管仲一聽到齊襄公被弑的消息，立馬與召忽一起來見公子糾。管仲分析道，無知弑殺齊襄公後，肯定要自立為國君。他為了鞏固君位，可能對公子不利，不如出奔魯國。公子糾的母親是魯國公主，不僅可以受到庇護，如有事還可以借力於魯國，而且，魯國與齊國比鄰，往來行走方便。
公子糾與召忽都認同管仲的分析，於是，三人連夜收拾妥當，悄悄地出奔魯國去了。
連稱、管至父率領戍守葵丘的兵馬返迴齊都臨淄，擁立公孫無知為國君。無知立即派使者遍告天下諸侯，曆數齊襄公殘暴荒淫之罪，今已被戮，新君無知踐位。又重用連稱、管至父，視為心腹，使主朝政。而上卿高子、國子皆稱病在家，眾大夫多閉門不出。
公孫無知自幼愛玩，當了國君還是玩心不減。第二年初春，即位僅僅兩個月，就坐不住了，帶著邊稱、管至父外出遊玩。大夫雍廩趁機埋伏下士卒，於途中截殺，三人不備，都被殺死。雍廩遍告眾大夫：“無知弑君自立，今已殺之。請眾大夫選擇公子當立者，我將唯命是聽！”
雍廩殺無知後，上卿高子、國子召集眾大夫商議，確定新君應該按照立嫡不立庶、立長不立幼的原則，公子糾比公子小白年長，應該立公子糾。商議已定，立即派使者到魯國，迎接公子糾迴齊國即位。
齊國使者來到魯國，見到公子糾，說明眾大夫迎接迴國即位之事。公子糾大喜，立即與管仲、召忽收拾行裝，即刻起程。公子糾對管仲、召忽說道：“來到魯國數月，魯君待我甚為周到，不可不去麵謝。”
管仲道：“行大事不拘小禮。君先行，我代君向魯君辭行。”
正說話間，魯國大夫曹沫來請，說魯君得知公子糾即要歸國，特地安排宴席送行。說罷，並不容推辭，催促公子糾上車。公子糾無奈，隻好讓齊使者先到館舍休息，與管仲、召忽跟隨曹沫來到宮中。
原來，魯莊公在得知無知被殺後，即斷定齊國必將來魯國迎立公子糾，一時間魯國覺得公子糾在魯奇貨可居。這些年來，齊國先是殺先君桓公，又不顧魯國的強烈反對，堅持滅紀，視魯國如無物。如今，公子糾在魯，正好要挾齊國，樹立魯國威望。因此，聽說齊國使者來迎接公子糾的消息，魯莊公即召集大夫商討對策。此時施伯已老，不再上朝，大夫曹沫、梁子、秦子等人七嘴八舌，一致要求暫時不讓公子糾歸迴齊國，而先與齊國立下盟誓，必須先恢複紀國，然後再讓公子糾返國。魯莊公覺得大夫們說得有理，認為隻要扣留住公子糾，不怕齊國不從。於是，立即讓曹沫率人以送行為由將公子糾帶入宮中。
魯莊公已在堂下階前等候，見公子糾到來，上前來迎。鍾磬之聲悠然響起，二人施禮，一番禮讓後，魯莊公從東邊，秦子、梁子隨其後，公子糾從西邊，管仲、召忽隨其後，拾級而上，然後分賓主坐下，有歌女彈起琴瑟，輕輕吟唱：
“呦呦鹿鳴，
食野之芩。
我有嘉賓，
鼓瑟鼓琴。
鼓瑟鼓琴，
和樂且湛。
我有旨酒，
以燕樂嘉賓之心。”
在歌樂聲中，主客頻頻敬酒，好一個其樂融融。
魯莊公謙和地說：“公子在鄙國，寡人接待不周，萬望公子海涵。”
公子糾恭敬地說：“君上關懷，無微不至。大恩大德，定將後報！”
魯大夫秦子插嘴道：“紀國得罪於大國，一直是我寡君心病。今日，寡君代紀請罪，請公子即大位之後，恕其罪、複其國，可乎？”
公子糾一時不知該如何作答，管仲立即代公子糾迴答道：“托大國之福，迴國即君位，一定不忘君上所囑，萬望君上即刻送公子歸齊，以免夜長夢多，辜負君上囑托。”
魯莊公微微一笑，說道：“公子稍安勿躁。寡人即與大國會盟，踐盟後即送公子歸國。”
魯莊公讓公子糾一行到笙瀆居住。這笙瀆在魯都曲阜的洙水岸邊，距離曲阜不過十幾裏，那裏竹林茂密，溪流潺潺，風景十分優美。那裏早就建有一片避暑行宮，每到盛夏，魯莊公常在此居住。酒宴過後，魯莊公親自送公子糾一行至笙瀆，他們到時，曹沫早已安排妥當，裏裏外外，潔淨整齊，仆人侍女，樣樣不缺，更有士卒手持長戈，立於四周，戒備森嚴。
管仲心想，這是被軟禁了！出奔魯國，本來是想有事時可以借力，卻萬萬沒有想到魯侯如此勢利，竟公然利用公子糾脅迫齊國。管仲心中暗暗叫苦：魯侯誤我！
?
