第2章 解析無人機
走向深空，從無人機開始 作者：白白白霧 投票推薦 加入書簽 留言反饋
“傾轉旋翼無人機？”
這是個什麽東西？
一旁的王朗和陳念麵麵相覷，對於這個嶄新名詞，他倆還沒什麽概念。
傾轉旋翼，他們也隻是在理論中聽到過，具體的細節早已忘之腦後。
蘇木仔細想了想，拿出書包裏的白紙，掏出黑筆在紙上勾勒起傾轉旋翼無人機的模型。
他的行為舉動有模有樣，看的陳念和王朗一愣一愣的。
這蘇木什麽時候有這種能力啊？
一個平時作業都抄他們的小夥子，考試從來就靠淩晨熬夜突擊，甚至重要的專業課都掛了好幾門，怎麽會畫出如此專業的圖紙？
確實，蘇木此刻畫出來紙質模樣，還真挺像那麽一迴事的。
隨後，蘇木對陳念和王朗解釋道：
“漂亮國的魚鷹攻擊機，你們聽過吧？”
王朗和陳念點頭。
“這傾轉旋翼無人機和魚鷹攻擊機本質上是一樣的。
他將原本通過螺旋槳上下位移的機體做了變動，將螺旋槳偏轉後，使之可推動無人機前後運動，並借助跑道起飛的類似固定翼一樣的飛行器。”
蘇木拿著手中的無人機圖紙對陳念和王朗解釋道。
兩人聽的似懂非懂，若有所思。
這時講台上的老教授拍了拍講台。
“這門課兩個星期後驗收。
有任何問題大家可自行交流，若有什麽無法解決的問題，可去辦公室找我，我隨時都在。
今天的課就到這兒，下課！”
老教授隨即拔了u盤，離開了教室。
教室內剩下的大學生都在仰天長歎。
不可置否，的確有牛逼高手能做出航模，他們從入學開始就接觸項目，遠超同齡人。但絕大多數的大學生大學生活都是隨波逐流，上上課、吃吃飯、出去耍，學習壓根不成體係。
兩周時間做出航模，對絕大多數學生來說著實太難了些。
下課了，陳念和王朗收拾收拾就要走。
蘇木卻坐在原地。
這讓陳念與王朗有些費解。
“這都下課了，你不迴宿舍農藥？”陳念神情怪異，“這可不像你啊！”
蘇木經過十年的苦讀沉澱，早已褪去了浮躁，性情十分沉穩。
哪怕隻是迴想起夢境中生活一瞬，蘇木仍然心有餘悸。
十年間，一旦他分心走神，時間便會停止。
隻有不斷的閱讀學習知識，時間才會正常流動，他才能從夢境中脫困。
在這種壓力下，蘇木的性情越發穩重，隨著知識攝取的增多，蘇木整個人的氣質也改變了。
“你們先迴，我思考些問題。”
蘇木揮揮手後，讓陳念與王朗先走。
陳念和王朗搖了搖頭，結伴走了。
他們宿舍原本有四人，其中一人當兵入伍後，就剩下他們三人。
蘇木思索後，在原先白紙上繼續書寫著。
當寫到幾個名詞時，蘇木索性將筆一丟，趴在了桌麵上。
他心神一沉，來到人間智庫圖書館。
直接端起他未閱讀完的《傾轉旋翼無人機設計與製造》。
繼續埋頭閱讀起來。
在現實生活中此類型的無人機還在探索階段，並未實踐。
蘇木邊閱讀書籍邊在白紙上做記錄，隨後將任務劃分出來。
首先，他需要解決無人機的穩定性控製問題。
如果蘇木造出來的無人機不具備穩定性，在空中炸機那就完了。
而控製就需要設置控製器。
運用何種方法進行控製器中的參數設置有很大講究。
傳統的pid控製，涉及大規模的參數整定，紛繁複雜，蘇木需要在這方麵提出一種新的方法。
同時他需要將方法寫入飛控芯片。
這個工作量很大。
其中的切換係統控製也是難點之一，現有的研究雖然五花八門，可真正落到實處能用的很少。
畢竟，理論上的控製方法可以花裏胡哨，複雜多變，可如果要真正運用在實際中，往往最簡單的方法才最可靠的。
蘇木做的就是將可以垂直上升的旋翼無人機轉變為可以進行前後移動的固定翼無人機，必要時候也能借助跑道起飛的形態。
