且說黎陽起兵，嘯聚義師，厲兵秣馬，整軍經武，萬事齊備，楊玄感便與李密商議，共謀出兵之事。李密所列上中下三策，各有利弊，楊玄感審時度勢，說道：“若下東都，則可號令四方。且文武百官家眷並在洛陽，取之足以動其心。即便東征大軍旋返，料其將士投鼠忌器，亦不敢戰。近攻洛陽，實乃上策。”李密聽罷，卻憂形於色，說道：“北上幽州，出奇製敵，攻其無備，大有勝算；西入關中，若拿不下長安，亦可退漢中，取益州，占蜀地以保無虞；攻打洛陽，握蛇騎虎，勝負難料，若百日不克，天下之兵四麵而至，則處境危矣。”楊玄感似乎已拿定主意，一笑而道：“此去洛陽不遠，可先精簡銳師，晝夜倍道，襲取東都，如若不勝，再入關中不遲。”東都雖近，但此刻多半已知黎陽起義之事，若其重門嚴柝，固壘自守，則取之不易，李密聞罷，心中忐忑，不禁說道：“隻怕拿不下洛陽，又失了入關大好時機。”楊玄感決意已定，不以為然，說道：“蒲山公未免多慮了，東都留守樊子蓋已近風燭殘年，行將就木，何足道哉，此役必能克之。”
楊玄感說著又站起身來，注視著桌案上那張地形圖，瞧了半晌，忽伸手一指，繼續說道：“汲郡位處丘陵，森林眾多，黃河流經此處，水流緩慢，夾岸淺灘，在此驅舟渡河，奪下臨清關，則可繞過成皋虎牢，直抵洛陽。再於北邙山陳兵，居高屋建瓴之勢，奔壓而下，何愁洛都不破。”李密說道：“汲郡渡河，取臨清關，倒是可行，隻是屯兵邙山，背河而陳，無路可退，有些兇險。若再有晉陽援兵來救，前後夾擊，如何破之？”楊玄感一擼長須，說道：“北邙地勢較高，既可鳥瞰東都，又可設伏衝鋒，曆來乃兵家克取洛都必爭之地。且昔日霸王北渡漳河，破釜沉舟，一役亡秦，故今築陣北邙，背河而陳，無路可退，兵士必將奮起一擊。即使晉陽援兵來救，亦可占這孟津口，據大河之險而禦之。”楊玄感少時好讀兵書，勤練武藝，一論及引兵行軍，排陣紮營，倒是條理順暢，思路清晰，李密聽罷，略感寬心。而楊玄感誌信滿滿，又繼續說道：“明日我引五萬精兵，奔襲洛都，賢弟可靜候佳音。”李密說道：“既然兄長成竹在胸，小弟也不再多言，明日願與兄長同往，助君奪取東都。”計議已定，兩人便散去各自準備。
次日平旦，黎陽校場點集馬步精銳五萬，於外號稱十萬，三軍將士神氣十足，整裝待發。楊玄感亦換一身戎裝，登臨帥台，告天祭地，歃血作盟，刑牲誓師。而後分撥兵馬，拜李密為軍師，以韓世鍔為先鋒大將，大軍出黎陽西行，進軍洛陽。這一路沿黃河北岸行軍，至汲郡南渡，未遇隋兵攔截狙擊，無驚無險，走得順暢。並且河北一帶，為徭役重地，怨民四集，聽聞義軍所至，紛紛來投，楊玄感欣喜之餘，盡皆收納，編入楚軍。
及數日後抵臨清關外十五裏，楊玄感勒停大軍，紮寨按營。這臨清關位於嵩嶽餘脈龍王峰與河神岩之間深穀，雖不及虎牢牆高壁厚，但其扼守東南進出洛陽要道，兩麵為百丈絕壁，也呈泥丸封關之勢。 時至午後，大軍紮寨完畢，正待造飯休憩，忽聞將士來報，先鋒將韓世鍔將兵五百，已出營前去叩關叫陣。楊玄感聽罷大驚，忙於眾說道：“素聞臨清關守將衛玄，善使槍，會兵法，遠近聞名。如今敵軍虛實未測，世鍔急功近利，草率出擊，恐誤大事。”李密也眉頭緊蹙，搖頭說道：“擅自出兵，是無軍紀，依律當斬！且韓世鍔有勇無謀，意氣用事，多半難敵衛玄，若如初陣敗績，損兵折銳，亂了士心，罪不可逭。”楊玄感聞言，心中更急，說道：“無論如何，楊、韓兩家世代交好，如今世鍔屢險蹈危，豈能作壁上觀，我自當親往，責罪之事，容後再說。”話音剛落，他正喚人去取兵提馬，李密忽然心生一計，攔住他說道：“既然如此，也可將計就計！”說著他如此這般，一番交代，隻說得楊玄感點頭稱是，連唿妙哉。
而與此同時，韓世鍔麾軍至臨清關前，逼關而陳。他本是性急魯莽之人，兼之殺父之血海深仇，恨不得啖食楊廣骨肉，故未得將令，便擅自出陣搦戰。也是這數年來苟且偷生，活得窩囊，如今既得先鋒，自然想早早斬將破關，以慰父靈，於是，他操起三百斤玄鐵狼牙棒，單騎出陣，至關前叫罵道：“楊廣那廝，惡貫滿盈，萬死猶輕；今蒼天已死，合當爺爺替天行道，除暴安良。關上爾等，若明大義，早早獻關投降，若待爺爺我殺入關內，定將爾等挫骨揚灰！”其聲若洪鍾，懾人魂膽，關上守城士卒聞之，伈伈睍睍，無敢應者。
