話說荀林父任用郤雍治理盜賊，羊舌職推測郤雍必定不得善終，林父詢問原因。羊舌職迴答說：“周地有諺語說，‘能看清深潭裏魚的人不吉利，能料知隱蔽惡行的人有災殃。’隻依靠郤雍一人的明察，不可能把所有盜賊都找出來，而盜賊們聯合起來的力量，反而可以製伏郤雍，他怎能不死呢？” 不到三天，郤雍偶然在郊外行走，幾十個盜賊聯合起來攻擊他，割下他的頭後離去。
荀林父因憂愁憤恨而生病去世。晉景公聽聞羊舌職的話，召見他並問道：“你對郤雍的預料很準確，然而消除盜賊有什麽策略呢？” 羊舌職迴答：“用智謀來對付智謀，就像用石頭壓草，草必然會從縫隙中生長；用暴力來禁止暴力，就像用石頭撞擊石頭，石頭必然會雙雙破碎。所以消除盜賊的方法，在於改變他們的心術，讓他們知道廉恥，不是以多抓盜賊為有能力！國君如果選擇朝中品德高尚的人，讓他們在百姓之上獲得顯耀的地位，那些品行不好的人就會自我轉變，還擔心什麽盜賊呢？” 景公又問：“當今晉國品德高尚的人，誰是最優秀的？你試著說說！” 羊舌職說：“沒有比得上士會的。他這個人，說話講究信用，行為遵循道義，溫和但不諂媚，廉潔但不矯情，正直但不高傲，威嚴但不兇猛，國君一定要任用他！”
等到士會平定赤狄歸來，晉景公向周王獻上狄人的俘虜，把士會的功勞奏報給周定王。定王賞賜給士會黻冕禮服，任命他為上卿。於是士會取代荀林父的職位，擔任中軍元帥，並且加封太傅之職，改封在範地，這就是範氏的起源。
士會將緝拿盜賊的法令條款全部廢除，專門用教化來勸百姓為善，於是奸邪之人都逃奔到秦國去了，晉國沒有一個盜賊，國家得到大治。
景公又有稱霸諸侯的想法，謀臣伯宗進諫說：“先君文公，在踐土開始會盟，各國都像影子一樣跟隨。襄公的時候，還在新城接受諸侯會盟，各國都不敢有二心。自從令狐之盟失信後，秦國才開始與我們斷絕友好。到齊國、宋國發生弑君叛亂之事，我們不能前去討伐，崤山以東的各國，就輕視晉國而依附楚國。以至於救援鄭國沒有成功，救援宋國也沒有結果，又失去這兩個國家，現在晉國的勢力範圍內，隻有衛、曹等寥寥三四個國家了！齊、魯是天下諸侯所仰望的大國，國君想要恢複盟主之業，不如與齊、魯兩國親近。何不讓人到這兩個國家進行訪問，以聯絡感情，再等待楚國出現間隙，就可以實現稱霸的心願了！”
晉景公認為他說得對，於是派遣上軍元帥郤克到魯國和齊國訪問，禮物十分豐厚。
卻說魯宣公因為齊惠公能穩定君位，是魯國幫忙的緣故，所以侍奉齊國非常恭敬，朝見和聘問都有固定的時間。到齊頃公無野繼位後，仍然遵循舊的規定，未曾失禮。郤克到魯國訪問完畢，告辭準備前往齊國，魯宣公也正好到了該聘問齊國的時候，於是派上卿季孫行父和郤克一同出發。剛到齊國郊外，隻見衛上卿孫良夫、曹大夫公子首，也為了聘問齊國來到這裏。四人相見，各自說明了來意，沒想到會在這裏相遇，可見大家目的相同。四位大夫在客館住下，第二天上朝拜見齊頃公，各自傳達了本國君主的問候。
行禮完畢，齊頃公看到四位大夫的容貌，暗暗稱奇，說道：“大夫們請先迴公館，我馬上安排宴會招待大家。” 四位大夫退出朝堂。
頃公進宮，見到母親蕭太夫人，忍不住發笑。太夫人是蕭國國君的女兒，嫁給齊惠公，自從惠公去世後，蕭夫人日夜悲傷哭泣。頃公侍奉母親非常孝順，每件事都力求讓母親高興，即使是街頭巷尾有可笑的事情，也一定會描述給母親聽，逗她開心。這天，頃公隻是幹笑，不說原因，蕭太夫人問：“外麵有什麽好玩的事，讓你笑得這樣？” 頃公迴答：“外麵沒什麽好玩的事，隻是看到一件怪事。現在晉、魯、衛、曹四國，各自派遣大夫來訪問。晉大夫郤克，是個瞎子，隻有一隻眼睛能看人；魯大夫季孫行父，是個禿瓢，一根頭發都沒有；衛大夫孫良夫，是個跛子，兩腳一高一低；曹公子首，是個駝背，眼睛隻能看著地麵。我想人有疾病，身體五官四肢不全的情況是有的，但這四個人各有一種殘疾，又同時來到我國，朝堂上聚著這樣一群怪人，難道不可笑嗎？” 蕭太夫人不信，說：“我想看看，可以嗎？” 頃公說：“使臣來到我國，公宴之後，照例有私宴，明天我在後宮花園設宴，各位大夫赴宴時，必定要從高台下麵經過，母親登上高台，拉開帷幕偷偷觀看，有什麽難的呢？”
這裏暫且略過公宴不提。單說私宴之時，蕭太夫人已經在高台之上了。按照舊例，使臣來到，所有的車馬仆從，都由主國提供，以便讓客人暫時休息。頃公一心想逗母親發笑，就在國內秘密挑選了獨眼的、禿頭的、跛腳的、駝背的各一人，讓他們分別為四位大夫駕車。郤克是獨眼，就用獨眼的人做車夫；行父是禿頭，就用禿頭的人做車夫；孫良夫是跛子，就用跛腳的人做車夫；公子首是駝背，就用駝背的人做車夫。齊上卿國佐勸諫說：“朝見和聘問，是國家的大事。賓主之間應該相互敬重，敬重才能完成禮儀，不可以開玩笑！” 頃公不聽。兩輛獨眼車、兩輛禿頭車、兩輛駝背車、兩輛跛腳車從台下經過，蕭夫人拉開帷幕看到，忍不住大笑起來，身邊的侍女們，也都捂著嘴笑，笑聲一直傳到外麵。
