話說楚成王假裝乘車赴會，跟隨的人都是壯丁，裏麵穿著暗甲，身上帶著暗器，都是成得臣、鬥勃挑選訓練出來的，非常勇猛。又派蔿呂臣、鬥般二將統領大軍，隨後跟進，準備大肆廝殺。宋襄公完全不知道，落入他的圈套，正是：“沒心眼的人遇到有心人，想脫身時難脫身” 了。楚王抓住了襄公，眾甲士將公館中所準備的獻享犒勞的物品，以及倉庫中的糧食，搶掠一空，隨行的車輛，都歸楚國所有。
陳、蔡、鄭、許、曹五位諸侯，人人恐懼，誰敢上前說句好話。楚成王邀請眾諸侯到館舍，當麵數落宋襄公六條罪狀，說：“你討伐齊國的喪事期間，擅自廢立，這是一罪；滕子赴會稍遲，就加以拘禁侮辱，這是二罪；用人代替牲畜，來祭祀淫鬼，這是三罪；曹國缺少地主的禮儀，這事很小，你卻仗勢圍攻，這是四罪；以亡國的後裔，不能估量自己的德行和力量，天象顯示警告，還想稱霸，這是五罪；向我請求諸侯，卻妄自尊大，全無謙讓的禮節，這是六罪。上天奪去他的魂魄，單車赴會，我今天統領兵車千輛，戰將千員，踏碎睢陽城，為齊、鄫各國報仇。各位隻管停留車駕，看我攻取宋國後迴來，再與各位痛飲十天再散。” 眾諸侯無不唯唯諾諾。
宋襄公張口無言，像木雕泥塑一般，隻是多了兩行珠淚。不久，楚國大軍都到了，號稱千乘，實際是五百乘。楚成王犒賞了軍士，拔營而起，帶著宋襄公，殺向睢陽城來。列國諸侯，奉楚王的命令，都屯駐在盂地，沒人敢迴去。史官有詩譏諷宋襄公的失誤。詩說：
無端媚楚反遭殃，引得睢陽做戰場。
昔日齊桓曾九合，何嚐容楚近封疆。
卻說公子目夷從盂地盟壇逃迴本國，向司馬公孫固講述宋公被劫持一事：“楚軍早晚就要到了，趕快調兵，登上城牆把守。”
公孫固說：“國家不能一天沒有君主，公子必須暫時代理君位，然後號令賞罰，人心才會肅整。” 目夷湊近公孫固的耳朵說：“楚人抓住我們的國君來討伐我們，是有要挾的企圖。必須這樣這樣，楚人一定會放我們的國君迴國。”
公孫固說：“這話很對。” 於是向群臣說：“我們的國君未必能迴來了。我們應該推舉公子目夷，來主持國家大事。”
群臣知道目夷的賢能，無不欣然同意，公子目夷向太廟稟告，麵朝南代理國政。三軍聽從命令，鈴聲戒備嚴明。睢陽各路城門，把守得像鐵桶一樣。
剛剛安排妥當，楚王的大軍就到了。紮下營寨，派將軍鬥勃向前喊話，說：“你們的國君已經被我拘捕在這裏，生死在我手中。早早獻土投降，保全你們國君的性命。”
公孫固在城樓上迴答：“依靠國家的神靈，國人已經立了新君了。生死隨你，要投降是不可能的。”
鬥勃說：“你們的國君還在，怎麽能又立一個國君呢？”
公孫固說：“立君是為了主持國家。國家沒有君主，怎麽能不立新君？”
鬥勃說：“我們願意送你們的國君迴國，用什麽來酬謝？”
公孫固說：“原來的國君被抓，已經辱沒了國家。即使迴來也不能再做國君了。迴不迴來，全聽楚國的命令，如果要決戰，我們城中的兵車沒有損壞，情願決一死戰。”
鬥勃見公孫固迴答強硬，迴報楚王，楚王大怒，下令攻城，城上箭石如雨，楚軍有很多傷亡。連續攻打三天，白白損失，不能取勝。楚王說：“他們國家既然不用宋君，殺了他怎麽樣？”
成得臣迴答：“大王以殺鄫子為宋國的罪過。現在殺宋公，是效仿錯誤。殺宋公就像殺一個普通人，不能得到宋國，卻白白招來怨恨，不如放了他。”
楚王說：“攻打宋國不下，又釋放他們的國君，用什麽名義呢？”
得臣迴答：“我有計策了，現在不參加盂地會盟的，隻有齊、魯兩國，齊國和我們已經兩次通好，暫且不論；魯國是禮義之邦，一向輔助齊國稱霸，眼中沒有楚國，如果把宋國的俘虜獻給魯國，邀請魯君在亳都相會，魯國看到宋國俘虜。必然恐懼而來，魯、宋是葵邱同盟的人，何況魯侯很賢能，必然會為宋國求情，我們借此作為對魯君的恩德，這樣我們一舉就能得到宋、魯兩國。”
楚王鼓掌大笑說：“子玉真有見識。” 於是退兵駐紮在亳都。
任用宜申為使者，帶著繳獲的幾輛車，到曲阜獻捷，信中說：
