天剛放亮，大軍就已進入了山區。山裏作戰與平原不同。平原作戰是兵車在前，步卒在後，而山裏作戰正好相反，是步卒在前，兵車在後。齊、燕兩國軍隊依舊是齊軍在前，燕軍在後。王子成父帶二千名步卒為先鋒，派出了數百名斥候在道路前邊與兩側搜索，十裏之內發現敵情立即返迴報告。遇到道路隘口險要之處，先派人登到最高處，確保沒有伏兵後方才通過。因此，行軍速度非常緩慢，一個時辰不到十裏。事先都讓士卒們帶足了水和幹糧，渴了喝幾口水，餓了啃幾口幹糧，一路上並不停歇，爭取盡早前走過這片大山。
大軍入山不久，孤竹的探子就已經飛馬報告袁顏明。袁顏明立即召見袁突，讓他集合兵馬，前去迎敵，相機行事。袁突得令，點起五千騎兵，飛奔而去。袁木罕、袁吾術自告奮勇，也隨軍出征。
這孤竹城距大山不過十餘裏，不一會就進了大山。山中山石陡峭，不利於車戰，也不利於騎戰。袁突打探得知，齊、燕這段日子在令支天天練兵，土氣不疲反而更為高漲，便不敢正麵迎敵，隻想拖延到晚上，借夜幕為掩護，發起突襲，一舉製勝。他率軍入山十餘裏，將溪水上的橋梁全部拆掉，用石頭堵塞了幾個隘口，然後撤迴到山口紮下營寨等候。
齊、燕大軍奮力前行，午時已過，已經走了大半路程，早已進了孤竹國地界。管仲與齊桓公同乘一車，正在緩緩而行，突然停了下來，齊桓公問為何停車，侍衛報告，說前邊山路狹窄，孤竹人用石頭堵了路，王子成父正在率人清障，尚需稍待。管仲對齊桓公道，再住前不遠便是卑耳溪，過了卑耳溪，再有十裏，便出大山。天黑之前出山，時間充裕，君上不必著急。齊桓公聽了，點頭一笑，便坐在車上閉門養神。不一會，又開始行進，車子一動，齊桓公從似睡非睡中一下醒來。他感到腿腳有些麻木，便想下車步行一會活動一下。他剛從車上下來，卻看到一人騎馬而來，此人高不過尺，但眉眼看得十分清楚，頭戴高冠，右手撩起衣服，奔馳在車前。齊桓公張弓去射，那小人在眼前一閃就不見了。齊桓公大吃一驚，大叫道：“看見車前有人騎馬乎？”眾人皆說未曾看見。他轉頭心神不定地對管仲說道：“事有不濟乎！”
管仲急切地問道：“君上有所見乎？”
齊桓公將剛才所見陳述一遍，憂心忡忡地說道：“寡人擔心此次征伐孤竹兇多吉少。”
管仲笑著向齊桓公拱手說道：“臣夷吾恭賀君上！”
齊桓公臉色仍是驚疑不定，聽管仲恭賀，正不知何意，管仲緩緩地解釋道：“君上所見乃登山之神俞兒也。此神高不滿尺，卻五官形體皆俱。俞兒現身之日，正是霸王振興之時，所以臣要恭賀君上。”
齊桓公半信半疑地盯著管仲不說話，心想管仲是不是在寬解自己？
管仲知道他心存疑慮，便繼續解釋道：“登山之神現身，飛馬奔馳於車前，是為君上引路也；撩起衣服，是提示君上前邊有水也；以右手撩衣，是說從右邊涉水也。”
“果真如此？”
“君上如若不信，且看後邊是否應驗便知。”管仲的口氣堅定，不容置疑。
大軍正在行進間，突然又駐足不前，侍衛報告齊桓公，前邊就是卑耳溪，溪上本來有木板橋，但現在已經被孤竹拆毀，王子成父正指揮士卒砍樹造橋。管仲與齊桓公聽了，下車上前察看，但見原來架橋的地方河麵最窄，但河水卻很深，河水幽暗，打著旋默默地湧動，聽不到一點流動的聲音，顯得神秘莫測。齊桓公皺著眉頭問道：“這水有多深？”旁邊一個士卒趕緊答道：“剛才試過，水深沒冠。”
