魯莊公接到鮑叔牙的信後，一拍大腿，趕緊把施伯叫來商量：“哎呀，早知道聽你的就對了，現在兵敗如山倒。你說，是殺了公子糾好呢，還是留著他好？”施伯摸了摸下巴，一本正經地說：“小白剛上位，就能用人，還在乾時把咱們打得落花流水，這可不是公子糾能比的。況且現在齊兵壓境，咱們不如殺了公子糾，跟他們講和！”
這時候，公子糾、管夷吾和召忽都在生竇呢。魯莊公派公子偃帶兵去偷襲，結果就把公子糾給殺了，還抓了召忽和管仲迴來，打算把他們塞進囚車裏。召忽一看這架勢，仰天大哭：“為兒子盡孝，為臣子盡忠，這是我的本分。我現在就跟著子糾去地下團聚，怎麽能受這囚犯的侮辱呢？”說完，他就一頭撞在柱子上，死了。
管夷吾一看召忽這麽決絕，歎了口氣說：“自古以來，君主有死忠的臣子，也有活下來的臣子。我管夷吾，得活下去，迴到齊國，為子糾討迴公道！”說完，他就束手就擒，進了囚車。
施伯私下裏對魯莊公說：“我看管夷吾那表情，好像有人在背後幫他，他肯定不會死。這人可是天下奇才，如果不死，肯定會在齊國大展拳腳，到時候齊國稱霸天下，咱們魯國就得跟著跑腿了。不如咱們跟齊國說說，放了管夷吾。他要是活著，肯定感激咱們。感激咱們，就會為咱們所用，那齊國就不足為慮了！”
魯莊公皺了皺眉：“可是他是齊君的仇人，咱們留著他，就算殺了公子糾，齊君的怒氣也不會消啊！”施伯眨了眨眼：“您要是覺得不能用他，那就殺了他，把屍體交給齊國！”魯莊公想了想，點了點頭：“好主意！”
這時候，公孫隰朋聽說魯國要殺管夷吾，急得直跳腳，趕緊跑到魯國來見魯莊公：“管夷吾射了我們國君一箭，國君恨他入骨，想親手殺了他才解氣。如果你們把屍體交給我們，那還不如不殺呢！”魯莊公信了他的話，就把管夷吾關了起來，還把公子糾和召忽的頭裝在盒子裏，交給了公孫隰朋。公孫隰朋道了謝，就走了。
管夷吾在囚車裏，已經知道鮑叔牙的計策了。他心裏七上八下的，生怕施伯這個智者反悔，又把他追迴去。於是，他心生一計，寫了一首《黃鵠》的詞，讓押送他的人唱。那詞寫得可淒慘了，押送的人一邊唱一邊走，都忘了累了。結果，囚車跑得飛快，一天就跑了兩天的路程，很快就出了魯國的地界。
魯莊公後來果然後悔了，派公子偃去追，可是已經來不及了。管夷吾仰天長歎：“我今天算是重獲新生了！”他走到堂阜的時候，鮑叔牙已經在那裏等著他了。他看到管夷吾，就像看到了寶貝一樣，把他迎進館舍裏說：“仲啊，你沒事就好！”說完，就讓人把囚車砸了，把管夷吾放了出來。
管夷吾卻說：“沒有國君的命令，我不能擅自逃脫。”鮑叔牙笑了笑：“沒事兒的，我馬上就推薦你。”管夷吾卻搖了搖頭：“我和召忽一起輔佐子糾，既不能讓他登上君位，又不能和他一起死難，已經虧了臣節了。現在又反過來侍奉仇人，召忽如果知道了，肯定會在地下笑話我！”
鮑叔牙拍了拍他的肩膀說：“成大事者不拘小節！你有治天下的才能，隻是還沒遇到機會。我們主公誌向遠大，見識高明，如果能得到你的輔佐，經營齊國，稱霸天下都不在話下。到時候，功蓋天下，名顯諸侯，那可比守著匹夫之節、做無用之事強多了！”管夷吾聽了，沉默不語。於是，鮑叔牙就給他解了綁，把他留在了堂阜。
