且說中國北方，有個俄羅斯國，元朝時，已被蒙古兵滅掉大半，到了元朝衰微，俄羅斯又漸漸強盛起來，把蒙人盡行驅逐，獨霸一方。滿清初興，遣兵略黑龍江，俄羅斯亦發遠征軍，越外興安嶺，到黑龍江北岸。會清兵入關，無暇遠略，以哈巴羅夫為首的沙俄侵略軍強占雅克薩，修築城堡，並以此為據點，不斷向黑龍江內地深入，但都被清都統明安達禮及沙爾唿達，先後擊退，隻是雅克薩城占據如故。
康熙二十一年，平定三藩之亂後，康熙帝亦留心東北形勢，與臣子商討攻取雅克薩這一戰略要地以及經營東北的方略。康熙先差副都統郎坦，托名出獵，渡過黑龍江，偵探雅克薩城形勢。
郎坦迴奏俄兵稀少，容易掃除，康熙帝乃決意征俄，預命戶部尚書伊桑阿，赴寧古塔督造大船，並築造墨爾根、齊齊哈爾兩城，添置十驛，以便水陸通餉。又遣薩布素為黑龍江將軍，籌畫戰備，令蒙古車臣汗，斷絕俄人貿易。
康熙二十二年（1683年）九月，清軍派人勒令雅克薩等地的沙俄侵略軍迅速撤離。俄軍頭目不予理睬，反而派人竄至璦琿搶掠。薩布素將其擊敗，並將黑龍江下遊沙俄侵略軍建立的據點全部焚毀，使雅克薩成為一座孤城。
康熙二十三年（1684年），台灣府正式納入大清帝國版圖，隸屬福建省，下設台灣縣，鳳山縣與諸羅縣，結束了鄭氏政權在台灣二十多年的統治。六月清軍兵臨雅克薩城下，向俄軍發出最後通牒，撤出雅克薩，退至雅庫次克，俄軍不予理睬。
康熙二十四年（1685年）正月，為了徹底消除沙俄侵略，康熙命都統彭春赴愛琿，負責收複雅克薩。四月，清軍約三千人在彭春統率下，攜戰艦、鳥槍、火炮和刀矛、盾牌等兵器，從愛琿出發，分水陸兩路向雅克薩開進。五月二十二日抵達雅克薩城下，當即向侵略軍頭目托爾布津發出通牒。托爾布津恃巢穴堅固，拒不從命。清軍於五月二十三日分水陸兩路列營攻擊。陸師布於城南，集戰船於城東南，列炮於城北。二十五日黎明，清軍發炮轟擊，侵略軍傷亡甚重，勢不能支。托爾布津乞降，遣使要求在保留武裝的條件下撤離雅克薩。經彭春同意後，俄軍撤至尼布楚。清軍趕走侵略軍後，平毀雅克薩城，即行迴師，留部分兵力駐守愛琿，另派兵在愛琿、墨爾根（今黑龍江嫩江）屯田，加強黑龍江一帶防務。
沙俄侵略軍被迫撤離雅克薩後，賊心不死，繼續拚湊兵力，圖謀再犯。康熙二十四年（1685年）秋，莫斯科派兵600增援尼布楚。當獲知清軍撤走時，侵略軍頭目托爾布津率大批沙俄侵略軍再次竄到雅克薩，築起土壘，駐兵守禦。俄軍這一背信棄義的行為引起清政府的極大憤慨，康熙接到奏報，即下令反擊。
康熙二十五年（1686年），薩布素、郎談、班達爾善、馬喇等人率清軍2000多人進抵雅克薩城下，將城圍困起來，勒令沙俄侵略軍投降，托爾布津不理。清軍開始攻城，經過幾個月的戰鬥，托爾布津被擊斃，改由拜頓代行指揮，繼續頑抗。八月二十五日，清軍考慮到沙俄侵略者死守雅克薩，必待援兵，且考慮隆冬冰合後，艦船行動、馬匹糧秣等不便，於是在雅克薩城的南、北、東三麵掘壕圍困，在城西河上派戰艦巡邏，切斷守敵外援。
俄侵略軍被圍困，戰死病死很多，雅克薩城旦夕可下，俄國攝政王急忙向清請求撤圍，遣使議定邊界。康熙答應其所請，準許俄侵略軍殘部撤往尼布楚，雅克薩反擊戰結束。
俄方談判外交使團以戈洛文為全權大使，弗拉索夫為副使。康熙二十七年（1688年），中國對俄談判團也自北京出發，前往色楞格斯克，與沙俄使臣戈洛文談判。談判團由領侍衛大臣索額圖、都統佟國綱、尚書阿喇尼、左都禦史馬齊、護軍統領馬喇以及漢官張鵬翮、陳世安等人組成。其中西洋傳教士張誠、徐日升作為譯官隨團前往。
索額圖等使臣行至喀爾喀地方時，正值準噶爾領袖噶爾丹大舉侵犯喀爾喀蒙古，道路被阻，便退迴了北京。