齊桓公聽了，心中一緊。這麽深的河水，步卒能泅過去，但戰車說什麽也過不去。砍樹搭橋也絕不那麽容易，沒有兩個時辰絕對搭不起來，到時天色早就黑了。
齊桓公正在發愁，卻聽得管仲在一旁悄聲提醒道：“君上忘了俞兒的提示？”
齊桓公往右手邊望去，隻見河水悠悠，與眼前並無兩樣，更是失望。管仲提議道：“我們何不向右邊多走幾步看看。”齊桓公心想，在此發愁也是無益，倒不如走走看看，便隨著管仲沿著河岸向右邊走去。走出二百餘步，河水順著山溝一個轉彎，河床漸漸地變得寬闊起來，最寬處足有剛才地方的三倍。耳邊響起了流水的嘩嘩聲，河水也變得清澈起來，河邊的鵝卵石清晰可見。齊桓公見了心中大喜，立即讓一名侍衛淌水過河，試試深淺。那名侍衛脫下鞋襪，撩起衣服，一步一步向對岸走去，最深處不過剛剛及膝而已。
“仲父真聖人也！”齊桓公拱手向管仲一拜，十分佩服地說道。
“聖人先知於無形，夷吾知於有形，豈可稱為聖人？隻不過善於領會聖人的教誨而已。”管仲謙恭地說道，“倒是君上作為霸主，振興華夏，英豪之氣，貫穿天地之間，感動鬼神，前來助我，這倒是人間佳話。”
齊桓公聽了哈哈大笑起來，一臉的愁雲早就一掃而光。他吩咐侍衛速去通知王子成父，不必再費時造橋，就從此地涉水渡河。
不一會，王子成父快步過來，看到這裏的河水淺僅及膝，興奮得擊掌大叫兩聲：“天助我也！天助我也！”
王子成父率領步卒淌水過河，然後兵車直接駛過對岸。登山之神俞兒現身助齊的事兒立即在軍中流傳開來，齊桓公是天命霸主，自有神靈相助，自然攻無不克，戰無不勝，齊軍士氣更加高漲，不約而同地又唱起了《上山歌》：
山嵬嵬兮路盤盤，
木濯濯兮頑石如欄。
雲薄薄兮日生寒，
我驅車兮上巉岏。
風伯為馭兮俞兒操竿，
如飛鳥兮生羽翰，
跋彼山巔兮不為難！
歌聲在山穀中迴蕩，驚得鳥兒撲棱棱地四處亂飛。
大軍入山不久，孤竹的探子就已經飛馬報告袁顏明。袁顏明立即召見袁突，讓他集合兵馬，前去迎敵，相機行事。袁突得令，點起五千騎兵，飛奔而去。袁木罕、袁吾術自告奮勇，也隨軍出征。
這孤竹城距大山不過十餘裏，不一會就進了大山。山中山石陡峭，不利於車戰，也不利於騎戰。袁突打探得知，齊、燕這段日子在令支天天練兵，土氣不疲反而更為高漲，便不敢正麵迎敵，隻想拖延到晚上，借夜幕為掩護，發起突襲，一舉製勝。他率軍入山十餘裏，將溪水上的橋梁全部拆掉，用石頭堵塞了幾個隘口，然後撤迴到山口紮下營寨等候。
齊、燕大軍奮力前行，午時已過，已經走了大半路程，早已進了孤竹國地界。管仲與齊桓公同乘一車，正在緩緩而行，突然停了下來，齊桓公問為何停車，侍衛報告，說前邊山路狹窄，孤竹人用石頭堵了路，王子成父正在率人清障，尚需稍待。管仲對齊桓公道，再住前不遠便是卑耳溪，過了卑耳溪，再有十裏，便出大山。天黑之前出山，時間充裕，君上不必著急。齊桓公聽了，點頭一笑，便坐在車上閉門養神。不一會，又開始行進，車子一動，齊桓公從似睡非睡中一下醒來。他感到腿腳有些麻木，便想下車步行一會活動一下。他剛從車上下來，卻看到一人騎馬而來，此人高不過尺，但眉眼看得十分清楚，頭戴高冠，右手撩起衣服，奔馳在車前。齊桓公張弓去射，那小人在眼前一閃就不見了。齊桓公大吃一驚，大叫道：“看見車前有人騎馬乎？”眾人皆說未曾看見。他轉頭心神不定地對管仲說道：“事有不濟乎！”
