為了方便各國諸侯，齊國曆來選擇在齊國西南邊境一帶或宋、衛等地會盟，一個往返往往就有近千裏。剛剛迴來又要遠行，齊桓公一臉歉意地對管仲說道：“本想讓仲父休息些時日，但事情重大，又要辛苦仲父同行了。”
“君上客氣了！”管仲挺直腰身道，“君上比臣僅年少七、八歲而已。”
一早，齊桓公就上路了，鮑叔、寧戚等眾大夫一直送出城外。因沒有戰事，且諸侯歸心，齊桓公這次並沒有帶兵車，隻有易牙、開方等幾十名侍從跟隨，請管仲與他同乘一輛大輅，一路向衛國趕來。
不幾日到了衛境，衛文公已在邊境迎接。三年前，齊桓公立衛文公，並率領諸侯為衛國築起了楚丘城，使本來已經滅亡的衛國得以複國，衛文公感恩於心，自然對齊桓公十分恭敬。到首止要路過都城楚丘，待來到楚丘城外，衛文公殷勤地請齊桓公入城小憩，他對齊桓公道：“盟主一路車馬勞頓，請入城內休息幾日，再去首止不遲。”
齊桓公心裏惦記著太子鄭，不願停留，便婉言謝絕。
衛文公見齊桓公不應充，便再請道：“此城是盟主所築，國人渴望盟主久矣，今日辱臨，過而不入，國人恐怨寡人矣。”
管仲見衛文公如此心誠，便幫他說話道：“就從城中穿過如何？”
齊桓公見管仲如此說，便退一步道：“那好。”又對衛文公囑咐道：“但不要停留，也不要驚動國人。”
衛文公隻得點頭稱是。於是，衛文公乘輅車在前引路，齊桓公與管仲隨其後，從北門而入，一路前行。兩邊房屋十分整齊，路上行人三五成群，各自忙碌著，雖說不上繁華，但怎麽也看不出曾是亡國之民的痕跡。
管仲道，這衛侯倒是一個賢能的君主，複國不過三年，便治理得井井有條。當年從朝歌逃出的遺民不過七百餘人，前些時眼線來報，說楚丘人口已達萬人，今日一看，所言不虛。齊桓公聽了也道，伐楚之時，未想到衛侯也能出兵百乘，他複國之時不過隻有我大齊贈送的兵車三十乘而已。管仲接著說道，據說衛國如今有兵車三百乘呢！照此下去，不出三五年，他又可成為千乘大國矣。
二人一邊議論著一邊觀賞著車外街景，路上行人認得國君的儀仗，早在路邊垂手而立。看到後邊的大輅，裝飾華美，隨行車輛不多，但車美馬壯，氣勢不凡，知道不是一般人物，卻不知是誰。原來，齊桓公恐怕入城多事，早就讓人卷起了旗子，直到出了南門，才又將旗幟展開，所以，一路上倒也沒有耽誤時間。
齊桓公一路趕到首止，他路途最遠，卻到得最早。王太子鄭早已悄悄來到，宿在首止的驛館中。齊桓公以拜見儲君之禮拜見太子，太子鄭急忙把他扶住，說道：“舅氏年老，不必拘於禮。”嘴裏說著，眼睛卻潮濕起來，“小子失愛於父王，舅氏救我！”齊桓公對他安慰一番，讓他安心居於驛館，待諸侯到齊，將率諸侯一同來參拜，有諸侯擁戴，儲君之位可保無虞。太子鄭聽了破涕為笑，對齊桓公道：“多謝舅氏再造之恩，小子當沒世不忘！”
明日，各國諸侯陸續到達，首止本是衛國的一座城邑，因在南北大道上，所以人口較多，但也不過幾百戶人家，又加上才遭受了北狄洗劫，並不繁華。如今中原諸侯匯集於此，這裏一下子熱鬧起來。都到了哪些諸侯？齊桓公屈指一數，共有魯侯、宋公、陳侯、衛侯、鄭伯、許男、曹伯等七家。諸侯一到先來拜會齊桓公，看看但凡通知的諸侯均已來到，便通知於明日辰時於驛館集合，一同拜見王太子鄭。
第二天，諸侯如期集合，齊桓公對眾諸侯說道，以妾為妻，隨意廢立太子，是亂之源也。我大周法度謹嚴，決不可亂。
齊桓公不便直接指責天子，故說話極為委婉，但諸侯一聽即明，便紛紛表態道，願隨盟主一道維護禮法綱常。齊桓公看諸侯心齊，心中甚是滿意，便進而說道，王太子鄭品行兼優，深孚眾望，且長幼有序，決不可廢長立幼，我等皆發誓擁護儲君之位如何？
眾諸侯皆道：“謹受命！”
齊桓公拿出管仲事先擬草的誓約，宣讀一遍，無非是諸侯一心維護儲君之位，不改初心之意。眾諸侯聽了皆無異議，於是約定，齋戒五日，於郊外祭天起誓。