郤克剛開始看到車夫是獨眼，還以為是偶然情況，沒覺得奇怪，等聽到台上有婦女嬉笑的聲音，心中大為疑惑，匆匆喝了幾杯，就急忙起身，迴到館舍，派人去問：“台上是什麽人？” 迴答是：“是國母蕭太夫人！” 不一會兒，魯、衛、曹三國的使臣，都來告訴郤克，說：“齊國故意派這樣的車夫來戲弄我們，以供婦人觀看取笑，這是什麽道理？” 郤克說：“我們好意來訪問，反而受到這樣的侮辱，如果不報仇，就不是大丈夫！” 行父等三人齊聲說：“大夫如果興兵討伐齊國，我們奏明國君後，一定傾盡國力相助。” 郤克說：“各位大夫如果真有此心，就應當歃血為盟，討伐齊國之日，如果有不竭盡全力的人，神明會懲罰他！” 四位大夫聚在一起，整夜商量，一直到天亮，沒有向齊侯告辭，就登上車，命令車夫快馬加鞭，各自返迴本國去了。國佐歎息說：“齊國的禍患從此開始了！” 有位史官作詩道：
主賓相見敬為先，殘疾何當配執鞭？
台上笑聲猶未寂，四郊已報起烽煙！
當時魯卿東門仲遂、叔孫得臣都已經去世，季孫行父擔任正卿，掌握政權，自從在齊國受辱歸來，發誓要報仇。聽說郤克向晉侯請求出兵，又因與太傅士會意見不合，所以晉侯沒有答應。行父心中急躁，就奏明宣公，派人到楚國借兵。
正好楚莊王生病去世，世子審即位，當時年僅十歲，這就是楚共王。有位史官寫了楚莊王的讚語：
於赫莊王，幹父之蠱；
始不飛鳴，終能張楚。
樊姬內助，孫叔外輔；
戮舒播義，衄晉覿武。
窺周圍宋，威聲如虎；
蠢爾荊蠻，桓文為伍。
楚共王剛有喪事，推辭不出兵。行父正在憤懣之時，有人從晉國來告訴說：“郤克日夜向晉侯陳述討伐齊國的好處，不討伐齊國就難以稱霸，晉侯被他說動了。士會知道郤克的想法無法改變，於是告老辭官，把政權讓給了他。現在郤克擔任中軍元帥，主持晉國之事，不久就要興兵報齊國之仇了。” 行父非常高興，於是派仲遂的兒子公孫歸父到晉國訪問，一來答謝郤克的禮節，二來確定討伐齊國的日期。
魯宣公因為仲遂幫助自己得到君位，所以特別寵信歸父，和其他大臣不同。當時魯國有孟孫、叔孫、季孫三家，子孫眾多，勢力強盛，宣公常常為此擔憂，知道子孫後代必然會被這三家欺淩，於是在歸父臨行之日，握著他的手悄悄囑咐：“三桓日益強盛，公室日益衰微，這你是知道的。你這次去晉國，找機會向晉國君臣秘密訴說這種情況，如果能借助他們的兵力，為我趕走這三家，我情願每年向晉國輸送財物，來報答晉國的恩德，永遠不背叛，你要小心，不要泄露出去！” 歸父領命，帶著豐厚的禮物到了晉國，聽說屠岸賈又因為阿諛奉承得到景公的寵信，擔任司寇，就向岸賈行賄，告訴他魯君想趕走三家的想法。
岸賈因為得罪了趙氏，一心想結交欒、郤兩族，和他們往來密切，於是把歸父的話告訴了欒書。欒書說：“元帥正和季孫氏有共同的仇人，恐怕這個計謀未必能和他一致，我先試探一下。”
欒書找機會對郤克說了，郤克說：“這個人想擾亂魯國，不能聽他的。” 於是寫了一封密信，派人連夜趕到魯國，飛速報告給季孫行父。
行父大怒道：“當年殺害公子惡和公子視，都是東門遂主謀，我為了國家安定，一直隱忍這件事，還庇護他。現在他的兒子竟然想趕走我們，這不是養虎為患嗎？” 於是把郤克的密信，當麵拿給叔孫僑如看，僑如說：“主公已經將近一個月不上朝了，說是生病，大概是借口吧。我們一起去探病，到主公床前請罪，看他怎麽說？” 也派人去邀請仲孫蔑。仲孫蔑推辭說：“君臣之間沒有當麵對質是非的道理，我不敢去。” 於是拉著司寇臧孫許一起去。
三人走到宮門，聽說宣公病情嚴重，來不及請求拜見，隻是問候了一下就返迴了。
第二天，宣公就去世了，這一年是周定王十六年。
季孫行父等人擁立世子黑肱，當時他十三歲，就是魯成公。成公年幼，凡事都由季氏決定。季孫行父召集各位大夫在朝堂商議，說：“國君年幼，國家衰弱，不嚴明政令刑法不行。當初殺嫡立庶，一心討好齊國，導致和晉國關係惡化，都是東門遂幹的。仲遂有禍國大罪，應該追究。” 各位大夫都唯唯諾諾地聽從，行父於是讓司寇臧孫許驅逐東門氏家族。
公孫歸父從晉國返迴魯國，還沒到邊境就得知宣公已死，季氏正在追究他先人的罪行，於是逃奔到齊國，族人也都跟著他去了。後世儒者評論仲遂親自參與弑君，擁立宣公，自己死後沒多久，子孫就被驅逐，作惡之人又有什麽好處呢？有位老者作詩感歎：
