虞舜得到帝堯的賞識，信心滿滿的走馬上任，他對工作一絲不苟，果然各項工作都做得很好。帝堯又用各種方法對虞舜進行考驗，虞舜也都成績卓著，受到大家的廣泛好評。
考察到這裏，帝堯就將自己的兩個女兒叫到身旁，對她倆道：“女兒啊，父王給你倆物色了一個不錯的夫婿，你倆如果願意的話，就嫁給他吧。”
原來，帝堯共有二妃，元妃鹿仙女隻生得“丹朱”一子。次妃散宜氏生了三男兩女，帝堯另有幾嬪，她們還生有六子和幾個小女。帝堯和散宜氏的長女叫作“娥皇”，次女叫作“女英”。
其實，在帝堯為女兒提親之前，娥皇、女英也早就聽說了虞舜的事跡，她們也從心裏欽佩他。父王這一推薦，她倆便很樂意想嫁給他了。
但是，對於這樣的事情，兩位帝女就是心裏願意，嘴上也不好開口。帝堯這一問話，她倆未免羞怯，兩人紅著臉都不好意思說話。帝堯明知道兩個女兒的心事，可他見女兒不表態，就故意逗她們。
帝堯裝作不高興地道：“女兒啊，看來這事你倆都不願意呀，為父知道了，我這就去迴了這門親事，讓虞舜另娶他人吧。”
一聽這話，兩個帝女雖然羞澀，但也著急起來。她倆齊聲苦笑道：“別別！別！父王，女兒願意！”
帝堯見女兒們點了頭，他就笑道：“女兒呀！你倆早說願意不就行了嘛。這個虞舜可是天下難得的好夫婿呀，父王還能害你們呀，你倆若是嫁了他，這必定是你們的好福氣呀。”
娥皇道：“父王，不過，我們聽說那虞舜的後母非常歹毒，他們一家人也不怎麽和睦，與他們相處是不是很難處呀？我們不知道能不能與他的家人相處得來。”
帝堯告誡兩個女兒道：“女兒呀，為父是這樣考慮的，你倆嫁過去以後，你們不但要做好虞舜的妻子，處理好與他家人的關係。最重要的，為父是想讓你倆好好考察虞舜的德行，看看虞舜他能不能將國事和家事都管理的恰到好處，這將是決定他未來發展的依據。”
兩個女兒心中竊喜，隻等好事早早到來。婚嫁的時候，帝堯也沒給女兒們準備嫁妝，他隻是將要給虞舜的那幾匹細葛布，還有一些牛羊，以及在“溈水河”邊那一大片叫作“姚丘”的土地都給了他們，並為她們準備了一些簡單的生活用品。
臨出嫁之前，堯帝還囑咐兩個女兒道：“女兒呀，大凡為妻為婦之道，總要以‘柔順’二字為重。男子的氣性往往比較剛強；假使女子也氣性剛強就不好了。夫婦之間也不可能事事都想法一致，遇事要以夫君為重，為妻的要知道見機退讓才行。”
這天正是良辰吉日，也是虞舜迎娶二位帝女的好日子。虞舜早早就讓人在姚丘布置好了新房，他騎著高頭大馬帶領迎親隊伍來到帝都。
虞舜拜過嶽父帝堯，就將兩位帝女抱上馬去。虞舜坐在中間，三人打馬就要前行。可是，馬背中間隻有一鞍，鞍中坐著虞舜，前後坐著帝女。虞舜一手執鞭，一手抱緊娥皇，後邊女英抱緊虞舜。
虞舜一夾馬腹，那匹大馬前蹄一抬就跑了起來。它剛走幾步，眼看就將後邊的女英甩下馬來，嚇得女英大叫起來，虞舜一把就拽住了她。
堯帝見女英險些掉下來，他就趕緊攔住馬頭道：“女兒啊，這太危險了，我看你倆都下來吧，你倆還是各騎一馬再走吧？”虞舜見此趕緊下馬，又將二女抱下馬來。
這時，大臣“皋陶”建議道：“堯帝，既然現在兩位帝女還不確定哪位為尊，何不令二女一人乘車，一人騎馬，看看她倆誰先到姚丘誰就為大。”
帝堯允道：“這樣甚好！就這樣吧。皋陶，這事就由你來監督執行吧。”
娥皇覺得騎馬路上不誤事，她就爭著要去騎馬。
女英卻道：“既然姐姐要騎馬，那我就坐車吧。但是騎馬必定比坐車快些，所以我就提個條件，騎馬的要讓坐車的五裏路，讓車先行五裏路後，騎馬的才能起步。”
娥皇權衡利弊，還是願意騎馬，她就同意了女英的請求。皋陶便道：“二位帝女，我們就如此決定吧。”
於是，虞舜騎著馬與坐車的女英先行一步。由於前麵剛下過雨，他們走著走著，女英的車輪就陷入了泥坑裏。等大家幫忙將車拉出泥坑，那泥巴又將車輻糊住了，車輻又斷了。
娥皇等女英駛出了五裏路，她就隨後騎馬趕來，女英隨即將事出的原因告訴了娥皇。
女英道：“姐姐，我的車需要修好了再走，你就與重華先行吧。”