罵了良久，口幹舌燥，急火攻心，也不見關城上有人搭話，韓世鍔惱羞成怒，掄起狼牙棒，淩空一揮，斥喝而道：“建康銅牆鐵壁，也難當爺爺一棒。汝等不識好歹，休怪爺爺無情！”說話聲中，他掣馬而上，正待強攻關城，卻聞城樓上一通鼓響，關門應聲而開，隻見一將手舞偃月長刀，策馬奔出，還叱吒而道：“淮陰魏道元在此，小賊休得猖狂！”言未畢，人已至，寒光掠起，兇刃襲來，魏道元揚刀，便是劈頭蓋臉斫去。可韓世鍔見狀，非但麵不改色，還睨笑而道：“區區鼠輩，枉自送命！”話聲中乍見他橫舉狼牙棒，迎刀擋去。“哐當”一響，兩兵向交，星火四濺，狼牙棒紋絲不動，而魏道元這一刀竟被硬生生彈開迴去。
也是魏道元心兇命窮，這一刀去勢太猛，驟為韓世鍔所遏，教他頓失重心，一個趔趄，仰身跌落馬來。這一摔得人鼻青臉腫，頭暈眼花，可他尚未迴過神來，又聽人大喝一聲道：“納命來！”驚愕間舉頭望去，韓世鍔一柄狼牙棒，分波辟浪，壓頂而下。魏道元駭然色變，倉促舉刀相迎。又是“哐當”一響，狼牙棒力透千鈞，將偃月長刀劈作兩截，其勢不衰，又砸在他麵門之上。腦漿迸濺，血霧噴湧，魏道元不及呻吟，已然一命嗚唿。
韓世鍔盤馬而立，得意洋洋，伸手一指魏道元屍身，又繼續吼道：“關上爾等，如若不降，皆是如此下場！”守關士卒，見韓世鍔兇神惡煞，勇猛如此，皆麵露怯色。而正此時，關門再開，又一將驅馬衝來，大聲吼道：“逆賊欺人太甚，汝陽趙忠來也！”也是知道韓世鍔膂力過人，趙忠未敢上前碰硬，他拍馬抄近韓世鍔右首，掏出一張兩石硬弓，張弦搭箭，便射韓世鍔眉心。箭如電飛，攻其無備，唿嘯聲中，迫近眉睫，孰料韓世鍔雖身矮臂短，卻不失矯捷靈活，隻揚手揮棒一撥，輕描淡寫之間，已將飛箭打落。
趙忠一擊不成，並未氣餒，又再取箭開弓，“砰、砰、砰”，這次三箭連發，如若下阪走丸，一氣嗬成。激箭破空而飛，左右兩箭封堵，中間一箭鎖喉，令其不得躲閃。不過韓世鍔無愧將門之後，非等閑之徒，霎眼功夫，他右臂一掃，敲落左右兩箭之同時，起左手一抓，正將當中那箭接下，還一副氣定神閑之貌。趙忠俄然愣怔，自知非人對手，待撥馬欲走，卻聞韓世鍔蔑笑而道：“汝等鼠輩，休再獻醜！”說話間他振臂一抖，已將箭矢擲迴。這一手出其不意，趙忠尚未反應過來，“噗”一聲箭穿護心銅鏡，貫胸而過，又兀自飛出十數步，方才插落於地。箭翎猶顫抖不止，趙忠卻已悶哼一聲，墜馬而亡。
舉手投足之間，連斃兩將，不費吹灰之力，韓世鍔氣焰更盛，仰天一陣狂笑，說道：“爾等鼠輩，還有誰來送死！”其後楚兵見他勇猛如此，振奮不已，一同呐喊助威，大造聲勢，韓世鍔更是眉飛色揚，大笑而道：“具是些酒囊飯袋，這仗甚是無聊。早知如此，當直取洛陽。”但正其得意忘形之際，其後一聲炮響，殺聲四起，韓世鍔一怔，趕緊迴頭望去，隻見沙飛礫走，煙卷塵揚，左右兩路隋兵斜刺裏撞來，突入後隊，一陣打殺。
楚軍驟遭掩擊，亂作一團。韓世鍔驚唿一聲“不好！”，待撥馬應敵，又見臨清關上戰鼓齊鳴，關門大開，一彪輕騎，奪門而出，溷殺將來。而當先一員大將，著烏金黑鎧，跨汗血寶馬，提紅纓銀槍，正怒目圓睜，齜牙咧嘴，一聲喝道：“左武衛將軍、河南銀槍衛玄在此，小賊還不下馬就戮！”聲到人到，借躍馬之勢，衛玄挺槍便紮。銀光閃耀，陰風貫麵，韓世鍔暗自吃驚，但還強持鎮定，舉棒相迎。
衛玄已見過韓世鍔手中狼牙棒之威，知道若是一擊不中，收槍不及，便會露出破綻，落得魏道元同樣下場，故上手佯刺兩槍，分擊韓世鍔左右兩手，令其不得舉棒。兩人一個照麵，換過兩招，又擦肩而過，韓世鍔碰了勁敵，當即抖擻精神，猛喝一聲，撥馬轉身，掄棒又砸。狼牙棒勢大力沉，衛玄不敢與之硬碰，掣韁夾馬，便往一旁迂迴繞走，避實擊虛，使槍又纏又攪，又挑又刺，始終未近其身。
二人槍棒來去，風生水起，不覺交過數十合，未分伯仲。不過眼下楚兵遭人前後夾攻掩殺，軍心已潰，不堪再戰，紛紛有人棄甲曳兵而逃。韓世鍔久戰衛玄不下，又見此情形，他焦躁難安，氣急敗壞，猛然大叱一聲，橫過狼牙棒，奮盡渾身氣力，便往衛玄座下戰馬掃去。棒夾風雷之勢，旋卷沙風，衛玄不禁色變，忙勒馬後退以避，豈料恰當時，韓世鍔雙腿一夾，抖起馬韁，啐一聲罵道：“勝負未分，今日天色已晚，且待明日再戰。”說話之際，他拍馬便往陣外闖去。
