龍輝收到情報韓信要攻齊，於是派陳武帶領第一軍一萬人裝備西周青銅戟，西周銅盾，春秋銅斧，2000春秋戰車。第四軍一萬人裝備春秋銅戈和春秋銅劍。2000春秋戰車。英布帶領第五軍一萬人裝備3000克爾特戰車，商青銅刀，商青銅弓，鍛棒。第八軍一萬人裝備商銅獸麵盾，十手，釘頭棒。兩軍共四萬人。龍輝對著陳武和英布，汝二人這次任務就是救龍且將軍。兩人領命離去。
漢軍韓信領兵於齊國與西楚聯軍之間的一場戰役，韓信攻破齊都臨淄後向東追擊田廣，項羽命龍且率二十萬軍援之。韓信佯敗之後，采取水攻的方法截斷齊楚聯軍，最後反戈一擊取得勝利，龍且走頭無路之時，英布和陳武趕到，陳武領兵解救龍且，英布領兵殿後掩護。第五軍射出十萬支箭阻攔韓信的軍隊。龍輝見到龍且後說了一句話，汝的命以後就是吾的了。
劉邦率部退到滎陽，一路收集敗兵，並派韓信於蕭索之間擊敗了楚追兵，得以喘息，穩住了陣腳，遂重整軍隊，依托關中基地和有利地勢與項羽長期抗爭。一直負隅頑抗的章邯終於兵敗自殺，劉邦完全解除了後顧之憂；聯絡彭越擾楚後方； 派韓信開辟北方戰場，攻魏俘魏王豹，破代，滅趙殺陳餘。 項羽發動反攻，圍困滎陽，形勢十分危急。劉邦用陳平反間計，使項羽懷疑範增，不用其謀，迫使範增怒而歸鄉。 劉邦又派紀信裝扮成自己去楚軍詐降，乘機逃出滎陽。 項籍加緊圍攻滎陽，並奪取成皋。
為了減輕楚軍對滎陽的壓力，劉邦率軍經武關、宛、葉，想引誘項籍南下。 為配合漢軍行動，此時韓信也率軍到達黃河北岸，聲援滎陽。彭越正在進攻下邳。項籍被迫率軍迴救，劉邦乘機收複成皋。項籍以淩厲攻勢拔滎陽，再奪成皋。
劉邦一麵命漢軍在鞏縣一帶堅守，阻擊楚軍前進，一麵命韓信組建新軍擊齊，派人入楚腹地協助彭越進攻雎陽、外黃等地，再次迫使項羽迴救。劉邦用計再次收複成皋，斬殺了項羽大將曹咎。
項籍在擊敗彭越後，尋漢軍主力決戰不成，屯兵廣武與劉邦形成對峙。不久，韓信在濰水之戰中殲滅齊楚聯軍，完成對楚側翼的戰略迂迴，又派灌嬰率軍一部直奔彭城。項籍腹背受敵，兵疲糧盡，遂與漢訂盟，以鴻溝為界，中分天下，東歸楚，西歸漢。項籍引兵東歸。
垓下之戰是楚漢戰爭的最後一場大戰，項羽楚軍約10萬人在此戰中全軍覆沒，劉邦獲勝後建立漢朝。
鴻溝和約之後，彭越攻克昌邑旁二十多個城邑，繳獲穀物十多萬斛，用作漢軍的軍糧，而劉邦趁項羽退軍之際率領漢軍發起追殲在陽夏大破項羽率領楚軍，俘虜楚國大將周將軍及五千楚軍，劉邦到固陵後，命令劉賈渡淮河，攻下壽春，派人策反楚國大司馬周殷。
此時，靳歙還在攻打濟陽的項悍並將其擊敗，隨後與劉邦會合陳縣夾擊項羽，灌嬰在攻克彭城後還在平定彭城周邊地區，得亞將周蘭。宣曲侯丁義、汾陽侯靳強及投降的楚將靈常率先攻破固陵守軍大破鍾離昧，項羽向南逃跑到陳縣，劉邦與灌嬰在頤鄉河南省周口市鹿邑縣會合，劉邦率領漢軍主動出擊（有周勃、樊噲、灌嬰、靳歙、夏侯嬰、蠱逢、丁義、靳強、靈常等將領），在陳下斬殺楚軍十幾個大將。項羽在陳下大敗，陳公利幾投降，漢軍占領陳縣。