魯侯安排好公子糾一行後，使人到館舍傳喚齊國使者，讓他迴國稟報，三月既望，與齊上卿高子、國子在蔇地相會。使者無奈，隻好匆匆迴國複命。
這蔇地屬於魯國，魯莊公下令在此築台。高子、國子如期到來，隻見旌旗招展，車馬遍地，侍從如雲，十分氣派。高子、國子以外臣之禮拜見魯莊公，魯莊公居高臨下，趾高氣揚，要求恢複紀國。高子、國子無奈，隻得答應。魯莊公擔心齊國食言，提出立盟誓，於是定立誓約，歃血為盟。
在迴國途中，高、國二人商議，先君僖公、襄公費了九牛二虎之力，方才滅了紀國，如何就能讓他複國？魯國恢複紀國是假，爭奪東擴是真，此事萬萬不可！但國不可無君，魯國扣留公子糾不使歸國又將如何？
高子對國子說道：“我大齊絕對不能受製於魯。”
國子點頭。
高子麵色凝重地說道：“我有一主意，想讓國上卿定奪。”
國子道：“高上卿請講。”
高子道：“我們二人不如另立公子小白。”國子看著高子，不說話。高子道：“小白幼年失慈，為人謙卑，尊重大臣，我看能夠擔當大任。隻是年齡小於公子糾，於禮不合。但魯侯要挾，我等實出無奈。”
國子略一思索，說道：“如今隻好如此。不過，此事不宜聲張，恐節外生枝。”
高子點頭稱是。
二人商量已定，事不宜遲，高子就在途中修書一封，使人速速送到莒國，召公子小白歸國。
高子與國子迴到齊國，立即召集眾大夫，將魯君要求恢複紀國一事通報一番。眾大夫聽後，群情激憤，都不願意接受魯國的條件。眾人紛紛議論，都說按照禮法，在要挾之下立下的盟誓可以不遵守，齊國堅決不能履約。大夫雍廩大聲提議道：“魯國欲以公子糾為人質，脅持我大齊，是可忍孰不可忍。請出兵討魯，我願為前鋒！”他的話聲剛落，立即出現一片附和之聲。
議論已久，高子與國子對視一下，國子示意高子先說。高子清清嗓子，高聲說道：“眾位大人，我大齊絕對不能受製於魯！我意有三，請眾位大人裁決。”說到此處，眾大夫均安靜下來。高子繼續說道：“其一，決不踐約；其二，繼續委派使者交涉，讓公子糾歸國即位；其三，交涉無果，再議討魯。”
國子隨聲附和道：“高上卿所言極是。若無他議，我們就如此行事，可好？”
眾大夫紛紛點頭稱是。
公子糾與召忽都認同管仲的分析，於是，三人連夜收拾妥當，悄悄地出奔魯國去了。
連稱、管至父率領戍守葵丘的兵馬返迴齊都臨淄，擁立公孫無知為國君。無知立即派使者遍告天下諸侯，曆數齊襄公殘暴荒淫之罪，今已被戮，新君無知踐位。又重用連稱、管至父，視為心腹，使主朝政。而上卿高子、國子皆稱病在家，眾大夫多閉門不出。
公孫無知自幼愛玩，當了國君還是玩心不減。第二年初春，即位僅僅兩個月，就坐不住了，帶著邊稱、管至父外出遊玩。大夫雍廩趁機埋伏下士卒，於途中截殺，三人不備，都被殺死。雍廩遍告眾大夫：“無知弑君自立，今已殺之。請眾大夫選擇公子當立者，我將唯命是聽！”
雍廩殺無知後，上卿高子、國子召集眾大夫商議，確定新君應該按照立嫡不立庶、立長不立幼的原則，公子糾比公子小白年長，應該立公子糾。商議已定，立即派使者到魯國，迎接公子糾迴齊國即位。
齊國使者來到魯國，見到公子糾，說明眾大夫迎接迴國即位之事。公子糾大喜，立即與管仲、召忽收拾行裝，即刻起程。公子糾對管仲、召忽說道：“來到魯國數月，魯君待我甚為周到，不可不去麵謝。”
管仲道：“行大事不拘小禮。君先行，我代君向魯君辭行。”
正說話間，魯國大夫曹沫來請，說魯君得知公子糾即要歸國，特地安排宴席送行。說罷，並不容推辭，催促公子糾上車。公子糾無奈，隻好讓齊使者先到館舍休息，與管仲、召忽跟隨曹沫來到宮中。
原來，魯莊公在得知無知被殺後，即斷定齊國必將來魯國迎立公子糾，一時間魯國覺得公子糾在魯奇貨可居。這些年來，齊國先是殺先君桓公，又不顧魯國的強烈反對，堅持滅紀，視魯國如無物。如今，公子糾在魯，正好要挾齊國，樹立魯國威望。因此，聽說齊國使者來迎接公子糾的消息，魯莊公即召集大夫商討對策。此時施伯已老，不再上朝，大夫曹沫、梁子、秦子等人七嘴八舌，一致要求暫時不讓公子糾歸迴齊國，而先與齊國立下盟誓，必須先恢複紀國，然後再讓公子糾返國。魯莊公覺得大夫們說得有理，認為隻要扣留住公子糾，不怕齊國不從。於是，立即讓曹沫率人以送行為由將公子糾帶入宮中。