敗局已定，韓世鍔無心戀戰，趁亂欲走，可衛玄卻咄咄逼人。眼見韓世鍔背身而去，他大吼一聲道：“逆賊休走！”說著他順手奪過身邊小卒手中長戈，便向韓世鍔擲去。風聲襲近，殺氣淩人，待韓世鍔察覺，自知不妙，他無暇迴顧，情急之下，隻猛拽馬韁，橫過戰駒，又順勢躬身伏倒，刹那間，頸後一陣冰涼，長戈已貼著皮膚掠過。總算有驚無險，躲過一劫，韓世鍔暗唿僥幸，此刻縱他虎膽再大，也不禁一身冷汗。但衛玄得勢不饒人，看準韓世鍔躲閃一瞬，正起身時，他猝然發聲長嘯，躍馬搶上一步，順勢縱身而起，淩空一槍紮去。雷動飆發，星流霆擊，這一槍傾盡全力，擊人要害，隻欲置人於死地。
韓世鍔無路可退，驚唿一聲：“我命休矣！”正待閉目受死，說時遲，那時快，忽有一個偌大黑影橫空飛來，擋在他麵前，竟是一名隋兵士卒。衛玄來勢洶湧，一槍正穿那隋兵胸膛，猶有餘勁，又紮入韓世鍔右臂肩頭。但聞一聲慘唿，韓世鍔跌落馬來，捂著肩頭，一麵翻滾，一麵呻吟，痛苦之狀，看來還傷得不輕。而此刻，衛玄已落地站定，一臉詫愕，雖不知哪裏飛來一個隋兵，擋下他這一擊，但眼見韓世鍔未死，他殺意又起，目射兇光，挺槍便狠狠戳去。
總算韓世鍔命不該絕，千鈞一發之際，一道金光橫來，但聞鏗錚之響，激越乾坤，衛玄手中那杆銀槍，已被硬生生撥了迴去。這一驚非同小可，衛玄定睛看去，隻見一人，披麒麟鎧，胯烏龍駒，手掣丈八虎頭金槍，從天而降，攔於韓世鍔身前，又綽槍一指，厲聲說道：“衛大人別來無恙，可還識得我楊某？！”來者威風八麵，盛氣淩人，正是楊玄感。衛玄與之同朝為官，兩人也曾有數麵之緣，他知道楊玄感不易對付，況如今失了戰馬，徒步而立，身處劣地，應戰並非明智之舉，於是他便冷哼一聲道：“亂臣賊子，聖上待你楊家不薄，居然忘恩負義，行此大逆不道之事！”說著他也不待楊玄感答話，虛晃一槍，便往人從中退去，口中還聲聲唿道：“賊首在此，擒殺者可列爵封侯！”
楊玄感還記掛韓世鍔傷勢，他見衛玄退去，並未追擊，忙命人救韓世鍔上馬，即欲往陣外突圍。可恰此際，臨清關上又起一通鼓響，關城上戍守之人，紛紛放箭射敵，衛玄也去而折返，麾數百驍騎又複殺來，將楊玄感及其部眾團團圍住。隋軍士氣大振，表裏奮擊，越戰越勇，直逼得楚兵節節敗退。眼下占了上風，衛玄又起擒拿賊首之心，可他正往亂陣中尋楊玄感來，忽聞有人喊道：“不好，楊公中箭！楊公中箭！”循聲望去，隻見楊玄感背插一箭，伏於鞍上，由十餘殘兵相護，躍出戰圈，奪路而去，急奔東林小徑。衛玄殺得興起，不甘走脫賊魁，二話無說，當即驅兵奮起直追。
一路窮逐猛打，緊追不舍，直出數裏，不知覺間，衛玄已蹈入林中深處。忽然一陣陰風掠動，草木作響，禽鳥驚飛，衛玄猛然警覺，當即勒馬而停，失聲唿道：“不好，中計矣，速退出林子！”話音未落，為時已晚，夾道林木叢中殺聲大作，兩路伏兵應聲而起，便是一陣亂射。箭如雨墜，直射得隋兵人仰馬翻，嗚唿哀哉。衛玄又驚又怒，一時間也亂了方寸，正不知所措，卻見前頭楊玄感俄然迴身，提槍掣馬，馳上前來，起槍便紮。
楊玄感自幼習得一套霸王槍法，出神入化，罕逢敵手。當年平陳一役，楊素總領水師，出巴蜀下三峽，楊玄感便作先鋒，以此槍法日拔長江沿岸南陳九寨，使敵聞風喪膽，故其受綽號：“小霸王”，亦非浪得虛名。此刻隻見他左紮右刺，手起槍落，眨眼挑翻數名隋兵，驅馬直抵衛玄麵前，一聲斷喝，橫過金槍，勁掃而來。生死攸關，豈容人遲疑，衛玄不敢怠慢，趕緊集中精力，全神應對，挺槍相迎，兩人即鬥作一團。金槍迅猛霸道，似驚濤狂瀾，銀槍刁鑽狠辣，如疾風驟雨，兩者針鋒相對，各不互讓，一時間，金光銀芒縱橫來去，砰錚鏗鏘此起彼伏，隻瞧得觀者眼花繚亂，目眩睛迷。
兩人你來我往，不覺拆過百招，正難分高下，忽有人大聲唿道：“臨清關被奪！”衛玄聞言，大吃一驚，恍然明白過來，必是自己被楊玄感牽製於此，楚軍另有人趁隙偷關。想到此處，他心神一慌，便亂了槍法，不覺露出破綻。楊玄感一見有機可乘，毫不留情，當即痛下殺手，他猛然舉起虎頭金槍，即衝衛玄顱頂重重砸去。這一擊崩天毀地，開山碎石，好在衛玄尚有自知之明，知道硬是舉槍格擋，必定槍斷人亡下場，他這也顧不得狼狽，忙翻身下馬，往邊上一滾，閃開過去。但盡管如此，其坐駒卻無此好命，正被虎頭金槍敲中，哀嘶一聲，倒地而斃。衛玄見狀，駭然色變，可還正他暗自慶幸未冒險去架楊玄感這一槍之際，卻又覺一陣勁風淩人而至。楊玄感前招未盡，後招已發，橫槍直往地上一掃，金輝灼眼而起，宛如蛟龍出海，卷沙推浪，撲麵襲來。衛玄剛剛避過致命一擊，尚未立足站穩，哪還有躲閃餘地，惶迫之下，他順手一拽，正抓著身旁一名隋兵，將其拖來擋在胸前。但聞一聲慘號，撕心裂肺，可憐那隋兵作了肉盾，受此一槍，骨骼盡碎，髒腑具裂，斃命當前。
