鄱陽湖，黃家渡。殘陽如血，水天一色。
寧王大軍到達鄱陽湖，沒有立即發動進攻，長途奔襲，寧王下令原地安營紮寨。到了七月二十二日，雙方兵力集結完畢。二十二日，深夜，王守仁的營帳中燈火通明，因為之前的夜襲取得了良好的效果，部下提議夜襲，被王守仁否決了。
二十三日這天，王守仁隻是派出探子，沒有率先發起攻擊，寧王也在觀望。風吹水麵，蕩漾起無數的漣漪，似乎預示著動蕩的來臨。
深夜，王守仁命令伍文定擔任先鋒，率數千精兵在黑夜的掩護下偷襲寧王軍，士兵們剛泅過水，還在半道上便被叛軍包圍，敵將獰笑道：“我等恭候多時了。”
伍文定早就料到會被包圍，當下並不慌亂，朗聲喊道：“有埋伏，將士們，隨我殺出重圍！”
“休要放走敵人，眾將士給我殺。”敵將大喝一聲，舉刀追趕而去，身後的主力軍，緊隨其後。
王守仁坐鎮中軍，看著伍文定帶領的兵馬節節敗退，終於微微點頭，馮牧站在他身旁，明白了這是王陽明先生設下的誘敵之計。
瑞州通判胡堯元帶領五百精銳，埋伏在灌木草叢中，看著伍文定狼狽逃竄，不予理會，叛軍叫囂著追殺，胡堯元也不敢輕舉妄動，因為他在等待王大人的信號。
叛軍終於通過了，王守仁猛然揮下手，軍陣中便有士兵同時吹響三個牛角號，胡堯元拔出腰間長刀，命令伏兵偷襲。
在黑夜的掩護下，五百伏兵悄無聲息的摸到了叛軍的後方，這些人都是江湖上的好漢，一通砍瓜切菜，頓時哀嚎連連，叛軍不明就裏，頓時亂作一團。
伍文定嘴裏哈哈大笑，道：“大人此計高明，將士們隨我殺個迴馬槍！”
叛軍遭遇前後夾擊，隻得分兵應對，黑夜中刀光劍影，慘叫破空。
王守仁聽在耳中，不為所動，在火把的照射下，臉上是堅毅的神情，他再次揮手，頓時十數盞孔明燈飛起。
見到攻擊的訊號，早已經埋伏在叛軍側翼的臨江知府戴德孺和袁州知府徐璉，各領上千士兵殺出，叛軍陷入四麵包圍的絕境，軍心大亂，有的丟下兵器逃跑，有的跳入水中。
叛軍大敗，王守仁長舒了一口氣，緩緩說道：“該是時候結束這場戰爭了，命令主力部隊，向寧王中軍發動總攻。”
平叛軍士氣如虹，叛軍兵敗如山倒，眼看就要潰敗，劉養正和李士實跪倒在寧王麵前，請求他撤離，保存實力，待時反撲。
“本王不會逃走的，起兵之時，已無退路！而今到如此地步，戰死則已，絕不後撤！”寧王說著，拔出腰間寶劍，一劍斬斷桌子，怒道：“再敢言退者，殺無赦！”
“既然殿下已經下定了決心，我等必定誓死追隨，眼下士氣不振，需要重振士氣，與敵一較高下。”李士實坦言道。
寧王看著李士實，出聲問道：“軍師有何高見？”
“重賞之下，必有勇夫。”
聽了李士實的建議，寧王召集敗退的士兵，陣前喊話道：“我軍雖初戰失利，但主力尚存，諸位全力殺敵，帶頭衝鋒者，賞千金！但凡負傷者，皆賞百金！”
叛軍聽到這個消息後，無不歡聲雀躍，拍手稱好。原本低落的士氣再次被激發，每個人都好似瘋了一般，熱血沸騰。
“傳本王的命令，讓九江、南康的守城部隊撤防，火速趕來增援，此番盡數出動，誓要一舉擒殺王守仁！”
敵軍傾巢出動，聲勢浩大，蔚為壯觀，王守仁站在箭樓上，看著黑壓壓一片的叛軍，沒有絲毫慌亂，馮牧陪在他身邊，麵對從未見過的陣勢，大開眼界。
王守仁命令伍文定率前鋒迎敵，幾次衝鋒後，伍文定被砍傷，被副將拚死救迴，前方的士卒被砍殺殆盡，前軍幾乎全線崩潰，死傷無數，中軍也開始混亂起來。
王守仁在箭樓上看到前軍作戰失敗，忙召集手下問道：“伍文定何在，命他死戰不退！”
