晉國中軍元帥先軫可厲害了，他知道秦國要去攻打鄭國，就趕緊跑去跟晉襄公說：“秦國不聽蹇叔和百裏奚的話，大老遠地跑去打鄭國，這就像有老鼠從西邊跑來，想翻過咱們的牆一樣。咱們得趕緊揍他們，可不能錯過機會！”
這時候欒枝站出來說：“秦國以前對咱們先君可有大恩，咱們還沒報答呢，就去打他們，不太好吧？”先軫卻說：“秦國幫咱們先君，那是為了他們自己。現在先君剛去世，秦國不但不哀悼，還跑來打咱們同姓的鄭國，太沒禮貌啦！先君肯定在九泉之下也很生氣，還談什麽報恩？再說兩國本來有約定要一起出兵，可秦國在圍鄭的時候卻自己跑了，這交情早就沒啦！他們不講信用，咱們為啥還要顧著以前的恩？”
欒枝又說：“秦國還沒打到咱們晉國呢，咱們就去打他們，是不是太過分啦？”先軫眼睛一瞪，說：“秦國把咱們先君扶上君位，不是因為喜歡晉國，是想找個幫手。咱們主公想當諸侯的老大，秦國雖然表麵上聽話，心裏可嫉妒了。現在他們趁著咱們辦喪事來打仗，就是欺負咱們不能保護鄭國。咱們要是不出兵，可就真的被看扁啦！要是讓秦國老是這麽囂張，以後咱們晉國可就沒好日子過了。俗話說‘一日縱敵，數世貽殃’，咱們要是不打秦國，以後可怎麽在這世上混呀？”
趙衰也有點擔心，說：“秦國雖然該打，可咱們主公還在守孝呢，這時候出兵，好像不太符合守孝的規矩吧？”先軫卻擺擺手說：“守孝是為了盡孝，可要是能打敗強敵，保衛國家，這才是最大的孝呢！要是你們都覺得不行，那我就自己去！”胥臣他們都很讚成先軫的主意，於是先軫就請晉襄公穿著孝服出兵。
先軫可聰明啦，他掐著手指一算，說：“我猜秦國肯定打不下鄭國，他們大老遠跑去，又沒後援，肯定堅持不了多久。我算著他們來迴得四個多月，初夏的時候肯定會經過澠池。澠池是秦晉的邊界，西邊有崤山，兩座山相距三十五裏，這是秦國迴來的必經之路。那裏樹又多，山又陡，好多地方車都走不了，他們肯定得下馬走路。咱們要是在那兒埋伏，肯定能把秦國的兵將都抓住！”晉襄公就說：“那就都聽元帥的安排吧！”
先軫就派他兒子先且居和屠擊帶著五千人，埋伏在崤山左邊；胥臣的兒子胥嬰和狐鞫居帶著五千人，埋伏在崤山右邊，等秦國兵到了，就左右夾攻。又讓狐偃的兒子狐射姑和韓子輿帶著五千人，埋伏在西崤山，先把樹砍了，堵住秦國兵的退路；梁繇靡的兒子梁弘和萊駒帶著五千人，埋伏在東崤山，等秦國兵都過去了，再從後麵追。先軫自己和趙衰、欒枝、胥臣、陽處父、先蔑這些老將，跟著晉襄公在離崤山二十裏的地方紮營，準備接應。
再說秦國的兵，在春天二月的時候，把滑國給滅了，搶了好多東西，得意洋洋地往迴走。他們本來想去打鄭國，沒打成，就想拿這些東西迴去贖罪。到了夏天四月初，走到澠池的時候，白乙丙對孟明說：“從澠池往西走，就是崤山，那路可險了，我爸再三叮囑要小心，主帥可不能大意呀！”孟明卻滿不在乎地說：“我跑了這麽遠都不怕，過了崤山就是咱們秦國了，怕什麽！”
西乞術也說：“主帥雖然厲害，可還是小心點好。萬一晉國在那兒埋伏，突然衝出來，咱們可怎麽辦？”孟明拍拍胸脯說：“要是有埋伏，我來頂著！”就派了個很猛的將軍褒蠻子，打著元帥百裏的旗號，在前麵開路；孟明自己在第二隊，西乞在第三隊，白乙在第四隊，隊伍之間離得不遠。
褒蠻子可厲害了，他拿著一把八十斤重的方天畫戟，舞起來跟風車似的，覺得自己天下無敵。他的車過了澠池，就往西朝著崤山進發。走到東崤山的時候，忽然聽到山凹裏鼓聲震天，衝出一隊車馬，車上站著一個大將，攔住去路，大聲問：“你是秦將孟明嗎？我等你好久啦！”褒蠻子說：“你是誰？報上名來！”那個大將說：“我是晉國大將萊駒！”褒蠻子哈哈大笑，說：“你讓欒枝、魏犨來還差不多，你這麽個無名小卒，也敢攔我的路？快閃開，不然我的戟可不長眼睛！”
萊駒一聽，氣壞了，拿著長戈就朝褒蠻子刺去。褒蠻子輕輕一擋，就把萊駒的戈撥開了，然後順勢一戟刺過來。萊駒趕緊一閃，那戟刺在車衡上，把衡木都刺斷了。萊駒嚇了一跳，心想：“這牙將都這麽厲害，孟明還不知道有多猛呢！”就大聲說：“我放你過去，別傷害我的兵！”就把車馬讓到一邊，讓褒蠻子過去了。褒蠻子派人去告訴孟明：“有幾個小晉軍埋伏，被我打跑了，你們快來，過了崤山就沒事了。”孟明聽了很高興，就催著西乞、白乙兩軍趕緊走。
萊駒迴去見了梁弘，一個勁兒地說褒蠻子有多厲害。梁弘笑著說：“他再厲害，也逃不出咱們的手掌心。咱們先別動手，等他們都過去了，再從後麵追，肯定能贏！”