宋公傲慢無禮，我已經把他囚禁在亳，不敢獨占功勞，謹向貴國獻捷，希望您屈尊前來，一起裁決這件事。
魯僖公看信後大驚。正是：“兔死狐悲，物傷其類。” 明知楚使獻捷，言辭誇張，是恐嚇的意思，但魯國弱小楚國強大，如果不去相會，恐怕楚國移師來伐，後悔就來不及了。於是厚待宜申，先寫迴信，快馬報告楚王，說：“魯侯遵命，即日赴會。”
魯僖公隨後出發，大夫仲遂隨行，來到亳都，仲遂因為宜申事先疏通，用私禮先見了成得臣，囑咐他在楚王麵前，凡事方便行事。得臣引魯僖公與楚成王相見，各自表達敬慕之意，這時，陳、蔡、鄭、許、曹五位諸侯，都從盂地來相會，和魯僖公一共是六位，聚在一起商議。
鄭文公開口，想尊楚王為盟主。諸侯們欲言又止，魯僖公憤然說：“盟主必須仁義聞名，人心悅服，現在楚王依仗兵車眾多，襲擊拘捕上公，有威無德，人心疑慮恐懼。我們和宋國都有同盟的情誼，如果坐視不管，隻知道侍奉楚國，恐怕會被天下豪傑恥笑。楚國如果能釋放宋公的囚禁，結束這次盟好，我怎敢不聽從命令？”
眾諸侯都說：“魯侯的話很對。” 仲遂把這話私下告訴成得臣，得臣轉告楚王。楚王說：“諸侯用盟主的道義責備我，我怎能違背呢？” 於是在亳郊重新修築盟壇，約定在十二月癸醜日，歃血盟誓，共同赦免宋國的罪過。
約會已定，前一天將宋公釋放，與眾諸侯相見。宋襄公又羞又憤，滿心不快，卻又不得不向諸侯道謝。
到了那天，鄭文公拉著眾諸侯懇請楚成王登壇主盟。成王執牛耳，宋、魯以下依次歃血。襄公敢怒而不敢言。事情完畢，諸侯各自散去。
宋襄公誤聽說公子目夷已經即君位，準備逃到衛國躲避。公子目夷派的使者已經到了，致辭說：“我之所以代理君位，是為您守護國家。國家本來就是您的，為什麽不迴來？” 不久，法駕齊備，迎接襄公迴國。目夷退迴到臣子的行列。
胡曾先生評論襄公的被釋放，全靠公子目夷的計策，神閑氣定，完全不把舊君當迴事。如果手忙腳亂，請求放迴襄公，楚國更會把他視為奇貨，怎會輕易釋放。有詩稱讚說：
金注何如瓦注奇？新君能解舊君圍。
為君守位仍推位，千古賢名誦目夷。
又有詩說六位諸侯公然媚楚求寬，明明是把中國的操縱權，交給了楚國，楚眼中還有中國嗎？詩說：
從來兔死自狐悲，被劫何人劫是誰？
用夏媚夷全不恥，還誇釋宋得便宜。
宋襄公一心想稱霸，被楚人捉弄一場，反受大辱，怨恨之情，痛入骨髓，但恨自己力量不能報仇。又怪鄭伯倡議，尊楚王為盟主，非常憤怒，正要與鄭國作對。當時是周襄王十四年春三月，鄭文公到楚國行朝禮，宋襄公聽說後大怒，於是發動全國的兵力，親自討伐鄭國的罪過。派上卿公子目夷輔佐世子王臣留守。目夷勸諫說：“楚國、鄭國正和睦，宋國如果討伐鄭國，楚國一定會救援，這次行動恐怕不能取勝。不如修養德行等待時機為好。”
大司馬公孫固也勸諫。
襄公發怒說：“司馬不願意去，我將獨自前往。” 公孫固不敢再說話。
於是出兵討伐鄭國。襄公親自率領中軍，公孫固為副將，大夫樂仆伊、華秀老、公子蕩、向訾守等人都隨行。
探子報告給鄭文公，文公大驚，急忙派人向楚國求救。楚成王說：“鄭國侍奉我像父親一樣，應該趕快救援。”
成得臣進言說：“救援鄭國不如討伐宋國。”
楚成王說：“為什麽？”
得臣迴答：“宋公被抓，國人已經嚇破膽了。現在又不自量力，用大軍討伐鄭國，他們的國家一定空虛，乘虛而攻，他們的國家一定恐懼。這是不戰就知道勝負的。如果宋國迴來自救，他們也疲勞了，以逸待勞，去哪裏會不能得誌呢？”
楚王認為對。就任命得臣為大將，鬥勃為副將，興兵討伐宋國。
宋襄公正和鄭國相持，得到楚軍的消息，兼程趕迴，在泓水之南紮營抵禦楚軍。成得臣派人下戰書。公孫固對襄公說：“楚軍來，是為了救援鄭國。我們用釋放鄭國來向楚國道歉，楚國一定會迴去。不能和他們交戰。”
襄公說：“從前齊桓公興兵討伐楚國，現在楚國來討伐而不交戰，怎麽繼承齊桓公的霸業呢？”