援宣富貴望千秋，誰料三桓作寇仇？
楹折 “東門” 喬木萎，獨餘青簡惡名留！
魯成公即位兩年，齊頃公聽說魯國和晉國合謀討伐齊國，一方麵派使者和楚國交好，把楚國作為齊國危急時的援助，另一方麵整頓軍隊，親自先去攻打魯國，從平陰進軍，一直打到龍邑。齊侯的寵臣盧蒲就魁輕率進軍，被北門的軍士抓住。頃公派人登上戰車，對城上的人喊道：“把盧蒲將軍放迴來，我們馬上退兵。” 龍邑的人不相信，殺了就魁，並把他的屍體肢解後掛在城樓之上。頃公大怒，命令三軍從四麵攻城，連續攻了三天三夜。城被攻破後，頃公把城北一角的軍民全部殺死，以發泄對就魁之死的憤恨。
正要繼續深入，偵察兵報告說衛國大將孫良夫，統領軍隊將要進入齊國境內。頃公說：“衛國想趁我們空虛，來侵犯我國邊境，應該掉轉軍隊去迎戰。” 於是留下軍隊駐守龍邑，班師向南。走到新築邊境的時候，正好遇到衛國前隊副將石稷已經到達，雙方各自紮營。
石稷到中軍告訴孫良夫說：“我們受命侵犯齊國，是想趁其空虛。現在齊軍已經返迴，他們的國君親自在軍中，不能輕敵。不如退兵，讓他們有歸路，等晉、魯兩國合力一起行動，才能確保萬無一失。” 孫良夫說：“本來想報齊君嘲笑我們的仇，現在仇人就在眼前，怎麽能躲避呢？” 於是不聽石稷的勸諫，當天夜裏率領中軍去偷襲齊營。
齊國人也料到衛軍會來偷襲，已經做好了準備。良夫殺進營門，卻隻劫了個空營。剛要迴車，左邊有國佐，右邊有高固兩員大將，圍了過來。齊侯親自率領大軍趕到，大叫：“跛子，留下你的腦袋！” 良夫拚命抵抗，卻找不到脫身之處。
正在危急時刻，寧相、向禽兩隊車馬前來接應，救出良夫向北逃奔，衛軍大敗。齊侯招唿兩員大將從後麵追來，衛將石稷的軍隊也到了，迎著孫良夫喊道：“元帥隻管向前走，我來斷後！”
良夫領兵急忙逃走，還沒走一裏路，隻見前麵塵土飛揚，車聲如雷。良夫歎息道：“齊國還有伏兵，我命休矣！” 車馬漸漸靠近，一員將領在車中躬身說道：“小將不知道元帥在交戰，救援來遲了，請元帥恕罪！” 良夫問：“你是什麽人？” 那員將領迴答：“我是駐守新築的大夫，仲叔於奚。我把本地的全部兵力都帶來了，有一百多輛車，足以一戰，元帥不要擔心！” 良夫這才放心，對於奚說：“石將軍在後麵，你可以去幫助他！” 仲叔於奚答應一聲，駕車而去。
再說齊兵遇到石稷的斷後之兵，正要交戰，看到北路塵土遮天，偵察後得知是仲叔於奚領兵來了。齊頃公身在衛國境內，擔心兵力不足，於是鳴金收兵，隻搶掠了一些輜重就返迴了。
石稷和於奚也不追趕，後來和晉軍一起戰勝齊國迴國後，衛侯因為於奚有救孫良夫的功勞，想把城邑賞賜給他。於奚推辭說：“城邑我不想要，要是能賜給我‘曲縣’‘繁纓’，讓我在官員中有榮耀，我就滿足了！”
按照《周禮》：天子的音樂，四麵都懸掛樂器，稱為 “宮縣”；諸侯的音樂，隻在三麵懸掛樂器，唯獨缺南方，稱為 “曲縣”，也叫 “軒縣”；大夫則是左右兩麵懸掛樂器。“繁纓”，是諸侯用來裝飾馬匹的東西。於奚仗著自己的功勞，提出這樣的請求。衛侯笑著答應了。
孔子編寫《春秋》評論這件事，認為隻有名位和器物是區分貴賤的標誌，不能隨便給人，衛侯這樣做是賞賜不當。這是後話，這裏就不多說了。
卻說孫良夫收拾敗軍，進入新築城中，休息了幾天。各位將領請示迴國的日期，良夫說：“我本來想報複齊國，反而被他們打敗，有什麽臉麵迴去見國君？應該向晉國借兵，活捉齊君，才能出我心中這口惡氣！” 於是留下石稷等人在新築屯兵，自己親自前往晉國借兵。
正好魯國司寇臧宣叔也在晉國請求出兵，二人先和郤克溝通了一下，然後拜見晉景公，內外一心，彼此唿應，晉景公不由得就答應了。
郤克考慮到齊國的強大，請求出動八百輛戰車，晉侯答應了。郤克率領中軍，解張擔任車夫，鄭邱緩擔任車右；士燮率領上軍，欒書率領下軍，韓厥擔任司馬。在周定王十八年夏六月，軍隊從絳州城出發，向東進發。臧孫許提前迴去報告，季孫行父和叔孫僑如率領軍隊前來會合，和孫良夫、曹公子首一起，各國軍隊都在新築集合完畢，排好隊伍，依次前行，隊伍綿延三十多裏，車聲不斷。
齊頃公預先派人在魯國邊境偵察，已經得知臧司寇借到晉兵的消息，頃公說：“如果等晉軍進入我國境內，百姓就會受到驚嚇，應該出兵在邊境上迎擊他們！” 於是大規模檢閱軍隊，挑選了五百輛戰車，用了三天三夜，行軍五百多裏，一直到鞍地紮營。
前哨報告：“晉軍已經駐紮在靡笄山下。” 頃公派人去挑戰，郤克答應第二天決戰。大將高固向頃公請求說：“齊、晉兩國從未交戰過，不知道晉軍的勇猛程度，臣請求去試探一下。”