孟明他們進了東崤山，走了幾裏路，到了一些很險的地方，像上天梯、墮馬崖、絕命岩、落魂澗、鬼愁窟、斷雲峪，這些地方車馬都走不了。前麵的褒蠻子已經走遠了，孟明說：“蠻子都過去了，應該沒有埋伏了。”就叫士兵們解開韁繩，脫下盔甲，有的牽著馬走，有的扶著車過，走得可艱難了，隊伍也亂了套。
這時候有人就問了：“秦國兵以前出去的時候，也從崤山走，怎麽沒這麽難呢？”原來呀，以前秦國兵出去的時候，士氣正旺，又沒有晉兵阻攔，所以走得很輕鬆。現在他們跑了千裏路，人困馬乏，又搶了滑國好多東西，行李很重。而且之前還碰到過晉兵，心裏有點害怕，所以就覺得路更難走了。
孟明他們好不容易過了上天梯，正走著呢，隱隱聽到鼓角聲，後麵有人喊：“晉兵從後麵追來了！”孟明說：“咱們走得慢，他們也快不了。咱們不怕後麵追，就怕前麵有埋伏。大家趕緊往前走！”就叫白乙在前麵走，自己在後麵擋著追兵。
又過了墮馬崖，快到絕命岩的時候，大家都叫了起來：“前麵有好多亂木頭擋住路了，走不了啦！”孟明心裏一驚：“這亂木頭哪來的？難道真有埋伏？”就親自上前去看。隻見岩邊有一塊碑，上麵刻著“文王避雨處”五個字。碑旁邊豎著一麵紅旗，旗杆有三丈多長，旗上有個“晉”字，旗下都是亂木頭。孟明說：“這肯定是疑兵之計，不管了，就算有埋伏，也得往前走。”就叫士兵先把旗杆放倒，再把木頭搬開。
誰知道這麵晉字紅旗，就是晉軍埋伏的記號。晉軍藏在岩穀裏，看到旗倒了，就知道秦國兵到了，一下子衝了出來。秦軍剛搬木頭，就聽到前麵鼓聲如雷，遠遠看到旌旗飄揚，也不知道有多少晉軍。白乙丙趕緊叫大家準備武器，準備衝過去。
這時候，山岩上站著一個將軍，叫狐射姑，他大聲喊：“你們的先鋒褒蠻子，已經被我們抓住了！你們快投降吧，不然都得死！”原來褒蠻子太自大了，不小心掉進陷阱裏，被晉軍用撓鉤抓起來，關在囚車裏了。白乙丙嚇了一跳，趕緊派人告訴西乞術和孟明，商量一起衝出去。孟明看看這條路，隻有一尺來寬，一邊是懸崖峭壁，一邊是萬丈深溝，就是落魂澗。這地方，千軍萬馬也施展不開。孟明想了個辦法，叫大家都退迴東崤山寬一點的地方，再決一死戰。
白乙丙就帶著兵往迴走，一路上聽到金鼓聲響個不停。剛退到墮馬崖，就看到東邊旌旗招展，原來是大將梁弘和副將萊駒，帶著五千人從後麵追上來了。秦軍過不了墮馬崖，隻好又轉迴來，這時候就像熱鍋上的螞蟻，到處亂轉。
孟明叫士兵們從左右兩邊爬山越溪，找條出路。剛爬到左邊山頭，就聽到金鼓亂鳴，左邊有一支晉軍，為首的大將是先且居，他大喊：“孟明，你快投降吧！”右邊隔溪一聲炮響，山穀都震動了，又豎起大將胥嬰的旗號。孟明這下可慌了神，不知道該怎麽辦。士兵們也嚇得四處亂跑，好多都被晉兵殺死了。孟明又氣又急，和西乞、白乙二將，又殺迴墮馬崖。這時候，那些柴木上都澆了硫黃焰硝，韓子輿一點火，燒得滿天都是火，黑煙滾滾。後麵梁弘的軍馬也到了，把孟明他們圍得死死的，孟明他們叫苦連天，前後左右都是晉兵。
孟明對白乙丙說：“你爸真厲害，早就料到會這樣。今天我們被困在這兒，肯定死定了。你們倆換了衣服，趕緊逃命吧。要是有一個人能迴到秦國，告訴主公，讓他來給我們報仇，我們就算死了也甘心。”西乞術和白乙丙哭著說：“我們要生一起生，要死一起死。就算逃迴去了，也沒臉見人啊。”
正說著呢，手下的士兵越來越少，車仗器械扔得到處都是。孟明他們沒辦法，隻好聚在岩下，等著被抓。晉兵圍上來，把他們像包包子一樣圍在中間，一個個都被抓住了。這一仗，打得可慘了，血把溪流都染紅了，屍體橫七豎八地躺在山上小路上，秦國的兵將一個也沒跑掉。
先且居把三帥和褒蠻子都關在囚車裏，帶著俘獲的士兵、車馬，還有從滑國搶來的東西，都送到晉襄公的大營裏。晉襄公穿著孝服接受俘虜，軍營裏的人都歡唿起來。晉襄公問了三帥的名字，又問：“褒蠻子是誰呀？”梁弘說：“他雖然是個牙將，可特別勇猛，萊駒都打不過他。要不是掉進陷阱裏，還真抓不住他呢。”晉襄公嚇了一跳，說：“這麽厲害，留著他說不定會有麻煩。”就叫萊駒過來，說：“你以前輸給過他，今天在我麵前，把他的頭砍了，出出氣！”萊駒拿著大刀，走到褒蠻子跟前，剛要砍，褒蠻子大喊一聲：“你是我手下敗將，敢殺我？”這一聲，就像打雷一樣，房子都震動了。褒蠻子一用力，把綁著的麻繩都掙斷了。萊駒嚇了一跳，手一抖，刀都掉地上了。這時候，有個小校叫狼瞫，眼疾手快，撿起刀，一刀就把褒蠻子砍倒了，又砍了一刀，把他的頭割下來，獻給晉襄公。晉襄公很高興，說：“萊駒還不如這個小校勇敢呢！”就把萊駒的官免了，讓狼瞫當了車右。狼瞫謝了恩就走了，他沒去拜謝元帥先軫，先軫心裏有點不高興。