康熙二十八年（1689年）經中俄兩國代表重新商定，談判地點改在尼布楚。索額圖率領包括傳教士徐日升、張誠在內的清朝使團啟程前往尼布楚，經過兩個多月的艱苦跋涉，終於抵達尼布楚。
中俄尼布楚劃界談判，在兩座緊連在一起的大帳篷裏開始，這座帳篷距離雙方的駐地距離均等，為五華裏。第一天談判，開局便火藥味十足，戈洛文譴責中國突然發兵俄羅斯，挑起邊境事端。中方欽差大臣索額圖，則曆數俄國入侵中國的犯罪行徑，正告戈洛文，雅克薩、貝加爾湖以東以及蒙古等全部領土，自古屬於中國。雙方第一天，都未亮出底牌，而是反複旁敲側擊，相互深淺，探查簽約底線。
第二天兩國代表繼續會晤，戈洛文提出以黑龍江為界，黑龍江以北劃歸俄國，黑龍江以南歸屬於中國。索額圖駁斥他說，黑龍江兩岸皆為中國領土，俄國強占領了中國土地，他要求俄國歸還尼布楚和雅克薩等地。他另提出以勒拿河和貝加爾湖作為國界。戈洛文對此極力反對和詆毀。幾經爭執，戈洛文僅表示願把邊界劃到牛滿河，由於索額圖急於說出應以尼布楚為界，使談判陷入了被動，但戈洛文仍不接受，談判陷入危機。
由於兩國談判的氣氛進一步惡化，戈洛文繼續自己的外交攻勢，這時，尼布楚周圍的布裏亞特和溫科特等族居民，不堪忍受沙皇的統治，爆發了抵抗俄軍的起義，並要求與清朝使團聯合進攻尼布楚。索額圖遂召水陸兩軍，會齊城下，擬即攻城。索額圖的軍事調遣和地方部族起義，終於讓戈洛文坐不住了，他既擔心與中國再發生戰爭，更害怕談判破裂，迴莫斯科交不了差。
康熙二十八年（1689年9月7日），中俄雙方舉行隆重的簽字儀式，索額圖和戈洛文先在條約上簽字、蓋章，然後宣讀誓詞，相互交換條約。這個條約就是《尼布楚議界條約》。條約規定以額爾古納河-格爾必齊河-外興安嶺為中俄兩國東段邊界，黑龍江以北，外興安嶺以南和烏蘇裏江以東地區均為中國的領土。
《尼布楚條約》是中國與外國劃定邊界的第一個近代主權國家間的條約。簽訂這個條約的中國政府是清朝，但使用的國名是中國。比如中國首席代表索額圖的全銜是：“中國大聖皇帝欽差分界大臣議政大臣領侍衛內大臣”，就是說，他是中國皇帝欽差，行使中國主權。
康熙二十一年，平定三藩之亂後，康熙帝亦留心東北形勢，與臣子商討攻取雅克薩這一戰略要地以及經營東北的方略。康熙先差副都統郎坦，托名出獵，渡過黑龍江，偵探雅克薩城形勢。
郎坦迴奏俄兵稀少，容易掃除，康熙帝乃決意征俄，預命戶部尚書伊桑阿，赴寧古塔督造大船，並築造墨爾根、齊齊哈爾兩城，添置十驛，以便水陸通餉。又遣薩布素為黑龍江將軍，籌畫戰備，令蒙古車臣汗，斷絕俄人貿易。
康熙二十二年（1683年）九月，清軍派人勒令雅克薩等地的沙俄侵略軍迅速撤離。俄軍頭目不予理睬，反而派人竄至璦琿搶掠。薩布素將其擊敗，並將黑龍江下遊沙俄侵略軍建立的據點全部焚毀，使雅克薩成為一座孤城。
康熙二十三年（1684年），台灣府正式納入大清帝國版圖，隸屬福建省，下設台灣縣，鳳山縣與諸羅縣，結束了鄭氏政權在台灣二十多年的統治。六月清軍兵臨雅克薩城下，向俄軍發出最後通牒，撤出雅克薩，退至雅庫次克，俄軍不予理睬。
康熙二十四年（1685年）正月，為了徹底消除沙俄侵略，康熙命都統彭春赴愛琿，負責收複雅克薩。四月，清軍約三千人在彭春統率下，攜戰艦、鳥槍、火炮和刀矛、盾牌等兵器，從愛琿出發，分水陸兩路向雅克薩開進。五月二十二日抵達雅克薩城下，當即向侵略軍頭目托爾布津發出通牒。托爾布津恃巢穴堅固，拒不從命。清軍於五月二十三日分水陸兩路列營攻擊。陸師布於城南，集戰船於城東南，列炮於城北。二十五日黎明，清軍發炮轟擊，侵略軍傷亡甚重，勢不能支。托爾布津乞降，遣使要求在保留武裝的條件下撤離雅克薩。經彭春同意後，俄軍撤至尼布楚。清軍趕走侵略軍後，平毀雅克薩城，即行迴師，留部分兵力駐守愛琿，另派兵在愛琿、墨爾根（今黑龍江嫩江）屯田，加強黑龍江一帶防務。