管仲急切地問道：“君上有所見乎？”
齊桓公將剛才所見陳述一遍，憂心忡忡地說道：“寡人擔心此次征伐孤竹兇多吉少。”
管仲笑著向齊桓公拱手說道：“臣夷吾恭賀君上！”
齊桓公臉色仍是驚疑不定，聽管仲恭賀，正不知何意，管仲緩緩地解釋道：“君上所見乃登山之神俞兒也。此神高不滿尺，卻五官形體皆俱。俞兒現身之日，正是霸王振興之時，所以臣要恭賀君上。”
齊桓公半信半疑地盯著管仲不說話，心想管仲是不是在寬解自己？
管仲知道他心存疑慮，便繼續解釋道：“登山之神現身，飛馬奔馳於車前，是為君上引路也；撩起衣服，是提示君上前邊有水也；以右手撩衣，是說從右邊涉水也。”
“果真如此？”
“君上如若不信，且看後邊是否應驗便知。”管仲的口氣堅定，不容置疑。
大軍正在行進間，突然又駐足不前，侍衛報告齊桓公，前邊就是卑耳溪，溪上本來有木板橋，但現在已經被孤竹拆毀，王子成父正指揮士卒砍樹造橋。管仲與齊桓公聽了，下車上前察看，但見原來架橋的地方河麵最窄，但河水卻很深，河水幽暗，打著旋默默地湧動，聽不到一點流動的聲音，顯得神秘莫測。齊桓公皺著眉頭問道：“這水有多深？”旁邊一個士卒趕緊答道：“剛才試過，水深沒冠。”
齊桓公聽了，心中一緊。這麽深的河水，步卒能泅過去，但戰車說什麽也過不去。砍樹搭橋也絕不那麽容易，沒有兩個時辰絕對搭不起來，到時天色早就黑了。
齊桓公正在發愁，卻聽得管仲在一旁悄聲提醒道：“君上忘了俞兒的提示？”
齊桓公往右手邊望去，隻見河水悠悠，與眼前並無兩樣，更是失望。管仲提議道：“我們何不向右邊多走幾步看看。”齊桓公心想，在此發愁也是無益，倒不如走走看看，便隨著管仲沿著河岸向右邊走去。走出二百餘步，河水順著山溝一個轉彎，河床漸漸地變得寬闊起來，最寬處足有剛才地方的三倍。耳邊響起了流水的嘩嘩聲，河水也變得清澈起來，河邊的鵝卵石清晰可見。齊桓公見了心中大喜，立即讓一名侍衛淌水過河，試試深淺。那名侍衛脫下鞋襪，撩起衣服，一步一步向對岸走去，最深處不過剛剛及膝而已。
“仲父真聖人也！”齊桓公拱手向管仲一拜，十分佩服地說道。
“聖人先知於無形，夷吾知於有形，豈可稱為聖人？隻不過善於領會聖人的教誨而已。”管仲謙恭地說道，“倒是君上作為霸主，振興華夏，英豪之氣，貫穿天地之間，感動鬼神，前來助我，這倒是人間佳話。”
齊桓公聽了哈哈大笑起來，一臉的愁雲早就一掃而光。他吩咐侍衛速去通知王子成父，不必再費時造橋，就從此地涉水渡河。
不一會，王子成父快步過來，看到這裏的河水淺僅及膝，興奮得擊掌大叫兩聲：“天助我也！天助我也！”
王子成父率領步卒淌水過河，然後兵車直接駛過對岸。登山之神俞兒現身助齊的事兒立即在軍中流傳開來，齊桓公是天命霸主，自有神靈相助，自然攻無不克，戰無不勝，齊軍士氣更加高漲，不約而同地又唱起了《上山歌》：
山嵬嵬兮路盤盤，
木濯濯兮頑石如欄。
雲薄薄兮日生寒，
我驅車兮上巉岏。
風伯為馭兮俞兒操竿，
如飛鳥兮生羽翰，
跋彼山巔兮不為難！
歌聲在山穀中迴蕩，驚得鳥兒撲棱棱地四處亂飛。