驚魂甫定，心有餘悸，衛玄還未緩過氣來，楊玄感挺槍指他而道：“楊廣誅鋤骨肉，篡承寶曆，殄民敗德，自絕於天。我世荷國恩，位居上將，所以上稟先旨，下順民心，廢此昏主，更立明哲。衛大人槍法精湛，也算好漢一條，何不隨我共行義舉，以安天下，成就功名！”衛玄嗤之以鼻，冷哼一聲道：“覬覦神器，窺竊九鼎，還如此大言不慚，實不知羞恥。想令尊越公，忠勇一生，怎會出得你這個逆子來！”話未說完，衛玄猝然發力，將手中隋兵屍身，往楊玄感麵門擲去。楊玄感側身一閃避過，還怕衛玄以此作掩，挺槍來襲，他不敢鬆懈，連忙舉起金槍以備應敵。孰料正此刻，衛玄卻趁人不防，奪過一匹戰馬，拍馬即走，沒入林中，早已不見蹤影。
眼見衛玄奪馬而逃，銷聲匿跡，楊玄感大唿可惜，正欲驅兵追趕，李密躥出草叢，攔著他說道：“兄長留步，臨清關易守難攻，還需從長計議。”原來先前李密授計，一麵讓楊玄感引兵救人，詐敗誘敵，一麵自將兵馬伏於此處。方才楊玄感與衛玄酣鬥，難解難分，李密急中生智，又喊一聲：“臨清關被奪！”致使衛玄心神大亂，而敗於楊玄感之手。此刻楊玄感心有不甘，為他所阻，便說道：“蒲山公廟算卻敵，隻可惜未擒下敵將。衛玄就此亡走，若其閉關而守，破關又得多費周折了。”李密說道：“天色已晚，林中昏暗，衛玄遁於其中，不易追尋。況今韓式鍔重傷，亟需救治，不若先迴大營，養精蓄銳，再做打算。”楊玄感也知道衛玄智勇雙全，詭計多端，他不敢冒然妄動攻城，聽罷此言，無可奈何，也隻能收兵迴營。
是役小戰，韓世鍔之部五百輕騎皆歿，楊玄感麾下百餘援兵也幾乎傷亡殆盡，隻有李密一路伏兵，死傷不多，相較所殲隋軍，亦不過斬首百餘。這殺敵一千，自損八百之事，何能不教人懊喪，楊玄感迴到營中，怏怏不樂。不過他於關前林中露了一手霸王槍法，卻著實殺了衛玄一個下馬威。此刻衛玄奪馬逃迴臨清關前，乍見關上隋兵軍旗守備皆在，關門城牆完好無損，他一拍腦門，大唿上當，知是又遭人算計，隻覺羞麵見人，無地自容。他喪氣垂頭入得關去，迴想日間戰事，還忌於楊玄感之武勇，於是便下令將士緊閉關門，堅守不戰。
這一守便是十數日，楚兵日日前來搦戰，但衛玄甚是狡猾，若見楊玄感親來，他便縮入關中，置之不理，若沒見楊玄感來，即麾軍出關突襲，接連刺死楚軍數員小將，令其望之生畏。且期間楚軍亦嚐試強攻關城，因其攻城具械簡陋而不克，這更惹得楊玄感惱恨不已，隻悔那當初錯失擒殺衛玄良機。兩軍僵持不下，耽擱時日，顯然不利於楚軍，這日又聞流星探馬報，洛陽樊子蓋遣帳前大將裴宏引精兵二萬來援，已駐入關內；不僅如此，遼東隋帝得知黎陽叛亂，東征大軍連夜拔寨而還；與此同時，晉陽屈突通、東萊來護兒、涿郡宇文述等，亦奉命先後麾軍上路，合圍東都而來。
果如李密所料，近攻洛陽，天下兵四麵而至，楊玄感聽罷，心煩氣躁，正欲升帳點兵再戰臨清關，卻逢李密匆匆歸來，說道：“兄長稍安，小弟已有破關之法。”楊玄感轉憂為喜，忙上前相迎。李密步入軍帳，迫不及待，直指案上地圖，開門見山說道：“這幾日小弟已派人打探清楚，那日首戰，韓將軍突襲關城，衛玄並無準備，但卻能迂迴其後攻其不意。臨清關城處龍王峰、河神岩之間，兩麵懸崖，進出隻此一路，已被那韓世鍔將兵堵住，兄長可知隋兵如何天降人後？”楊玄感聽罷，一擩長須，說道：“當日激戰未曾留意，如今聽賢弟一說，細細想來，確有古怪，莫非另有小徑入關？”李密點頭說道：“不錯，龍王峰之南有深穀，兩岸絕壁，唯飛猿能渡，故名''猿飛穀''。此穀底為一澗，曰''迴龍澗''，此澗迂曲若遊龍，可通關城內外。汛期迴龍澗水深沒頂，水流湍急，不可渡人。不過近來天旱，旬月無雨，此澗枯涸，正可溯流而過。”楊玄感這才明白過來，那日必是衛玄先遣兩將，關前拖住韓世鍔，同時潛走迴龍澗，抄擊其後，於是他說道：“以其人之道，還治其人之身，引兵沿迴龍澗溯溪而上，奇襲關內，內外交攻，此計甚好！隻是衛玄心思慎密，非無謀之輩，他既知有此路可通關內，又怎會不防？”李密說道：“明修棧道，暗渡陳倉。可遣人往關前叫陣，吸引牽製衛玄，兄長簡精利暗中渡澗，必可奪關。”楊玄感尋思半晌，又說道：“我將兵奇襲關內，即便路遇隋兵狙擊，破之亦不在話下。隻是往關前叫陣，衛玄見我不在，必定縱兵出擊。今韓將軍重傷未愈，軍中另無人是其對手，怕叫陣之人，徒送性命，多半還無人願往。”這幾日來，衛玄一杆銀槍，確實教楚軍吃盡苦頭，李密思來想去，一時間還真想不出合適人選，他直愣在那裏，啞口無言。