然後，鮑叔牙就迴到臨淄去見齊桓公。他先吊唁了一下公子糾的事情，然後又祝賀齊桓公。齊桓公奇怪地問：“有啥好吊唁的？”鮑叔牙說：“子糾是您的哥哥啊，您為了國家大義滅了親情，雖然也是沒辦法的事，但臣還是得吊唁一下。”齊桓公又問：“那有啥好祝賀的呢？”鮑叔牙說：“管夷吾可是天下奇才，不是召忽能比的。我已經把他活著帶迴來了。您得到了一位賢相，臣能不祝賀嗎？”
齊桓公一聽管夷吾的名字，臉就拉下來了：“他射了我一箭，那箭還在呢！我每天都想著吃他的肉才解氣，怎麽能用他呢？”鮑叔牙卻說：“人臣各為其主嘛！他射您的時候，隻知道有子糾，不知道有您。您現在要是用他，他肯定會為您射天下，難道還隻射您一個人嗎？”齊桓公聽了，想了想，說：“那我就姑且聽聽他的學問吧。”
鮑叔牙卻說：“不行不行！您要是用管夷吾，就得給他相位，給他高官厚祿，還得用父兄之禮對待他！相國可是僅次於國君的人啊！您要是召見他來問話，那就是輕視他了；相國被輕視了，那您也會被輕視的。非常之人，必須用非常之禮對待。您還是選個吉日，到郊外去迎接他吧！這樣，四方的人聽說您尊賢禮士、不計私仇，誰不想來齊國效力呢？”
齊桓公一聽，覺得有理，就答應了。他讓太卜選了吉日，然後親自到郊外去迎接管夷吾。鮑叔牙呢，就把管夷吾送到了郊外的公館裏。到了那天，管夷吾洗了三次澡，換了三次衣服，穿上了上大夫的衣冠袍笏。齊桓公也穿著盛裝，親自出郊迎接他。兩個人一起坐著馬車進了朝廷。老百姓們聽說了這個消息，都跑出來看熱鬧，無不驚訝萬分。
史官看到這一幕，也忍不住寫了一首詩來讚美：
大家都來祝賀國君得了相臣，
誰知道這位相臣就是囚車裏的人？
隻因為國君今天放下了私忿，
四海之內都欣然稱讚他是霸君！
管夷吾一進朝廷，就跪下來磕頭謝罪。桓公親自走上前，一把將他扶起，還賜了個座位給他。管夷吾有些惶恐地說：“我這俘虜之身，能僥幸不死，已經是萬幸了，哪敢承受如此隆重的禮遇！”桓公笑眯眯地說：“我有話要問你，你得先坐下，我才敢問。”管夷吾隻好又拜了兩拜，這才坐下。
桓公一本正經地問：“齊國，是個大國，先僖公時期，威震諸侯，號稱小霸。但自從先襄公時期，政令無常，國家就亂了套。我現在雖然坐上了國君的寶座，但人心還沒定，國力也不強。我想整頓國政，立個規矩，你說應該先從哪裏下手？”
管夷吾摸了摸下巴，思考了一下說：“禮義廉恥，這是國家的四個柱子。這四個柱子不穩，國家就得垮。現在您要立規矩，就得先把這四個柱子立起來，讓老百姓都守規矩，那國家就穩了。”
桓公點了點頭，又問：“那怎麽才能讓老百姓守規矩呢？”
管夷吾說：“想讓老百姓聽話，您得先愛護他們，然後再想辦法管理。”
桓公又問：“那愛護老百姓有啥招兒？”
管夷吾說：“您得讓公族的人團結起來，讓家族的人也互相照應，大家都有事兒做，都有錢賺，那老百姓就親熱了。您還得赦免以前的罪犯，修複以前的宗族，給那些沒後代的人立個後，那老百姓就多了。再減輕刑罰，少收點稅，那老百姓就富了。您還得讓有才能的人當官，教老百姓學禮，那老百姓就有禮貌了。您發的命令，得說到做到，那老百姓就正直了。這就是愛護老百姓的辦法。”
桓公又問：“那管理老百姓呢？”
管夷吾說：“士農工商，這是四種人。士的兒子還是士，農的兒子還是農，工商的兒子還是工商，大家各幹各的，不跳槽，那老百姓就安分了。”