第二天，晉襄公帶著大家打了勝仗迴去。因為先君還在曲沃停靈，就先迴曲沃。晉襄公想等迴到絳都後，把秦帥孟明他們三個帶到太廟，再殺了他們。先把打敗秦國的功勞，到停靈的地方告訴先君，然後再辦喪事。晉襄公穿著孝服看著葬禮，這是為了顯示戰功。
這時候，晉襄公的母夫人嬴氏也在曲沃，她知道三帥被抓了，就故意問晉襄公：“聽說咱們打贏了，孟明他們都被抓住了，這是好事。不過不知道殺了沒有？”晉襄公說：“還沒呢。”文嬴說：“秦晉兩國一直是親戚，關係挺好的。孟明他們為了立功，挑起戰爭，讓兩國關係變壞了。我想秦國國君肯定很恨這三個人，咱們殺了他們也沒什麽好處，不如放了他們，讓秦國國君自己去殺，這樣還能化解兩國的怨恨，多好呀？”晉襄公說：“三帥在秦國權力很大，放了他們，恐怕會給晉國帶來災禍。”文嬴說：“兵敗的人本來就該死，每個國家都有軍法。楚國打敗仗後，得臣就被處死了，秦國難道沒有軍法嗎？再說以前晉惠公被抓到秦國，秦國國君還很有禮貌地把他送迴來呢。咱們要是殺了這幾個敗將，顯得咱們晉國太無情了。”晉襄公開始不願意，後來聽到放還惠公的事，心裏有點動搖了，就馬上叫人把三帥放了，讓他們迴秦國。
孟明他們被放了後，也沒去感謝晉襄公，撒腿就跑。先軫正在家裏吃飯，聽說晉侯把三帥放了，氣得把嘴裏的飯都吐出來，跑去見晉襄公，生氣地問：“秦國的囚犯在哪？”晉襄公說：“母夫人請求放了他們，讓秦國去處置，我就答應了。”先軫氣得直跺腳，說：“哎呀！你這小孩子不懂事！我們這麽辛苦才抓住他們，就被你聽了婦人的一句話給放了？這就像把老虎放迴山，以後肯定會後悔的！”晉襄公這才明白過來，擦了擦臉，說：“是我的錯。”就問大臣們：“誰去追秦囚？”陽處父說：“我去！”先軫說：“將軍加油，要是能追迴來，可是大功一件！”
陽處父騎著馬，拿著刀，出了曲沃西門，去追孟明。孟明他們跑到河邊，一看沒有船，急得直歎氣：“這下完了，沒路可走了！”正歎氣呢，看到一個漁翁，劃著小船從西邊過來，嘴裏還唱著歌：“囚猿離檻兮，囚鳥出籠，有人遇我兮，反敗為功。”孟明覺得很奇怪，就喊：“漁翁，快渡我們過河！”漁翁說：“我隻渡秦人，不渡晉人！”孟明趕緊說：“我們就是秦人，快渡我們！”漁翁說：“你是不是崤山打仗輸了的人？”孟明說：“是。”漁翁說：“我奉公孫將軍的命令，在這兒等你們好久了。這船小，坐不下，前麵半裏路有大船，你們快去。”說完，漁翁就劃船往西走了。
孟明他們沿著河往西走，沒走多遠，真看到有幾隻大船停在河裏，離岸有半箭遠。那漁舟已經在那兒招唿他們了。孟明和西乞、白乙光著腳跑到船上，還沒等船撐開，東邊岸上有個將官，坐著車來了，原來是大將陽處父。他大喊：“秦將且住！”孟明他們嚇了一跳。陽處父把車停在河岸上，想出個主意，把自己車上左邊的馬解下來，假稱是晉襄公的命令，送給孟明，說：“我們國君怕將軍沒馬騎，叫我把這匹好馬送給將軍，表達敬意，請將軍收下！”陽處父本來想騙孟明上岸，好抓住他。可孟明剛從陷阱裏逃出來，心裏防備著呢，怎麽會上當？他站在船頭，遠遠地向陽處父稽首拜謝，說：“多謝國君不殺之恩，已經很好了，不敢再要馬了。要是我們國君不殺我們，三年後，我們肯定會來晉國拜謝的！”陽處父還想再說什麽，隻見船夫劃動船槳，船已經到河中間了。陽處父隻好垂頭喪氣地迴去，把孟明的話告訴晉襄公。
先軫聽了，生氣地說：“他說三年後要來報仇，咱們得趁他們剛打敗仗，士氣低落的時候，先去攻打秦國，不然以後就麻煩了。”晉襄公覺得有道理，就商量著攻打秦國的事。
這時候，秦國國君秦穆公聽說三帥被晉國抓住了，又生氣又著急，吃不下飯，睡不著覺。過了幾天，又聽說三帥被放迴來了，這才高興起來。大臣們都說：“孟明他們打了敗仗，丟了國家的臉，應該殺了他們。以前楚國殺了得臣，就是為了警告三軍，咱們也應該這麽做。”
秦穆公卻說：“是我不聽蹇叔、百裏奚的話，才連累了三帥，錯在我，不在他們。”於是穿著素服到郊外迎接，哭著安慰他們，還讓他們繼續帶兵，對他們更好了。百裏奚覺得自己年紀大了，就告老還鄉，秦穆公就讓繇餘、公孫枝當了左右庶長，代替蹇叔、百裏奚的位置。
再說晉國這邊，晉襄公正商量著攻打秦國，邊境的士兵跑來報告：“翟國的白部胡帶著兵來侵犯咱們邊界，已經過了箕城，請求主公快發兵抵抗！”晉襄公嚇了一跳，說：“翟國和晉國一直沒仇，怎麽突然來打我們？”
先軫說：“先君文公以前在翟國避難，翟國國君把兩個隗氏女子嫁給我們君臣，一住就是十二年，對我們可好了。後來先君迴國，翟國國君還派人來祝賀，把兩個隗氏送迴晉國。可是先君在位的時候，一直沒報答翟國。現在翟國新國君白部胡繼位，他覺得自己很厲害，就趁著咱們辦喪事來攻打。”