公孫固又說：“我聽說‘一姓不再興’，上天拋棄商朝很久了，您想複興它，能行嗎？而且我們的盔甲不如楚國堅固，兵器不如楚國鋒利，人力不如楚國強大，宋國人畏懼楚國就像畏懼蛇蠍，您憑什麽戰勝楚國？”
襄公說：“楚國兵甲有餘，仁義不足；我兵甲不足，仁義有餘。從前武王用三千虎賁，戰勝了殷商億萬之眾，靠的就是仁義。以有道的君主，躲避無道的臣子，我即使活著也不如死了。” 於是在戰書的末尾批示，約定在十一月朔日，在泓陽交戰，命令在輅車上豎起一麵大旗，旗上寫 “仁義” 二字。
公孫固暗暗叫苦，私下對樂仆伊說：“戰爭以殺敵為主卻說仁義，我不知道國君的仁義在哪裏？上天奪去了國君的魂魄，我私下為這事擔憂。我們一定要謹慎行事，不要導致國家滅亡。”
到了約定的日子，公孫固沒到雞鳴就起來，向襄公請求，嚴陣以待。
且說楚將成得臣屯兵在泓水之北，鬥勃請求 “五鼓渡河，防止宋人先布陣來阻擋我們”。
得臣笑著說：“宋公專門搞迂腐的事，完全不懂兵法，我早渡河就早作戰，晚渡河就晚作戰，有什麽可怕的？”
天亮時楚軍大獲全勝，又渡過泓水，奏凱而還。方出宋界，哨馬報：“楚王親率大軍接應，見屯柯澤。”
得臣即於柯澤謁見楚王獻捷。楚成王曰：“明日鄭君將率其夫人，至此勞軍，當大陳俘馘以誇示之。”
原來鄭文公的夫人羋氏，正是楚成王之妹，是為文羋。以兄妹之親，駕了輜車，並隨鄭文公至於柯澤，相會楚王。楚王示以俘獲之盛。鄭文公夫婦稱賀，大出金帛，犒賞三軍。鄭文公敦請楚王來日赴宴。
次早，鄭文公親自出郭，邀楚王進城，設享於太廟之中，行九獻禮，比於天子。食品數百，外加籩豆六器，宴享之侈，列國所未有也。
文羋所生二女，曰伯羋、叔羋，未嫁在室。文羋又率之以甥禮見舅，楚王大喜。鄭文公同妻女更番進壽，自午至戌，吃得楚王酩酊大醉。楚王謂文羋曰：“寡人領情過厚，已逾量矣。妹與二甥，送我一程何如？”
文羋曰：“如命。”
鄭文公送楚王出城先別，文羋及二女，與楚王並駕而行，直至軍營。
原來楚王看上了二甥美貌，是夜拉入寢室，遂成枕席之歡，文羋彷徨於帳中，一夜不寐，然畏楚王之威，不敢出聲。以舅納甥，真禽獸也！次日，楚王將軍獲之半，贈於文羋，載其二女以歸，納之後宮。鄭大夫叔詹歎曰：“楚王其不得令終乎？享以成禮，禮而無別，是不終也。”
且不說楚、宋之事。
再表晉公子重耳，自周襄王八年適齊，至襄王十四年，前後留齊共七年了。遭桓公之變，諸子爭立，國內大亂，及至孝公嗣位，又反先人之所為，附楚仇宋，紛紛多事，諸侯多與齊不睦。趙衰等私議曰：“吾等適齊，謂伯主之力，可借以圖複也。今嗣君失業，諸侯皆叛，此其不能為公子謀亦明矣。不如更適他國，別作良圖。” 乃相與見公子，欲言其事。
公子重耳溺愛齊薑，朝夕歡宴，不問外事，眾豪傑伺候十日，尚不能見。魏犨怒曰：“吾等以公子有為，故不憚勞苦，執鞭從遊，今留齊七載，偷安惰誌，日月如流，吾等十日不能一見，安能成其大事哉？”
狐偃曰：“此非聚談之處，諸君都隨我來。” 乃共出東門外裏許，其地名曰桑陰，一望都是老桑，綠蔭重重，日色不至。趙衰等九位豪傑，打一圈兒席地而坐。
趙衰曰：“子犯計將安出？”
狐偃曰：“公子之行，在我而已。我等商議停妥，預備行裝，一等公子出來，隻說邀他郊外打獵，出了齊城，大家齊心劫他上路便了。但不知此行，得力在於何國？”
趙衰曰：“宋方圖伯，且其君好名之人，盍往投之，如不得誌，更適秦、楚，必有遇焉。”
狐偃曰：“吾與公孫司馬有舊，且看如何。”
眾人商議許久方散。
隻道幽僻之處，無人知覺，卻不道：“若要不聞，除非莫說；若要不知，除非莫作。” 其時薑氏的婢妾十餘人，正在樹上采桑喂蠶，見眾人環坐議事，停手而聽之，盡得其語，迴宮時，如此恁般，都述於薑氏知道。
薑氏喝道：“那有此話，不得亂道。”
乃命蠶妾十餘人，幽之一室，至夜半盡殺之，以滅其口。蹴公子重耳起，告之曰：“從者將以公子更適他國，有蠶妾聞其謀，吾恐泄漏其機，或有阻當，今已除卻矣。公子宜早定行計。”