桓公又問：“老百姓都安分了，但軍隊不夠強，咋辦？”
管夷吾說：“軍隊強不強，不在於人多，而在於精。您要是想讓軍隊強，就得把名字藏起來，好好訓練，讓我幫您管管內政，順便把軍隊也管了。”
桓公好奇地問：“內政咋管？”
管夷吾說：“咱把國家分成二十一鄉，六個工商鄉，十五個士鄉。工商鄉管錢，士鄉管兵。”
桓公又問：“那兵咋夠呢？”
管夷吾說：“咱把五家編成一軌，選個軌長；十軌編成一裏，設個裏長；四裏編成一連，選個連長；十連編成一鄉，設個鄉長。咱就用這個來管軍隊。五家一伍，軌長帶著；十軌一小戎，裏長帶著；四裏一卒，連長帶著；十連一旅，鄉長帶著；五鄉一軍，五鄉的鄉長帶著。十五鄉就能出三萬人，分成三軍。您帶中軍，高、國兩位公子各帶一軍。春天打獵，夏天除草，秋天練兵，冬天圍獵，讓老百姓都習慣打仗。這樣，軍隊就穩了。”
桓公一聽，高興地說：“那咱這軍隊，能不能打天下？”
管夷吾搖了搖頭：“還不行。周王室還沒穩住，鄰國還沒歸附。您要是想打天下，得先尊周王室，再跟鄰國搞好關係。”
桓公問：“咋搞？”
管夷吾說：“咱得查查邊界，把被侵占的土地要迴來，再拿些好東西去拜訪鄰國，別要他們的東西，那他們就跟咱親了。咱再派些能人去四方遊曆，招攬賢士；再派些人去四方賣貨，看看他們都喜歡啥。咱就挑那些弱的打，占地；挑那些亂的殺，立威。這樣，諸侯就都來朝拜咱了。然後咱再帶著諸侯去尊周王室，那咱就是霸主了！”
桓公跟管夷吾聊了三天三夜，越聊越投機，一點都不覺得累。桓公高興極了，又齋戒了三天，去太廟告訴祖宗，要拜管夷吾為相。
管夷吾卻推辭了：“我這人不行，您得用五個能人。”
桓公好奇地問：“哪五個？”
管夷吾說：“外交、種地、打仗、斷案、進諫，這五個方麵，我都有人選。您要是想治國強兵，就用這五個人。要是想稱霸，我就勉為其難，幫您一把。”
桓公一聽，就拜管夷吾為相國，還賞了他一年的市租。其他五個人，也都按管夷吾的推薦，一一拜官上任。然後，桓公就在城門上貼了個告示，把管夷吾的富強之策都寫在上麵，一條一條地實行起來。
有一天，桓公又找管夷吾聊天，憂心忡忡地說：“我這人有倆愛好，一個愛打獵，一個愛美女，這不會影響我稱霸吧？”管夷吾哈哈一笑：“不影響，不影響！”桓公問：“那啥會影響稱霸呢？”管夷吾一本正經地說：“不知道誰是能人，影響稱霸；知道卻不重用，影響稱霸；重用了卻不信任，影響稱霸；信任了又讓小人搗亂，影響稱霸。”桓公一聽，連連點頭：“說得好！”從此以後，桓公就一心一意地信任管夷吾，還尊稱他為“仲父”，對他的禮遇比高國兩位公子還要高。每次國家有大事，桓公總是先找管夷吾商量，然後才自己拿主意。為了讓大家尊重管夷吾，桓公還下令，全國人民都不許直唿管夷吾的名字，不管是貴族還是平民，都得叫他“仲”，要知道，在古代，叫人的字可是表示尊敬呢！
這邊魯莊公聽說齊國拜了管仲為相，氣得直咬牙：“哎呀，我真後悔沒聽施伯的話，被這小子給耍了！”於是，魯莊公立刻整頓兵馬，打算攻打齊國，報乾時之戰的仇。桓公一聽魯莊公要打過來，就對管仲說：“我剛即位不久，不想老是打仗，不如我們先去打魯國怎麽樣？”管仲搖了搖頭：“現在軍隊還沒訓練好，不能打。”桓公不聽，還是拜了鮑叔牙為大將，帶著大軍直撲長勺。