晉襄公說：“先君忙著為周天子辦事，沒時間報答翟國的恩情。現在翟國趁我辦喪事來攻打，就是我的仇人，先軫你幫我去打他們！”
先軫卻拜了拜，說：“我因為秦國元帥被放迴去的事，一時生氣，還吐了主公您一臉口水，太無禮了。我聽說，打仗要講究禮儀，沒有禮儀的人不能當元帥。主公您還是免了我的職，找個更好的將軍吧！”
晉襄公連忙說：“你是為了國家才這麽生氣，我能理解。這次抵禦翟國，非你不可，你別推辭了！”先軫沒辦法，隻好領命。他歎了口氣說：“我本來想為晉國死在秦國戰場上，沒想到卻要和翟國人打仗，也許會死在這兒了。”旁邊的人都不明白他的話。晉襄公就迴絳都去了。
先軫到了中軍帳，召集各位將軍，問：“誰願意當前鋒？”這時候有個人站出來，大聲說：“我願意！”先軫一看，是新上任的右車將軍狼瞫。先軫因為他之前不來感謝自己，本來就有點不高興，現在他又自己要求當先鋒，就更不樂意了，罵道：“你這個新來的小卒，偶然殺了一個囚犯，就被重用了。現在大敵當前，你一點都不知道謙虛，難道我們帳下沒有其他好將軍了嗎？”
狼瞫說：“我想為國家出力，元帥為什麽不讓我去？”先軫說：“這裏有很多有本事的人，你有什麽本事，敢搶在其他將軍前麵？”就把狼瞫趕走了，讓狐鞫居代替他。
狼瞫垂頭喪氣地出來，在路上碰到他的朋友鮮伯，鮮伯問：“聽說元帥選將軍去打敵人，你怎麽在這兒閑逛？”狼瞫就把事情的經過說了一遍，鮮伯生氣地說：“先軫太嫉妒賢能了，我們一起帶些家丁，去把他殺了，出出這口氣，就算死了也值得！”
狼瞫連忙說：“不行不行！大丈夫要死得有名，死得不義就不是勇敢。我因為勇敢才被國君重用，當了戎右。先軫覺得我不勇敢就把我免了，如果我因為這個去殺他，那我就是不義之人，反而讓他有理由說我不對了。你先別急，等等看吧。”
鮮伯歎了口氣說：“你的想法比我高明，我比不上你。”就和狼瞫一起迴去了。
先軫讓他兒子先且居當先鋒，欒盾、郤缺在左右兩邊，狐射姑、狐鞫居在後麵接應，帶著四百輛戰車，從絳都北門出發，向箕城進軍。兩軍相遇後，都紮好了營寨。先軫把將軍們召集起來，說：“箕城有個地方叫大穀，穀裏很寬敞，適合車戰。旁邊有很多樹，可以埋伏士兵。欒郤二將你們分別帶些兵在左右埋伏，等且居和翟國軍隊交戰假裝敗退，把他們引到穀裏，伏兵一起衝出來，就能抓住翟國國君了。二狐帶著兵在後麵接應，防止翟國其他軍隊來救援。”將軍們都按照計劃去做了。先軫把大營往後移了十幾裏地。
第二天早上，兩邊擺好陣勢，翟國國君白部胡親自來挑戰。先且居和他打了幾個迴合，就假裝敗退，白部胡帶著一百多個騎兵，拚命地追。先且居把他們引進了大穀，左右兩邊的伏兵都衝了出來。白部胡很勇猛，左衝右突，他的騎兵快被打完了，晉軍也有不少傷亡。過了好久，白部胡終於殺出了重圍，沒人能攔住他。快到穀口的時候，突然有一員大將，從旁邊射了一箭，正好射中白部胡的臉，他從馬上摔了下來，士兵們趕緊上去把他抓住了。射箭的人是新上任的下軍大夫郤缺。箭從白部胡的後腦穿過去，他當場就死了。郤缺認出他是翟國國君，就割下他的頭去報功。
這時候先軫在中營，聽說白部胡被抓住了，抬起頭對著天說：“晉侯有福啊！”就拿了紙筆，寫了一道表章，放在桌子上。也沒告訴其他將軍，就和幾個親信坐著一輛車，衝進了翟國的陣地。
白部胡的弟弟白暾還不知道哥哥死了，正想帶兵去救援，忽然看到一輛車衝過來，以為是晉軍的誘敵之計，就提著刀出來迎戰。先軫把戈扛在肩上，瞪大眼睛大喝一聲，眼睛都瞪得流血了。白暾嚇了一跳，往後退了幾十步。他看先軫後麵沒有援兵，就叫弓箭手把先軫圍起來射箭。
先軫可厲害了，在箭雨中跑來跑去，親手殺了三個頭目，二十多個士兵，自己一點傷都沒有。原來那些弓箭手都被先軫的勇猛嚇住了，手軟得沒力氣射箭，而且先軫穿著很重的鎧甲，箭根本射不進去。先軫看射不死他，就想：“我不殺敵人，就不能顯示我的勇敢；現在大家都知道我勇敢了，殺太多人也沒必要。我就在這兒死吧。”於是他把鎧甲脫了，站在那兒讓箭射。箭像刺蝟身上的刺一樣插滿了他的身體，他死了還站在那兒，沒有倒下。白暾想把他的頭砍下來，可是看到他怒目圓睜，胡須飄動，就像活著一樣，心裏很害怕。有個士兵認出他是晉中軍元帥先軫，白暾就帶著大家圍著先軫拜了拜，說：“真是神人啊！”白暾就禱告說：“神啊，如果您願意讓我把您帶迴翟國供養，您就倒下吧！”可是先軫的屍體還是站著不動。白暾又改了禱告詞說：“神啊，您是不是想迴晉國？我這就送您迴去！”剛禱告完，屍體就倒在車上了。
