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自從劉備入住徐州之後，袁術就開始攻打劉備。
196年，劉備與袁術對戰。呂布這時突襲劉備所在的管轄之地——下邳城。
這時，張飛，曹豹當時駐守在下邳城。張飛因為瑣事，張飛要殺曹豹。曹豹則是倒戈投奔了呂布，迎呂布進入了下邳城。結果，呂布抓住了劉備的妻兒。
那麽袁紹為什麽要攻打劉備呢？
其實袁術一直妄想著要做皇帝，哪裏肯歸還傳國玉璽，因而一麵迴信推托，一麵召集屬下的文武眾臣，商量攻打孫策的對策。
長史楊大將說道：“孫策在江東兵精糧足，我們貿然去攻打，勝算不大。為今之計，應該先伐劉備。呂布是劉備的靠山，隻要派人與呂布搞好關係，便可破了劉備，然後我們再攻打呂布，徐州便可以到手。”
袁術聽後大喜，當下就派韓胤帶著二十萬角鬥栗米去拉攏呂布。呂布接受了自己的糧食，還款待了韓胤。袁術心想：呂布既然接受了自己的糧食，必定不會再幫著劉備，於是便派大將紀靈進攻小沛。
劉備在得知袁術派兵攻打小沛，趕緊寫信向呂布求救。呂布看了信，找陳宮商議。呂布說道：“一旦袁術攻下小沛，那將直接威脅到我們徐州！權衡利弊，還是以救劉備為上策。”
而這時，紀靈大軍已在沛縣東南紮下了營寨，忽然捷報：呂布帶領軍隊在沛縣西南也紮下了營寨，看那陣勢是來救劉備的。紀靈大怒，立即叫人寫信給呂布，責罵他不講信用。
之前呂布投奔劉備的時候，劉備寬厚待人，不聽謀士糜竺的話，去迎接了呂布。還讓他駐紮在徐州旁邊的小沛城。誰知呂布虎狼一般的性子被激發了。呂布乘劉備不在的時候，占據了徐州，反倒讓劉備去小沛屯駐。
這時，袁術倒來火上澆油，來攻擊劉備的小沛。這時劉備也急了。趕緊寫信向呂布求救。
呂布和陳宮分析了一下局勢。最後還是以救劉備為上策。於是就出現了呂布轅門射戟救劉備的這一幕。
第二天，呂布命人將劉備，紀靈都請到自己的帳中喝酒。酒行數巡，呂布說：“你們兩家就看在我的麵子上，就和解吧！”紀靈說：“我奉主公之命，提十萬之兵，專捉劉備，如何罷得了兵？”
這時，站在劉備身後的張飛終於忍不住性子。拔劍就說道：“我們雖然兵少，但之前平定百萬黃巾軍都不在話下。何況你那十萬大軍。你敢傷我哥哥，我跟你沒完！”
這時，呂布趕緊說道：“我是請你們來和解的，並不是叫你們來廝殺的！”
隨後，呂布帶眾人走出了帳篷。在外麵，隨後，呂布令人拿著畫戟，去轅門外遠遠插好，說道：“轅門離中軍一百五十步遠，我如果一箭射中戟小枝，你們兩家就罷兵；如射不中，你們各自迴營，安排廝殺。你們中如有一方不聽我的話，我將幫助另一方一起討伐！”
這時紀靈心想：戟在一百五十步之外，怎麽能射中？答應下來也沒事。於是就爽快地答應了。
劉備自然也欣然答應了。於是，呂布讓隨從那來弓箭，隻見呂布挽起袍袖搭上箭，扯滿弓，叫一聲：“著！”
隻見那箭正中畫戟小枝。一時間，帳上帳下響起了一片喝彩聲。這時，呂布哈哈大笑，扔下了弓，拉起了紀靈，劉備的手說：“這是老天要讓你們兩家罷兵啊！”說完，便命令軍士：“斟酒來！”於是三個人各飲了一大角光。
而後，紀靈對呂布說：“將軍的話，我不敢不聽。但是，我迴去怎麽向主公交代啊？”呂布說：“你放心，我會寫信給袁術說明情況的。保管你沒事。”酒過數巡，紀靈和劉備都迴去了。
次日，三處軍馬都已散去了。劉備迴到了小沛，呂布也迴了徐州，紀靈則迴淮南見了袁術，向袁術報告了呂布轅門射戟之事，並呈上了呂布的親筆書信。
袁術不甘心，又派人去呂布那兒提親，想讓呂布的女兒做自己的兒媳婦。意圖靠結親來聯合呂布，除掉劉備。陳登的父親陳珪拜見呂布，點破了袁術想借刀殺人之計。呂布這時恍然大悟，立馬迴絕了這樁婚事。
本以為這事要告一段落了。豈料呂布買來的三百匹好馬，被張飛搶了一半。呂布大怒向張飛和曹豹駐守的下邳城，和劉備他們的小沛進攻來了。
這時候，曹豹突然倒戈了。投奔呂布，並迎接呂布進入下邳，呂布還抓住了劉備的妻兒。
這時，楊奉，韓暹在徐州，揚州作亂。劉備殺了他們之後，劉備與呂布議和了，迎迴了妻兒。劉備派關羽守住下邳，自己迴到了小沛，又得到了士兵一萬人。呂布悔恨自己放迴了劉備，要攻打他。不得已，劉備隻好領兵前往許都去投奔曹操。曹操又撥三千兵馬給了劉備，還上表舉薦他做豫州太守，要與他一同攻打呂布。