魯莊公急得團團轉，問施伯：“齊國這麽欺負我們，我們該怎麽辦？”施伯說：“我推薦一個人，他可以對付齊國。”魯莊公問：“誰？”施伯說：“我認識一個人，叫曹劌，住在東平鄉下，從來沒當過官，但他是個將相之才！”魯莊公立刻讓施伯去請曹劌。曹劌聽了施伯的話，笑著說：“當官的都沒主意，才來找我這個種地的嗎？”施伯說：“隻要你有本事，以後也能當官嘛！”於是，兩人一起去見魯莊公。
魯莊公問曹劌：“我們怎麽跟齊國打？”曹劌說：“打仗這事兒，得隨機應變，不能提前說。你給我一輛車，讓我到戰場上看看再說。”魯莊公一聽，覺得曹劌挺有意思，就讓他上了車，一起奔長勺而去。
鮑叔牙聽說魯莊公帶兵來了，就擺好陣勢等著。魯莊公也擺好陣勢，跟鮑叔牙對峙。鮑叔牙因為乾時之戰贏了，就小看魯軍，下令擊鼓進軍，誰先衝進去就重重賞賜。魯莊公一聽鼓聲震天，也下令擊鼓迎戰。曹劌連忙攔住：“別急，齊軍現在士氣正旺，我們得沉住氣。”然後下令：“誰敢亂動，就斬首！”
齊軍衝過來，魯軍卻像鐵桶一樣，紋絲不動。齊軍隻好退後。過了一會兒，齊軍又擊鼓衝鋒。魯軍還是一動不動。鮑叔牙說：“魯軍害怕了，再擊鼓，他們肯定就跑了。”曹劌又聽到鼓聲，對魯莊公說：“現在可以反擊了，快擊鼓！”這時候，魯軍是第一次擊鼓，而齊軍已經是第三次擊鼓了。齊軍看魯軍兩次都沒動，以為他們不敢打，都不在意了。誰知魯軍鼓聲一響，突然像猛虎下山一樣，刀砍箭射，殺得齊軍大敗而逃。魯莊公想追擊，曹劌說：“別急，我得看看。”於是下車，圍著齊軍列陣的地方看了一圈，又上車遠望。過了一會兒說：“可以追了。”魯莊公就驅車追擊，追了三十多裏才迴來，繳獲的戰利品多得數不清。
欲知後事如何，且聽下迴分解！
這時候，公子糾、管夷吾和召忽都在生竇呢。魯莊公派公子偃帶兵去偷襲，結果就把公子糾給殺了，還抓了召忽和管仲迴來，打算把他們塞進囚車裏。召忽一看這架勢，仰天大哭：“為兒子盡孝，為臣子盡忠，這是我的本分。我現在就跟著子糾去地下團聚，怎麽能受這囚犯的侮辱呢？”說完，他就一頭撞在柱子上，死了。
管夷吾一看召忽這麽決絕，歎了口氣說：“自古以來，君主有死忠的臣子，也有活下來的臣子。我管夷吾，得活下去，迴到齊國，為子糾討迴公道！”說完，他就束手就擒，進了囚車。
施伯私下裏對魯莊公說：“我看管夷吾那表情，好像有人在背後幫他，他肯定不會死。這人可是天下奇才，如果不死，肯定會在齊國大展拳腳，到時候齊國稱霸天下，咱們魯國就得跟著跑腿了。不如咱們跟齊國說說，放了管夷吾。他要是活著，肯定感激咱們。感激咱們，就會為咱們所用，那齊國就不足為慮了！”
魯莊公皺了皺眉：“可是他是齊君的仇人，咱們留著他，就算殺了公子糾，齊君的怒氣也不會消啊！”施伯眨了眨眼：“您要是覺得不能用他，那就殺了他，把屍體交給齊國！”魯莊公想了想，點了點頭：“好主意！”
這時候，公孫隰朋聽說魯國要殺管夷吾，急得直跳腳，趕緊跑到魯國來見魯莊公：“管夷吾射了我們國君一箭，國君恨他入骨，想親手殺了他才解氣。如果你們把屍體交給我們，那還不如不殺呢！”魯莊公信了他的話，就把管夷吾關了起來，還把公子糾和召忽的頭裝在盒子裏，交給了公孫隰朋。公孫隰朋道了謝，就走了。