於是高固獨自駕著一輛戰車，徑直闖入晉軍營地挑戰。有一位晉軍末將也乘車從營門出來迎戰，高固拿起一塊大石頭砸過去，正中那晉將的頭部，晉將倒在車上，車夫受驚逃跑。高固縱身一躍，跳到晉軍的戰車上，腳踩著晉軍俘虜，手拉著韁繩，駕車返迴齊營，繞著營地跑了一圈，大聲唿喊：“我還有多餘的勇力可以出賣呢！” 齊軍見狀都笑了起來，晉軍中發現後追趕，但已經來不及了。高固對頃公說：“晉軍雖然人數眾多，但能打仗的人少，沒什麽可怕的！”
第二天，齊頃公親自披掛鎧甲出陣，邴夏為他駕車，逢醜父擔任車右，雙方在鞍地擺開陣勢，國佐率領右軍抵禦魯國軍隊，高固率領左軍抵禦衛國和曹國的軍隊，兩邊相持，都不交鋒，專門等待中軍的消息。齊侯自恃勇猛，不把晉軍放在眼裏，身穿錦袍繡甲，坐著華麗的戰車，命令軍士都拉弓待命，說：“看我的馬跑到哪裏，你們就向哪裏萬箭齊發！” 一聲鼓響，齊頃公駕車徑直衝入晉軍陣中，箭如飛蝗般射向晉軍，晉軍士兵死了很多。
解張的手肘接連中了兩箭，鮮血一直流到車輪上，但他仍然忍痛，勉強握住韁繩。郤克正在擊鼓進軍，也被箭射中左脅，鮮血一直流到鞋子上，鼓聲因此漸漸緩慢下來。解張說：“軍隊的耳目，在於中軍的旗幟和鼓聲，三軍將士都根據這些來決定前進還是後退，您受傷還沒到死的程度，不能不努力作戰！” 鄭邱緩也說：“張侯說得對，生死就看命運了！” 郤克於是拿起鼓槌連續擊鼓，解張策馬，冒著箭雨前進，鄭邱緩左手拿著盾牌，護衛郤克，右手揮舞著戈殺敵，左右兩邊一起擊鼓，鼓聲震天，晉軍以為本陣已經得勝，爭先恐後地向前衝，氣勢如同排山倒海一般，齊軍抵擋不住，大敗而逃。
韓厥看到郤克傷勢嚴重，說：“元帥暫且休息一下，我去全力追趕敵軍！” 說完，帶領自己的部隊驅車追趕。齊軍紛紛四散奔逃，頃公繞著華不注山逃跑。韓厥遠遠望見齊侯的金輿，全力追趕，逢醜父對邴夏說：“將軍趕快突圍出去，搬取救兵，我來代替你駕車！” 邴夏下車離開了。
越來越多的晉軍趕到，把華不注山圍了三層，逢醜父對齊頃公說：“事情危急了！主公快把錦袍繡甲脫下來給我穿上，我假扮主公，主公可以穿上我的衣服，在旁邊駕車，以此來迷惑晉軍，如果有什麽意外，我願意代君赴死，主公可以逃脫！” 頃公聽從了他的話。
剛換好衣服，快到華泉的時候，韓厥的戰車已經追到馬頭前。韓厥看到穿著錦袍繡甲的人，以為是齊侯，就伸手拉住馬韁繩，再拜稽首說：“我國國君受魯、衛兩國的請求，派我們這些臣子來向貴國問罪，我韓厥有幸在軍中任職，願意為君侯駕車，到我國接受款待！” 醜父假裝口渴不能說話，把瓢遞給齊侯說：“醜父，給我弄點水喝！” 齊侯下車，假裝到華泉取水。水取來後，又嫌水渾濁，重新找幹淨的水，齊侯趁機繞到山的左邊逃走了。正好遇到齊將鄭周父駕著副車趕到，說：“邴夏已經被晉軍困住了。晉軍勢力浩大，隻有這條路兵力稀少，主公可以趕快乘車逃走！” 於是把韁繩遞給齊侯，齊侯上車逃脫了。
韓厥先派人向晉軍報告：“已經抓住齊侯了！” 郤克大喜。等韓厥把醜父獻上時，郤克看了看說：“這不是齊侯！” 郤克曾經出使過齊國，認得齊侯，韓厥卻不認識，所以被逢醜父設計騙了。韓厥憤怒地問醜父：“你是什麽人？” 醜父迴答：“我是車右將軍逢醜父，要找我們國君的話，剛才到華泉取水的那個人就是！” 郤克更加憤怒地說：“軍法規定，‘欺騙三軍的人，罪該處死’，你假冒齊侯，欺騙我們的軍隊，還想活命嗎？” 喝令左右，把醜父綁起來斬首！醜父大聲唿喊：“晉軍聽我說一句話，從今往後再也不會有代替國君承擔危難的人了，我逢醜父讓國君擺脫了危難，現在卻要被殺了！” 郤克聽後，命人解開他的綁繩，說：“這個人對國君如此忠誠，殺了他不吉利！” 讓人用後麵的車載著他。有個叫潛淵居士的人作詩道：
繞山戈甲密如林，繡甲君王險被擒。
千尺華泉源不竭，不如醜父計謀深。
後來人們把華不注山稱為金輿山，正是因為齊侯的金輿曾停留在這座山上而得名。
頃公逃脫迴到本營後，念及醜父救命之恩，又乘坐輕便的戰車多次衝入晉軍營地，尋找醜父。國佐、高固兩位將領聽說中軍戰敗，擔心齊侯有失，各自領兵來救駕，看到齊侯從晉軍中出來，大驚失色地說：“主公怎麽能輕視千乘之國國君的尊貴身份，而親自到虎穴冒險呢？” 頃公說：“逢醜父代替我陷入敵人手中，生死未卜，我坐立不安，所以才去尋找他！” 話還沒說完，偵察兵報告：“晉軍分五路殺過來了！” 國佐上奏說：“軍隊士氣已經受挫，主公不能在這裏久留，還是先迴國堅守，等待楚國救援吧！” 齊侯聽從了他的建議，於是率領大軍迴到臨淄去了。
