齊襄公返迴齊國已是初夏，此時北邊山戎又開始蠢蠢欲動。先君僖公時，山戎曾經大舉來犯，甚是猖獗，僖公一時應付不暇，鄭國派太子忽來援，一舉擒殺其主將大良、少良，斬獲山戎三百甲士首級，使山戎近二十年不敢來犯。近年山戎又開始侵擾邊境，齊襄公派大夫連稱、管至父帶兵戍守葵丘，以防山戎。這葵丘在臨淄西北，地多鹽鹹，風大水苦，士卒皆不願常駐。齊襄公承諾，戍守期一年，今年瓜熟之時前往，明年瓜熟之時另外派人替換。
轉眼又到瓜熟之時，卻不見有人來替，將士皆吵吵不休，連稱、管至父隻得麵見齊襄公，請求替換，齊襄公卻食言不許。再去請求，齊襄公不但毫不體恤，反而暴怒，嚴詞訓斥。連稱、管至父及戍守將士由此怨恨齊襄公。
連、管二人知道齊襄公心狠手辣，翻臉不認人，不敢再去請求，而戍守士卒又安撫不下，如此下去終有一天會鬧出事來，到時擔責的還是自己。二人私下商議，與其等著天降大禍，還不如掙紮一番，說不準還有希望，大不了魚死網破。主意一定，二人商量一番，然後一同去找公孫無知。
公孫無知自從被齊襄公羞辱一番之後，自覺無臉見人，從此退居封邑，數年間未曾踏入都城一步。
公孫無知的封邑是他的祖父齊莊公分封給父親夷仲年的，在都城西北數十裏，正在葵丘與臨淄中間。連、管二人悄悄地來見無知，訴說齊襄公荒淫無道，欺侮大臣，順昌逆亡，濫殺無辜，請公孫無知行大義，為齊國除害，事成之後，二人將擁立無知為國君。無知一聽，正合其意，當即應允。
宮中守備森嚴，無從下手，隻有在齊襄公出行時，才好行事。連稱有一個妹妹，是齊襄公的侍妾，不受寵愛。連稱讓她通報齊襄公的出行信息，答應事成之後，立為無知夫人。
事情布置妥當，三人時刻準備，等待時機。
轉眼又是冬季，齊襄公出遊，就住在姑棼的行宮裏。這附近有幾座山包相連，人們稱作貝丘，這裏山林茂密，野獸成群，是齊國公室的狩獵之地，一般人不得進入。
這一天，齊襄公在貝丘狩獵，士卒在四周擂鼓搖旗，呐喊不休，驅趕野獸。齊襄公由孟陽、石之紛如、寺人費等人跟隨，乘車馳騁在山道上，張弓而射，一隻隻的野獸應箭而倒。
齊襄公興致正高，突然四匹乘馬一齊長嘶，前蹄高揚，乘車在奔馳中猛然停下。齊襄公往前看去，隻見有一頭野豬，正站立於車前，長鬃如刺，獠牙如刀，體壯如牛，樣子十分兇猛。
齊襄公大吃一驚，頓時打了一愣怔。這時，狂風驟起，沙土卷著枯葉，打著圈地騰空而起，剛才還是風和日麗，霎時間便成了昏天黑地。
孟陽、石之紛如、寺人費突然齊聲驚唿：“公子彭生！”
齊襄公大怒：“彭生安敢見我！”
他一邊說，一邊拉滿弓，向著野豬一箭射去，正中其臂。
野豬中箭，卻不避讓，而是仰起前爪，像人一樣站立起來，雙爪捶胸，嚎啕大哭起來。邊哭邊向著齊襄公走來，一副要過來拚命的樣子。
齊襄公大驚失色，覺得有一陣陰氣襲來，一時間頭重腳輕，竟從車上跌落下來。
孟陽、石之紛如、寺人費等人七手八腳把齊襄公攙扶起來，扶上車，慌慌張張調轉乘車，倉皇離去，齊襄公的鞋子掉在地上也沒有發覺。
齊襄公返迴行宮，驚魂甫定，這才發覺腳上竟然沒穿鞋子。他頓時大怒，責問寺人費鞋子哪裏去了，寺人費卻並不知道啥時候鞋子丟了，隻得搖頭。
齊襄公窩了一肚子火沒地方發泄，正好遷怒於寺人費，他立即下令，打寺人費三十鞭。寺人費裸露後背，一鞭一道痕，一會兒就被打得血肉模糊。打完，又讓寺人費到貝丘找迴鞋子。