接到命令的伍文定，不顧左手上的傷勢，拔出寶劍，指劍於地，大聲嗬斥道：“此地為界，越界立斬不赦！”
可是麵對叛軍發了瘋一般的進攻，士卒們膽戰心驚，仍有人越界逃跑，伍文定親手斬殺數名逃兵，士兵無不驚駭。再看後麵是王大人安排的士兵，手持刀劍嚴陣以待，哪裏還敢逃跑，隻得拚死一戰。
朝廷軍逐漸挽迴了劣勢，便在此時，湖中突然傳來巨響，好似蛟龍出水！
無數石塊鐵彈從天而降，前軍猝不及防，損失慘重。
王守仁遠望著敵軍的攻擊，微微皺眉，另一方的寧王卻怒不可遏，他想要盡早結束戰鬥，便命令停泊在鄱陽湖的水師艦隊向岸上開炮，給予對手致命一擊。
戰局急轉直下，伍文定手握寶劍，站立原地，巋然不動。一枚火彈在他身旁落地，伍文定受到波及，胡須發絲都被燒灼，他就地一個打滾，撲滅火勢，繼續指揮戰鬥。
受到鼓舞，平叛軍隊士氣大振，叛軍則更是囂張，兩軍在鄱陽湖邊僵持不下，竭力廝殺，刀光劍影，你爭我奪，死傷慘重。時近黃昏，雙方精疲力竭，勝負隻在一線之間。
寧王臉上焦急萬分，完全失去了王者應有的氣度，此戰他已經賭上了所有身家性命，許勝不許敗。
就在他全神貫注，準備發起更大一次衝鋒時，對岸戰船突然發出轟鳴，火箭炮石從天而降，一舉擊沉了寧王的副艦，旗艦也被擊傷，瀕臨沉默的險境。
李士實眼見王守仁出其不意的攻擊，大罵一聲：“好個狡猾的王守仁！”說完竟口吐鮮血，昏死過去。
劉養正口中喃喃念叨著：“那些江湖門派收了我那麽多好處，竟然作壁上觀，無所作為，真是厚顏無恥至極，難道我等真的大勢已去？”
念完，這位軍師頹然推倒在地，如同喪家之犬。
寧王不甘心戰敗，還想繼續指揮戰鬥，卻在部下的掩護下，撤離了戰場，鄱陽湖上的這場對決，王守仁陣斬叛軍二千餘人，而跳河逃生淹死者過萬，可謂大獲全勝。
寧王大軍到達鄱陽湖，沒有立即發動進攻，長途奔襲，寧王下令原地安營紮寨。到了七月二十二日，雙方兵力集結完畢。二十二日，深夜，王守仁的營帳中燈火通明，因為之前的夜襲取得了良好的效果，部下提議夜襲，被王守仁否決了。
二十三日這天，王守仁隻是派出探子，沒有率先發起攻擊，寧王也在觀望。風吹水麵，蕩漾起無數的漣漪，似乎預示著動蕩的來臨。
深夜，王守仁命令伍文定擔任先鋒，率數千精兵在黑夜的掩護下偷襲寧王軍，士兵們剛泅過水，還在半道上便被叛軍包圍，敵將獰笑道：“我等恭候多時了。”
伍文定早就料到會被包圍，當下並不慌亂，朗聲喊道：“有埋伏，將士們，隨我殺出重圍！”
“休要放走敵人，眾將士給我殺。”敵將大喝一聲，舉刀追趕而去，身後的主力軍，緊隨其後。
王守仁坐鎮中軍，看著伍文定帶領的兵馬節節敗退，終於微微點頭，馮牧站在他身旁，明白了這是王陽明先生設下的誘敵之計。
瑞州通判胡堯元帶領五百精銳，埋伏在灌木草叢中，看著伍文定狼狽逃竄，不予理會，叛軍叫囂著追殺，胡堯元也不敢輕舉妄動，因為他在等待王大人的信號。
叛軍終於通過了，王守仁猛然揮下手，軍陣中便有士兵同時吹響三個牛角號，胡堯元拔出腰間長刀，命令伏兵偷襲。
在黑夜的掩護下，五百伏兵悄無聲息的摸到了叛軍的後方，這些人都是江湖上的好漢，一通砍瓜切菜，頓時哀嚎連連，叛軍不明就裏，頓時亂作一團。
伍文定嘴裏哈哈大笑，道：“大人此計高明，將士們隨我殺個迴馬槍！”
叛軍遭遇前後夾擊，隻得分兵應對，黑夜中刀光劍影，慘叫破空。
王守仁聽在耳中，不為所動，在火把的照射下，臉上是堅毅的神情，他再次揮手，頓時十數盞孔明燈飛起。