恰正兩人計無可施，麵麵相覷之時，卻忽聞帳外有人說道：“如若兄長不棄，小妹願往關前應付衛玄。”雖是女聲，卻說得斬釘截鐵。楊玄感、李密皆愕然，待其再細看之時，楊玄瑛已徑自入帳中來，這正是：
母辛蕩寇盛殷商，木蘭叢軍賽兒郎。
裙釵不讓須眉誌，隻把碧血作紅妝。
欲知後事如何，且聽下迴分解。
楊玄感說著又站起身來，注視著桌案上那張地形圖，瞧了半晌，忽伸手一指，繼續說道：“汲郡位處丘陵，森林眾多，黃河流經此處，水流緩慢，夾岸淺灘，在此驅舟渡河，奪下臨清關，則可繞過成皋虎牢，直抵洛陽。再於北邙山陳兵，居高屋建瓴之勢，奔壓而下，何愁洛都不破。”李密說道：“汲郡渡河，取臨清關，倒是可行，隻是屯兵邙山，背河而陳，無路可退，有些兇險。若再有晉陽援兵來救，前後夾擊，如何破之？”楊玄感一擼長須，說道：“北邙地勢較高，既可鳥瞰東都，又可設伏衝鋒，曆來乃兵家克取洛都必爭之地。且昔日霸王北渡漳河，破釜沉舟，一役亡秦，故今築陣北邙，背河而陳，無路可退，兵士必將奮起一擊。即使晉陽援兵來救，亦可占這孟津口，據大河之險而禦之。”楊玄感少時好讀兵書，勤練武藝，一論及引兵行軍，排陣紮營，倒是條理順暢，思路清晰，李密聽罷，略感寬心。而楊玄感誌信滿滿，又繼續說道：“明日我引五萬精兵，奔襲洛都，賢弟可靜候佳音。”李密說道：“既然兄長成竹在胸，小弟也不再多言，明日願與兄長同往，助君奪取東都。”計議已定，兩人便散去各自準備。
次日平旦，黎陽校場點集馬步精銳五萬，於外號稱十萬，三軍將士神氣十足，整裝待發。楊玄感亦換一身戎裝，登臨帥台，告天祭地，歃血作盟，刑牲誓師。而後分撥兵馬，拜李密為軍師，以韓世鍔為先鋒大將，大軍出黎陽西行，進軍洛陽。這一路沿黃河北岸行軍，至汲郡南渡，未遇隋兵攔截狙擊，無驚無險，走得順暢。並且河北一帶，為徭役重地，怨民四集，聽聞義軍所至，紛紛來投，楊玄感欣喜之餘，盡皆收納，編入楚軍。
及數日後抵臨清關外十五裏，楊玄感勒停大軍，紮寨按營。這臨清關位於嵩嶽餘脈龍王峰與河神岩之間深穀，雖不及虎牢牆高壁厚，但其扼守東南進出洛陽要道，兩麵為百丈絕壁，也呈泥丸封關之勢。 時至午後，大軍紮寨完畢，正待造飯休憩，忽聞將士來報，先鋒將韓世鍔將兵五百，已出營前去叩關叫陣。楊玄感聽罷大驚，忙於眾說道：“素聞臨清關守將衛玄，善使槍，會兵法，遠近聞名。如今敵軍虛實未測，世鍔急功近利，草率出擊，恐誤大事。”李密也眉頭緊蹙，搖頭說道：“擅自出兵，是無軍紀，依律當斬！且韓世鍔有勇無謀，意氣用事，多半難敵衛玄，若如初陣敗績，損兵折銳，亂了士心，罪不可逭。”楊玄感聞言，心中更急，說道：“無論如何，楊、韓兩家世代交好，如今世鍔屢險蹈危，豈能作壁上觀，我自當親往，責罪之事，容後再說。”話音剛落，他正喚人去取兵提馬，李密忽然心生一計，攔住他說道：“既然如此，也可將計就計！”說著他如此這般，一番交代，隻說得楊玄感點頭稱是，連唿妙哉。
而與此同時，韓世鍔麾軍至臨清關前，逼關而陳。他本是性急魯莽之人，兼之殺父之血海深仇，恨不得啖食楊廣骨肉，故未得將令，便擅自出陣搦戰。也是這數年來苟且偷生，活得窩囊，如今既得先鋒，自然想早早斬將破關，以慰父靈，於是，他操起三百斤玄鐵狼牙棒，單騎出陣，至關前叫罵道：“楊廣那廝，惡貫滿盈，萬死猶輕；今蒼天已死，合當爺爺替天行道，除暴安良。關上爾等，若明大義，早早獻關投降，若待爺爺我殺入關內，定將爾等挫骨揚灰！”其聲若洪鍾，懾人魂膽，關上守城士卒聞之，伈伈睍睍，無敢應者。
罵了良久，口幹舌燥，急火攻心，也不見關城上有人搭話，韓世鍔惱羞成怒，掄起狼牙棒，淩空一揮，斥喝而道：“建康銅牆鐵壁，也難當爺爺一棒。汝等不識好歹，休怪爺爺無情！”說話聲中，他掣馬而上，正待強攻關城，卻聞城樓上一通鼓響，關門應聲而開，隻見一將手舞偃月長刀，策馬奔出，還叱吒而道：“淮陰魏道元在此，小賊休得猖狂！”言未畢，人已至，寒光掠起，兇刃襲來，魏道元揚刀，便是劈頭蓋臉斫去。可韓世鍔見狀，非但麵不改色，還睨笑而道：“區區鼠輩，枉自送命！”話聲中乍見他橫舉狼牙棒，迎刀擋去。“哐當”一響，兩兵向交，星火四濺，狼牙棒紋絲不動，而魏道元這一刀竟被硬生生彈開迴去。
