一
義熙十二年孟夏，東晉出師伐後秦，太尉劉裕為元帥，親率大軍至於彭城。
諸軍皆集，裕即按與劉穆之謀劃，遣王鎮惡率萬人，其副沈林子率五千人，為東路先鋒。吳興太守沈田子率四千人，太尉中兵參軍傅弘之率千人，長沙太守蕭副子率二千人為田子輔助，與鎮惡、林子同日登舟先發。待共取洛陽之後，沈、傅、蕭則向武關，為南路偏師。輔國將軍檀道濟老成，率二萬人為東路王、沈後繼。不日，自江東經中瀆水運至彭城糧草充足，檀亦發自彭城，進向洛陽。前鋒都督王仲德，則率軍三萬，進向位於黃河南岸之北魏徐州鎮所滑台城，一麵防魏軍阻諸軍舟行入黃河西上，一麵統籌糧草軍需，為諸軍節度。
王仲德率軍至滑台城郊紮營，北魏徐州鎮將尉建以為晉軍來攻城，其麾下兵少，糧草亦缺，尤其騎兵為主，不善守城，恐為晉軍攻圍不得脫身，乃急棄城北渡黃河而去。仲德即率軍入駐滑台城，諸軍皆自城下安然入黃河西上。
秦主姚泓甫平國內諸庶兄之亂，洛陽防衛空虛，聞晉軍北伐，師出彭城向西，秦廷即遣姚緒率二萬人馳援洛陽。王鎮惡與沈林子率軍至洛陽城外紮營，連日見秦軍防備森嚴，無隙可乘，適沈田子、傅弘之、蕭副子亦率眾至，五人一番商議，乃決定不待檀道濟至，便偕率軍繞過洛陽，徑攻陝城。
陝城秦人防備空虛，遂為晉軍一鼓而下。王鎮惡諸將停陝城數日，與後方聯絡斷絕，乃不知檀道濟至於何所，而糧草垂絕！不得已，鎮惡乃帶數百人至弘農昔所熟富人家，借得麥、豆千斛，以充軍需。沈田子既受命率傅、蕭攻武關，陝城既下，王鎮惡又分所得麥、豆予之，田子遂與傅、蕭率眾西南行，繞開秦嶺東端，進向武關。
二
檀道濟率軍乘舟溯黃河西上，至洛汭上岸，將攻洛陽，卻不見王鎮惡諸將人馬，向百姓打聽，方知諸將已率眾西去。道濟見洛陽防備森嚴，所率二萬人非可強攻此漢魏故都大城，乃引兵自洛陽西郊北上，於孟津渡河入河東，欲攻取蒲阪城，自蒲津渡河入關中。
後秦於關中門戶潼關之黃河對岸稍北要津蒲阪，曆來為防範北魏駐有重兵。秦主姚泓另一叔姚紹，於秦諸將中最號有勇有謀，故秦主命為鎮東將軍，使守潼關，且節製臨潼以東軍事。紹聞南夏名將檀道濟率二萬人入河東，恐晉軍即攻蒲阪，便命得力將留守潼關，親率大軍渡黃河入蒲阪城，以防晉軍。
檀道濟率軍至蒲阪城下，見城防之嚴密不下洛陽，不禁歎息，適糧草將盡，而後方糧草不繼，乃持重退還洛西，圍金墉城，預備待劉裕大軍至洛陽，則夾攻之。姚緒以檀道濟去而複返，必有所圖謀，乃增兵戍金墉，且加強洛陽城與金墉城之間甬道守備，防晉軍偷襲分割二城。道濟無可奈何，乃於洛西紮營，以待劉裕大軍。
三
王鎮惡與沈林子率軍至潼關下，己方兵少糧缺，而秦軍眾，複有關城地利之便，二人隻能仰望占盡地形優勢的高聳潼關興歎。林子道：“檀輔國不知至於何所哉！今攻潼關則眾寡不敵，且糧草闕，非可頓兵於此也！此距蒲阪近，若急渡河入河東，攻蒲阪，或可得手。”
鎮惡道：“兵貴神速，況君與仆所領才萬五千哉！太尉乃以我軍為先鋒，為今之計，既不能攻潼關，便當渡河北上攻蒲阪！”
於是王、沈二將，便率所領渡過黃河，進至蒲阪城下。檀道濟雖離蒲阪南返，姚紹恐其南返非真，或為疑兵之計，己離蒲阪，檀當複至，故王、沈率軍至蒲阪城下，紹猶在城中。鎮惡與林子二將麵臨與檀道濟同樣局麵，不敢強攻，乃南返入陝城，且待糧草與大軍。