這兩種截然不同的控製方法之間的銜接是需要蘇木重點關注的。
在複雜天氣情況下，要保證係統穩定的同時來進行飛行方式的切換。
這也是重中之重。
漂亮國製造的傾轉旋翼飛機可通過直升機式的螺旋槳模式進行垂直起飛，同時可以通過調整雙側的螺旋槳實現前後移動。
可這樣一來，控製條件就會發生很大變化，在一些複雜天氣情況下，無法進行正常的工作。
以至於魚鷹攻擊機出現過多次的事故。
思考著的同時，蘇木的眉頭也皺得更緊了。
接下來還有一個很大問題，到底是做一個空殼模型，還是做一個真正能飛起來的航模。
空殼模型是很好的建立，可想要真正飛起來卻不容易。
接下來的問題就是驅動機。
如果是想做到長期續航，那蘇木需要對電池作出變化。
目前市場上一架自行搭建的無人機飛行時間裏程一般穩定在20-30分鍾。
超出這個時間界限，那就需要增加電池的容量，而電池本身也有一定重量，這會導致電量的損耗更大。
一定程度上來說，這是個正反饋，永遠無法達到最優。
蘇木打算借助人類智庫圖書館中相關技術，設計出一款持續性更高的電池。
通過電池與他設計的飛控係統，可以保證傾轉旋翼無人機高效的巡航時間。
最後的一個問題就是他需要自己設計外形。
傾轉旋翼無人機，在蘇木設想中體積應當較大。
能夠滿足垂直起飛，同時也能夠滿足借助跑道起飛，因而不能像巴掌大小的四旋翼無人機一般。
所以對於這種先前從未出現的無人機，蘇木需要設計外殼。
在將需要完成的點列寫後，蘇木在腦海中再度思索起來，想起他在人類智慧圖書館中見到的傾轉旋翼無人機。
這時係統的聲音突然響起。
【叮！檢測宿主正在學習傾轉旋翼無人機。
宿主是否花費5點學識點，對傾轉旋翼無人機進行全方位解析！】
“解析？這是什麽功能？”
蘇木被突如其來係統的響聲嚇到了。
他沉思一番後，選擇了解析。
下一刻，一股知識洪流湧進了蘇木的腦海。
這是個什麽東西？
一旁的王朗和陳念麵麵相覷，對於這個嶄新名詞，他倆還沒什麽概念。
傾轉旋翼，他們也隻是在理論中聽到過，具體的細節早已忘之腦後。
蘇木仔細想了想，拿出書包裏的白紙，掏出黑筆在紙上勾勒起傾轉旋翼無人機的模型。
他的行為舉動有模有樣，看的陳念和王朗一愣一愣的。
這蘇木什麽時候有這種能力啊？
一個平時作業都抄他們的小夥子，考試從來就靠淩晨熬夜突擊，甚至重要的專業課都掛了好幾門，怎麽會畫出如此專業的圖紙？
確實，蘇木此刻畫出來紙質模樣，還真挺像那麽一迴事的。
隨後，蘇木對陳念和王朗解釋道：
“漂亮國的魚鷹攻擊機，你們聽過吧？”
王朗和陳念點頭。
“這傾轉旋翼無人機和魚鷹攻擊機本質上是一樣的。
他將原本通過螺旋槳上下位移的機體做了變動，將螺旋槳偏轉後，使之可推動無人機前後運動，並借助跑道起飛的類似固定翼一樣的飛行器。”
蘇木拿著手中的無人機圖紙對陳念和王朗解釋道。
兩人聽的似懂非懂，若有所思。
這時講台上的老教授拍了拍講台。
“這門課兩個星期後驗收。
有任何問題大家可自行交流，若有什麽無法解決的問題，可去辦公室找我，我隨時都在。
今天的課就到這兒，下課！”
老教授隨即拔了u盤，離開了教室。
教室內剩下的大學生都在仰天長歎。
不可置否，的確有牛逼高手能做出航模，他們從入學開始就接觸項目，遠超同齡人。但絕大多數的大學生大學生活都是隨波逐流，上上課、吃吃飯、出去耍，學習壓根不成體係。
兩周時間做出航模，對絕大多數學生來說著實太難了些。
下課了，陳念和王朗收拾收拾就要走。
蘇木卻坐在原地。
這讓陳念與王朗有些費解。
“這都下課了，你不迴宿舍農藥？”陳念神情怪異，“這可不像你啊！”