這時候欒枝站出來說：“秦國以前對咱們先君可有大恩，咱們還沒報答呢，就去打他們，不太好吧？”先軫卻說：“秦國幫咱們先君，那是為了他們自己。現在先君剛去世，秦國不但不哀悼，還跑來打咱們同姓的鄭國，太沒禮貌啦！先君肯定在九泉之下也很生氣，還談什麽報恩？再說兩國本來有約定要一起出兵，可秦國在圍鄭的時候卻自己跑了，這交情早就沒啦！他們不講信用，咱們為啥還要顧著以前的恩？”
欒枝又說：“秦國還沒打到咱們晉國呢，咱們就去打他們，是不是太過分啦？”先軫眼睛一瞪，說：“秦國把咱們先君扶上君位，不是因為喜歡晉國，是想找個幫手。咱們主公想當諸侯的老大，秦國雖然表麵上聽話，心裏可嫉妒了。現在他們趁著咱們辦喪事來打仗，就是欺負咱們不能保護鄭國。咱們要是不出兵，可就真的被看扁啦！要是讓秦國老是這麽囂張，以後咱們晉國可就沒好日子過了。俗話說‘一日縱敵，數世貽殃’，咱們要是不打秦國，以後可怎麽在這世上混呀？”
趙衰也有點擔心，說：“秦國雖然該打，可咱們主公還在守孝呢，這時候出兵，好像不太符合守孝的規矩吧？”先軫卻擺擺手說：“守孝是為了盡孝，可要是能打敗強敵，保衛國家，這才是最大的孝呢！要是你們都覺得不行，那我就自己去！”胥臣他們都很讚成先軫的主意，於是先軫就請晉襄公穿著孝服出兵。
先軫可聰明啦，他掐著手指一算，說：“我猜秦國肯定打不下鄭國，他們大老遠跑去，又沒後援，肯定堅持不了多久。我算著他們來迴得四個多月，初夏的時候肯定會經過澠池。澠池是秦晉的邊界，西邊有崤山，兩座山相距三十五裏，這是秦國迴來的必經之路。那裏樹又多，山又陡，好多地方車都走不了，他們肯定得下馬走路。咱們要是在那兒埋伏，肯定能把秦國的兵將都抓住！”晉襄公就說：“那就都聽元帥的安排吧！”
先軫就派他兒子先且居和屠擊帶著五千人，埋伏在崤山左邊；胥臣的兒子胥嬰和狐鞫居帶著五千人，埋伏在崤山右邊，等秦國兵到了，就左右夾攻。又讓狐偃的兒子狐射姑和韓子輿帶著五千人，埋伏在西崤山，先把樹砍了，堵住秦國兵的退路；梁繇靡的兒子梁弘和萊駒帶著五千人，埋伏在東崤山，等秦國兵都過去了，再從後麵追。先軫自己和趙衰、欒枝、胥臣、陽處父、先蔑這些老將，跟著晉襄公在離崤山二十裏的地方紮營，準備接應。
再說秦國的兵，在春天二月的時候，把滑國給滅了，搶了好多東西，得意洋洋地往迴走。他們本來想去打鄭國，沒打成，就想拿這些東西迴去贖罪。到了夏天四月初，走到澠池的時候，白乙丙對孟明說：“從澠池往西走，就是崤山，那路可險了，我爸再三叮囑要小心，主帥可不能大意呀！”孟明卻滿不在乎地說：“我跑了這麽遠都不怕，過了崤山就是咱們秦國了，怕什麽！”
西乞術也說：“主帥雖然厲害，可還是小心點好。萬一晉國在那兒埋伏，突然衝出來，咱們可怎麽辦？”孟明拍拍胸脯說：“要是有埋伏，我來頂著！”就派了個很猛的將軍褒蠻子，打著元帥百裏的旗號，在前麵開路；孟明自己在第二隊，西乞在第三隊，白乙在第四隊，隊伍之間離得不遠。
褒蠻子可厲害了，他拿著一把八十斤重的方天畫戟，舞起來跟風車似的，覺得自己天下無敵。他的車過了澠池，就往西朝著崤山進發。走到東崤山的時候，忽然聽到山凹裏鼓聲震天，衝出一隊車馬，車上站著一個大將，攔住去路，大聲問：“你是秦將孟明嗎？我等你好久啦！”褒蠻子說：“你是誰？報上名來！”那個大將說：“我是晉國大將萊駒！”褒蠻子哈哈大笑，說：“你讓欒枝、魏犨來還差不多，你這麽個無名小卒，也敢攔我的路？快閃開，不然我的戟可不長眼睛！”
萊駒一聽，氣壞了，拿著長戈就朝褒蠻子刺去。褒蠻子輕輕一擋，就把萊駒的戈撥開了，然後順勢一戟刺過來。萊駒趕緊一閃，那戟刺在車衡上，把衡木都刺斷了。萊駒嚇了一跳，心想：“這牙將都這麽厲害，孟明還不知道有多猛呢！”就大聲說：“我放你過去，別傷害我的兵！”就把車馬讓到一邊，讓褒蠻子過去了。褒蠻子派人去告訴孟明：“有幾個小晉軍埋伏，被我打跑了，你們快來，過了崤山就沒事了。”孟明聽了很高興，就催著西乞、白乙兩軍趕緊走。
萊駒迴去見了梁弘，一個勁兒地說褒蠻子有多厲害。梁弘笑著說：“他再厲害，也逃不出咱們的手掌心。咱們先別動手，等他們都過去了，再從後麵追，肯定能贏！”
孟明他們進了東崤山，走了幾裏路，到了一些很險的地方，像上天梯、墮馬崖、絕命岩、落魂澗、鬼愁窟、斷雲峪，這些地方車馬都走不了。前麵的褒蠻子已經走遠了，孟明說：“蠻子都過去了，應該沒有埋伏了。”就叫士兵們解開韁繩，脫下盔甲，有的牽著馬走，有的扶著車過，走得可艱難了，隊伍也亂了套。
