這一日，齊桓公看天氣晴朗，春風和煦，一時來了興致，帶著易牙等一幫侍衛出城踏青散心。出城不遠就有一條小河，原來那層厚厚的冰已經融化，清清的河水歡快地流淌著，發出嘩嘩啦啦的聲音，像小孩子在唱歌。河邊的柳樹成行，柳枝低垂，隨風搖曳，像晃動著一團團嫩綠的輕紗，路邊的枯草根部已經冒出了絲絲綠芽，三三兩兩的薺菜散落在河沿上，有幾隻鳥兒飛過，留下一串嘰嘰喳喳的叫聲……猛然間，齊桓公想起了家鄉，眼前浮現出淄水岸邊的景色：水波浩淼，綠柳依依……
“君上仔細腳下。”
齊桓公沉浸在遐想裏，一腳踩在河沿邊上，差點就踩到水中。易牙緊跟在身邊，眼疾手快，趕緊把他扶住。
“君上可是想家了？”易牙最會揣摸齊桓公的心思，剛才看到他那如癡如夢的表情，便猜想到定是觸景生情，想起了家鄉的時光。
齊桓公笑笑，並不迴答，卻反問道：“離家數月，諸位想家否？”
“不想。”侍衛們挺直腰杆七嘴八舌地答道。
“實話實說，不必說謊。”齊桓公微笑著說道。
侍衛們都默默地笑了，“在家時感覺不到，這離家久了才感到家裏樣樣都好，就連家裏的老母豬都比這裏的長得俊！”易牙不無誇張地說道，引起大家的一陣哄笑。齊桓公平日裏與屬下平易慣了，侍衛們並不十分拘束。
“此話不虛！易大夫家裏的人個個漂亮，就連他家的老母豬也是大眼睛雙眼皮。”齊桓公打趣道，侍衛們笑得更響亮了。
一陣笑聲過後，齊桓公道：“走，我們到校場看看。”自己尚且思家，何況士卒？想到此，便想去看看將士們的士氣如何。
這段時間無戰事，將士們除了值守險要之地和令支城池外，天天聚集在校場練兵。此時，王子成父已經年過六旬，這次出征路途險遠，齊桓公照顧他年老，本想讓他留守臨淄，但他堅決不肯，又加上他多次與戎人交鋒，熟知戎人戰法，所以依舊讓他帶兵。王子成父不顧年老，天天與將士們廝守在一起。王子成父練兵很會調動士卒的積極性，他把練兵與競技結合起來，不僅有射箭、禦車、角抵、投石、超距、爬杆、攀爬等傳統項目，還吸收了戎人之長，增加了投槍和騎馬。所有士卒都要參加競技比賽。管仲改革後齊國軍隊從下至上共分“伍”“小戎”“卒”“旅”“軍”五級，每個士卒都在最基層的“伍”中參加比賽，勝出者參加上一級的比賽，依次選拔。在哪個層次勝出就冠以那個層次的勇士稱號，因此人人爭先，個個逞強，奮力去爭奪“伍勇士”“小戎勇士”“卒勇士”“旅勇士”“軍勇士”，比賽越來越精彩。
齊桓公來的這一天，正是爭奪“軍勇士”的第一天，舉行投槍比賽。所謂的投槍，是一人多高的臘條，一根根雞蛋粗細，光滑筆直，在細頭處裝上一個槍頭，就是一枝長槍，就是不安裝上槍頭，隻在頭上削尖，也非常鋒利，可以刺透野豬的肚皮，人們最早就用這種投槍打獵。這裏漫山遍野都長滿了臘條，這種枝條長得直，韌性強，柔而不折，彎曲成一個環也不會折斷，一鬆手就會彈迴去，人們每年都割了嫩條編製筐簍籃等物。由於此物普遍，令支人喜歡把它的老枝砍來做投槍，每人都有十餘支。上次與令支一戰，士卒們領教過這投槍的威力，在五六十步開外，箭一樣飛來，比箭的威力大得多，不用裝槍頭，隻削出尖，一樣會把人刺穿。