魯莊公已在堂下階前等候，見公子糾到來，上前來迎。鍾磬之聲悠然響起，二人施禮，一番禮讓後，魯莊公從東邊，秦子、梁子隨其後，公子糾從西邊，管仲、召忽隨其後，拾級而上，然後分賓主坐下，有歌女彈起琴瑟，輕輕吟唱：
“呦呦鹿鳴，
食野之芩。
我有嘉賓，
鼓瑟鼓琴。
鼓瑟鼓琴，
和樂且湛。
我有旨酒，
以燕樂嘉賓之心。”
在歌樂聲中，主客頻頻敬酒，好一個其樂融融。
魯莊公謙和地說：“公子在鄙國，寡人接待不周，萬望公子海涵。”
公子糾恭敬地說：“君上關懷，無微不至。大恩大德，定將後報！”
魯大夫秦子插嘴道：“紀國得罪於大國，一直是我寡君心病。今日，寡君代紀請罪，請公子即大位之後，恕其罪、複其國，可乎？”
公子糾一時不知該如何作答，管仲立即代公子糾迴答道：“托大國之福，迴國即君位，一定不忘君上所囑，萬望君上即刻送公子歸齊，以免夜長夢多，辜負君上囑托。”
魯莊公微微一笑，說道：“公子稍安勿躁。寡人即與大國會盟，踐盟後即送公子歸國。”
魯莊公讓公子糾一行到笙瀆居住。這笙瀆在魯都曲阜的洙水岸邊，距離曲阜不過十幾裏，那裏竹林茂密，溪流潺潺，風景十分優美。那裏早就建有一片避暑行宮，每到盛夏，魯莊公常在此居住。酒宴過後，魯莊公親自送公子糾一行至笙瀆，他們到時，曹沫早已安排妥當，裏裏外外，潔淨整齊，仆人侍女，樣樣不缺，更有士卒手持長戈，立於四周，戒備森嚴。
管仲心想，這是被軟禁了！出奔魯國，本來是想有事時可以借力，卻萬萬沒有想到魯侯如此勢利，竟公然利用公子糾脅迫齊國。管仲心中暗暗叫苦：魯侯誤我！
?
魯侯安排好公子糾一行後，使人到館舍傳喚齊國使者，讓他迴國稟報，三月既望，與齊上卿高子、國子在蔇地相會。使者無奈，隻好匆匆迴國複命。
這蔇地屬於魯國，魯莊公下令在此築台。高子、國子如期到來，隻見旌旗招展，車馬遍地，侍從如雲，十分氣派。高子、國子以外臣之禮拜見魯莊公，魯莊公居高臨下，趾高氣揚，要求恢複紀國。高子、國子無奈，隻得答應。魯莊公擔心齊國食言，提出立盟誓，於是定立誓約，歃血為盟。
在迴國途中，高、國二人商議，先君僖公、襄公費了九牛二虎之力，方才滅了紀國，如何就能讓他複國？魯國恢複紀國是假，爭奪東擴是真，此事萬萬不可！但國不可無君，魯國扣留公子糾不使歸國又將如何？
高子對國子說道：“我大齊絕對不能受製於魯。”
國子點頭。
高子麵色凝重地說道：“我有一主意，想讓國上卿定奪。”
國子道：“高上卿請講。”
高子道：“我們二人不如另立公子小白。”國子看著高子，不說話。高子道：“小白幼年失慈，為人謙卑，尊重大臣，我看能夠擔當大任。隻是年齡小於公子糾，於禮不合。但魯侯要挾，我等實出無奈。”
國子略一思索，說道：“如今隻好如此。不過，此事不宜聲張，恐節外生枝。”
高子點頭稱是。
二人商量已定，事不宜遲，高子就在途中修書一封，使人速速送到莒國，召公子小白歸國。
高子與國子迴到齊國，立即召集眾大夫，將魯君要求恢複紀國一事通報一番。眾大夫聽後，群情激憤，都不願意接受魯國的條件。眾人紛紛議論，都說按照禮法，在要挾之下立下的盟誓可以不遵守，齊國堅決不能履約。大夫雍廩大聲提議道：“魯國欲以公子糾為人質，脅持我大齊，是可忍孰不可忍。請出兵討魯，我願為前鋒！”他的話聲剛落，立即出現一片附和之聲。
議論已久，高子與國子對視一下，國子示意高子先說。高子清清嗓子，高聲說道：“眾位大人，我大齊絕對不能受製於魯！我意有三，請眾位大人裁決。”說到此處，眾大夫均安靜下來。高子繼續說道：“其一，決不踐約；其二，繼續委派使者交涉，讓公子糾歸國即位；其三，交涉無果，再議討魯。”
國子隨聲附和道：“高上卿所言極是。若無他議，我們就如此行事，可好？”
眾大夫紛紛點頭稱是。