劉秀得報知道龍輝派兵占領了武威，隴西，高平非常生氣，一個小小蠻夷也敢搶占吾大漢疆土，吳漢，馮異汝二人領兵十萬務必給我奪迴三城。吳漢和馮異帶領十萬大軍選擇分兵兩路吳漢帶領五萬大軍直取隴西，馮異攻取高平。龍輝得知後派第六軍和第八軍增援高平，第四軍和第五軍增援隴西。第六軍和第八軍趕到高平的時候，第九軍已經基本打光了，剛開始的時候第九軍利用護盾保護把大漢騎兵打的損失慘重很快就損失了五六千人，很快漢軍改變了戰術，拉開距離利用弓弩攻擊，第九軍沒有遠攻武器等護盾時間一過就變成待宰的羔羊，等到了第六和第八軍趕到利用600雙懸浮鞋內的鐵釘12000支鐵釘飛向敵人近萬敵軍被消滅，然後兩萬人衝向漢軍，用馬誇威特和斐濟長爪棒，不停的衝擊著漢軍的內心，馮異感覺很難攻下高平，於是帶領剩下的兩萬多人向隴西逃去想要和吳漢匯合，他這一個愚蠢的決定錯失了攻入高平的最好機會。而在隴西，吳漢遇到的情況和馮異差不多，第十軍和第十二軍和吳漢拚到最後一刻，兩萬人拚下一萬三千名漢軍，不過第四軍和第五軍裝備有大量的遠攻武器，第五軍的300雙懸浮鞋內6000支鐵釘和一萬根澳洲擲棍加上第四軍的一萬根夏威夷投石器十萬枚石彈和一萬根夏威夷投槍，吳漢的五萬大軍做夢也沒想到會全部葬身在此。馮異來到了隴西看到了吳漢大軍屍橫遍野，龍城軍隊正在收拾戰場，戰馬和糧草都被運迴城中。龍輝接到戰報後立刻進行了重新安排，把第十一軍調到高平和第六軍和第八軍一起守高平。派了第七軍前往隴西配合守城。派了第十五軍和第十六軍去守武威。龍輝將第五軍，第六軍和第八軍發射完鐵釘的懸浮鞋運迴了龍城，龍輝交給昭君用他們換取金餅，購買食物。為了加強高平和隴西的防護，給第五軍配了bly型紫色懸浮鞋1000雙，第六軍配備1000雙，第八軍500雙。
劉秀看到馮異帶著兩萬多人迴去非常生氣，不過打不過龍輝，也隻能和解，派人帶了五萬金還有很多其他的珍貴寶物到龍城求和，龍輝也不想打仗，讓人告訴劉秀自己無意於天下，隻要沒人到自己地盤上搗亂就相安無事。劉秀這才放心。
經過近幾年年的東征西討，劉秀已經基本上控製了除隴右和巴蜀之外的廣大中原之地，基本上統一了中國的東方，與西北隴右的隗囂、西南巴蜀的公孫述形成了鼎足之勢。
光武帝至長安，告隗囂將派建威大將軍耿弇等七將軍從隴西攻蜀。隗囂反對，並派大將王元率兵據隴坻，伐市塞道阻止漢軍進攻。漢軍沿渭北平原翻隴山仰攻隴坻，結果大敗。王元跟蹤追擊，幸馬武率精騎斷後，使漢軍得以撤迴。劉秀留耿弇守漆縣，馮異守栒邑，祭遵守沂縣，另調吳明由洛陽西進，在長安集結兵力。隗囂乘勝派行巡攻栒邑，王元取肝縣，均被擊敗。時割據河西的竇融已歸附劉秀，進攻金城，擊破助隗囂的羌族豪強何封等部，隗囂腹背受敵。隗囂大將馬援也在隗囂反漢時歸附於漢。光武帝給其精騎五千，招降隗囂部屬和羌族豪長，從內部分化瓦解隗囂。隗囂上書劉秀表示親善，企圖以此作為緩兵之計，未遂。即派使向公孫述稱臣。