重耳曰：“人生安樂，誰知其他，吾將老此，誓不他往。”
薑氏曰：“自公子出亡以來，晉國未有寧歲。夷吾無道，兵敗身辱，國人不悅，領國不親，此天所以待公子也。公子此行，必得晉國，萬勿遲疑。”
重耳迷戀薑氏，猶弗肯。
次早，趙衰、狐偃、臼季、魏犨四人立宮門之外，傳語：“請公子郊外射獵。”
重耳尚高臥未起，使宮人報曰：“公子偶有微恙，尚未梳櫛，不能往也。” 齊薑聞言，急使人單召狐偃入宮，薑氏屏去左右，問其來意。
狐偃曰：“公子向在翟國，無日不馳車驟馬，伐狐擊兔，今在齊，久不出獵，恐其四肢懶惰，故來相請，別無他意。”
薑氏微笑曰：“此番出獵，非宋即秦、楚耶？”
狐偃大驚曰：“一獵安得如此之遠？”
薑氏曰：“汝等欲劫公子逃歸，吾已盡知，不得諱也。吾夜來亦曾苦勸公子，奈彼執意不從。今晚吾當設宴，灌醉公子，汝等以車夜載出城，事必諧矣。”
狐偃頓首曰：“夫人割房闈之愛，以成公子之名，賢德千古罕有。”
狐偃辭出，與趙衰等說知其事，凡車馬人眾鞭刀糗糒之類，收拾一一完備。趙衰、狐毛等先押往郊外停泊。隻留狐偃、魏犨、顛頡三人，將小車二乘伏於宮門左右，專等薑氏送信，即便行事。正是：“要為天下奇男子，須曆人間萬裏程。”
是晚薑氏置酒宮中，與公子把盞。重耳曰：“此酒為何而設？”
薑氏曰：“知公子有四方之誌，特具一杯餞行耳。”
重耳曰：“人生如白駒過隙，苟可適誌，何必他求？”
薑氏曰：“縱欲懷安，非丈夫之事也。從者乃忠謀，子必從之。”
重耳勃然變色，擱杯不飲。薑氏曰：“子真不欲行乎？抑誑妾也？”
重耳曰：“吾不行，誰誑汝？”
薑氏帶笑言曰：“行者，公子之誌；不行者，公子之情。此酒為餞公子。今且以留公子矣。願與公子盡歡可乎？”
重耳大喜。夫婦交酢，更使侍女歌舞進觴。重耳已不勝飲，再四強之，不覺酩酊大醉倒於席上。薑氏覆之以衾，使人召狐偃。狐偃知公子已醉，急引魏犨、顛頡二人入宮，和衾連席抬出宮中。先用重褥襯貼，安頓車上停當，狐偃拜辭薑氏。
薑氏不覺淚流，有詞為證：
公子貪歡樂，佳人慕遠行。
要成鴻鵠誌，生割鳳鸞情。
狐偃等催趲小車二乘，趕黃昏離了齊城，與趙衰等合做一處，連夜驅馳，約行五六十裏，但聞得雞聲四起，東方微白，重耳方才在車兒上翻身，喚宮人取水解渴。時狐偃執轡在傍，對曰：“要水須待天明。”
重耳自覺搖動不安，曰：“可扶我下床。”
狐偃曰：“非床也，車也。”
重耳張目曰：“汝為誰？”
對曰：“狐偃。”
重耳心下恍然，知為偃等所算，推衾而起，大罵子犯：“汝等如何不通知我，將我出城，意欲何為？”
狐偃曰：“將以晉國奉公子也。”
重耳曰：“未得晉，先失齊，吾不願行。”
狐偃誑曰：“離齊已百裏矣，齊侯知公子之逃，必發兵來追，不可複也。”
重耳勃然發怒，見魏犨執戈侍衛，乃奪其戈以刺狐偃。
狐偃急忙躲避，重耳更加憤怒，從車上跳下來，要和狐偃拚命。眾人連忙勸解，重耳這才止住怒火，但仍怒氣未消。狐偃誠懇地對重耳說：“公子，我們這麽做都是為了您的大業啊。齊國如今局勢不穩，難以依靠。我們隻有去其他國家尋找機會，才能有希望複興晉國，成就您的霸業。” 重耳聽了，沉默不語。
過了一會兒，重耳緩緩說道：“既已如此，也隻能走一步看一步了。但你們此次行事，實在太過魯莽。” 狐偃等人連忙認錯，表示以後一定更加謹慎。
眾人繼續前行，一路上風餐露宿，曆經艱辛。他們先後到了曹國、宋國等國家，但都沒有得到有力的支持。在曹國，曹共公對重耳等人態度輕慢，甚至還做出了不禮貌的舉動。在宋國，宋襄公雖然以禮相待，但自身實力有限，也無法給予重耳實質性的幫助。
然而，重耳和他的追隨者們並沒有放棄。他們繼續前行，尋找著能夠幫助他們實現複國大業的機會。在這個過程中，他們不斷地經曆著各種挑戰和困難，但也在磨礪中逐漸成長和強大。