寺人費剛走出行宮大門，就遇上公孫無知一夥。原來，齊襄公一出宮，侍妾連氏就把他出遊姑棼的消息告訴了連稱。連稱立即與公孫無知、管至父一起，率領戍守葵丘的士卒來到姑棼，悄悄地包圍了行宮。公孫無知、連稱、管至父都認識寺人費，立即把他抓起來，問齊襄公在哪裏。寺人費將齊襄公在貝丘打獵遇上野豬的事兒述說了一遍，說自己願意先入宮探明齊襄公的具體位置，然後再一同去擒拿他。公孫無知等人不信，他便袒露後背，讓人看他背上的鞭傷。此時，血水已經浸透內衣，血肉與內衣粘連在一起，慘不忍睹。公孫無知一看，便相信了寺人費的話，讓他先行入宮，快去快迴。
寺人費急忙快步返迴，直接來見齊襄公，說公孫無知、連稱、管至父等人已經率領士卒包圍了行宮，速速設法迎敵。齊襄公一聽，立即慌張起來。出遊姑棼，隨行的護衛不過兵車十乘，士卒數百而已，如何敵得過戍守葵丘的士卒！倉促之中，石之紛如與寺人費召集士卒，準備出門迎戰。
這時，公孫無知等人見寺人費遲遲不歸，心生疑惑，恐怕夜長夢多，立即率領士卒攻入行宮，正遇上石之紛如、寺人費率領數十人前來迎戰，於是廝殺於行宮門內。叛軍人多勢眾，難以阻擋。寺人費揮舞一柄長劍，左遮右擋，被連稱一戈刺殺在門內。石之紛如盡管勇猛，但難敵眾多，五、六個士卒手持長戈朝著他亂刺，防了左邊，防不了右邊，防得了上邊，防不了下邊，一會兒就身中數戈，鮮血直流，隻有且戰且退。退至堂前階下，腳後跟被台階絆了一下，一時間站立不穩，幾隻長戈乘勢一起刺中，石之紛如死在台階之下。
孟陽聽到門外一片廝殺聲，知道叛軍已至階下。情急之下，他讓齊襄公把衣服脫下，自己穿上，又讓齊襄公藏到門後，然後自己躺到齊襄公的榻上，想替他一死。
無知領人殺入堂內，見齊襄公躺在榻上，上去便刺。刺死之後，感到有些不對勁，仔細一看，認得這不是齊襄公，而是齊襄公的近侍孟陽。無知大喊：“這是孟陽！快快搜尋諸兒！”
齊襄公躲在門後，聽見喊聲，嚇得渾身哆嗦。窸窸窣窣的聲音引起了連稱的注意，他順著這細微的聲音看去，看見門下麵隱約露出一隻腳來。他過去拉出來一看，正是齊襄公。公孫無知並不言語，隻是一劍，齊襄公倒在了血泊之中……
轉眼又到瓜熟之時，卻不見有人來替，將士皆吵吵不休，連稱、管至父隻得麵見齊襄公，請求替換，齊襄公卻食言不許。再去請求，齊襄公不但毫不體恤，反而暴怒，嚴詞訓斥。連稱、管至父及戍守將士由此怨恨齊襄公。
連、管二人知道齊襄公心狠手辣，翻臉不認人，不敢再去請求，而戍守士卒又安撫不下，如此下去終有一天會鬧出事來，到時擔責的還是自己。二人私下商議，與其等著天降大禍，還不如掙紮一番，說不準還有希望，大不了魚死網破。主意一定，二人商量一番，然後一同去找公孫無知。
公孫無知自從被齊襄公羞辱一番之後，自覺無臉見人，從此退居封邑，數年間未曾踏入都城一步。
公孫無知的封邑是他的祖父齊莊公分封給父親夷仲年的，在都城西北數十裏，正在葵丘與臨淄中間。連、管二人悄悄地來見無知，訴說齊襄公荒淫無道，欺侮大臣，順昌逆亡，濫殺無辜，請公孫無知行大義，為齊國除害，事成之後，二人將擁立無知為國君。無知一聽，正合其意，當即應允。
宮中守備森嚴，無從下手，隻有在齊襄公出行時，才好行事。連稱有一個妹妹，是齊襄公的侍妾，不受寵愛。連稱讓她通報齊襄公的出行信息，答應事成之後，立為無知夫人。
事情布置妥當，三人時刻準備，等待時機。
轉眼又是冬季，齊襄公出遊，就住在姑棼的行宮裏。這附近有幾座山包相連，人們稱作貝丘，這裏山林茂密，野獸成群，是齊國公室的狩獵之地，一般人不得進入。
這一天，齊襄公在貝丘狩獵，士卒在四周擂鼓搖旗，呐喊不休，驅趕野獸。齊襄公由孟陽、石之紛如、寺人費等人跟隨，乘車馳騁在山道上，張弓而射，一隻隻的野獸應箭而倒。