郤克率領大軍，以及魯、衛、曹三國的軍隊，長驅直入，所經過的關隘全部燒毀，一直打到齊國國都，誌在滅齊。不知齊國如何應對？再看下迴分解。
荀林父因憂愁憤恨而生病去世。晉景公聽聞羊舌職的話，召見他並問道：“你對郤雍的預料很準確，然而消除盜賊有什麽策略呢？” 羊舌職迴答：“用智謀來對付智謀，就像用石頭壓草，草必然會從縫隙中生長；用暴力來禁止暴力，就像用石頭撞擊石頭，石頭必然會雙雙破碎。所以消除盜賊的方法，在於改變他們的心術，讓他們知道廉恥，不是以多抓盜賊為有能力！國君如果選擇朝中品德高尚的人，讓他們在百姓之上獲得顯耀的地位，那些品行不好的人就會自我轉變，還擔心什麽盜賊呢？” 景公又問：“當今晉國品德高尚的人，誰是最優秀的？你試著說說！” 羊舌職說：“沒有比得上士會的。他這個人，說話講究信用，行為遵循道義，溫和但不諂媚，廉潔但不矯情，正直但不高傲，威嚴但不兇猛，國君一定要任用他！”
等到士會平定赤狄歸來，晉景公向周王獻上狄人的俘虜，把士會的功勞奏報給周定王。定王賞賜給士會黻冕禮服，任命他為上卿。於是士會取代荀林父的職位，擔任中軍元帥，並且加封太傅之職，改封在範地，這就是範氏的起源。
士會將緝拿盜賊的法令條款全部廢除，專門用教化來勸百姓為善，於是奸邪之人都逃奔到秦國去了，晉國沒有一個盜賊，國家得到大治。
景公又有稱霸諸侯的想法，謀臣伯宗進諫說：“先君文公，在踐土開始會盟，各國都像影子一樣跟隨。襄公的時候，還在新城接受諸侯會盟，各國都不敢有二心。自從令狐之盟失信後，秦國才開始與我們斷絕友好。到齊國、宋國發生弑君叛亂之事，我們不能前去討伐，崤山以東的各國，就輕視晉國而依附楚國。以至於救援鄭國沒有成功，救援宋國也沒有結果，又失去這兩個國家，現在晉國的勢力範圍內，隻有衛、曹等寥寥三四個國家了！齊、魯是天下諸侯所仰望的大國，國君想要恢複盟主之業，不如與齊、魯兩國親近。何不讓人到這兩個國家進行訪問，以聯絡感情，再等待楚國出現間隙，就可以實現稱霸的心願了！”
晉景公認為他說得對，於是派遣上軍元帥郤克到魯國和齊國訪問，禮物十分豐厚。
卻說魯宣公因為齊惠公能穩定君位，是魯國幫忙的緣故，所以侍奉齊國非常恭敬，朝見和聘問都有固定的時間。到齊頃公無野繼位後，仍然遵循舊的規定，未曾失禮。郤克到魯國訪問完畢，告辭準備前往齊國，魯宣公也正好到了該聘問齊國的時候，於是派上卿季孫行父和郤克一同出發。剛到齊國郊外，隻見衛上卿孫良夫、曹大夫公子首，也為了聘問齊國來到這裏。四人相見，各自說明了來意，沒想到會在這裏相遇，可見大家目的相同。四位大夫在客館住下，第二天上朝拜見齊頃公，各自傳達了本國君主的問候。
行禮完畢，齊頃公看到四位大夫的容貌，暗暗稱奇，說道：“大夫們請先迴公館，我馬上安排宴會招待大家。” 四位大夫退出朝堂。
頃公進宮，見到母親蕭太夫人，忍不住發笑。太夫人是蕭國國君的女兒，嫁給齊惠公，自從惠公去世後，蕭夫人日夜悲傷哭泣。頃公侍奉母親非常孝順，每件事都力求讓母親高興，即使是街頭巷尾有可笑的事情，也一定會描述給母親聽，逗她開心。這天，頃公隻是幹笑，不說原因，蕭太夫人問：“外麵有什麽好玩的事，讓你笑得這樣？” 頃公迴答：“外麵沒什麽好玩的事，隻是看到一件怪事。現在晉、魯、衛、曹四國，各自派遣大夫來訪問。晉大夫郤克，是個瞎子，隻有一隻眼睛能看人；魯大夫季孫行父，是個禿瓢，一根頭發都沒有；衛大夫孫良夫，是個跛子，兩腳一高一低；曹公子首，是個駝背，眼睛隻能看著地麵。我想人有疾病，身體五官四肢不全的情況是有的，但這四個人各有一種殘疾，又同時來到我國，朝堂上聚著這樣一群怪人，難道不可笑嗎？” 蕭太夫人不信，說：“我想看看，可以嗎？” 頃公說：“使臣來到我國，公宴之後，照例有私宴，明天我在後宮花園設宴，各位大夫赴宴時，必定要從高台下麵經過，母親登上高台，拉開帷幕偷偷觀看，有什麽難的呢？”
這裏暫且略過公宴不提。單說私宴之時，蕭太夫人已經在高台之上了。按照舊例，使臣來到，所有的車馬仆從，都由主國提供，以便讓客人暫時休息。頃公一心想逗母親發笑，就在國內秘密挑選了獨眼的、禿頭的、跛腳的、駝背的各一人，讓他們分別為四位大夫駕車。郤克是獨眼，就用獨眼的人做車夫；行父是禿頭，就用禿頭的人做車夫；孫良夫是跛子，就用跛腳的人做車夫；公子首是駝背，就用駝背的人做車夫。齊上卿國佐勸諫說：“朝見和聘問，是國家的大事。賓主之間應該相互敬重，敬重才能完成禮儀，不可以開玩笑！” 頃公不聽。兩輛獨眼車、兩輛禿頭車、兩輛駝背車、兩輛跛腳車從台下經過，蕭夫人拉開帷幕看到，忍不住大笑起來，身邊的侍女們，也都捂著嘴笑，笑聲一直傳到外麵。