未來的路還很長，重耳和他的夥伴們將麵臨更多的考驗和抉擇。他們能否實現自己的目標，複興晉國，成為春秋時期的一代霸主呢？這一切都還是未知數。但他們堅定的信念和不屈的精神，將引領他們在充滿變數的曆史長河中繼續前行。
陳、蔡、鄭、許、曹五位諸侯，人人恐懼，誰敢上前說句好話。楚成王邀請眾諸侯到館舍，當麵數落宋襄公六條罪狀，說：“你討伐齊國的喪事期間，擅自廢立，這是一罪；滕子赴會稍遲，就加以拘禁侮辱，這是二罪；用人代替牲畜，來祭祀淫鬼，這是三罪；曹國缺少地主的禮儀，這事很小，你卻仗勢圍攻，這是四罪；以亡國的後裔，不能估量自己的德行和力量，天象顯示警告，還想稱霸，這是五罪；向我請求諸侯，卻妄自尊大，全無謙讓的禮節，這是六罪。上天奪去他的魂魄，單車赴會，我今天統領兵車千輛，戰將千員，踏碎睢陽城，為齊、鄫各國報仇。各位隻管停留車駕，看我攻取宋國後迴來，再與各位痛飲十天再散。” 眾諸侯無不唯唯諾諾。
宋襄公張口無言，像木雕泥塑一般，隻是多了兩行珠淚。不久，楚國大軍都到了，號稱千乘，實際是五百乘。楚成王犒賞了軍士，拔營而起，帶著宋襄公，殺向睢陽城來。列國諸侯，奉楚王的命令，都屯駐在盂地，沒人敢迴去。史官有詩譏諷宋襄公的失誤。詩說：
無端媚楚反遭殃，引得睢陽做戰場。
昔日齊桓曾九合，何嚐容楚近封疆。
卻說公子目夷從盂地盟壇逃迴本國，向司馬公孫固講述宋公被劫持一事：“楚軍早晚就要到了，趕快調兵，登上城牆把守。”
公孫固說：“國家不能一天沒有君主，公子必須暫時代理君位，然後號令賞罰，人心才會肅整。” 目夷湊近公孫固的耳朵說：“楚人抓住我們的國君來討伐我們，是有要挾的企圖。必須這樣這樣，楚人一定會放我們的國君迴國。”
公孫固說：“這話很對。” 於是向群臣說：“我們的國君未必能迴來了。我們應該推舉公子目夷，來主持國家大事。”
群臣知道目夷的賢能，無不欣然同意，公子目夷向太廟稟告，麵朝南代理國政。三軍聽從命令，鈴聲戒備嚴明。睢陽各路城門，把守得像鐵桶一樣。
剛剛安排妥當，楚王的大軍就到了。紮下營寨，派將軍鬥勃向前喊話，說：“你們的國君已經被我拘捕在這裏，生死在我手中。早早獻土投降，保全你們國君的性命。”
公孫固在城樓上迴答：“依靠國家的神靈，國人已經立了新君了。生死隨你，要投降是不可能的。”
鬥勃說：“你們的國君還在，怎麽能又立一個國君呢？”
公孫固說：“立君是為了主持國家。國家沒有君主，怎麽能不立新君？”
鬥勃說：“我們願意送你們的國君迴國，用什麽來酬謝？”
公孫固說：“原來的國君被抓，已經辱沒了國家。即使迴來也不能再做國君了。迴不迴來，全聽楚國的命令，如果要決戰，我們城中的兵車沒有損壞，情願決一死戰。”
鬥勃見公孫固迴答強硬，迴報楚王，楚王大怒，下令攻城，城上箭石如雨，楚軍有很多傷亡。連續攻打三天，白白損失，不能取勝。楚王說：“他們國家既然不用宋君，殺了他怎麽樣？”
成得臣迴答：“大王以殺鄫子為宋國的罪過。現在殺宋公，是效仿錯誤。殺宋公就像殺一個普通人，不能得到宋國，卻白白招來怨恨，不如放了他。”
楚王說：“攻打宋國不下，又釋放他們的國君，用什麽名義呢？”
得臣迴答：“我有計策了，現在不參加盂地會盟的，隻有齊、魯兩國，齊國和我們已經兩次通好，暫且不論；魯國是禮義之邦，一向輔助齊國稱霸，眼中沒有楚國，如果把宋國的俘虜獻給魯國，邀請魯君在亳都相會，魯國看到宋國俘虜。必然恐懼而來，魯、宋是葵邱同盟的人，何況魯侯很賢能，必然會為宋國求情，我們借此作為對魯君的恩德，這樣我們一舉就能得到宋、魯兩國。”
楚王鼓掌大笑說：“子玉真有見識。” 於是退兵駐紮在亳都。
任用宜申為使者，帶著繳獲的幾輛車，到曲阜獻捷，信中說：
宋公傲慢無禮，我已經把他囚禁在亳，不敢獨占功勞，謹向貴國獻捷，希望您屈尊前來，一起裁決這件事。