也是魏道元心兇命窮，這一刀去勢太猛，驟為韓世鍔所遏，教他頓失重心，一個趔趄，仰身跌落馬來。這一摔得人鼻青臉腫，頭暈眼花，可他尚未迴過神來，又聽人大喝一聲道：“納命來！”驚愕間舉頭望去，韓世鍔一柄狼牙棒，分波辟浪，壓頂而下。魏道元駭然色變，倉促舉刀相迎。又是“哐當”一響，狼牙棒力透千鈞，將偃月長刀劈作兩截，其勢不衰，又砸在他麵門之上。腦漿迸濺，血霧噴湧，魏道元不及呻吟，已然一命嗚唿。
韓世鍔盤馬而立，得意洋洋，伸手一指魏道元屍身，又繼續吼道：“關上爾等，如若不降，皆是如此下場！”守關士卒，見韓世鍔兇神惡煞，勇猛如此，皆麵露怯色。而正此時，關門再開，又一將驅馬衝來，大聲吼道：“逆賊欺人太甚，汝陽趙忠來也！”也是知道韓世鍔膂力過人，趙忠未敢上前碰硬，他拍馬抄近韓世鍔右首，掏出一張兩石硬弓，張弦搭箭，便射韓世鍔眉心。箭如電飛，攻其無備，唿嘯聲中，迫近眉睫，孰料韓世鍔雖身矮臂短，卻不失矯捷靈活，隻揚手揮棒一撥，輕描淡寫之間，已將飛箭打落。
趙忠一擊不成，並未氣餒，又再取箭開弓，“砰、砰、砰”，這次三箭連發，如若下阪走丸，一氣嗬成。激箭破空而飛，左右兩箭封堵，中間一箭鎖喉，令其不得躲閃。不過韓世鍔無愧將門之後，非等閑之徒，霎眼功夫，他右臂一掃，敲落左右兩箭之同時，起左手一抓，正將當中那箭接下，還一副氣定神閑之貌。趙忠俄然愣怔，自知非人對手，待撥馬欲走，卻聞韓世鍔蔑笑而道：“汝等鼠輩，休再獻醜！”說話間他振臂一抖，已將箭矢擲迴。這一手出其不意，趙忠尚未反應過來，“噗”一聲箭穿護心銅鏡，貫胸而過，又兀自飛出十數步，方才插落於地。箭翎猶顫抖不止，趙忠卻已悶哼一聲，墜馬而亡。
舉手投足之間，連斃兩將，不費吹灰之力，韓世鍔氣焰更盛，仰天一陣狂笑，說道：“爾等鼠輩，還有誰來送死！”其後楚兵見他勇猛如此，振奮不已，一同呐喊助威，大造聲勢，韓世鍔更是眉飛色揚，大笑而道：“具是些酒囊飯袋，這仗甚是無聊。早知如此，當直取洛陽。”但正其得意忘形之際，其後一聲炮響，殺聲四起，韓世鍔一怔，趕緊迴頭望去，隻見沙飛礫走，煙卷塵揚，左右兩路隋兵斜刺裏撞來，突入後隊，一陣打殺。
楚軍驟遭掩擊，亂作一團。韓世鍔驚唿一聲“不好！”，待撥馬應敵，又見臨清關上戰鼓齊鳴，關門大開，一彪輕騎，奪門而出，溷殺將來。而當先一員大將，著烏金黑鎧，跨汗血寶馬，提紅纓銀槍，正怒目圓睜，齜牙咧嘴，一聲喝道：“左武衛將軍、河南銀槍衛玄在此，小賊還不下馬就戮！”聲到人到，借躍馬之勢，衛玄挺槍便紮。銀光閃耀，陰風貫麵，韓世鍔暗自吃驚，但還強持鎮定，舉棒相迎。
衛玄已見過韓世鍔手中狼牙棒之威，知道若是一擊不中，收槍不及，便會露出破綻，落得魏道元同樣下場，故上手佯刺兩槍，分擊韓世鍔左右兩手，令其不得舉棒。兩人一個照麵，換過兩招，又擦肩而過，韓世鍔碰了勁敵，當即抖擻精神，猛喝一聲，撥馬轉身，掄棒又砸。狼牙棒勢大力沉，衛玄不敢與之硬碰，掣韁夾馬，便往一旁迂迴繞走，避實擊虛，使槍又纏又攪，又挑又刺，始終未近其身。
二人槍棒來去，風生水起，不覺交過數十合，未分伯仲。不過眼下楚兵遭人前後夾攻掩殺，軍心已潰，不堪再戰，紛紛有人棄甲曳兵而逃。韓世鍔久戰衛玄不下，又見此情形，他焦躁難安，氣急敗壞，猛然大叱一聲，橫過狼牙棒，奮盡渾身氣力，便往衛玄座下戰馬掃去。棒夾風雷之勢，旋卷沙風，衛玄不禁色變，忙勒馬後退以避，豈料恰當時，韓世鍔雙腿一夾，抖起馬韁，啐一聲罵道：“勝負未分，今日天色已晚，且待明日再戰。”說話之際，他拍馬便往陣外闖去。
敗局已定，韓世鍔無心戀戰，趁亂欲走，可衛玄卻咄咄逼人。眼見韓世鍔背身而去，他大吼一聲道：“逆賊休走！”說著他順手奪過身邊小卒手中長戈，便向韓世鍔擲去。風聲襲近，殺氣淩人，待韓世鍔察覺，自知不妙，他無暇迴顧，情急之下，隻猛拽馬韁，橫過戰駒，又順勢躬身伏倒，刹那間，頸後一陣冰涼，長戈已貼著皮膚掠過。總算有驚無險，躲過一劫，韓世鍔暗唿僥幸，此刻縱他虎膽再大，也不禁一身冷汗。但衛玄得勢不饒人，看準韓世鍔躲閃一瞬，正起身時，他猝然發聲長嘯，躍馬搶上一步，順勢縱身而起，淩空一槍紮去。雷動飆發，星流霆擊，這一槍傾盡全力，擊人要害，隻欲置人於死地。