不日，鎮惡聞檀道濟在洛陽西郊紮營，以檀後發，乃去信問糧草何時至。道濟於洛西駐紮已久，所領二萬人亦將斷炊，乃複信告以實情，道不知糧草至於何所，亦為缺糧所苦。
鎮惡得檀複信，乃遣使乘舟，順流赴洛陽以東尋輜重隊。使者至滎陽，方見張晉字旗號大軍泊於城下，乃相唿。
此晉軍正是劉裕親率之大軍。原來王仲德既得滑台，北魏於河南再無據點，裕便起彭城大軍，赴滑台與仲德會合，遂相偕西上，至於滎陽。魏並州刺史長孫嵩於晉陽，已得魏主命其遣將南下防晉人北渡黃河，及遲滯其西上旨意，忽聞尉建未曾接戰，便棄滑台退守河北，不禁大怒，乃遣堂弟上黨太守長孫肥，即率軍赴黃河北岸，警戒晉軍，伺機攻之，遲滯其西上。
王鎮惡使者入帥帳所在樓船，稟明前方缺糧，須急濟糧。裕正自愁悶，聞乃來催糧，不禁大怒，憤然起身，親引使者至樓船北窗下，啟窗指黃河對岸魏軍道：“敵勢逼如此，欲西上不得，安得濟糧前方？！”
使者望著河北密密匝匝的魏軍，不禁作聲不得。裕道：“明日以卻月陣退索虜，便西上！”
翌日，劉裕命移舟師至河心，以為登岸者後盾；複命垣崇領二千人駕樓船抵北岸，鋪板下四十輜重牛車上岸，一車載二十人，皆蒙盾持戈帶弓弩，而於上蒙以牛皮。丁旿則率五百銳士登岸，以與車廂陣策應。
魏軍統帥長孫肥從未聞車廂陣，其麾下騎兵曆來征戰，對手非騎即步，忽見樓船巨艦上下來數十牛拉輜重車，皆大驚奇。肥張望良久，訝然道：“莫非晉人欲以糧草，買路過此？”轉念一想，又道：“此車中亦不知何物，未必非詐！”乃命麾下退數百步，免為弩箭所傷，亦示敵我以悠閑。
於是晉軍從容驅車登岸，且迅速結成車廂陣。丁旿亦率所領上岸，隱於車後。長孫肥命人叫陣道：“晉軍登岸，欲戰乎？欲獻財貨買路乎？”
垣崇道：“鄙國劉太尉曰，‘魏軍久在北岸不去，我欲西上就道，則放箭襲擾我軍！如是，豈非甚不安兩國相處之道？’於是太尉公令，道北伐乃取關中，不關魏事！魏晉自來無仇，奈何相阻我軍西上？因遣末將登岸，以與將軍論戰。將軍放我軍西上，則結百年之好。然太尉公亦言，‘我軍北伐，魏有戒心，將軍奉旨而來，恐不得便借路！’又道將軍生長北國，或未見江東牛。因遣牛車登岸，示貴軍我輜重車大，便停半年，亦不憂無糧草，隻恐貴軍不得食耳！因此命糧車北來，濟糧貴軍。”
叫陣者迴報。長孫肥哈哈大笑，據馬高聲道：“晉人多詐，我不為所愚弄也。我不擊半渡，今其登岸已畢，便擊之可也！”遂揮師攻向晉軍。
魏軍騎兵近前，車廂陣內晉軍立刻發動，以強弩射之。魏人紛紛中箭落馬，長孫肥忙命退迴。此一迴合魏軍損失輕騎兵數百，肥恨恨不已，待敗軍退歸本處，乃命具裝騎兵攻陣。
魏軍重騎兵攻到，晉軍車廂陣中又是箭下如雨。然重騎兵人馬皆披甲，弩箭不能傷，魏軍遂攻至晉軍車前。丁旿見勢不妙，發一聲喊，五百銳士持砍刀或長槊，一擁而上，或斬馬腿，或捅馬上人。魏軍又是馬倒，又是人落馬，為垣崇乘勢揮師進攻，遂大敗。
長孫肥見勢不妙，聲威已奪，己方士氣沮喪，乃揮師北遁而去。劉裕於座艦上望見，不禁哈哈大笑，向左右道：“我聞長孫肥父陀有癡名，今見肥如此，可知其父癡名不虛也！此真可謂，有其父必有其子，哈哈哈……”遂揮師離滎陽西上。