公孫述立隗囂為朔寧王，出兵援隴。秋，隗親率步騎三萬進攻安定郡，進至陰架。另派部隊進攻肝縣，企圖奪取關中，馮異、祭遵分別擊敗。次年春，來歙率軍二千，秘密從番須、迴中，襲占略陽，威脅囂所據冀縣。隗囂集中精銳反攻略陽數月未克。劉秀利用隗囂頓兵堅城、士卒疲憊之機，進兵高平第一城，竇融也率河西步騎數萬前來會師。漢軍分路挺進隴山，招降瓦亭守將牛邯等隗囂大將十三人。屬縣十六、軍隊十餘萬皆降，略陽圍解。隗囂率殘部逃奔西城。漢軍占領天水郡。適值農民軍餘部複起，京師騷動，光武帝趕迴洛陽。
岑彭水灌西城時，隗囂部將王元、行巡、周宗率蜀援軍五千人趕到，從高地反擊，漢軍措手不及，王元等突入西城，迎隗囂入冀。時漢軍補給困難，糧食已盡，各部被迫出隴西。隗囂收拾殘部，一時又奪占隴西數郡。隗囂死。部眾擁立其少子隗純為王。
耿弇、寇恂攻破高平第一城。來歙、蓋延攻破落門，王元隻身逃奔公孫述，隗純等投降。隴西始平定。
平隴戰後，劉秀即從南、北兩個方向，對益州的公孫述展開攻勢。
北路來歙軍大敗王元、環安軍，攻破下辨、河池，挺進蜀中。公孫述派人刺殺來歙，劉秀乃派將軍劉尚繼續率軍南下。江州城固糧多，不易攻破，岑彭遂留兵圍困，自率主力直指墊江，攻破平曲。公孫述令其將延岑、呂鮪、王元、公孫恢率軍拒守廣漢、資中，另派侯丹率二萬人拒守黃石。岑彭留臧宮於平曲拒蜀兵主力延岑，而自率軍折迴江州，溯江西上，襲破黃石，倍道兼程二千餘裏，迂迴岷江中遊，占領武陽，進擊廣都。公孫述派人刺殺岑彭。劉秀命吳漢率兵三萬趕到前線，接替岑彭指揮。
吳明敗蜀軍於魚腹津，進圍武陽，殲滅蜀援軍五千餘人。西上再破廣都，逼近成都。吳漢求勝心切，率二萬步騎進攻成都，兵敗。吳漢隨即改變戰術，乘夜秘撤到錦江南岸與副將劉尚合兵，並力對敵，轉敗為勝。此後，吳漢根據劉秀敵疲再攻的戰術，與蜀軍戰於成都、廣都之間，殲滅公孫述大量有生力量，兵臨成都城下。臧宮攻克繁、郫與吳明會師，合圍成都。公孫述招募五千敢死士交延岑指揮，準備決戰。延岑在市橋大敗吳明。吳明隱蔽精銳，示弱誘敵。公孫述貿然出擊，蜀軍大敗，公孫述重傷死。延岑見大勢已去，率成都守軍降。
除了龍輝所在的幾城以為，劉秀終於克定天下，使得自新莽末年以來四分五裂、戰火連年的古老中國再次歸於一統。
劉秀看到馮異帶著兩萬多人迴去非常生氣，不過打不過龍輝，也隻能和解，派人帶了五萬金還有很多其他的珍貴寶物到龍城求和，龍輝也不想打仗，讓人告訴劉秀自己無意於天下，隻要沒人到自己地盤上搗亂就相安無事。劉秀這才放心。
經過近幾年年的東征西討，劉秀已經基本上控製了除隴右和巴蜀之外的廣大中原之地，基本上統一了中國的東方，與西北隴右的隗囂、西南巴蜀的公孫述形成了鼎足之勢。