王子成父見投槍威力大，臘條又到處都是，便讓士卒們也都練習投槍，還把投槍列入了競技項目。
齊桓公來到校場，競技正進行得熱火朝天。士卒們站立在校場四周，將校場圍得嚴嚴實實，看不見裏邊的情景，隻聽得一陣陣叫好聲震破了天。王子成父站立在點將台上，神情肅穆地看著比賽，突然有人來報，說齊桓公來到。王子成父急忙到台下拜迎，將齊桓公請到台上。
來到台上，校場一覽無餘。隻見前方場地正中豎著一個草人，與真人大小無異。距草人五十步開外，有一士卒手持投槍，舉得與耳齊平，然後身子一側，腰一扭，手往後一撤，然後又往前一甩，投槍脫手而出，飛向草人，貫胸而過。動作敏捷、快速、連貫、有力，一切不過隻在眨眼之間。“好！”數千人一起大喊，響聲如雷。那人連擲十次，次次投中，叫好聲一次又一次響起。齊桓公被眼前的氣勢所感染，也止不住與眾人一起揮拳叫好。他本來還想問一下王子成父士氣如何，待看了眼前情景，便不再去問。
這天晚上，管仲從山裏迴到了令支城，拿了一卷地圖來見齊桓公，對齊桓公分析道，看來孤竹決意不來救令支，是想時日已久，我必退兵，到時再迴來複國。為了不使死灰複燃，我必須攻下孤竹。誘敵不成，隻好強攻。
齊桓公絲毫也不猶豫，直截了當地說道，那就強攻好了。
管仲展開地圖，指點著介紹一番，然後說道：“兩國相隔六十餘裏，中間山路足有四十餘裏，山山相連，道路彎彎曲曲，多在穀底，我戰車在山道行動遲緩，最怕敵軍占據山上夾道伏擊，還應步步為營、穩紮穩打為上。”
齊桓公不假思索地說道：“有勞仲父操心全權調度兵馬。”
“還請君上親自發號施令，夷吾為君上當好參謀便是。”
“也好。”齊桓公笑笑。管仲如此這般對齊桓公低語一番，齊桓公靜靜地聽著，頻頻點頭，最後說道：“寡人依仲父所言。”
第二天一早，齊桓公下令，三日後全軍出發攻伐孤竹。
“君上仔細腳下。”
齊桓公沉浸在遐想裏，一腳踩在河沿邊上，差點就踩到水中。易牙緊跟在身邊，眼疾手快，趕緊把他扶住。
“君上可是想家了？”易牙最會揣摸齊桓公的心思，剛才看到他那如癡如夢的表情，便猜想到定是觸景生情，想起了家鄉的時光。
齊桓公笑笑，並不迴答，卻反問道：“離家數月，諸位想家否？”
“不想。”侍衛們挺直腰杆七嘴八舌地答道。
“實話實說，不必說謊。”齊桓公微笑著說道。
侍衛們都默默地笑了，“在家時感覺不到，這離家久了才感到家裏樣樣都好，就連家裏的老母豬都比這裏的長得俊！”易牙不無誇張地說道，引起大家的一陣哄笑。齊桓公平日裏與屬下平易慣了，侍衛們並不十分拘束。
“此話不虛！易大夫家裏的人個個漂亮，就連他家的老母豬也是大眼睛雙眼皮。”齊桓公打趣道，侍衛們笑得更響亮了。
一陣笑聲過後，齊桓公道：“走，我們到校場看看。”自己尚且思家，何況士卒？想到此，便想去看看將士們的士氣如何。