見到攻擊的訊號，早已經埋伏在叛軍側翼的臨江知府戴德孺和袁州知府徐璉，各領上千士兵殺出，叛軍陷入四麵包圍的絕境，軍心大亂，有的丟下兵器逃跑，有的跳入水中。
叛軍大敗，王守仁長舒了一口氣，緩緩說道：“該是時候結束這場戰爭了，命令主力部隊，向寧王中軍發動總攻。”
平叛軍士氣如虹，叛軍兵敗如山倒，眼看就要潰敗，劉養正和李士實跪倒在寧王麵前，請求他撤離，保存實力，待時反撲。
“本王不會逃走的，起兵之時，已無退路！而今到如此地步，戰死則已，絕不後撤！”寧王說著，拔出腰間寶劍，一劍斬斷桌子，怒道：“再敢言退者，殺無赦！”
“既然殿下已經下定了決心，我等必定誓死追隨，眼下士氣不振，需要重振士氣，與敵一較高下。”李士實坦言道。
寧王看著李士實，出聲問道：“軍師有何高見？”
“重賞之下，必有勇夫。”
聽了李士實的建議，寧王召集敗退的士兵，陣前喊話道：“我軍雖初戰失利，但主力尚存，諸位全力殺敵，帶頭衝鋒者，賞千金！但凡負傷者，皆賞百金！”
叛軍聽到這個消息後，無不歡聲雀躍，拍手稱好。原本低落的士氣再次被激發，每個人都好似瘋了一般，熱血沸騰。
“傳本王的命令，讓九江、南康的守城部隊撤防，火速趕來增援，此番盡數出動，誓要一舉擒殺王守仁！”
敵軍傾巢出動，聲勢浩大，蔚為壯觀，王守仁站在箭樓上，看著黑壓壓一片的叛軍，沒有絲毫慌亂，馮牧陪在他身邊，麵對從未見過的陣勢，大開眼界。
王守仁命令伍文定率前鋒迎敵，幾次衝鋒後，伍文定被砍傷，被副將拚死救迴，前方的士卒被砍殺殆盡，前軍幾乎全線崩潰，死傷無數，中軍也開始混亂起來。
王守仁在箭樓上看到前軍作戰失敗，忙召集手下問道：“伍文定何在，命他死戰不退！”
接到命令的伍文定，不顧左手上的傷勢，拔出寶劍，指劍於地，大聲嗬斥道：“此地為界，越界立斬不赦！”
可是麵對叛軍發了瘋一般的進攻，士卒們膽戰心驚，仍有人越界逃跑，伍文定親手斬殺數名逃兵，士兵無不驚駭。再看後麵是王大人安排的士兵，手持刀劍嚴陣以待，哪裏還敢逃跑，隻得拚死一戰。
朝廷軍逐漸挽迴了劣勢，便在此時，湖中突然傳來巨響，好似蛟龍出水！
無數石塊鐵彈從天而降，前軍猝不及防，損失慘重。
王守仁遠望著敵軍的攻擊，微微皺眉，另一方的寧王卻怒不可遏，他想要盡早結束戰鬥，便命令停泊在鄱陽湖的水師艦隊向岸上開炮，給予對手致命一擊。
戰局急轉直下，伍文定手握寶劍，站立原地，巋然不動。一枚火彈在他身旁落地，伍文定受到波及，胡須發絲都被燒灼，他就地一個打滾，撲滅火勢，繼續指揮戰鬥。
受到鼓舞，平叛軍隊士氣大振，叛軍則更是囂張，兩軍在鄱陽湖邊僵持不下，竭力廝殺，刀光劍影，你爭我奪，死傷慘重。時近黃昏，雙方精疲力竭，勝負隻在一線之間。
寧王臉上焦急萬分，完全失去了王者應有的氣度，此戰他已經賭上了所有身家性命，許勝不許敗。
就在他全神貫注，準備發起更大一次衝鋒時，對岸戰船突然發出轟鳴，火箭炮石從天而降，一舉擊沉了寧王的副艦，旗艦也被擊傷，瀕臨沉默的險境。
李士實眼見王守仁出其不意的攻擊，大罵一聲：“好個狡猾的王守仁！”說完竟口吐鮮血，昏死過去。
劉養正口中喃喃念叨著：“那些江湖門派收了我那麽多好處，竟然作壁上觀，無所作為，真是厚顏無恥至極，難道我等真的大勢已去？”
念完，這位軍師頹然推倒在地，如同喪家之犬。
寧王不甘心戰敗，還想繼續指揮戰鬥，卻在部下的掩護下，撤離了戰場，鄱陽湖上的這場對決，王守仁陣斬叛軍二千餘人，而跳河逃生淹死者過萬，可謂大獲全勝。