漢軍陳下之戰勝利後，項羽已處於絕對劣勢。彭城已被灌嬰攻占了，截斷了他的退路，無法迴江東老家，劉邦已派英布、劉賈攻占了壽春，而項羽的大司馬周殷又在舒叛變，使項羽無法從這條路線撤往江東。北路、南路都不通，周殷以舒縣的兵力屠戮了六縣，項羽繼續逃跑，欲前往會稽。劉賈、周殷、攻下城父堵截項羽，項羽逃到垓下，劉邦與劉賈、周殷、會合，韓信及彭越看到項羽大勢已去，也前往垓下與劉邦會合。
韓信、彭越、等會合劉邦後，漢軍參戰兵力已超過60萬人，十二月在垓下將向江南撤退的10萬楚軍層層包圍。漢軍以韓信親率30萬人為前軍，劉邦調度孔聚為左翼，陳賀為右翼，劉邦坐鎮中軍，周勃、柴武等預備軍在劉邦軍後待命。韓信親率前軍發動攻勢，初戰進攻受挫後退，在楚軍準備追擊時，劉邦即時調度漢軍左右兩翼迂迴夾擊楚軍，兩軍短兵相接陷入膠著，這時韓信率領前軍翻身再戰，以及彭越、劉賈、周殷等諸侯從各處圍攻楚軍，楚軍在三麵夾擊中被擊敗。項羽被迫退迴垓下城。
楚軍在垓下之戰中受到決定性失利，然而仍然有著激烈的抵抗。劉邦乃設計令漢兵學唱江東楚國民謠，是夜，四麵皆楚歌，楚軍自項羽以下莫不以為漢已盡得楚地，乃士氣崩潰。項羽率八百騎乘夜向南突圍，渡過淮水後，身邊隻剩百餘騎。漢軍至黎明時才發覺項羽脫逃，由漢將灌嬰率五千騎追殺。楚軍一度迷路，在東城被追上。幾度衝突後，項羽身邊僅剩26人，烏江亭長建議他前往江東，但項羽自覺起兵有八千江東子弟追隨，今日孤身而還，無顏見江東父老，不願過江，不久，漢軍數千騎追至，項羽令二十六騎下馬步戰，斃殺漢軍五百餘人後，乃揮劍自刎而亡。
漢軍韓信領兵於齊國與西楚聯軍之間的一場戰役，韓信攻破齊都臨淄後向東追擊田廣，項羽命龍且率二十萬軍援之。韓信佯敗之後，采取水攻的方法截斷齊楚聯軍，最後反戈一擊取得勝利，龍且走頭無路之時，英布和陳武趕到，陳武領兵解救龍且，英布領兵殿後掩護。第五軍射出十萬支箭阻攔韓信的軍隊。龍輝見到龍且後說了一句話，汝的命以後就是吾的了。
劉邦率部退到滎陽，一路收集敗兵，並派韓信於蕭索之間擊敗了楚追兵，得以喘息，穩住了陣腳，遂重整軍隊，依托關中基地和有利地勢與項羽長期抗爭。一直負隅頑抗的章邯終於兵敗自殺，劉邦完全解除了後顧之憂；聯絡彭越擾楚後方； 派韓信開辟北方戰場，攻魏俘魏王豹，破代，滅趙殺陳餘。 項羽發動反攻，圍困滎陽，形勢十分危急。劉邦用陳平反間計，使項羽懷疑範增，不用其謀，迫使範增怒而歸鄉。 劉邦又派紀信裝扮成自己去楚軍詐降，乘機逃出滎陽。 項籍加緊圍攻滎陽，並奪取成皋。
為了減輕楚軍對滎陽的壓力，劉邦率軍經武關、宛、葉，想引誘項籍南下。 為配合漢軍行動，此時韓信也率軍到達黃河北岸，聲援滎陽。彭越正在進攻下邳。項籍被迫率軍迴救，劉邦乘機收複成皋。項籍以淩厲攻勢拔滎陽，再奪成皋。