管夷吾在囚車裏，已經知道鮑叔牙的計策了。他心裏七上八下的，生怕施伯這個智者反悔，又把他追迴去。於是，他心生一計，寫了一首《黃鵠》的詞，讓押送他的人唱。那詞寫得可淒慘了，押送的人一邊唱一邊走，都忘了累了。結果，囚車跑得飛快，一天就跑了兩天的路程，很快就出了魯國的地界。
魯莊公後來果然後悔了，派公子偃去追，可是已經來不及了。管夷吾仰天長歎：“我今天算是重獲新生了！”他走到堂阜的時候，鮑叔牙已經在那裏等著他了。他看到管夷吾，就像看到了寶貝一樣，把他迎進館舍裏說：“仲啊，你沒事就好！”說完，就讓人把囚車砸了，把管夷吾放了出來。
管夷吾卻說：“沒有國君的命令，我不能擅自逃脫。”鮑叔牙笑了笑：“沒事兒的，我馬上就推薦你。”管夷吾卻搖了搖頭：“我和召忽一起輔佐子糾，既不能讓他登上君位，又不能和他一起死難，已經虧了臣節了。現在又反過來侍奉仇人，召忽如果知道了，肯定會在地下笑話我！”
鮑叔牙拍了拍他的肩膀說：“成大事者不拘小節！你有治天下的才能，隻是還沒遇到機會。我們主公誌向遠大，見識高明，如果能得到你的輔佐，經營齊國，稱霸天下都不在話下。到時候，功蓋天下，名顯諸侯，那可比守著匹夫之節、做無用之事強多了！”管夷吾聽了，沉默不語。於是，鮑叔牙就給他解了綁，把他留在了堂阜。
然後，鮑叔牙就迴到臨淄去見齊桓公。他先吊唁了一下公子糾的事情，然後又祝賀齊桓公。齊桓公奇怪地問：“有啥好吊唁的？”鮑叔牙說：“子糾是您的哥哥啊，您為了國家大義滅了親情，雖然也是沒辦法的事，但臣還是得吊唁一下。”齊桓公又問：“那有啥好祝賀的呢？”鮑叔牙說：“管夷吾可是天下奇才，不是召忽能比的。我已經把他活著帶迴來了。您得到了一位賢相，臣能不祝賀嗎？”
齊桓公一聽管夷吾的名字，臉就拉下來了：“他射了我一箭，那箭還在呢！我每天都想著吃他的肉才解氣，怎麽能用他呢？”鮑叔牙卻說：“人臣各為其主嘛！他射您的時候，隻知道有子糾，不知道有您。您現在要是用他，他肯定會為您射天下，難道還隻射您一個人嗎？”齊桓公聽了，想了想，說：“那我就姑且聽聽他的學問吧。”
鮑叔牙卻說：“不行不行！您要是用管夷吾，就得給他相位，給他高官厚祿，還得用父兄之禮對待他！相國可是僅次於國君的人啊！您要是召見他來問話，那就是輕視他了；相國被輕視了，那您也會被輕視的。非常之人，必須用非常之禮對待。您還是選個吉日，到郊外去迎接他吧！這樣，四方的人聽說您尊賢禮士、不計私仇，誰不想來齊國效力呢？”
齊桓公一聽，覺得有理，就答應了。他讓太卜選了吉日，然後親自到郊外去迎接管夷吾。鮑叔牙呢，就把管夷吾送到了郊外的公館裏。到了那天，管夷吾洗了三次澡，換了三次衣服，穿上了上大夫的衣冠袍笏。齊桓公也穿著盛裝，親自出郊迎接他。兩個人一起坐著馬車進了朝廷。老百姓們聽說了這個消息，都跑出來看熱鬧，無不驚訝萬分。
史官看到這一幕，也忍不住寫了一首詩來讚美：
大家都來祝賀國君得了相臣，
誰知道這位相臣就是囚車裏的人？
隻因為國君今天放下了私忿，
四海之內都欣然稱讚他是霸君！