郤克剛開始看到車夫是獨眼，還以為是偶然情況，沒覺得奇怪，等聽到台上有婦女嬉笑的聲音，心中大為疑惑，匆匆喝了幾杯，就急忙起身，迴到館舍，派人去問：“台上是什麽人？” 迴答是：“是國母蕭太夫人！” 不一會兒，魯、衛、曹三國的使臣，都來告訴郤克，說：“齊國故意派這樣的車夫來戲弄我們，以供婦人觀看取笑，這是什麽道理？” 郤克說：“我們好意來訪問，反而受到這樣的侮辱，如果不報仇，就不是大丈夫！” 行父等三人齊聲說：“大夫如果興兵討伐齊國，我們奏明國君後，一定傾盡國力相助。” 郤克說：“各位大夫如果真有此心，就應當歃血為盟，討伐齊國之日，如果有不竭盡全力的人，神明會懲罰他！” 四位大夫聚在一起，整夜商量，一直到天亮，沒有向齊侯告辭，就登上車，命令車夫快馬加鞭，各自返迴本國去了。國佐歎息說：“齊國的禍患從此開始了！” 有位史官作詩道：
主賓相見敬為先，殘疾何當配執鞭？
台上笑聲猶未寂，四郊已報起烽煙！
當時魯卿東門仲遂、叔孫得臣都已經去世，季孫行父擔任正卿，掌握政權，自從在齊國受辱歸來，發誓要報仇。聽說郤克向晉侯請求出兵，又因與太傅士會意見不合，所以晉侯沒有答應。行父心中急躁，就奏明宣公，派人到楚國借兵。
正好楚莊王生病去世，世子審即位，當時年僅十歲，這就是楚共王。有位史官寫了楚莊王的讚語：
於赫莊王，幹父之蠱；
始不飛鳴，終能張楚。
樊姬內助，孫叔外輔；
戮舒播義，衄晉覿武。
窺周圍宋，威聲如虎；
蠢爾荊蠻，桓文為伍。
楚共王剛有喪事，推辭不出兵。行父正在憤懣之時，有人從晉國來告訴說：“郤克日夜向晉侯陳述討伐齊國的好處，不討伐齊國就難以稱霸，晉侯被他說動了。士會知道郤克的想法無法改變，於是告老辭官，把政權讓給了他。現在郤克擔任中軍元帥，主持晉國之事，不久就要興兵報齊國之仇了。” 行父非常高興，於是派仲遂的兒子公孫歸父到晉國訪問，一來答謝郤克的禮節，二來確定討伐齊國的日期。
魯宣公因為仲遂幫助自己得到君位，所以特別寵信歸父，和其他大臣不同。當時魯國有孟孫、叔孫、季孫三家，子孫眾多，勢力強盛，宣公常常為此擔憂，知道子孫後代必然會被這三家欺淩，於是在歸父臨行之日，握著他的手悄悄囑咐：“三桓日益強盛，公室日益衰微，這你是知道的。你這次去晉國，找機會向晉國君臣秘密訴說這種情況，如果能借助他們的兵力，為我趕走這三家，我情願每年向晉國輸送財物，來報答晉國的恩德，永遠不背叛，你要小心，不要泄露出去！” 歸父領命，帶著豐厚的禮物到了晉國，聽說屠岸賈又因為阿諛奉承得到景公的寵信，擔任司寇，就向岸賈行賄，告訴他魯君想趕走三家的想法。
岸賈因為得罪了趙氏，一心想結交欒、郤兩族，和他們往來密切，於是把歸父的話告訴了欒書。欒書說：“元帥正和季孫氏有共同的仇人，恐怕這個計謀未必能和他一致，我先試探一下。”
欒書找機會對郤克說了，郤克說：“這個人想擾亂魯國，不能聽他的。” 於是寫了一封密信，派人連夜趕到魯國，飛速報告給季孫行父。
行父大怒道：“當年殺害公子惡和公子視，都是東門遂主謀，我為了國家安定，一直隱忍這件事，還庇護他。現在他的兒子竟然想趕走我們，這不是養虎為患嗎？” 於是把郤克的密信，當麵拿給叔孫僑如看，僑如說：“主公已經將近一個月不上朝了，說是生病，大概是借口吧。我們一起去探病，到主公床前請罪，看他怎麽說？” 也派人去邀請仲孫蔑。仲孫蔑推辭說：“君臣之間沒有當麵對質是非的道理，我不敢去。” 於是拉著司寇臧孫許一起去。
三人走到宮門，聽說宣公病情嚴重，來不及請求拜見，隻是問候了一下就返迴了。
第二天，宣公就去世了，這一年是周定王十六年。
季孫行父等人擁立世子黑肱，當時他十三歲，就是魯成公。成公年幼，凡事都由季氏決定。季孫行父召集各位大夫在朝堂商議，說：“國君年幼，國家衰弱，不嚴明政令刑法不行。當初殺嫡立庶，一心討好齊國，導致和晉國關係惡化，都是東門遂幹的。仲遂有禍國大罪，應該追究。” 各位大夫都唯唯諾諾地聽從，行父於是讓司寇臧孫許驅逐東門氏家族。
公孫歸父從晉國返迴魯國，還沒到邊境就得知宣公已死，季氏正在追究他先人的罪行，於是逃奔到齊國，族人也都跟著他去了。後世儒者評論仲遂親自參與弑君，擁立宣公，自己死後沒多久，子孫就被驅逐，作惡之人又有什麽好處呢？有位老者作詩感歎：
援宣富貴望千秋，誰料三桓作寇仇？
楹折 “東門” 喬木萎，獨餘青簡惡名留！