齊襄公興致正高，突然四匹乘馬一齊長嘶，前蹄高揚，乘車在奔馳中猛然停下。齊襄公往前看去，隻見有一頭野豬，正站立於車前，長鬃如刺，獠牙如刀，體壯如牛，樣子十分兇猛。
齊襄公大吃一驚，頓時打了一愣怔。這時，狂風驟起，沙土卷著枯葉，打著圈地騰空而起，剛才還是風和日麗，霎時間便成了昏天黑地。
孟陽、石之紛如、寺人費突然齊聲驚唿：“公子彭生！”
齊襄公大怒：“彭生安敢見我！”
他一邊說，一邊拉滿弓，向著野豬一箭射去，正中其臂。
野豬中箭，卻不避讓，而是仰起前爪，像人一樣站立起來，雙爪捶胸，嚎啕大哭起來。邊哭邊向著齊襄公走來，一副要過來拚命的樣子。
齊襄公大驚失色，覺得有一陣陰氣襲來，一時間頭重腳輕，竟從車上跌落下來。
孟陽、石之紛如、寺人費等人七手八腳把齊襄公攙扶起來，扶上車，慌慌張張調轉乘車，倉皇離去，齊襄公的鞋子掉在地上也沒有發覺。
齊襄公返迴行宮，驚魂甫定，這才發覺腳上竟然沒穿鞋子。他頓時大怒，責問寺人費鞋子哪裏去了，寺人費卻並不知道啥時候鞋子丟了，隻得搖頭。
齊襄公窩了一肚子火沒地方發泄，正好遷怒於寺人費，他立即下令，打寺人費三十鞭。寺人費裸露後背，一鞭一道痕，一會兒就被打得血肉模糊。打完，又讓寺人費到貝丘找迴鞋子。
寺人費剛走出行宮大門，就遇上公孫無知一夥。原來，齊襄公一出宮，侍妾連氏就把他出遊姑棼的消息告訴了連稱。連稱立即與公孫無知、管至父一起，率領戍守葵丘的士卒來到姑棼，悄悄地包圍了行宮。公孫無知、連稱、管至父都認識寺人費，立即把他抓起來，問齊襄公在哪裏。寺人費將齊襄公在貝丘打獵遇上野豬的事兒述說了一遍，說自己願意先入宮探明齊襄公的具體位置，然後再一同去擒拿他。公孫無知等人不信，他便袒露後背，讓人看他背上的鞭傷。此時，血水已經浸透內衣，血肉與內衣粘連在一起，慘不忍睹。公孫無知一看，便相信了寺人費的話，讓他先行入宮，快去快迴。
寺人費急忙快步返迴，直接來見齊襄公，說公孫無知、連稱、管至父等人已經率領士卒包圍了行宮，速速設法迎敵。齊襄公一聽，立即慌張起來。出遊姑棼，隨行的護衛不過兵車十乘，士卒數百而已，如何敵得過戍守葵丘的士卒！倉促之中，石之紛如與寺人費召集士卒，準備出門迎戰。
這時，公孫無知等人見寺人費遲遲不歸，心生疑惑，恐怕夜長夢多，立即率領士卒攻入行宮，正遇上石之紛如、寺人費率領數十人前來迎戰，於是廝殺於行宮門內。叛軍人多勢眾，難以阻擋。寺人費揮舞一柄長劍，左遮右擋，被連稱一戈刺殺在門內。石之紛如盡管勇猛，但難敵眾多，五、六個士卒手持長戈朝著他亂刺，防了左邊，防不了右邊，防得了上邊，防不了下邊，一會兒就身中數戈，鮮血直流，隻有且戰且退。退至堂前階下，腳後跟被台階絆了一下，一時間站立不穩，幾隻長戈乘勢一起刺中，石之紛如死在台階之下。
孟陽聽到門外一片廝殺聲，知道叛軍已至階下。情急之下，他讓齊襄公把衣服脫下，自己穿上，又讓齊襄公藏到門後，然後自己躺到齊襄公的榻上，想替他一死。
無知領人殺入堂內，見齊襄公躺在榻上，上去便刺。刺死之後，感到有些不對勁，仔細一看，認得這不是齊襄公，而是齊襄公的近侍孟陽。無知大喊：“這是孟陽！快快搜尋諸兒！”
齊襄公躲在門後，聽見喊聲，嚇得渾身哆嗦。窸窸窣窣的聲音引起了連稱的注意，他順著這細微的聲音看去，看見門下麵隱約露出一隻腳來。他過去拉出來一看，正是齊襄公。公孫無知並不言語，隻是一劍，齊襄公倒在了血泊之中……