義熙十二年孟夏，東晉出師伐後秦，太尉劉裕為元帥，親率大軍至於彭城。
諸軍皆集，裕即按與劉穆之謀劃，遣王鎮惡率萬人，其副沈林子率五千人，為東路先鋒。吳興太守沈田子率四千人，太尉中兵參軍傅弘之率千人，長沙太守蕭副子率二千人為田子輔助，與鎮惡、林子同日登舟先發。待共取洛陽之後，沈、傅、蕭則向武關，為南路偏師。輔國將軍檀道濟老成，率二萬人為東路王、沈後繼。不日，自江東經中瀆水運至彭城糧草充足，檀亦發自彭城，進向洛陽。前鋒都督王仲德，則率軍三萬，進向位於黃河南岸之北魏徐州鎮所滑台城，一麵防魏軍阻諸軍舟行入黃河西上，一麵統籌糧草軍需，為諸軍節度。
王仲德率軍至滑台城郊紮營，北魏徐州鎮將尉建以為晉軍來攻城，其麾下兵少，糧草亦缺，尤其騎兵為主，不善守城，恐為晉軍攻圍不得脫身，乃急棄城北渡黃河而去。仲德即率軍入駐滑台城，諸軍皆自城下安然入黃河西上。
秦主姚泓甫平國內諸庶兄之亂，洛陽防衛空虛，聞晉軍北伐，師出彭城向西，秦廷即遣姚緒率二萬人馳援洛陽。王鎮惡與沈林子率軍至洛陽城外紮營，連日見秦軍防備森嚴，無隙可乘，適沈田子、傅弘之、蕭副子亦率眾至，五人一番商議，乃決定不待檀道濟至，便偕率軍繞過洛陽，徑攻陝城。
陝城秦人防備空虛，遂為晉軍一鼓而下。王鎮惡諸將停陝城數日，與後方聯絡斷絕，乃不知檀道濟至於何所，而糧草垂絕！不得已，鎮惡乃帶數百人至弘農昔所熟富人家，借得麥、豆千斛，以充軍需。沈田子既受命率傅、蕭攻武關，陝城既下，王鎮惡又分所得麥、豆予之，田子遂與傅、蕭率眾西南行，繞開秦嶺東端，進向武關。
二
檀道濟率軍乘舟溯黃河西上，至洛汭上岸，將攻洛陽，卻不見王鎮惡諸將人馬，向百姓打聽，方知諸將已率眾西去。道濟見洛陽防備森嚴，所率二萬人非可強攻此漢魏故都大城，乃引兵自洛陽西郊北上，於孟津渡河入河東，欲攻取蒲阪城，自蒲津渡河入關中。
後秦於關中門戶潼關之黃河對岸稍北要津蒲阪，曆來為防範北魏駐有重兵。秦主姚泓另一叔姚紹，於秦諸將中最號有勇有謀，故秦主命為鎮東將軍，使守潼關，且節製臨潼以東軍事。紹聞南夏名將檀道濟率二萬人入河東，恐晉軍即攻蒲阪，便命得力將留守潼關，親率大軍渡黃河入蒲阪城，以防晉軍。
檀道濟率軍至蒲阪城下，見城防之嚴密不下洛陽，不禁歎息，適糧草將盡，而後方糧草不繼，乃持重退還洛西，圍金墉城，預備待劉裕大軍至洛陽，則夾攻之。姚緒以檀道濟去而複返，必有所圖謀，乃增兵戍金墉，且加強洛陽城與金墉城之間甬道守備，防晉軍偷襲分割二城。道濟無可奈何，乃於洛西紮營，以待劉裕大軍。
三
王鎮惡與沈林子率軍至潼關下，己方兵少糧缺，而秦軍眾，複有關城地利之便，二人隻能仰望占盡地形優勢的高聳潼關興歎。林子道：“檀輔國不知至於何所哉！今攻潼關則眾寡不敵，且糧草闕，非可頓兵於此也！此距蒲阪近，若急渡河入河東，攻蒲阪，或可得手。”
鎮惡道：“兵貴神速，況君與仆所領才萬五千哉！太尉乃以我軍為先鋒，為今之計，既不能攻潼關，便當渡河北上攻蒲阪！”
於是王、沈二將，便率所領渡過黃河，進至蒲阪城下。檀道濟雖離蒲阪南返，姚紹恐其南返非真，或為疑兵之計，己離蒲阪，檀當複至，故王、沈率軍至蒲阪城下，紹猶在城中。鎮惡與林子二將麵臨與檀道濟同樣局麵，不敢強攻，乃南返入陝城，且待糧草與大軍。