魯成公即位兩年，齊頃公聽說魯國和晉國合謀討伐齊國，一方麵派使者和楚國交好，把楚國作為齊國危急時的援助，另一方麵整頓軍隊，親自先去攻打魯國，從平陰進軍，一直打到龍邑。齊侯的寵臣盧蒲就魁輕率進軍，被北門的軍士抓住。頃公派人登上戰車，對城上的人喊道：“把盧蒲將軍放迴來，我們馬上退兵。” 龍邑的人不相信，殺了就魁，並把他的屍體肢解後掛在城樓之上。頃公大怒，命令三軍從四麵攻城，連續攻了三天三夜。城被攻破後，頃公把城北一角的軍民全部殺死，以發泄對就魁之死的憤恨。
正要繼續深入，偵察兵報告說衛國大將孫良夫，統領軍隊將要進入齊國境內。頃公說：“衛國想趁我們空虛，來侵犯我國邊境，應該掉轉軍隊去迎戰。” 於是留下軍隊駐守龍邑，班師向南。走到新築邊境的時候，正好遇到衛國前隊副將石稷已經到達，雙方各自紮營。
石稷到中軍告訴孫良夫說：“我們受命侵犯齊國，是想趁其空虛。現在齊軍已經返迴，他們的國君親自在軍中，不能輕敵。不如退兵，讓他們有歸路，等晉、魯兩國合力一起行動，才能確保萬無一失。” 孫良夫說：“本來想報齊君嘲笑我們的仇，現在仇人就在眼前，怎麽能躲避呢？” 於是不聽石稷的勸諫，當天夜裏率領中軍去偷襲齊營。
齊國人也料到衛軍會來偷襲，已經做好了準備。良夫殺進營門，卻隻劫了個空營。剛要迴車，左邊有國佐，右邊有高固兩員大將，圍了過來。齊侯親自率領大軍趕到，大叫：“跛子，留下你的腦袋！” 良夫拚命抵抗，卻找不到脫身之處。
正在危急時刻，寧相、向禽兩隊車馬前來接應，救出良夫向北逃奔，衛軍大敗。齊侯招唿兩員大將從後麵追來，衛將石稷的軍隊也到了，迎著孫良夫喊道：“元帥隻管向前走，我來斷後！”
良夫領兵急忙逃走，還沒走一裏路，隻見前麵塵土飛揚，車聲如雷。良夫歎息道：“齊國還有伏兵，我命休矣！” 車馬漸漸靠近，一員將領在車中躬身說道：“小將不知道元帥在交戰，救援來遲了，請元帥恕罪！” 良夫問：“你是什麽人？” 那員將領迴答：“我是駐守新築的大夫，仲叔於奚。我把本地的全部兵力都帶來了，有一百多輛車，足以一戰，元帥不要擔心！” 良夫這才放心，對於奚說：“石將軍在後麵，你可以去幫助他！” 仲叔於奚答應一聲，駕車而去。
再說齊兵遇到石稷的斷後之兵，正要交戰，看到北路塵土遮天，偵察後得知是仲叔於奚領兵來了。齊頃公身在衛國境內，擔心兵力不足，於是鳴金收兵，隻搶掠了一些輜重就返迴了。
石稷和於奚也不追趕，後來和晉軍一起戰勝齊國迴國後，衛侯因為於奚有救孫良夫的功勞，想把城邑賞賜給他。於奚推辭說：“城邑我不想要，要是能賜給我‘曲縣’‘繁纓’，讓我在官員中有榮耀，我就滿足了！”
按照《周禮》：天子的音樂，四麵都懸掛樂器，稱為 “宮縣”；諸侯的音樂，隻在三麵懸掛樂器，唯獨缺南方，稱為 “曲縣”，也叫 “軒縣”；大夫則是左右兩麵懸掛樂器。“繁纓”，是諸侯用來裝飾馬匹的東西。於奚仗著自己的功勞，提出這樣的請求。衛侯笑著答應了。
孔子編寫《春秋》評論這件事，認為隻有名位和器物是區分貴賤的標誌，不能隨便給人，衛侯這樣做是賞賜不當。這是後話，這裏就不多說了。
卻說孫良夫收拾敗軍，進入新築城中，休息了幾天。各位將領請示迴國的日期，良夫說：“我本來想報複齊國，反而被他們打敗，有什麽臉麵迴去見國君？應該向晉國借兵，活捉齊君，才能出我心中這口惡氣！” 於是留下石稷等人在新築屯兵，自己親自前往晉國借兵。
正好魯國司寇臧宣叔也在晉國請求出兵，二人先和郤克溝通了一下，然後拜見晉景公，內外一心，彼此唿應，晉景公不由得就答應了。
郤克考慮到齊國的強大，請求出動八百輛戰車，晉侯答應了。郤克率領中軍，解張擔任車夫，鄭邱緩擔任車右；士燮率領上軍，欒書率領下軍，韓厥擔任司馬。在周定王十八年夏六月，軍隊從絳州城出發，向東進發。臧孫許提前迴去報告，季孫行父和叔孫僑如率領軍隊前來會合，和孫良夫、曹公子首一起，各國軍隊都在新築集合完畢，排好隊伍，依次前行，隊伍綿延三十多裏，車聲不斷。
齊頃公預先派人在魯國邊境偵察，已經得知臧司寇借到晉兵的消息，頃公說：“如果等晉軍進入我國境內，百姓就會受到驚嚇，應該出兵在邊境上迎擊他們！” 於是大規模檢閱軍隊，挑選了五百輛戰車，用了三天三夜，行軍五百多裏，一直到鞍地紮營。
前哨報告：“晉軍已經駐紮在靡笄山下。” 頃公派人去挑戰，郤克答應第二天決戰。大將高固向頃公請求說：“齊、晉兩國從未交戰過，不知道晉軍的勇猛程度，臣請求去試探一下。”