這時候有人就問了：“秦國兵以前出去的時候，也從崤山走，怎麽沒這麽難呢？”原來呀，以前秦國兵出去的時候，士氣正旺，又沒有晉兵阻攔，所以走得很輕鬆。現在他們跑了千裏路，人困馬乏，又搶了滑國好多東西，行李很重。而且之前還碰到過晉兵，心裏有點害怕，所以就覺得路更難走了。
孟明他們好不容易過了上天梯，正走著呢，隱隱聽到鼓角聲，後麵有人喊：“晉兵從後麵追來了！”孟明說：“咱們走得慢，他們也快不了。咱們不怕後麵追，就怕前麵有埋伏。大家趕緊往前走！”就叫白乙在前麵走，自己在後麵擋著追兵。
又過了墮馬崖，快到絕命岩的時候，大家都叫了起來：“前麵有好多亂木頭擋住路了，走不了啦！”孟明心裏一驚：“這亂木頭哪來的？難道真有埋伏？”就親自上前去看。隻見岩邊有一塊碑，上麵刻著“文王避雨處”五個字。碑旁邊豎著一麵紅旗，旗杆有三丈多長，旗上有個“晉”字，旗下都是亂木頭。孟明說：“這肯定是疑兵之計，不管了，就算有埋伏，也得往前走。”就叫士兵先把旗杆放倒，再把木頭搬開。
誰知道這麵晉字紅旗，就是晉軍埋伏的記號。晉軍藏在岩穀裏，看到旗倒了，就知道秦國兵到了，一下子衝了出來。秦軍剛搬木頭，就聽到前麵鼓聲如雷，遠遠看到旌旗飄揚，也不知道有多少晉軍。白乙丙趕緊叫大家準備武器，準備衝過去。
這時候，山岩上站著一個將軍，叫狐射姑，他大聲喊：“你們的先鋒褒蠻子，已經被我們抓住了！你們快投降吧，不然都得死！”原來褒蠻子太自大了，不小心掉進陷阱裏，被晉軍用撓鉤抓起來，關在囚車裏了。白乙丙嚇了一跳，趕緊派人告訴西乞術和孟明，商量一起衝出去。孟明看看這條路，隻有一尺來寬，一邊是懸崖峭壁，一邊是萬丈深溝，就是落魂澗。這地方，千軍萬馬也施展不開。孟明想了個辦法，叫大家都退迴東崤山寬一點的地方，再決一死戰。
白乙丙就帶著兵往迴走，一路上聽到金鼓聲響個不停。剛退到墮馬崖，就看到東邊旌旗招展，原來是大將梁弘和副將萊駒，帶著五千人從後麵追上來了。秦軍過不了墮馬崖，隻好又轉迴來，這時候就像熱鍋上的螞蟻，到處亂轉。
孟明叫士兵們從左右兩邊爬山越溪，找條出路。剛爬到左邊山頭，就聽到金鼓亂鳴，左邊有一支晉軍，為首的大將是先且居，他大喊：“孟明，你快投降吧！”右邊隔溪一聲炮響，山穀都震動了，又豎起大將胥嬰的旗號。孟明這下可慌了神，不知道該怎麽辦。士兵們也嚇得四處亂跑，好多都被晉兵殺死了。孟明又氣又急，和西乞、白乙二將，又殺迴墮馬崖。這時候，那些柴木上都澆了硫黃焰硝，韓子輿一點火，燒得滿天都是火，黑煙滾滾。後麵梁弘的軍馬也到了，把孟明他們圍得死死的，孟明他們叫苦連天，前後左右都是晉兵。
孟明對白乙丙說：“你爸真厲害，早就料到會這樣。今天我們被困在這兒，肯定死定了。你們倆換了衣服，趕緊逃命吧。要是有一個人能迴到秦國，告訴主公，讓他來給我們報仇，我們就算死了也甘心。”西乞術和白乙丙哭著說：“我們要生一起生，要死一起死。就算逃迴去了，也沒臉見人啊。”
正說著呢，手下的士兵越來越少，車仗器械扔得到處都是。孟明他們沒辦法，隻好聚在岩下，等著被抓。晉兵圍上來，把他們像包包子一樣圍在中間，一個個都被抓住了。這一仗，打得可慘了，血把溪流都染紅了，屍體橫七豎八地躺在山上小路上，秦國的兵將一個也沒跑掉。
先且居把三帥和褒蠻子都關在囚車裏，帶著俘獲的士兵、車馬，還有從滑國搶來的東西，都送到晉襄公的大營裏。晉襄公穿著孝服接受俘虜，軍營裏的人都歡唿起來。晉襄公問了三帥的名字，又問：“褒蠻子是誰呀？”梁弘說：“他雖然是個牙將，可特別勇猛，萊駒都打不過他。要不是掉進陷阱裏，還真抓不住他呢。”晉襄公嚇了一跳，說：“這麽厲害，留著他說不定會有麻煩。”就叫萊駒過來，說：“你以前輸給過他，今天在我麵前，把他的頭砍了，出出氣！”萊駒拿著大刀，走到褒蠻子跟前，剛要砍，褒蠻子大喊一聲：“你是我手下敗將，敢殺我？”這一聲，就像打雷一樣，房子都震動了。褒蠻子一用力，把綁著的麻繩都掙斷了。萊駒嚇了一跳，手一抖，刀都掉地上了。這時候，有個小校叫狼瞫，眼疾手快，撿起刀，一刀就把褒蠻子砍倒了，又砍了一刀，把他的頭割下來，獻給晉襄公。晉襄公很高興，說：“萊駒還不如這個小校勇敢呢！”就把萊駒的官免了，讓狼瞫當了車右。狼瞫謝了恩就走了，他沒去拜謝元帥先軫，先軫心裏有點不高興。