光武帝至長安，告隗囂將派建威大將軍耿弇等七將軍從隴西攻蜀。隗囂反對，並派大將王元率兵據隴坻，伐市塞道阻止漢軍進攻。漢軍沿渭北平原翻隴山仰攻隴坻，結果大敗。王元跟蹤追擊，幸馬武率精騎斷後，使漢軍得以撤迴。劉秀留耿弇守漆縣，馮異守栒邑，祭遵守沂縣，另調吳明由洛陽西進，在長安集結兵力。隗囂乘勝派行巡攻栒邑，王元取肝縣，均被擊敗。時割據河西的竇融已歸附劉秀，進攻金城，擊破助隗囂的羌族豪強何封等部，隗囂腹背受敵。隗囂大將馬援也在隗囂反漢時歸附於漢。光武帝給其精騎五千，招降隗囂部屬和羌族豪長，從內部分化瓦解隗囂。隗囂上書劉秀表示親善，企圖以此作為緩兵之計，未遂。即派使向公孫述稱臣。
公孫述立隗囂為朔寧王，出兵援隴。秋，隗親率步騎三萬進攻安定郡，進至陰架。另派部隊進攻肝縣，企圖奪取關中，馮異、祭遵分別擊敗。次年春，來歙率軍二千，秘密從番須、迴中，襲占略陽，威脅囂所據冀縣。隗囂集中精銳反攻略陽數月未克。劉秀利用隗囂頓兵堅城、士卒疲憊之機，進兵高平第一城，竇融也率河西步騎數萬前來會師。漢軍分路挺進隴山，招降瓦亭守將牛邯等隗囂大將十三人。屬縣十六、軍隊十餘萬皆降，略陽圍解。隗囂率殘部逃奔西城。漢軍占領天水郡。適值農民軍餘部複起，京師騷動，光武帝趕迴洛陽。
岑彭水灌西城時，隗囂部將王元、行巡、周宗率蜀援軍五千人趕到，從高地反擊，漢軍措手不及，王元等突入西城，迎隗囂入冀。時漢軍補給困難，糧食已盡，各部被迫出隴西。隗囂收拾殘部，一時又奪占隴西數郡。隗囂死。部眾擁立其少子隗純為王。
耿弇、寇恂攻破高平第一城。來歙、蓋延攻破落門，王元隻身逃奔公孫述，隗純等投降。隴西始平定。
平隴戰後，劉秀即從南、北兩個方向，對益州的公孫述展開攻勢。
北路來歙軍大敗王元、環安軍，攻破下辨、河池，挺進蜀中。公孫述派人刺殺來歙，劉秀乃派將軍劉尚繼續率軍南下。江州城固糧多，不易攻破，岑彭遂留兵圍困，自率主力直指墊江，攻破平曲。公孫述令其將延岑、呂鮪、王元、公孫恢率軍拒守廣漢、資中，另派侯丹率二萬人拒守黃石。岑彭留臧宮於平曲拒蜀兵主力延岑，而自率軍折迴江州，溯江西上，襲破黃石，倍道兼程二千餘裏，迂迴岷江中遊，占領武陽，進擊廣都。公孫述派人刺殺岑彭。劉秀命吳漢率兵三萬趕到前線，接替岑彭指揮。
吳明敗蜀軍於魚腹津，進圍武陽，殲滅蜀援軍五千餘人。西上再破廣都，逼近成都。吳漢求勝心切，率二萬步騎進攻成都，兵敗。吳漢隨即改變戰術，乘夜秘撤到錦江南岸與副將劉尚合兵，並力對敵，轉敗為勝。此後，吳漢根據劉秀敵疲再攻的戰術，與蜀軍戰於成都、廣都之間，殲滅公孫述大量有生力量，兵臨成都城下。臧宮攻克繁、郫與吳明會師，合圍成都。公孫述招募五千敢死士交延岑指揮，準備決戰。延岑在市橋大敗吳明。吳明隱蔽精銳，示弱誘敵。公孫述貿然出擊，蜀軍大敗，公孫述重傷死。延岑見大勢已去，率成都守軍降。
除了龍輝所在的幾城以為，劉秀終於克定天下，使得自新莽末年以來四分五裂、戰火連年的古老中國再次歸於一統。