於是高固獨自駕著一輛戰車，徑直闖入晉軍營地挑戰。有一位晉軍末將也乘車從營門出來迎戰，高固拿起一塊大石頭砸過去，正中那晉將的頭部，晉將倒在車上，車夫受驚逃跑。高固縱身一躍，跳到晉軍的戰車上，腳踩著晉軍俘虜，手拉著韁繩，駕車返迴齊營，繞著營地跑了一圈，大聲唿喊：“我還有多餘的勇力可以出賣呢！” 齊軍見狀都笑了起來，晉軍中發現後追趕，但已經來不及了。高固對頃公說：“晉軍雖然人數眾多，但能打仗的人少，沒什麽可怕的！”
第二天，齊頃公親自披掛鎧甲出陣，邴夏為他駕車，逢醜父擔任車右，雙方在鞍地擺開陣勢，國佐率領右軍抵禦魯國軍隊，高固率領左軍抵禦衛國和曹國的軍隊，兩邊相持，都不交鋒，專門等待中軍的消息。齊侯自恃勇猛，不把晉軍放在眼裏，身穿錦袍繡甲，坐著華麗的戰車，命令軍士都拉弓待命，說：“看我的馬跑到哪裏，你們就向哪裏萬箭齊發！” 一聲鼓響，齊頃公駕車徑直衝入晉軍陣中，箭如飛蝗般射向晉軍，晉軍士兵死了很多。
解張的手肘接連中了兩箭，鮮血一直流到車輪上，但他仍然忍痛，勉強握住韁繩。郤克正在擊鼓進軍，也被箭射中左脅，鮮血一直流到鞋子上，鼓聲因此漸漸緩慢下來。解張說：“軍隊的耳目，在於中軍的旗幟和鼓聲，三軍將士都根據這些來決定前進還是後退，您受傷還沒到死的程度，不能不努力作戰！” 鄭邱緩也說：“張侯說得對，生死就看命運了！” 郤克於是拿起鼓槌連續擊鼓，解張策馬，冒著箭雨前進，鄭邱緩左手拿著盾牌，護衛郤克，右手揮舞著戈殺敵，左右兩邊一起擊鼓，鼓聲震天，晉軍以為本陣已經得勝，爭先恐後地向前衝，氣勢如同排山倒海一般，齊軍抵擋不住，大敗而逃。
韓厥看到郤克傷勢嚴重，說：“元帥暫且休息一下，我去全力追趕敵軍！” 說完，帶領自己的部隊驅車追趕。齊軍紛紛四散奔逃，頃公繞著華不注山逃跑。韓厥遠遠望見齊侯的金輿，全力追趕，逢醜父對邴夏說：“將軍趕快突圍出去，搬取救兵，我來代替你駕車！” 邴夏下車離開了。
越來越多的晉軍趕到，把華不注山圍了三層，逢醜父對齊頃公說：“事情危急了！主公快把錦袍繡甲脫下來給我穿上，我假扮主公，主公可以穿上我的衣服，在旁邊駕車，以此來迷惑晉軍，如果有什麽意外，我願意代君赴死，主公可以逃脫！” 頃公聽從了他的話。
剛換好衣服，快到華泉的時候，韓厥的戰車已經追到馬頭前。韓厥看到穿著錦袍繡甲的人，以為是齊侯，就伸手拉住馬韁繩，再拜稽首說：“我國國君受魯、衛兩國的請求，派我們這些臣子來向貴國問罪，我韓厥有幸在軍中任職，願意為君侯駕車，到我國接受款待！” 醜父假裝口渴不能說話，把瓢遞給齊侯說：“醜父，給我弄點水喝！” 齊侯下車，假裝到華泉取水。水取來後，又嫌水渾濁，重新找幹淨的水，齊侯趁機繞到山的左邊逃走了。正好遇到齊將鄭周父駕著副車趕到，說：“邴夏已經被晉軍困住了。晉軍勢力浩大，隻有這條路兵力稀少，主公可以趕快乘車逃走！” 於是把韁繩遞給齊侯，齊侯上車逃脫了。
韓厥先派人向晉軍報告：“已經抓住齊侯了！” 郤克大喜。等韓厥把醜父獻上時，郤克看了看說：“這不是齊侯！” 郤克曾經出使過齊國，認得齊侯，韓厥卻不認識，所以被逢醜父設計騙了。韓厥憤怒地問醜父：“你是什麽人？” 醜父迴答：“我是車右將軍逢醜父，要找我們國君的話，剛才到華泉取水的那個人就是！” 郤克更加憤怒地說：“軍法規定，‘欺騙三軍的人，罪該處死’，你假冒齊侯，欺騙我們的軍隊，還想活命嗎？” 喝令左右，把醜父綁起來斬首！醜父大聲唿喊：“晉軍聽我說一句話，從今往後再也不會有代替國君承擔危難的人了，我逢醜父讓國君擺脫了危難，現在卻要被殺了！” 郤克聽後，命人解開他的綁繩，說：“這個人對國君如此忠誠，殺了他不吉利！” 讓人用後麵的車載著他。有個叫潛淵居士的人作詩道：
繞山戈甲密如林，繡甲君王險被擒。
千尺華泉源不竭，不如醜父計謀深。
後來人們把華不注山稱為金輿山，正是因為齊侯的金輿曾停留在這座山上而得名。
頃公逃脫迴到本營後，念及醜父救命之恩，又乘坐輕便的戰車多次衝入晉軍營地，尋找醜父。國佐、高固兩位將領聽說中軍戰敗，擔心齊侯有失，各自領兵來救駕，看到齊侯從晉軍中出來，大驚失色地說：“主公怎麽能輕視千乘之國國君的尊貴身份，而親自到虎穴冒險呢？” 頃公說：“逢醜父代替我陷入敵人手中，生死未卜，我坐立不安，所以才去尋找他！” 話還沒說完，偵察兵報告：“晉軍分五路殺過來了！” 國佐上奏說：“軍隊士氣已經受挫，主公不能在這裏久留，還是先迴國堅守，等待楚國救援吧！” 齊侯聽從了他的建議，於是率領大軍迴到臨淄去了。
郤克率領大軍，以及魯、衛、曹三國的軍隊，長驅直入，所經過的關隘全部燒毀，一直打到齊國國都，誌在滅齊。不知齊國如何應對？再看下迴分解。