不日，鎮惡聞檀道濟在洛陽西郊紮營，以檀後發，乃去信問糧草何時至。道濟於洛西駐紮已久，所領二萬人亦將斷炊，乃複信告以實情，道不知糧草至於何所，亦為缺糧所苦。
鎮惡得檀複信，乃遣使乘舟，順流赴洛陽以東尋輜重隊。使者至滎陽，方見張晉字旗號大軍泊於城下，乃相唿。
此晉軍正是劉裕親率之大軍。原來王仲德既得滑台，北魏於河南再無據點，裕便起彭城大軍，赴滑台與仲德會合，遂相偕西上，至於滎陽。魏並州刺史長孫嵩於晉陽，已得魏主命其遣將南下防晉人北渡黃河，及遲滯其西上旨意，忽聞尉建未曾接戰，便棄滑台退守河北，不禁大怒，乃遣堂弟上黨太守長孫肥，即率軍赴黃河北岸，警戒晉軍，伺機攻之，遲滯其西上。
王鎮惡使者入帥帳所在樓船，稟明前方缺糧，須急濟糧。裕正自愁悶，聞乃來催糧，不禁大怒，憤然起身，親引使者至樓船北窗下，啟窗指黃河對岸魏軍道：“敵勢逼如此，欲西上不得，安得濟糧前方？！”
使者望著河北密密匝匝的魏軍，不禁作聲不得。裕道：“明日以卻月陣退索虜，便西上！”
翌日，劉裕命移舟師至河心，以為登岸者後盾；複命垣崇領二千人駕樓船抵北岸，鋪板下四十輜重牛車上岸，一車載二十人，皆蒙盾持戈帶弓弩，而於上蒙以牛皮。丁旿則率五百銳士登岸，以與車廂陣策應。
魏軍統帥長孫肥從未聞車廂陣，其麾下騎兵曆來征戰，對手非騎即步，忽見樓船巨艦上下來數十牛拉輜重車，皆大驚奇。肥張望良久，訝然道：“莫非晉人欲以糧草，買路過此？”轉念一想，又道：“此車中亦不知何物，未必非詐！”乃命麾下退數百步，免為弩箭所傷，亦示敵我以悠閑。
於是晉軍從容驅車登岸，且迅速結成車廂陣。丁旿亦率所領上岸，隱於車後。長孫肥命人叫陣道：“晉軍登岸，欲戰乎？欲獻財貨買路乎？”
垣崇道：“鄙國劉太尉曰，‘魏軍久在北岸不去，我欲西上就道，則放箭襲擾我軍！如是，豈非甚不安兩國相處之道？’於是太尉公令，道北伐乃取關中，不關魏事！魏晉自來無仇，奈何相阻我軍西上？因遣末將登岸，以與將軍論戰。將軍放我軍西上，則結百年之好。然太尉公亦言，‘我軍北伐，魏有戒心，將軍奉旨而來，恐不得便借路！’又道將軍生長北國，或未見江東牛。因遣牛車登岸，示貴軍我輜重車大，便停半年，亦不憂無糧草，隻恐貴軍不得食耳！因此命糧車北來，濟糧貴軍。”
叫陣者迴報。長孫肥哈哈大笑，據馬高聲道：“晉人多詐，我不為所愚弄也。我不擊半渡，今其登岸已畢，便擊之可也！”遂揮師攻向晉軍。
魏軍騎兵近前，車廂陣內晉軍立刻發動，以強弩射之。魏人紛紛中箭落馬，長孫肥忙命退迴。此一迴合魏軍損失輕騎兵數百，肥恨恨不已，待敗軍退歸本處，乃命具裝騎兵攻陣。
魏軍重騎兵攻到，晉軍車廂陣中又是箭下如雨。然重騎兵人馬皆披甲，弩箭不能傷，魏軍遂攻至晉軍車前。丁旿見勢不妙，發一聲喊，五百銳士持砍刀或長槊，一擁而上，或斬馬腿，或捅馬上人。魏軍又是馬倒，又是人落馬，為垣崇乘勢揮師進攻，遂大敗。
長孫肥見勢不妙，聲威已奪，己方士氣沮喪，乃揮師北遁而去。劉裕於座艦上望見，不禁哈哈大笑，向左右道：“我聞長孫肥父陀有癡名，今見肥如此，可知其父癡名不虛也！此真可謂，有其父必有其子，哈哈哈……”遂揮師離滎陽西上。