管夷吾一進朝廷，就跪下來磕頭謝罪。桓公親自走上前，一把將他扶起，還賜了個座位給他。管夷吾有些惶恐地說：“我這俘虜之身，能僥幸不死，已經是萬幸了，哪敢承受如此隆重的禮遇！”桓公笑眯眯地說：“我有話要問你，你得先坐下，我才敢問。”管夷吾隻好又拜了兩拜，這才坐下。
桓公一本正經地問：“齊國，是個大國，先僖公時期，威震諸侯，號稱小霸。但自從先襄公時期，政令無常，國家就亂了套。我現在雖然坐上了國君的寶座，但人心還沒定，國力也不強。我想整頓國政，立個規矩，你說應該先從哪裏下手？”
管夷吾摸了摸下巴，思考了一下說：“禮義廉恥，這是國家的四個柱子。這四個柱子不穩，國家就得垮。現在您要立規矩，就得先把這四個柱子立起來，讓老百姓都守規矩，那國家就穩了。”
桓公點了點頭，又問：“那怎麽才能讓老百姓守規矩呢？”
管夷吾說：“想讓老百姓聽話，您得先愛護他們，然後再想辦法管理。”
桓公又問：“那愛護老百姓有啥招兒？”
管夷吾說：“您得讓公族的人團結起來，讓家族的人也互相照應，大家都有事兒做，都有錢賺，那老百姓就親熱了。您還得赦免以前的罪犯，修複以前的宗族，給那些沒後代的人立個後，那老百姓就多了。再減輕刑罰，少收點稅，那老百姓就富了。您還得讓有才能的人當官，教老百姓學禮，那老百姓就有禮貌了。您發的命令，得說到做到，那老百姓就正直了。這就是愛護老百姓的辦法。”
桓公又問：“那管理老百姓呢？”
管夷吾說：“士農工商，這是四種人。士的兒子還是士，農的兒子還是農，工商的兒子還是工商，大家各幹各的，不跳槽，那老百姓就安分了。”
桓公又問：“老百姓都安分了，但軍隊不夠強，咋辦？”
管夷吾說：“軍隊強不強，不在於人多，而在於精。您要是想讓軍隊強，就得把名字藏起來，好好訓練，讓我幫您管管內政，順便把軍隊也管了。”
桓公好奇地問：“內政咋管？”
管夷吾說：“咱把國家分成二十一鄉，六個工商鄉，十五個士鄉。工商鄉管錢，士鄉管兵。”
桓公又問：“那兵咋夠呢？”
管夷吾說：“咱把五家編成一軌，選個軌長；十軌編成一裏，設個裏長；四裏編成一連，選個連長；十連編成一鄉，設個鄉長。咱就用這個來管軍隊。五家一伍，軌長帶著；十軌一小戎，裏長帶著；四裏一卒，連長帶著；十連一旅，鄉長帶著；五鄉一軍，五鄉的鄉長帶著。十五鄉就能出三萬人，分成三軍。您帶中軍，高、國兩位公子各帶一軍。春天打獵，夏天除草，秋天練兵，冬天圍獵，讓老百姓都習慣打仗。這樣，軍隊就穩了。”
桓公一聽，高興地說：“那咱這軍隊，能不能打天下？”
管夷吾搖了搖頭：“還不行。周王室還沒穩住，鄰國還沒歸附。您要是想打天下，得先尊周王室，再跟鄰國搞好關係。”
桓公問：“咋搞？”
管夷吾說：“咱得查查邊界，把被侵占的土地要迴來，再拿些好東西去拜訪鄰國，別要他們的東西，那他們就跟咱親了。咱再派些能人去四方遊曆，招攬賢士；再派些人去四方賣貨，看看他們都喜歡啥。咱就挑那些弱的打，占地；挑那些亂的殺，立威。這樣，諸侯就都來朝拜咱了。然後咱再帶著諸侯去尊周王室，那咱就是霸主了！”
桓公跟管夷吾聊了三天三夜，越聊越投機，一點都不覺得累。桓公高興極了，又齋戒了三天，去太廟告訴祖宗，要拜管夷吾為相。
管夷吾卻推辭了：“我這人不行，您得用五個能人。”
桓公好奇地問：“哪五個？”