第二天，晉襄公帶著大家打了勝仗迴去。因為先君還在曲沃停靈，就先迴曲沃。晉襄公想等迴到絳都後，把秦帥孟明他們三個帶到太廟，再殺了他們。先把打敗秦國的功勞，到停靈的地方告訴先君，然後再辦喪事。晉襄公穿著孝服看著葬禮，這是為了顯示戰功。
這時候，晉襄公的母夫人嬴氏也在曲沃，她知道三帥被抓了，就故意問晉襄公：“聽說咱們打贏了，孟明他們都被抓住了，這是好事。不過不知道殺了沒有？”晉襄公說：“還沒呢。”文嬴說：“秦晉兩國一直是親戚，關係挺好的。孟明他們為了立功，挑起戰爭，讓兩國關係變壞了。我想秦國國君肯定很恨這三個人，咱們殺了他們也沒什麽好處，不如放了他們，讓秦國國君自己去殺，這樣還能化解兩國的怨恨，多好呀？”晉襄公說：“三帥在秦國權力很大，放了他們，恐怕會給晉國帶來災禍。”文嬴說：“兵敗的人本來就該死，每個國家都有軍法。楚國打敗仗後，得臣就被處死了，秦國難道沒有軍法嗎？再說以前晉惠公被抓到秦國，秦國國君還很有禮貌地把他送迴來呢。咱們要是殺了這幾個敗將，顯得咱們晉國太無情了。”晉襄公開始不願意，後來聽到放還惠公的事，心裏有點動搖了，就馬上叫人把三帥放了，讓他們迴秦國。
孟明他們被放了後，也沒去感謝晉襄公，撒腿就跑。先軫正在家裏吃飯，聽說晉侯把三帥放了，氣得把嘴裏的飯都吐出來，跑去見晉襄公，生氣地問：“秦國的囚犯在哪？”晉襄公說：“母夫人請求放了他們，讓秦國去處置，我就答應了。”先軫氣得直跺腳，說：“哎呀！你這小孩子不懂事！我們這麽辛苦才抓住他們，就被你聽了婦人的一句話給放了？這就像把老虎放迴山，以後肯定會後悔的！”晉襄公這才明白過來，擦了擦臉，說：“是我的錯。”就問大臣們：“誰去追秦囚？”陽處父說：“我去！”先軫說：“將軍加油，要是能追迴來，可是大功一件！”
陽處父騎著馬，拿著刀，出了曲沃西門，去追孟明。孟明他們跑到河邊，一看沒有船，急得直歎氣：“這下完了，沒路可走了！”正歎氣呢，看到一個漁翁，劃著小船從西邊過來，嘴裏還唱著歌：“囚猿離檻兮，囚鳥出籠，有人遇我兮，反敗為功。”孟明覺得很奇怪，就喊：“漁翁，快渡我們過河！”漁翁說：“我隻渡秦人，不渡晉人！”孟明趕緊說：“我們就是秦人，快渡我們！”漁翁說：“你是不是崤山打仗輸了的人？”孟明說：“是。”漁翁說：“我奉公孫將軍的命令，在這兒等你們好久了。這船小，坐不下，前麵半裏路有大船，你們快去。”說完，漁翁就劃船往西走了。
孟明他們沿著河往西走，沒走多遠，真看到有幾隻大船停在河裏，離岸有半箭遠。那漁舟已經在那兒招唿他們了。孟明和西乞、白乙光著腳跑到船上，還沒等船撐開，東邊岸上有個將官，坐著車來了，原來是大將陽處父。他大喊：“秦將且住！”孟明他們嚇了一跳。陽處父把車停在河岸上，想出個主意，把自己車上左邊的馬解下來，假稱是晉襄公的命令，送給孟明，說：“我們國君怕將軍沒馬騎，叫我把這匹好馬送給將軍，表達敬意，請將軍收下！”陽處父本來想騙孟明上岸，好抓住他。可孟明剛從陷阱裏逃出來，心裏防備著呢，怎麽會上當？他站在船頭，遠遠地向陽處父稽首拜謝，說：“多謝國君不殺之恩，已經很好了，不敢再要馬了。要是我們國君不殺我們，三年後，我們肯定會來晉國拜謝的！”陽處父還想再說什麽，隻見船夫劃動船槳，船已經到河中間了。陽處父隻好垂頭喪氣地迴去，把孟明的話告訴晉襄公。
先軫聽了，生氣地說：“他說三年後要來報仇，咱們得趁他們剛打敗仗，士氣低落的時候，先去攻打秦國，不然以後就麻煩了。”晉襄公覺得有道理，就商量著攻打秦國的事。
這時候，秦國國君秦穆公聽說三帥被晉國抓住了，又生氣又著急，吃不下飯，睡不著覺。過了幾天，又聽說三帥被放迴來了，這才高興起來。大臣們都說：“孟明他們打了敗仗，丟了國家的臉，應該殺了他們。以前楚國殺了得臣，就是為了警告三軍，咱們也應該這麽做。”
秦穆公卻說：“是我不聽蹇叔、百裏奚的話，才連累了三帥，錯在我，不在他們。”於是穿著素服到郊外迎接，哭著安慰他們，還讓他們繼續帶兵，對他們更好了。百裏奚覺得自己年紀大了，就告老還鄉，秦穆公就讓繇餘、公孫枝當了左右庶長，代替蹇叔、百裏奚的位置。
再說晉國這邊，晉襄公正商量著攻打秦國，邊境的士兵跑來報告：“翟國的白部胡帶著兵來侵犯咱們邊界，已經過了箕城，請求主公快發兵抵抗！”晉襄公嚇了一跳，說：“翟國和晉國一直沒仇，怎麽突然來打我們？”
先軫說：“先君文公以前在翟國避難，翟國國君把兩個隗氏女子嫁給我們君臣，一住就是十二年，對我們可好了。後來先君迴國，翟國國君還派人來祝賀，把兩個隗氏送迴晉國。可是先君在位的時候，一直沒報答翟國。現在翟國新國君白部胡繼位，他覺得自己很厲害，就趁著咱們辦喪事來攻打。”
