議趕快處死李世績他爹李蓋。竇建德說：
“李世績本是唐朝臣子，被我俘虜過來，心裏不忘唐朝，這是忠臣該有的樣子，我為什麽還要殺他爹？”
於是下令把李蓋釋放了。
竇建德隻是覺得，和幽州羅藝交戰總是打不贏，心裏很不服氣。
竇建德有個手下大將叫王伏寶，全軍勇猛無敵，但他常用言行侮辱欺負其它將領。
眾將領都仇恨他，對王伏寶的智勇雙全也懷有嫉恨。他們商量好了，多人先後對竇建德誣告王伏寶謀反。
好多人都告王伏寶謀反，這肯定假不了，竇建德深信不疑，命人逮捕王伏寶，並下令處死他。
王伏寶急得大喊：
“陛下！我實在是冤枉！
你為什麽聽信這些人誣陷我的諂言，斬殺你的得力大將？”
竇建德認為他還在撒謊狡辯，下令把他斬首示眾。
這時，李淵派的唐朝使者到了，送來了李淵表示友好共處的書信，竇建德也有同唐朝和好的意願。
他允許了讓李神通、同安公主和唐朝使者一同迴去。
隨後，竇建德又起兵二十萬，再次攻打幽州。依仗著人數多、將士猛，在城牆的各個地方同時架好長梯，兵士嗷嗷叫著攻城。
正在有望登城的時候，想不到從背後殺來了一支敵軍，個個兇猛暴戾，人人銳不可擋。
竇建德部下根本守不住陣腳，隻好紛紛敗退。
看見塞建德大軍敗退，羅藝又自領精兵打開城門從裏麵殺了出來。
竇建德此時驚慌失措，來不及收攏軍隊。
竇軍將士胡亂奔跑而去。那些攻城時踴躍登城的將士，也趕緊從梯子上往下撤，手腳麻利的，還能逃命，下梯較慢的，就被砍了頭，屍體掉落在城牆下麵。
這如同神兵天將的敵軍從哪裏來的？原來就是城中羅藝部薛萬均薛萬徹兄弟倆的兵馬。
得知竇建德領大兵來取幽州，羅藝薛萬均薛萬徹他們怕守不住，於是選拔敢死隊四百人，從城牆下麵挖通地道到城外，從地下的洞中出城到了竇建德軍隊的後麵，冷不丁地向竇建德軍隊發起一陣奮力衝殺。又加上羅藝也出城夾攻，便把竇建德打退。
羅藝領兵乘勝逼近竇建德軍營。
竇建德軍隊隻是敗退，死傷的人數不多，這時竇建德已招集收攏全軍，全體出戰。
羅藝兵馬實在太少，眼看打不過竇建德人多勢眾，羅藝隻好領兵敗迴幽州城中，急關城門。
竇建德又領兵圍住幽州了城。羅藝和薛萬均薛萬徹領兵全力防禦，同時派出使者，向漁陽告急救援。
占據漁陽城的是高開道，滄州人氏。自稱燕王。他祖祖輩輩是熬製食鹽賣鹽的，他看見隋末北部農民紛紛造反，他也聚集農民起義，開始占據北平，漁陽是後來占領的。
起初懷戎有個僧人叫高曇晟，殺了縣官占據了漁陽縣，自稱大乘皇帝。
高曇晟把和他關係親密到極不正常的尼姑靜宣立為皇後。年號為法綸元年。
高曇晟派使者和高開道結為友好兄弟。高開道領兵前往漁陽跟隨了高曇晟。
高開道在漁陽住了三個月，竟然趁其不備殺死了高曇晟，改年號為正朔，設置朝廷百官。
高開道收到羅藝的求援信，樂意就此發兵，以顯示他的無敵大燕國國威，他親自領了兩千騎兵馳援幽州。
竇建德一看來了幫助羅藝的援兵，害怕象上一迴一樣再遭夾擊兵敗，立即下令退走了。
羅藝滿臉笑容，出城迎接高開道，邀高開道入城。
羅藝大擺宴席招待高開道，酒席上邊喝邊談，羅藝勸高開道歸順唐朝，高開道表示讚同。
於是寫了表書，派使者送往長安。
羅藝和高開道都受到唐朝冊封。
李淵覺得唐朝已和竇建德建立友好關係，弟弟李神通，妹妹同安公主已平安返迴大唐，就決定派遣李世民統領大軍於620年7月討伐王世充。
王世充多次領兵進犯唐朝城池。不僅沒能攻下，手下愛將羅士信、李君羨、田留安先後歸順唐朝。
羅士信勇敢善戰，這次被任命為陝西行軍總管，隨世民出征。
李世民任命羅士信為先鋒，進軍圍攻慈澗。
王世充得知唐軍東進，派他兄弟、兒子，侄子，領兵防禦各個城池。
王世充怕手下兵將逃走，擬定了嚴酷法令：
一，一人叛逃，殺光全家。
二，父子、兄弟、夫妻隻要相互告發叛逃者，告發者可免罪。
三，五戶聯保，相互監督，有人全家叛逃，四邊鄰居未能及時發現，問罪處死四鄰。
四，上山砍柴迴來不能晚了，徹夜不歸視為叛逃。
五，將領出戰，關押家屬在宮中當人質。
各種酷刑苛律，害的兵民百姓，怨聲載道，無法生活，都暗盼他快被唐軍剿滅。
這次王世充親自領兵三萬增援慈澗城。
李世民也率軍向慈澗挺進，準備與羅士信會師。