韓世鍔無路可退，驚唿一聲：“我命休矣！”正待閉目受死，說時遲，那時快，忽有一個偌大黑影橫空飛來，擋在他麵前，竟是一名隋兵士卒。衛玄來勢洶湧，一槍正穿那隋兵胸膛，猶有餘勁，又紮入韓世鍔右臂肩頭。但聞一聲慘唿，韓世鍔跌落馬來，捂著肩頭，一麵翻滾，一麵呻吟，痛苦之狀，看來還傷得不輕。而此刻，衛玄已落地站定，一臉詫愕，雖不知哪裏飛來一個隋兵，擋下他這一擊，但眼見韓世鍔未死，他殺意又起，目射兇光，挺槍便狠狠戳去。
總算韓世鍔命不該絕，千鈞一發之際，一道金光橫來，但聞鏗錚之響，激越乾坤，衛玄手中那杆銀槍，已被硬生生撥了迴去。這一驚非同小可，衛玄定睛看去，隻見一人，披麒麟鎧，胯烏龍駒，手掣丈八虎頭金槍，從天而降，攔於韓世鍔身前，又綽槍一指，厲聲說道：“衛大人別來無恙，可還識得我楊某？！”來者威風八麵，盛氣淩人，正是楊玄感。衛玄與之同朝為官，兩人也曾有數麵之緣，他知道楊玄感不易對付，況如今失了戰馬，徒步而立，身處劣地，應戰並非明智之舉，於是他便冷哼一聲道：“亂臣賊子，聖上待你楊家不薄，居然忘恩負義，行此大逆不道之事！”說著他也不待楊玄感答話，虛晃一槍，便往人從中退去，口中還聲聲唿道：“賊首在此，擒殺者可列爵封侯！”
楊玄感還記掛韓世鍔傷勢，他見衛玄退去，並未追擊，忙命人救韓世鍔上馬，即欲往陣外突圍。可恰此際，臨清關上又起一通鼓響，關城上戍守之人，紛紛放箭射敵，衛玄也去而折返，麾數百驍騎又複殺來，將楊玄感及其部眾團團圍住。隋軍士氣大振，表裏奮擊，越戰越勇，直逼得楚兵節節敗退。眼下占了上風，衛玄又起擒拿賊首之心，可他正往亂陣中尋楊玄感來，忽聞有人喊道：“不好，楊公中箭！楊公中箭！”循聲望去，隻見楊玄感背插一箭，伏於鞍上，由十餘殘兵相護，躍出戰圈，奪路而去，急奔東林小徑。衛玄殺得興起，不甘走脫賊魁，二話無說，當即驅兵奮起直追。
一路窮逐猛打，緊追不舍，直出數裏，不知覺間，衛玄已蹈入林中深處。忽然一陣陰風掠動，草木作響，禽鳥驚飛，衛玄猛然警覺，當即勒馬而停，失聲唿道：“不好，中計矣，速退出林子！”話音未落，為時已晚，夾道林木叢中殺聲大作，兩路伏兵應聲而起，便是一陣亂射。箭如雨墜，直射得隋兵人仰馬翻，嗚唿哀哉。衛玄又驚又怒，一時間也亂了方寸，正不知所措，卻見前頭楊玄感俄然迴身，提槍掣馬，馳上前來，起槍便紮。
楊玄感自幼習得一套霸王槍法，出神入化，罕逢敵手。當年平陳一役，楊素總領水師，出巴蜀下三峽，楊玄感便作先鋒，以此槍法日拔長江沿岸南陳九寨，使敵聞風喪膽，故其受綽號：“小霸王”，亦非浪得虛名。此刻隻見他左紮右刺，手起槍落，眨眼挑翻數名隋兵，驅馬直抵衛玄麵前，一聲斷喝，橫過金槍，勁掃而來。生死攸關，豈容人遲疑，衛玄不敢怠慢，趕緊集中精力，全神應對，挺槍相迎，兩人即鬥作一團。金槍迅猛霸道，似驚濤狂瀾，銀槍刁鑽狠辣，如疾風驟雨，兩者針鋒相對，各不互讓，一時間，金光銀芒縱橫來去，砰錚鏗鏘此起彼伏，隻瞧得觀者眼花繚亂，目眩睛迷。
兩人你來我往，不覺拆過百招，正難分高下，忽有人大聲唿道：“臨清關被奪！”衛玄聞言，大吃一驚，恍然明白過來，必是自己被楊玄感牽製於此，楚軍另有人趁隙偷關。想到此處，他心神一慌，便亂了槍法，不覺露出破綻。楊玄感一見有機可乘，毫不留情，當即痛下殺手，他猛然舉起虎頭金槍，即衝衛玄顱頂重重砸去。這一擊崩天毀地，開山碎石，好在衛玄尚有自知之明，知道硬是舉槍格擋，必定槍斷人亡下場，他這也顧不得狼狽，忙翻身下馬，往邊上一滾，閃開過去。但盡管如此，其坐駒卻無此好命，正被虎頭金槍敲中，哀嘶一聲，倒地而斃。衛玄見狀，駭然色變，可還正他暗自慶幸未冒險去架楊玄感這一槍之際，卻又覺一陣勁風淩人而至。楊玄感前招未盡，後招已發，橫槍直往地上一掃，金輝灼眼而起，宛如蛟龍出海，卷沙推浪，撲麵襲來。衛玄剛剛避過致命一擊，尚未立足站穩，哪還有躲閃餘地，惶迫之下，他順手一拽，正抓著身旁一名隋兵，將其拖來擋在胸前。但聞一聲慘號，撕心裂肺，可憐那隋兵作了肉盾，受此一槍，骨骼盡碎，髒腑具裂，斃命當前。
驚魂甫定，心有餘悸，衛玄還未緩過氣來，楊玄感挺槍指他而道：“楊廣誅鋤骨肉，篡承寶曆，殄民敗德，自絕於天。我世荷國恩，位居上將，所以上稟先旨，下順民心，廢此昏主，更立明哲。衛大人槍法精湛，也算好漢一條，何不隨我共行義舉，以安天下，成就功名！”衛玄嗤之以鼻，冷哼一聲道：“覬覦神器，窺竊九鼎，還如此大言不慚，實不知羞恥。想令尊越公，忠勇一生，怎會出得你這個逆子來！”話未說完，衛玄猝然發力，將手中隋兵屍身，往楊玄感麵門擲去。楊玄感側身一閃避過，還怕衛玄以此作掩，挺槍來襲，他不敢鬆懈，連忙舉起金槍以備應敵。孰料正此刻，衛玄卻趁人不防，奪過一匹戰馬，拍馬即走，沒入林中，早已不見蹤影。