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自從劉備入住徐州之後，袁術就開始攻打劉備。
196年，劉備與袁術對戰。呂布這時突襲劉備所在的管轄之地——下邳城。
這時，張飛，曹豹當時駐守在下邳城。張飛因為瑣事，張飛要殺曹豹。曹豹則是倒戈投奔了呂布，迎呂布進入了下邳城。結果，呂布抓住了劉備的妻兒。
那麽袁紹為什麽要攻打劉備呢？
其實袁術一直妄想著要做皇帝，哪裏肯歸還傳國玉璽，因而一麵迴信推托，一麵召集屬下的文武眾臣，商量攻打孫策的對策。
長史楊大將說道：“孫策在江東兵精糧足，我們貿然去攻打，勝算不大。為今之計，應該先伐劉備。呂布是劉備的靠山，隻要派人與呂布搞好關係，便可破了劉備，然後我們再攻打呂布，徐州便可以到手。”
袁術聽後大喜，當下就派韓胤帶著二十萬角鬥栗米去拉攏呂布。呂布接受了自己的糧食，還款待了韓胤。袁術心想：呂布既然接受了自己的糧食，必定不會再幫著劉備，於是便派大將紀靈進攻小沛。
劉備在得知袁術派兵攻打小沛，趕緊寫信向呂布求救。呂布看了信，找陳宮商議。呂布說道：“一旦袁術攻下小沛，那將直接威脅到我們徐州！權衡利弊，還是以救劉備為上策。”
而這時，紀靈大軍已在沛縣東南紮下了營寨，忽然捷報：呂布帶領軍隊在沛縣西南也紮下了營寨，看那陣勢是來救劉備的。紀靈大怒，立即叫人寫信給呂布，責罵他不講信用。
之前呂布投奔劉備的時候，劉備寬厚待人，不聽謀士糜竺的話，去迎接了呂布。還讓他駐紮在徐州旁邊的小沛城。誰知呂布虎狼一般的性子被激發了。呂布乘劉備不在的時候，占據了徐州，反倒讓劉備去小沛屯駐。
這時，袁術倒來火上澆油，來攻擊劉備的小沛。這時劉備也急了。趕緊寫信向呂布求救。
呂布和陳宮分析了一下局勢。最後還是以救劉備為上策。於是就出現了呂布轅門射戟救劉備的這一幕。
第二天，呂布命人將劉備，紀靈都請到自己的帳中喝酒。酒行數巡，呂布說：“你們兩家就看在我的麵子上，就和解吧！”紀靈說：“我奉主公之命，提十萬之兵，專捉劉備，如何罷得了兵？”
這時，站在劉備身後的張飛終於忍不住性子。拔劍就說道：“我們雖然兵少，但之前平定百萬黃巾軍都不在話下。何況你那十萬大軍。你敢傷我哥哥，我跟你沒完！”
這時，呂布趕緊說道：“我是請你們來和解的，並不是叫你們來廝殺的！”
隨後，呂布帶眾人走出了帳篷。在外麵，隨後，呂布令人拿著畫戟，去轅門外遠遠插好，說道：“轅門離中軍一百五十步遠，我如果一箭射中戟小枝，你們兩家就罷兵；如射不中，你們各自迴營，安排廝殺。你們中如有一方不聽我的話，我將幫助另一方一起討伐！”
這時紀靈心想：戟在一百五十步之外，怎麽能射中？答應下來也沒事。於是就爽快地答應了。
劉備自然也欣然答應了。於是，呂布讓隨從那來弓箭，隻見呂布挽起袍袖搭上箭，扯滿弓，叫一聲：“著！”
隻見那箭正中畫戟小枝。一時間，帳上帳下響起了一片喝彩聲。這時，呂布哈哈大笑，扔下了弓，拉起了紀靈，劉備的手說：“這是老天要讓你們兩家罷兵啊！”說完，便命令軍士：“斟酒來！”於是三個人各飲了一大角光。
而後，紀靈對呂布說：“將軍的話，我不敢不聽。但是，我迴去怎麽向主公交代啊？”呂布說：“你放心，我會寫信給袁術說明情況的。保管你沒事。”酒過數巡，紀靈和劉備都迴去了。
次日，三處軍馬都已散去了。劉備迴到了小沛，呂布也迴了徐州，紀靈則迴淮南見了袁術，向袁術報告了呂布轅門射戟之事，並呈上了呂布的親筆書信。
袁術不甘心，又派人去呂布那兒提親，想讓呂布的女兒做自己的兒媳婦。意圖靠結親來聯合呂布，除掉劉備。陳登的父親陳珪拜見呂布，點破了袁術想借刀殺人之計。呂布這時恍然大悟，立馬迴絕了這樁婚事。
本以為這事要告一段落了。豈料呂布買來的三百匹好馬，被張飛搶了一半。呂布大怒向張飛和曹豹駐守的下邳城，和劉備他們的小沛進攻來了。
這時候，曹豹突然倒戈了。投奔呂布，並迎接呂布進入下邳，呂布還抓住了劉備的妻兒。
這時，楊奉，韓暹在徐州，揚州作亂。劉備殺了他們之後，劉備與呂布議和了，迎迴了妻兒。劉備派關羽守住下邳，自己迴到了小沛，又得到了士兵一萬人。呂布悔恨自己放迴了劉備，要攻打他。不得已，劉備隻好領兵前往許都去投奔曹操。曹操又撥三千兵馬給了劉備，還上表舉薦他做豫州太守，要與他一同攻打呂布。