魯僖公看信後大驚。正是：“兔死狐悲，物傷其類。” 明知楚使獻捷，言辭誇張，是恐嚇的意思，但魯國弱小楚國強大，如果不去相會，恐怕楚國移師來伐，後悔就來不及了。於是厚待宜申，先寫迴信，快馬報告楚王，說：“魯侯遵命，即日赴會。”
魯僖公隨後出發，大夫仲遂隨行，來到亳都，仲遂因為宜申事先疏通，用私禮先見了成得臣，囑咐他在楚王麵前，凡事方便行事。得臣引魯僖公與楚成王相見，各自表達敬慕之意，這時，陳、蔡、鄭、許、曹五位諸侯，都從盂地來相會，和魯僖公一共是六位，聚在一起商議。
鄭文公開口，想尊楚王為盟主。諸侯們欲言又止，魯僖公憤然說：“盟主必須仁義聞名，人心悅服，現在楚王依仗兵車眾多，襲擊拘捕上公，有威無德，人心疑慮恐懼。我們和宋國都有同盟的情誼，如果坐視不管，隻知道侍奉楚國，恐怕會被天下豪傑恥笑。楚國如果能釋放宋公的囚禁，結束這次盟好，我怎敢不聽從命令？”
眾諸侯都說：“魯侯的話很對。” 仲遂把這話私下告訴成得臣，得臣轉告楚王。楚王說：“諸侯用盟主的道義責備我，我怎能違背呢？” 於是在亳郊重新修築盟壇，約定在十二月癸醜日，歃血盟誓，共同赦免宋國的罪過。
約會已定，前一天將宋公釋放，與眾諸侯相見。宋襄公又羞又憤，滿心不快，卻又不得不向諸侯道謝。
到了那天，鄭文公拉著眾諸侯懇請楚成王登壇主盟。成王執牛耳，宋、魯以下依次歃血。襄公敢怒而不敢言。事情完畢，諸侯各自散去。
宋襄公誤聽說公子目夷已經即君位，準備逃到衛國躲避。公子目夷派的使者已經到了，致辭說：“我之所以代理君位，是為您守護國家。國家本來就是您的，為什麽不迴來？” 不久，法駕齊備，迎接襄公迴國。目夷退迴到臣子的行列。
胡曾先生評論襄公的被釋放，全靠公子目夷的計策，神閑氣定，完全不把舊君當迴事。如果手忙腳亂，請求放迴襄公，楚國更會把他視為奇貨，怎會輕易釋放。有詩稱讚說：
金注何如瓦注奇？新君能解舊君圍。
為君守位仍推位，千古賢名誦目夷。
又有詩說六位諸侯公然媚楚求寬，明明是把中國的操縱權，交給了楚國，楚眼中還有中國嗎？詩說：
從來兔死自狐悲，被劫何人劫是誰？
用夏媚夷全不恥，還誇釋宋得便宜。
宋襄公一心想稱霸，被楚人捉弄一場，反受大辱，怨恨之情，痛入骨髓，但恨自己力量不能報仇。又怪鄭伯倡議，尊楚王為盟主，非常憤怒，正要與鄭國作對。當時是周襄王十四年春三月，鄭文公到楚國行朝禮，宋襄公聽說後大怒，於是發動全國的兵力，親自討伐鄭國的罪過。派上卿公子目夷輔佐世子王臣留守。目夷勸諫說：“楚國、鄭國正和睦，宋國如果討伐鄭國，楚國一定會救援，這次行動恐怕不能取勝。不如修養德行等待時機為好。”
大司馬公孫固也勸諫。
襄公發怒說：“司馬不願意去，我將獨自前往。” 公孫固不敢再說話。
於是出兵討伐鄭國。襄公親自率領中軍，公孫固為副將，大夫樂仆伊、華秀老、公子蕩、向訾守等人都隨行。
探子報告給鄭文公，文公大驚，急忙派人向楚國求救。楚成王說：“鄭國侍奉我像父親一樣，應該趕快救援。”
成得臣進言說：“救援鄭國不如討伐宋國。”
楚成王說：“為什麽？”
得臣迴答：“宋公被抓，國人已經嚇破膽了。現在又不自量力，用大軍討伐鄭國，他們的國家一定空虛，乘虛而攻，他們的國家一定恐懼。這是不戰就知道勝負的。如果宋國迴來自救，他們也疲勞了，以逸待勞，去哪裏會不能得誌呢？”
楚王認為對。就任命得臣為大將，鬥勃為副將，興兵討伐宋國。
宋襄公正和鄭國相持，得到楚軍的消息，兼程趕迴，在泓水之南紮營抵禦楚軍。成得臣派人下戰書。公孫固對襄公說：“楚軍來，是為了救援鄭國。我們用釋放鄭國來向楚國道歉，楚國一定會迴去。不能和他們交戰。”
襄公說：“從前齊桓公興兵討伐楚國，現在楚國來討伐而不交戰，怎麽繼承齊桓公的霸業呢？”
公孫固又說：“我聽說‘一姓不再興’，上天拋棄商朝很久了，您想複興它，能行嗎？而且我們的盔甲不如楚國堅固，兵器不如楚國鋒利，人力不如楚國強大，宋國人畏懼楚國就像畏懼蛇蠍，您憑什麽戰勝楚國？”