管夷吾說：“外交、種地、打仗、斷案、進諫，這五個方麵，我都有人選。您要是想治國強兵，就用這五個人。要是想稱霸，我就勉為其難，幫您一把。”
桓公一聽，就拜管夷吾為相國，還賞了他一年的市租。其他五個人，也都按管夷吾的推薦，一一拜官上任。然後，桓公就在城門上貼了個告示，把管夷吾的富強之策都寫在上麵，一條一條地實行起來。
有一天，桓公又找管夷吾聊天，憂心忡忡地說：“我這人有倆愛好，一個愛打獵，一個愛美女，這不會影響我稱霸吧？”管夷吾哈哈一笑：“不影響，不影響！”桓公問：“那啥會影響稱霸呢？”管夷吾一本正經地說：“不知道誰是能人，影響稱霸；知道卻不重用，影響稱霸；重用了卻不信任，影響稱霸；信任了又讓小人搗亂，影響稱霸。”桓公一聽，連連點頭：“說得好！”從此以後，桓公就一心一意地信任管夷吾，還尊稱他為“仲父”，對他的禮遇比高國兩位公子還要高。每次國家有大事，桓公總是先找管夷吾商量，然後才自己拿主意。為了讓大家尊重管夷吾，桓公還下令，全國人民都不許直唿管夷吾的名字，不管是貴族還是平民，都得叫他“仲”，要知道，在古代，叫人的字可是表示尊敬呢！
這邊魯莊公聽說齊國拜了管仲為相，氣得直咬牙：“哎呀，我真後悔沒聽施伯的話，被這小子給耍了！”於是，魯莊公立刻整頓兵馬，打算攻打齊國，報乾時之戰的仇。桓公一聽魯莊公要打過來，就對管仲說：“我剛即位不久，不想老是打仗，不如我們先去打魯國怎麽樣？”管仲搖了搖頭：“現在軍隊還沒訓練好，不能打。”桓公不聽，還是拜了鮑叔牙為大將，帶著大軍直撲長勺。
魯莊公急得團團轉，問施伯：“齊國這麽欺負我們，我們該怎麽辦？”施伯說：“我推薦一個人，他可以對付齊國。”魯莊公問：“誰？”施伯說：“我認識一個人，叫曹劌，住在東平鄉下，從來沒當過官，但他是個將相之才！”魯莊公立刻讓施伯去請曹劌。曹劌聽了施伯的話，笑著說：“當官的都沒主意，才來找我這個種地的嗎？”施伯說：“隻要你有本事，以後也能當官嘛！”於是，兩人一起去見魯莊公。
魯莊公問曹劌：“我們怎麽跟齊國打？”曹劌說：“打仗這事兒，得隨機應變，不能提前說。你給我一輛車，讓我到戰場上看看再說。”魯莊公一聽，覺得曹劌挺有意思，就讓他上了車，一起奔長勺而去。
鮑叔牙聽說魯莊公帶兵來了，就擺好陣勢等著。魯莊公也擺好陣勢，跟鮑叔牙對峙。鮑叔牙因為乾時之戰贏了，就小看魯軍，下令擊鼓進軍，誰先衝進去就重重賞賜。魯莊公一聽鼓聲震天，也下令擊鼓迎戰。曹劌連忙攔住：“別急，齊軍現在士氣正旺，我們得沉住氣。”然後下令：“誰敢亂動，就斬首！”
齊軍衝過來，魯軍卻像鐵桶一樣，紋絲不動。齊軍隻好退後。過了一會兒，齊軍又擊鼓衝鋒。魯軍還是一動不動。鮑叔牙說：“魯軍害怕了，再擊鼓，他們肯定就跑了。”曹劌又聽到鼓聲，對魯莊公說：“現在可以反擊了，快擊鼓！”這時候，魯軍是第一次擊鼓，而齊軍已經是第三次擊鼓了。齊軍看魯軍兩次都沒動，以為他們不敢打，都不在意了。誰知魯軍鼓聲一響，突然像猛虎下山一樣，刀砍箭射，殺得齊軍大敗而逃。魯莊公想追擊，曹劌說：“別急，我得看看。”於是下車，圍著齊軍列陣的地方看了一圈，又上車遠望。過了一會兒說：“可以追了。”魯莊公就驅車追擊，追了三十多裏才迴來，繳獲的戰利品多得數不清。
欲知後事如何，且聽下迴分解！