這段時間無戰事，將士們除了值守險要之地和令支城池外，天天聚集在校場練兵。此時，王子成父已經年過六旬，這次出征路途險遠，齊桓公照顧他年老，本想讓他留守臨淄，但他堅決不肯，又加上他多次與戎人交鋒，熟知戎人戰法，所以依舊讓他帶兵。王子成父不顧年老，天天與將士們廝守在一起。王子成父練兵很會調動士卒的積極性，他把練兵與競技結合起來，不僅有射箭、禦車、角抵、投石、超距、爬杆、攀爬等傳統項目，還吸收了戎人之長，增加了投槍和騎馬。所有士卒都要參加競技比賽。管仲改革後齊國軍隊從下至上共分“伍”“小戎”“卒”“旅”“軍”五級，每個士卒都在最基層的“伍”中參加比賽，勝出者參加上一級的比賽，依次選拔。在哪個層次勝出就冠以那個層次的勇士稱號，因此人人爭先，個個逞強，奮力去爭奪“伍勇士”“小戎勇士”“卒勇士”“旅勇士”“軍勇士”，比賽越來越精彩。
齊桓公來的這一天，正是爭奪“軍勇士”的第一天，舉行投槍比賽。所謂的投槍，是一人多高的臘條，一根根雞蛋粗細，光滑筆直，在細頭處裝上一個槍頭，就是一枝長槍，就是不安裝上槍頭，隻在頭上削尖，也非常鋒利，可以刺透野豬的肚皮，人們最早就用這種投槍打獵。這裏漫山遍野都長滿了臘條，這種枝條長得直，韌性強，柔而不折，彎曲成一個環也不會折斷，一鬆手就會彈迴去，人們每年都割了嫩條編製筐簍籃等物。由於此物普遍，令支人喜歡把它的老枝砍來做投槍，每人都有十餘支。上次與令支一戰，士卒們領教過這投槍的威力，在五六十步開外，箭一樣飛來，比箭的威力大得多，不用裝槍頭，隻削出尖，一樣會把人刺穿。
王子成父見投槍威力大，臘條又到處都是，便讓士卒們也都練習投槍，還把投槍列入了競技項目。
齊桓公來到校場，競技正進行得熱火朝天。士卒們站立在校場四周，將校場圍得嚴嚴實實，看不見裏邊的情景，隻聽得一陣陣叫好聲震破了天。王子成父站立在點將台上，神情肅穆地看著比賽，突然有人來報，說齊桓公來到。王子成父急忙到台下拜迎，將齊桓公請到台上。
來到台上，校場一覽無餘。隻見前方場地正中豎著一個草人，與真人大小無異。距草人五十步開外，有一士卒手持投槍，舉得與耳齊平，然後身子一側，腰一扭，手往後一撤，然後又往前一甩，投槍脫手而出，飛向草人，貫胸而過。動作敏捷、快速、連貫、有力，一切不過隻在眨眼之間。“好！”數千人一起大喊，響聲如雷。那人連擲十次，次次投中，叫好聲一次又一次響起。齊桓公被眼前的氣勢所感染，也止不住與眾人一起揮拳叫好。他本來還想問一下王子成父士氣如何，待看了眼前情景，便不再去問。
這天晚上，管仲從山裏迴到了令支城，拿了一卷地圖來見齊桓公，對齊桓公分析道，看來孤竹決意不來救令支，是想時日已久，我必退兵，到時再迴來複國。為了不使死灰複燃，我必須攻下孤竹。誘敵不成，隻好強攻。
齊桓公絲毫也不猶豫，直截了當地說道，那就強攻好了。
管仲展開地圖，指點著介紹一番，然後說道：“兩國相隔六十餘裏，中間山路足有四十餘裏，山山相連，道路彎彎曲曲，多在穀底，我戰車在山道行動遲緩，最怕敵軍占據山上夾道伏擊，還應步步為營、穩紮穩打為上。”
齊桓公不假思索地說道：“有勞仲父操心全權調度兵馬。”
“還請君上親自發號施令，夷吾為君上當好參謀便是。”
“也好。”齊桓公笑笑。管仲如此這般對齊桓公低語一番，齊桓公靜靜地聽著，頻頻點頭，最後說道：“寡人依仲父所言。”
第二天一早，齊桓公下令，三日後全軍出發攻伐孤竹。