襄公說：“楚國兵甲有餘，仁義不足；我兵甲不足，仁義有餘。從前武王用三千虎賁，戰勝了殷商億萬之眾，靠的就是仁義。以有道的君主，躲避無道的臣子，我即使活著也不如死了。” 於是在戰書的末尾批示，約定在十一月朔日，在泓陽交戰，命令在輅車上豎起一麵大旗，旗上寫 “仁義” 二字。
公孫固暗暗叫苦，私下對樂仆伊說：“戰爭以殺敵為主卻說仁義，我不知道國君的仁義在哪裏？上天奪去了國君的魂魄，我私下為這事擔憂。我們一定要謹慎行事，不要導致國家滅亡。”
到了約定的日子，公孫固沒到雞鳴就起來，向襄公請求，嚴陣以待。
且說楚將成得臣屯兵在泓水之北，鬥勃請求 “五鼓渡河，防止宋人先布陣來阻擋我們”。
得臣笑著說：“宋公專門搞迂腐的事，完全不懂兵法，我早渡河就早作戰，晚渡河就晚作戰，有什麽可怕的？”
天亮時楚軍大獲全勝，又渡過泓水，奏凱而還。方出宋界，哨馬報：“楚王親率大軍接應，見屯柯澤。”
得臣即於柯澤謁見楚王獻捷。楚成王曰：“明日鄭君將率其夫人，至此勞軍，當大陳俘馘以誇示之。”
原來鄭文公的夫人羋氏，正是楚成王之妹，是為文羋。以兄妹之親，駕了輜車，並隨鄭文公至於柯澤，相會楚王。楚王示以俘獲之盛。鄭文公夫婦稱賀，大出金帛，犒賞三軍。鄭文公敦請楚王來日赴宴。
次早，鄭文公親自出郭，邀楚王進城，設享於太廟之中，行九獻禮，比於天子。食品數百，外加籩豆六器，宴享之侈，列國所未有也。
文羋所生二女，曰伯羋、叔羋，未嫁在室。文羋又率之以甥禮見舅，楚王大喜。鄭文公同妻女更番進壽，自午至戌，吃得楚王酩酊大醉。楚王謂文羋曰：“寡人領情過厚，已逾量矣。妹與二甥，送我一程何如？”
文羋曰：“如命。”
鄭文公送楚王出城先別，文羋及二女，與楚王並駕而行，直至軍營。
原來楚王看上了二甥美貌，是夜拉入寢室，遂成枕席之歡，文羋彷徨於帳中，一夜不寐，然畏楚王之威，不敢出聲。以舅納甥，真禽獸也！次日，楚王將軍獲之半，贈於文羋，載其二女以歸，納之後宮。鄭大夫叔詹歎曰：“楚王其不得令終乎？享以成禮，禮而無別，是不終也。”
且不說楚、宋之事。
再表晉公子重耳，自周襄王八年適齊，至襄王十四年，前後留齊共七年了。遭桓公之變，諸子爭立，國內大亂，及至孝公嗣位，又反先人之所為，附楚仇宋，紛紛多事，諸侯多與齊不睦。趙衰等私議曰：“吾等適齊，謂伯主之力，可借以圖複也。今嗣君失業，諸侯皆叛，此其不能為公子謀亦明矣。不如更適他國，別作良圖。” 乃相與見公子，欲言其事。
公子重耳溺愛齊薑，朝夕歡宴，不問外事，眾豪傑伺候十日，尚不能見。魏犨怒曰：“吾等以公子有為，故不憚勞苦，執鞭從遊，今留齊七載，偷安惰誌，日月如流，吾等十日不能一見，安能成其大事哉？”
狐偃曰：“此非聚談之處，諸君都隨我來。” 乃共出東門外裏許，其地名曰桑陰，一望都是老桑，綠蔭重重，日色不至。趙衰等九位豪傑，打一圈兒席地而坐。
趙衰曰：“子犯計將安出？”
狐偃曰：“公子之行，在我而已。我等商議停妥，預備行裝，一等公子出來，隻說邀他郊外打獵，出了齊城，大家齊心劫他上路便了。但不知此行，得力在於何國？”
趙衰曰：“宋方圖伯，且其君好名之人，盍往投之，如不得誌，更適秦、楚，必有遇焉。”
狐偃曰：“吾與公孫司馬有舊，且看如何。”
眾人商議許久方散。
隻道幽僻之處，無人知覺，卻不道：“若要不聞，除非莫說；若要不知，除非莫作。” 其時薑氏的婢妾十餘人，正在樹上采桑喂蠶，見眾人環坐議事，停手而聽之，盡得其語，迴宮時，如此恁般，都述於薑氏知道。
薑氏喝道：“那有此話，不得亂道。”
乃命蠶妾十餘人，幽之一室，至夜半盡殺之，以滅其口。蹴公子重耳起，告之曰：“從者將以公子更適他國，有蠶妾聞其謀，吾恐泄漏其機，或有阻當，今已除卻矣。公子宜早定行計。”
重耳曰：“人生安樂，誰知其他，吾將老此，誓不他往。”
薑氏曰：“自公子出亡以來，晉國未有寧歲。夷吾無道，兵敗身辱，國人不悅，領國不親，此天所以待公子也。公子此行，必得晉國，萬勿遲疑。”