眼見衛玄奪馬而逃，銷聲匿跡，楊玄感大唿可惜，正欲驅兵追趕，李密躥出草叢，攔著他說道：“兄長留步，臨清關易守難攻，還需從長計議。”原來先前李密授計，一麵讓楊玄感引兵救人，詐敗誘敵，一麵自將兵馬伏於此處。方才楊玄感與衛玄酣鬥，難解難分，李密急中生智，又喊一聲：“臨清關被奪！”致使衛玄心神大亂，而敗於楊玄感之手。此刻楊玄感心有不甘，為他所阻，便說道：“蒲山公廟算卻敵，隻可惜未擒下敵將。衛玄就此亡走，若其閉關而守，破關又得多費周折了。”李密說道：“天色已晚，林中昏暗，衛玄遁於其中，不易追尋。況今韓式鍔重傷，亟需救治，不若先迴大營，養精蓄銳，再做打算。”楊玄感也知道衛玄智勇雙全，詭計多端，他不敢冒然妄動攻城，聽罷此言，無可奈何，也隻能收兵迴營。
是役小戰，韓世鍔之部五百輕騎皆歿，楊玄感麾下百餘援兵也幾乎傷亡殆盡，隻有李密一路伏兵，死傷不多，相較所殲隋軍，亦不過斬首百餘。這殺敵一千，自損八百之事，何能不教人懊喪，楊玄感迴到營中，怏怏不樂。不過他於關前林中露了一手霸王槍法，卻著實殺了衛玄一個下馬威。此刻衛玄奪馬逃迴臨清關前，乍見關上隋兵軍旗守備皆在，關門城牆完好無損，他一拍腦門，大唿上當，知是又遭人算計，隻覺羞麵見人，無地自容。他喪氣垂頭入得關去，迴想日間戰事，還忌於楊玄感之武勇，於是便下令將士緊閉關門，堅守不戰。
這一守便是十數日，楚兵日日前來搦戰，但衛玄甚是狡猾，若見楊玄感親來，他便縮入關中，置之不理，若沒見楊玄感來，即麾軍出關突襲，接連刺死楚軍數員小將，令其望之生畏。且期間楚軍亦嚐試強攻關城，因其攻城具械簡陋而不克，這更惹得楊玄感惱恨不已，隻悔那當初錯失擒殺衛玄良機。兩軍僵持不下，耽擱時日，顯然不利於楚軍，這日又聞流星探馬報，洛陽樊子蓋遣帳前大將裴宏引精兵二萬來援，已駐入關內；不僅如此，遼東隋帝得知黎陽叛亂，東征大軍連夜拔寨而還；與此同時，晉陽屈突通、東萊來護兒、涿郡宇文述等，亦奉命先後麾軍上路，合圍東都而來。
果如李密所料，近攻洛陽，天下兵四麵而至，楊玄感聽罷，心煩氣躁，正欲升帳點兵再戰臨清關，卻逢李密匆匆歸來，說道：“兄長稍安，小弟已有破關之法。”楊玄感轉憂為喜，忙上前相迎。李密步入軍帳，迫不及待，直指案上地圖，開門見山說道：“這幾日小弟已派人打探清楚，那日首戰，韓將軍突襲關城，衛玄並無準備，但卻能迂迴其後攻其不意。臨清關城處龍王峰、河神岩之間，兩麵懸崖，進出隻此一路，已被那韓世鍔將兵堵住，兄長可知隋兵如何天降人後？”楊玄感聽罷，一擩長須，說道：“當日激戰未曾留意，如今聽賢弟一說，細細想來，確有古怪，莫非另有小徑入關？”李密點頭說道：“不錯，龍王峰之南有深穀，兩岸絕壁，唯飛猿能渡，故名''猿飛穀''。此穀底為一澗，曰''迴龍澗''，此澗迂曲若遊龍，可通關城內外。汛期迴龍澗水深沒頂，水流湍急，不可渡人。不過近來天旱，旬月無雨，此澗枯涸，正可溯流而過。”楊玄感這才明白過來，那日必是衛玄先遣兩將，關前拖住韓世鍔，同時潛走迴龍澗，抄擊其後，於是他說道：“以其人之道，還治其人之身，引兵沿迴龍澗溯溪而上，奇襲關內，內外交攻，此計甚好！隻是衛玄心思慎密，非無謀之輩，他既知有此路可通關內，又怎會不防？”李密說道：“明修棧道，暗渡陳倉。可遣人往關前叫陣，吸引牽製衛玄，兄長簡精利暗中渡澗，必可奪關。”楊玄感尋思半晌，又說道：“我將兵奇襲關內，即便路遇隋兵狙擊，破之亦不在話下。隻是往關前叫陣，衛玄見我不在，必定縱兵出擊。今韓將軍重傷未愈，軍中另無人是其對手，怕叫陣之人，徒送性命，多半還無人願往。”這幾日來，衛玄一杆銀槍，確實教楚軍吃盡苦頭，李密思來想去，一時間還真想不出合適人選，他直愣在那裏，啞口無言。
恰正兩人計無可施，麵麵相覷之時，卻忽聞帳外有人說道：“如若兄長不棄，小妹願往關前應付衛玄。”雖是女聲，卻說得斬釘截鐵。楊玄感、李密皆愕然，待其再細看之時，楊玄瑛已徑自入帳中來，這正是：
母辛蕩寇盛殷商，木蘭叢軍賽兒郎。
裙釵不讓須眉誌，隻把碧血作紅妝。
欲知後事如何，且聽下迴分解。