沙俄侵略軍被迫撤離雅克薩後，賊心不死，繼續拚湊兵力，圖謀再犯。康熙二十四年（1685年）秋，莫斯科派兵600增援尼布楚。當獲知清軍撤走時，侵略軍頭目托爾布津率大批沙俄侵略軍再次竄到雅克薩，築起土壘，駐兵守禦。俄軍這一背信棄義的行為引起清政府的極大憤慨，康熙接到奏報，即下令反擊。
康熙二十五年（1686年），薩布素、郎談、班達爾善、馬喇等人率清軍2000多人進抵雅克薩城下，將城圍困起來，勒令沙俄侵略軍投降，托爾布津不理。清軍開始攻城，經過幾個月的戰鬥，托爾布津被擊斃，改由拜頓代行指揮，繼續頑抗。八月二十五日，清軍考慮到沙俄侵略者死守雅克薩，必待援兵，且考慮隆冬冰合後，艦船行動、馬匹糧秣等不便，於是在雅克薩城的南、北、東三麵掘壕圍困，在城西河上派戰艦巡邏，切斷守敵外援。
俄侵略軍被圍困，戰死病死很多，雅克薩城旦夕可下，俄國攝政王急忙向清請求撤圍，遣使議定邊界。康熙答應其所請，準許俄侵略軍殘部撤往尼布楚，雅克薩反擊戰結束。
俄方談判外交使團以戈洛文為全權大使，弗拉索夫為副使。康熙二十七年（1688年），中國對俄談判團也自北京出發，前往色楞格斯克，與沙俄使臣戈洛文談判。談判團由領侍衛大臣索額圖、都統佟國綱、尚書阿喇尼、左都禦史馬齊、護軍統領馬喇以及漢官張鵬翮、陳世安等人組成。其中西洋傳教士張誠、徐日升作為譯官隨團前往。
索額圖等使臣行至喀爾喀地方時，正值準噶爾領袖噶爾丹大舉侵犯喀爾喀蒙古，道路被阻，便退迴了北京。
康熙二十八年（1689年）經中俄兩國代表重新商定，談判地點改在尼布楚。索額圖率領包括傳教士徐日升、張誠在內的清朝使團啟程前往尼布楚，經過兩個多月的艱苦跋涉，終於抵達尼布楚。
中俄尼布楚劃界談判，在兩座緊連在一起的大帳篷裏開始，這座帳篷距離雙方的駐地距離均等，為五華裏。第一天談判，開局便火藥味十足，戈洛文譴責中國突然發兵俄羅斯，挑起邊境事端。中方欽差大臣索額圖，則曆數俄國入侵中國的犯罪行徑，正告戈洛文，雅克薩、貝加爾湖以東以及蒙古等全部領土，自古屬於中國。雙方第一天，都未亮出底牌，而是反複旁敲側擊，相互深淺，探查簽約底線。
第二天兩國代表繼續會晤，戈洛文提出以黑龍江為界，黑龍江以北劃歸俄國，黑龍江以南歸屬於中國。索額圖駁斥他說，黑龍江兩岸皆為中國領土，俄國強占領了中國土地，他要求俄國歸還尼布楚和雅克薩等地。他另提出以勒拿河和貝加爾湖作為國界。戈洛文對此極力反對和詆毀。幾經爭執，戈洛文僅表示願把邊界劃到牛滿河，由於索額圖急於說出應以尼布楚為界，使談判陷入了被動，但戈洛文仍不接受，談判陷入危機。
由於兩國談判的氣氛進一步惡化，戈洛文繼續自己的外交攻勢，這時，尼布楚周圍的布裏亞特和溫科特等族居民，不堪忍受沙皇的統治，爆發了抵抗俄軍的起義，並要求與清朝使團聯合進攻尼布楚。索額圖遂召水陸兩軍，會齊城下，擬即攻城。索額圖的軍事調遣和地方部族起義，終於讓戈洛文坐不住了，他既擔心與中國再發生戰爭，更害怕談判破裂，迴莫斯科交不了差。
康熙二十八年（1689年9月7日），中俄雙方舉行隆重的簽字儀式，索額圖和戈洛文先在條約上簽字、蓋章，然後宣讀誓詞，相互交換條約。這個條約就是《尼布楚議界條約》。條約規定以額爾古納河-格爾必齊河-外興安嶺為中俄兩國東段邊界，黑龍江以北，外興安嶺以南和烏蘇裏江以東地區均為中國的領土。
《尼布楚條約》是中國與外國劃定邊界的第一個近代主權國家間的條約。簽訂這個條約的中國政府是清朝，但使用的國名是中國。比如中國首席代表索額圖的全銜是：“中國大聖皇帝欽差分界大臣議政大臣領侍衛內大臣”，就是說，他是中國皇帝欽差，行使中國主權。