劉邦一麵命漢軍在鞏縣一帶堅守，阻擊楚軍前進，一麵命韓信組建新軍擊齊，派人入楚腹地協助彭越進攻雎陽、外黃等地，再次迫使項羽迴救。劉邦用計再次收複成皋，斬殺了項羽大將曹咎。
項籍在擊敗彭越後，尋漢軍主力決戰不成，屯兵廣武與劉邦形成對峙。不久，韓信在濰水之戰中殲滅齊楚聯軍，完成對楚側翼的戰略迂迴，又派灌嬰率軍一部直奔彭城。項籍腹背受敵，兵疲糧盡，遂與漢訂盟，以鴻溝為界，中分天下，東歸楚，西歸漢。項籍引兵東歸。
垓下之戰是楚漢戰爭的最後一場大戰，項羽楚軍約10萬人在此戰中全軍覆沒，劉邦獲勝後建立漢朝。
鴻溝和約之後，彭越攻克昌邑旁二十多個城邑，繳獲穀物十多萬斛，用作漢軍的軍糧，而劉邦趁項羽退軍之際率領漢軍發起追殲在陽夏大破項羽率領楚軍，俘虜楚國大將周將軍及五千楚軍，劉邦到固陵後，命令劉賈渡淮河，攻下壽春，派人策反楚國大司馬周殷。
此時，靳歙還在攻打濟陽的項悍並將其擊敗，隨後與劉邦會合陳縣夾擊項羽，灌嬰在攻克彭城後還在平定彭城周邊地區，得亞將周蘭。宣曲侯丁義、汾陽侯靳強及投降的楚將靈常率先攻破固陵守軍大破鍾離昧，項羽向南逃跑到陳縣，劉邦與灌嬰在頤鄉河南省周口市鹿邑縣會合，劉邦率領漢軍主動出擊（有周勃、樊噲、灌嬰、靳歙、夏侯嬰、蠱逢、丁義、靳強、靈常等將領），在陳下斬殺楚軍十幾個大將。項羽在陳下大敗，陳公利幾投降，漢軍占領陳縣。
漢軍陳下之戰勝利後，項羽已處於絕對劣勢。彭城已被灌嬰攻占了，截斷了他的退路，無法迴江東老家，劉邦已派英布、劉賈攻占了壽春，而項羽的大司馬周殷又在舒叛變，使項羽無法從這條路線撤往江東。北路、南路都不通，周殷以舒縣的兵力屠戮了六縣，項羽繼續逃跑，欲前往會稽。劉賈、周殷、攻下城父堵截項羽，項羽逃到垓下，劉邦與劉賈、周殷、會合，韓信及彭越看到項羽大勢已去，也前往垓下與劉邦會合。
韓信、彭越、等會合劉邦後，漢軍參戰兵力已超過60萬人，十二月在垓下將向江南撤退的10萬楚軍層層包圍。漢軍以韓信親率30萬人為前軍，劉邦調度孔聚為左翼，陳賀為右翼，劉邦坐鎮中軍，周勃、柴武等預備軍在劉邦軍後待命。韓信親率前軍發動攻勢，初戰進攻受挫後退，在楚軍準備追擊時，劉邦即時調度漢軍左右兩翼迂迴夾擊楚軍，兩軍短兵相接陷入膠著，這時韓信率領前軍翻身再戰，以及彭越、劉賈、周殷等諸侯從各處圍攻楚軍，楚軍在三麵夾擊中被擊敗。項羽被迫退迴垓下城。
楚軍在垓下之戰中受到決定性失利，然而仍然有著激烈的抵抗。劉邦乃設計令漢兵學唱江東楚國民謠，是夜，四麵皆楚歌，楚軍自項羽以下莫不以為漢已盡得楚地，乃士氣崩潰。項羽率八百騎乘夜向南突圍，渡過淮水後，身邊隻剩百餘騎。漢軍至黎明時才發覺項羽脫逃，由漢將灌嬰率五千騎追殺。楚軍一度迷路，在東城被追上。幾度衝突後，項羽身邊僅剩26人，烏江亭長建議他前往江東，但項羽自覺起兵有八千江東子弟追隨，今日孤身而還，無顏見江東父老，不願過江，不久，漢軍數千騎追至，項羽令二十六騎下馬步戰，斃殺漢軍五百餘人後，乃揮劍自刎而亡。