商議已畢，齊桓公率領諸侯拜見太子鄭。諸侯紛紛表態，說一些支持、擁戴之類的話，太子鄭聽了自然十分高興。
“君上客氣了！”管仲挺直腰身道，“君上比臣僅年少七、八歲而已。”
一早，齊桓公就上路了，鮑叔、寧戚等眾大夫一直送出城外。因沒有戰事，且諸侯歸心，齊桓公這次並沒有帶兵車，隻有易牙、開方等幾十名侍從跟隨，請管仲與他同乘一輛大輅，一路向衛國趕來。
不幾日到了衛境，衛文公已在邊境迎接。三年前，齊桓公立衛文公，並率領諸侯為衛國築起了楚丘城，使本來已經滅亡的衛國得以複國，衛文公感恩於心，自然對齊桓公十分恭敬。到首止要路過都城楚丘，待來到楚丘城外，衛文公殷勤地請齊桓公入城小憩，他對齊桓公道：“盟主一路車馬勞頓，請入城內休息幾日，再去首止不遲。”
齊桓公心裏惦記著太子鄭，不願停留，便婉言謝絕。
衛文公見齊桓公不應充，便再請道：“此城是盟主所築，國人渴望盟主久矣，今日辱臨，過而不入，國人恐怨寡人矣。”
管仲見衛文公如此心誠，便幫他說話道：“就從城中穿過如何？”
齊桓公見管仲如此說，便退一步道：“那好。”又對衛文公囑咐道：“但不要停留，也不要驚動國人。”
衛文公隻得點頭稱是。於是，衛文公乘輅車在前引路，齊桓公與管仲隨其後，從北門而入，一路前行。兩邊房屋十分整齊，路上行人三五成群，各自忙碌著，雖說不上繁華，但怎麽也看不出曾是亡國之民的痕跡。
管仲道，這衛侯倒是一個賢能的君主，複國不過三年，便治理得井井有條。當年從朝歌逃出的遺民不過七百餘人，前些時眼線來報，說楚丘人口已達萬人，今日一看，所言不虛。齊桓公聽了也道，伐楚之時，未想到衛侯也能出兵百乘，他複國之時不過隻有我大齊贈送的兵車三十乘而已。管仲接著說道，據說衛國如今有兵車三百乘呢！照此下去，不出三五年，他又可成為千乘大國矣。
二人一邊議論著一邊觀賞著車外街景，路上行人認得國君的儀仗，早在路邊垂手而立。看到後邊的大輅，裝飾華美，隨行車輛不多，但車美馬壯，氣勢不凡，知道不是一般人物，卻不知是誰。原來，齊桓公恐怕入城多事，早就讓人卷起了旗子，直到出了南門，才又將旗幟展開，所以，一路上倒也沒有耽誤時間。
齊桓公一路趕到首止，他路途最遠，卻到得最早。王太子鄭早已悄悄來到，宿在首止的驛館中。齊桓公以拜見儲君之禮拜見太子，太子鄭急忙把他扶住，說道：“舅氏年老，不必拘於禮。”嘴裏說著，眼睛卻潮濕起來，“小子失愛於父王，舅氏救我！”齊桓公對他安慰一番，讓他安心居於驛館，待諸侯到齊，將率諸侯一同來參拜，有諸侯擁戴，儲君之位可保無虞。太子鄭聽了破涕為笑，對齊桓公道：“多謝舅氏再造之恩，小子當沒世不忘！”
明日，各國諸侯陸續到達，首止本是衛國的一座城邑，因在南北大道上，所以人口較多，但也不過幾百戶人家，又加上才遭受了北狄洗劫，並不繁華。如今中原諸侯匯集於此，這裏一下子熱鬧起來。都到了哪些諸侯？齊桓公屈指一數，共有魯侯、宋公、陳侯、衛侯、鄭伯、許男、曹伯等七家。諸侯一到先來拜會齊桓公，看看但凡通知的諸侯均已來到，便通知於明日辰時於驛館集合，一同拜見王太子鄭。
第二天，諸侯如期集合，齊桓公對眾諸侯說道，以妾為妻，隨意廢立太子，是亂之源也。我大周法度謹嚴，決不可亂。
齊桓公不便直接指責天子，故說話極為委婉，但諸侯一聽即明，便紛紛表態道，願隨盟主一道維護禮法綱常。齊桓公看諸侯心齊，心中甚是滿意，便進而說道，王太子鄭品行兼優，深孚眾望，且長幼有序，決不可廢長立幼，我等皆發誓擁護儲君之位如何？
眾諸侯皆道：“謹受命！”
齊桓公拿出管仲事先擬草的誓約，宣讀一遍，無非是諸侯一心維護儲君之位，不改初心之意。眾諸侯聽了皆無異議，於是約定，齋戒五日，於郊外祭天起誓。
商議已畢，齊桓公率領諸侯拜見太子鄭。諸侯紛紛表態，說一些支持、擁戴之類的話，太子鄭聽了自然十分高興。