重耳迷戀薑氏，猶弗肯。
次早，趙衰、狐偃、臼季、魏犨四人立宮門之外，傳語：“請公子郊外射獵。”
重耳尚高臥未起，使宮人報曰：“公子偶有微恙，尚未梳櫛，不能往也。” 齊薑聞言，急使人單召狐偃入宮，薑氏屏去左右，問其來意。
狐偃曰：“公子向在翟國，無日不馳車驟馬，伐狐擊兔，今在齊，久不出獵，恐其四肢懶惰，故來相請，別無他意。”
薑氏微笑曰：“此番出獵，非宋即秦、楚耶？”
狐偃大驚曰：“一獵安得如此之遠？”
薑氏曰：“汝等欲劫公子逃歸，吾已盡知，不得諱也。吾夜來亦曾苦勸公子，奈彼執意不從。今晚吾當設宴，灌醉公子，汝等以車夜載出城，事必諧矣。”
狐偃頓首曰：“夫人割房闈之愛，以成公子之名，賢德千古罕有。”
狐偃辭出，與趙衰等說知其事，凡車馬人眾鞭刀糗糒之類，收拾一一完備。趙衰、狐毛等先押往郊外停泊。隻留狐偃、魏犨、顛頡三人，將小車二乘伏於宮門左右，專等薑氏送信，即便行事。正是：“要為天下奇男子，須曆人間萬裏程。”
是晚薑氏置酒宮中，與公子把盞。重耳曰：“此酒為何而設？”
薑氏曰：“知公子有四方之誌，特具一杯餞行耳。”
重耳曰：“人生如白駒過隙，苟可適誌，何必他求？”
薑氏曰：“縱欲懷安，非丈夫之事也。從者乃忠謀，子必從之。”
重耳勃然變色，擱杯不飲。薑氏曰：“子真不欲行乎？抑誑妾也？”
重耳曰：“吾不行，誰誑汝？”
薑氏帶笑言曰：“行者，公子之誌；不行者，公子之情。此酒為餞公子。今且以留公子矣。願與公子盡歡可乎？”
重耳大喜。夫婦交酢，更使侍女歌舞進觴。重耳已不勝飲，再四強之，不覺酩酊大醉倒於席上。薑氏覆之以衾，使人召狐偃。狐偃知公子已醉，急引魏犨、顛頡二人入宮，和衾連席抬出宮中。先用重褥襯貼，安頓車上停當，狐偃拜辭薑氏。
薑氏不覺淚流，有詞為證：
公子貪歡樂，佳人慕遠行。
要成鴻鵠誌，生割鳳鸞情。
狐偃等催趲小車二乘，趕黃昏離了齊城，與趙衰等合做一處，連夜驅馳，約行五六十裏，但聞得雞聲四起，東方微白，重耳方才在車兒上翻身，喚宮人取水解渴。時狐偃執轡在傍，對曰：“要水須待天明。”
重耳自覺搖動不安，曰：“可扶我下床。”
狐偃曰：“非床也，車也。”
重耳張目曰：“汝為誰？”
對曰：“狐偃。”
重耳心下恍然，知為偃等所算，推衾而起，大罵子犯：“汝等如何不通知我，將我出城，意欲何為？”
狐偃曰：“將以晉國奉公子也。”
重耳曰：“未得晉，先失齊，吾不願行。”
狐偃誑曰：“離齊已百裏矣，齊侯知公子之逃，必發兵來追，不可複也。”
重耳勃然發怒，見魏犨執戈侍衛，乃奪其戈以刺狐偃。
狐偃急忙躲避，重耳更加憤怒，從車上跳下來，要和狐偃拚命。眾人連忙勸解，重耳這才止住怒火，但仍怒氣未消。狐偃誠懇地對重耳說：“公子，我們這麽做都是為了您的大業啊。齊國如今局勢不穩，難以依靠。我們隻有去其他國家尋找機會，才能有希望複興晉國，成就您的霸業。” 重耳聽了，沉默不語。
過了一會兒，重耳緩緩說道：“既已如此，也隻能走一步看一步了。但你們此次行事，實在太過魯莽。” 狐偃等人連忙認錯，表示以後一定更加謹慎。
眾人繼續前行，一路上風餐露宿，曆經艱辛。他們先後到了曹國、宋國等國家，但都沒有得到有力的支持。在曹國，曹共公對重耳等人態度輕慢，甚至還做出了不禮貌的舉動。在宋國，宋襄公雖然以禮相待，但自身實力有限，也無法給予重耳實質性的幫助。
然而，重耳和他的追隨者們並沒有放棄。他們繼續前行，尋找著能夠幫助他們實現複國大業的機會。在這個過程中，他們不斷地經曆著各種挑戰和困難，但也在磨礪中逐漸成長和強大。
未來的路還很長，重耳和他的夥伴們將麵臨更多的考驗和抉擇。他們能否實現自己的目標，複興晉國，成為春秋時期的一代霸主呢？這一切都還是未知數。但他們堅定的信念和不屈的精神，將引領他們在充滿變數的曆史長河中繼續前行。