蘇木經過十年的苦讀沉澱，早已褪去了浮躁，性情十分沉穩。
哪怕隻是迴想起夢境中生活一瞬，蘇木仍然心有餘悸。
十年間，一旦他分心走神，時間便會停止。
隻有不斷的閱讀學習知識，時間才會正常流動，他才能從夢境中脫困。
在這種壓力下，蘇木的性情越發穩重，隨著知識攝取的增多，蘇木整個人的氣質也改變了。
“你們先迴，我思考些問題。”
蘇木揮揮手後，讓陳念與王朗先走。
陳念和王朗搖了搖頭，結伴走了。
他們宿舍原本有四人，其中一人當兵入伍後，就剩下他們三人。
蘇木思索後，在原先白紙上繼續書寫著。
當寫到幾個名詞時，蘇木索性將筆一丟，趴在了桌麵上。
他心神一沉，來到人間智庫圖書館。
直接端起他未閱讀完的《傾轉旋翼無人機設計與製造》。
繼續埋頭閱讀起來。
在現實生活中此類型的無人機還在探索階段，並未實踐。
蘇木邊閱讀書籍邊在白紙上做記錄，隨後將任務劃分出來。
首先，他需要解決無人機的穩定性控製問題。
如果蘇木造出來的無人機不具備穩定性，在空中炸機那就完了。
而控製就需要設置控製器。
運用何種方法進行控製器中的參數設置有很大講究。
傳統的pid控製，涉及大規模的參數整定，紛繁複雜，蘇木需要在這方麵提出一種新的方法。
同時他需要將方法寫入飛控芯片。
這個工作量很大。
其中的切換係統控製也是難點之一，現有的研究雖然五花八門，可真正落到實處能用的很少。
畢竟，理論上的控製方法可以花裏胡哨，複雜多變，可如果要真正運用在實際中，往往最簡單的方法才最可靠的。
蘇木做的就是將可以垂直上升的旋翼無人機轉變為可以進行前後移動的固定翼無人機，必要時候也能借助跑道起飛的形態。
這兩種截然不同的控製方法之間的銜接是需要蘇木重點關注的。
在複雜天氣情況下，要保證係統穩定的同時來進行飛行方式的切換。
這也是重中之重。
漂亮國製造的傾轉旋翼飛機可通過直升機式的螺旋槳模式進行垂直起飛，同時可以通過調整雙側的螺旋槳實現前後移動。
可這樣一來，控製條件就會發生很大變化，在一些複雜天氣情況下，無法進行正常的工作。
以至於魚鷹攻擊機出現過多次的事故。
思考著的同時，蘇木的眉頭也皺得更緊了。
接下來還有一個很大問題，到底是做一個空殼模型，還是做一個真正能飛起來的航模。
空殼模型是很好的建立，可想要真正飛起來卻不容易。
接下來的問題就是驅動機。
如果是想做到長期續航，那蘇木需要對電池作出變化。
目前市場上一架自行搭建的無人機飛行時間裏程一般穩定在20-30分鍾。
超出這個時間界限，那就需要增加電池的容量，而電池本身也有一定重量，這會導致電量的損耗更大。
一定程度上來說，這是個正反饋，永遠無法達到最優。
蘇木打算借助人類智庫圖書館中相關技術，設計出一款持續性更高的電池。
通過電池與他設計的飛控係統，可以保證傾轉旋翼無人機高效的巡航時間。
最後的一個問題就是他需要自己設計外形。
傾轉旋翼無人機，在蘇木設想中體積應當較大。
能夠滿足垂直起飛，同時也能夠滿足借助跑道起飛，因而不能像巴掌大小的四旋翼無人機一般。
所以對於這種先前從未出現的無人機，蘇木需要設計外殼。
在將需要完成的點列寫後，蘇木在腦海中再度思索起來，想起他在人類智慧圖書館中見到的傾轉旋翼無人機。
這時係統的聲音突然響起。
【叮！檢測宿主正在學習傾轉旋翼無人機。
宿主是否花費5點學識點，對傾轉旋翼無人機進行全方位解析！】
“解析？這是什麽功能？”
蘇木被突如其來係統的響聲嚇到了。
他沉思一番後，選擇了解析。
下一刻，一股知識洪流湧進了蘇木的腦海。