晉襄公說：“先君忙著為周天子辦事，沒時間報答翟國的恩情。現在翟國趁我辦喪事來攻打，就是我的仇人，先軫你幫我去打他們！”
先軫卻拜了拜，說：“我因為秦國元帥被放迴去的事，一時生氣，還吐了主公您一臉口水，太無禮了。我聽說，打仗要講究禮儀，沒有禮儀的人不能當元帥。主公您還是免了我的職，找個更好的將軍吧！”
晉襄公連忙說：“你是為了國家才這麽生氣，我能理解。這次抵禦翟國，非你不可，你別推辭了！”先軫沒辦法，隻好領命。他歎了口氣說：“我本來想為晉國死在秦國戰場上，沒想到卻要和翟國人打仗，也許會死在這兒了。”旁邊的人都不明白他的話。晉襄公就迴絳都去了。
先軫到了中軍帳，召集各位將軍，問：“誰願意當前鋒？”這時候有個人站出來，大聲說：“我願意！”先軫一看，是新上任的右車將軍狼瞫。先軫因為他之前不來感謝自己，本來就有點不高興，現在他又自己要求當先鋒，就更不樂意了，罵道：“你這個新來的小卒，偶然殺了一個囚犯，就被重用了。現在大敵當前，你一點都不知道謙虛，難道我們帳下沒有其他好將軍了嗎？”
狼瞫說：“我想為國家出力，元帥為什麽不讓我去？”先軫說：“這裏有很多有本事的人，你有什麽本事，敢搶在其他將軍前麵？”就把狼瞫趕走了，讓狐鞫居代替他。
狼瞫垂頭喪氣地出來，在路上碰到他的朋友鮮伯，鮮伯問：“聽說元帥選將軍去打敵人，你怎麽在這兒閑逛？”狼瞫就把事情的經過說了一遍，鮮伯生氣地說：“先軫太嫉妒賢能了，我們一起帶些家丁，去把他殺了，出出這口氣，就算死了也值得！”
狼瞫連忙說：“不行不行！大丈夫要死得有名，死得不義就不是勇敢。我因為勇敢才被國君重用，當了戎右。先軫覺得我不勇敢就把我免了，如果我因為這個去殺他，那我就是不義之人，反而讓他有理由說我不對了。你先別急，等等看吧。”
鮮伯歎了口氣說：“你的想法比我高明，我比不上你。”就和狼瞫一起迴去了。
先軫讓他兒子先且居當先鋒，欒盾、郤缺在左右兩邊，狐射姑、狐鞫居在後麵接應，帶著四百輛戰車，從絳都北門出發，向箕城進軍。兩軍相遇後，都紮好了營寨。先軫把將軍們召集起來，說：“箕城有個地方叫大穀，穀裏很寬敞，適合車戰。旁邊有很多樹，可以埋伏士兵。欒郤二將你們分別帶些兵在左右埋伏，等且居和翟國軍隊交戰假裝敗退，把他們引到穀裏，伏兵一起衝出來，就能抓住翟國國君了。二狐帶著兵在後麵接應，防止翟國其他軍隊來救援。”將軍們都按照計劃去做了。先軫把大營往後移了十幾裏地。
第二天早上，兩邊擺好陣勢，翟國國君白部胡親自來挑戰。先且居和他打了幾個迴合，就假裝敗退，白部胡帶著一百多個騎兵，拚命地追。先且居把他們引進了大穀，左右兩邊的伏兵都衝了出來。白部胡很勇猛，左衝右突，他的騎兵快被打完了，晉軍也有不少傷亡。過了好久，白部胡終於殺出了重圍，沒人能攔住他。快到穀口的時候，突然有一員大將，從旁邊射了一箭，正好射中白部胡的臉，他從馬上摔了下來，士兵們趕緊上去把他抓住了。射箭的人是新上任的下軍大夫郤缺。箭從白部胡的後腦穿過去，他當場就死了。郤缺認出他是翟國國君，就割下他的頭去報功。
這時候先軫在中營，聽說白部胡被抓住了，抬起頭對著天說：“晉侯有福啊！”就拿了紙筆，寫了一道表章，放在桌子上。也沒告訴其他將軍，就和幾個親信坐著一輛車，衝進了翟國的陣地。
白部胡的弟弟白暾還不知道哥哥死了，正想帶兵去救援，忽然看到一輛車衝過來，以為是晉軍的誘敵之計，就提著刀出來迎戰。先軫把戈扛在肩上，瞪大眼睛大喝一聲，眼睛都瞪得流血了。白暾嚇了一跳，往後退了幾十步。他看先軫後麵沒有援兵，就叫弓箭手把先軫圍起來射箭。
先軫可厲害了，在箭雨中跑來跑去，親手殺了三個頭目，二十多個士兵，自己一點傷都沒有。原來那些弓箭手都被先軫的勇猛嚇住了，手軟得沒力氣射箭，而且先軫穿著很重的鎧甲，箭根本射不進去。先軫看射不死他，就想：“我不殺敵人，就不能顯示我的勇敢；現在大家都知道我勇敢了，殺太多人也沒必要。我就在這兒死吧。”於是他把鎧甲脫了，站在那兒讓箭射。箭像刺蝟身上的刺一樣插滿了他的身體，他死了還站在那兒，沒有倒下。白暾想把他的頭砍下來，可是看到他怒目圓睜，胡須飄動，就像活著一樣，心裏很害怕。有個士兵認出他是晉中軍元帥先軫，白暾就帶著大家圍著先軫拜了拜，說：“真是神人啊！”白暾就禱告說：“神啊，如果您願意讓我把您帶迴翟國供養，您就倒下吧！”可是先軫的屍體還是站著不動。白暾又改了禱告詞說：“神啊，您是不是想迴晉國？我這就送您迴去！”剛禱告完，屍體就倒在車上了。