娥皇一聽心中暗喜，她實在慶幸自己選擇了騎馬。接著，她便對女英道：“妹妹呀，我們就先走了，那麽我和重華在姚丘等你吧。”
可是，等女英的車修好了，她又繼續趕路。女英走著走著，她忽然發現前方圍著一群人，也不知道大家在看什麽。等女英乘車靠近一看，原來，是娥皇愁容滿麵地坐在一塊大石頭上發愁呢。
女英趕忙下車安慰姐姐，她一問才知道，原來是娥皇騎的那匹馬生了馬駒。
事已至此，女英就對娥皇道：“姐姐你也不要有所顧慮，妹妹也不和你爭了。我們姐妹一場，也不必計較那麽多，我倆還是一同乘車趕路吧。”
娥皇聽女英這麽一說，她便激動地道：“妹妹，你真是我的好妹妹呀。開始的時候，我還覺得應該長幼有序，我本來是姐姐嘛就應該為大。現在看來，妹妹的胸懷要比姐姐寬廣的多呀。我是當姐姐的更應該高姿態，我也不與你爭了，就算妹妹你贏了吧。”
見姊妹二人在車上越談越投機，越談越親切，虞舜在一旁也暗自高興。他知道自己的這兩位妻子都不愧為情操高尚的好妻子，心裏早已樂開了花。
完婚之後，虞舜便帶著兩位妻子去拜見自己的父親和後母，想不到虞舜的父母卻拒絕他們進門。虞舜隻好帶領娥皇和女英在門外給二老磕頭。
臨走，娥皇道：“夫君，這樣不行，我和妹妹初次進門，我們必須盡上孝心才能迴去。”
於是她道：“公公婆婆，兒媳來拜見你們，給二老帶了一些禮物，以表我們的孝心，就請您笑納吧。”
一聽說有禮物，大門吱呀一聲就開了。公公探出個頭來，後母也咧著個大嘴尖聲笑道：“兒媳進門，哪有不受之禮。兒媳莫怪，我們這裏有這個風俗，有禮物才能進門，禮物在哪？拿進來說話。”
女英深施一禮道：“女英給公公婆婆見禮，這是女英給您的禮物：這是貴重的玉石，這是蠶絲錦緞，這是今年剛收獲的上好的稻穀。”
娥皇也深施一禮道：“娥皇給公公婆婆見禮：這是瑪瑙寶玉，這是玉井食鹽，這是煮飯的陶鼎，這是精織的葛布，這裏還有------”
公公婆婆一聽，早就喜得合不攏嘴。他們一個勁地稱讚：“這媳婦好，這媳婦真是有禮貌。”
這時，他們的小叔子象不知從哪裏鑽了出來。他道：“哦！這就是我那兩位天資絕色的新嫂嫂啊？兄長你可好福氣呀，都將帝女娶迴家了。兄長啊，你什麽時候也幫弟弟娶個這樣的美女子迴來呀？”
虞舜道：“象弟，兄長隻盼你早一點勤奮務實，也早一點學會做人之道，那樣還愁找不到像你嫂嫂這樣的好女子嗎？不過兄弟，你要好好照顧父母，明天我就要跟你嫂嫂迴姚丘去了。”
而象見兩位嫂嫂的絕色姿容，他竟起了不軌之心。他見兄嫂要走，就忙不迭地道：“兄長，嫂嫂進門不是要孝敬公婆嗎？你們走了可怎麽孝敬？”
虞舜便問妻子道：“娥皇、女英你倆願意留下來嗎？”
二女點點頭道：“願意！”
娥皇道：“重華，你有公事在身，你就去辦吧，家裏有我們照顧著，你就放心吧。”
女英也道：“重華，家裏的事你就放心吧，有我和姐姐照顧著就行了。”
虞舜道：“那就辛苦二位了。那東邊的房子就是我居住的房子，待會兒我們收拾一下就先住進去吧。”
娥皇、女英自嫁給了虞舜，她倆就擔當起了孝敬公婆，操持家務的所有工作。有時公公婆婆還會發發牢騷，說她們幾句，她們也不當迴事，盡量保持一家人的和睦。
虞舜也確實是個天下少有的好男人，他更是個萬裏挑一的好丈夫。他對妻子那是百般地嗬護，萬般地疼愛，妻子們在他父母那裏受到了委屈，在他這裏卻會得到加倍愛的補償。
恰巧娥皇、女英也是賢淑之人，她倆不但長得漂亮，而且溫柔體貼，恪守婦道，很是賢惠。她倆對虞舜和他的家人都是無微不至，照顧有加。
小夫妻彼此情投意合，相敬如賓，融洽和順。虞舜對他的兩位妻子總是愛護有加，娥皇和女英對虞舜也是傾心一片，他們之間總是以禮相待。
可是，他們夫妻之間的和諧相處，在虞舜的弟弟象看來就十分的嫉妒。他念著兩位嫂嫂的美貌，就常常乘虞舜不在家的時候找嫂嫂閑扯，希望趁機勾引嫂嫂。
那娥皇和女英可都是聰明人，她們雖然不敢得罪象，怕他在父母麵前說虞舜的壞話。但是象卻更加肆無忌憚，他一心想要霸占兩位如花似玉的嫂嫂。
後來，象竟然有心殺死虞舜，想將兩位嫂嫂搶到手。娥皇和女英也早就將象的企圖告訴了虞舜。虞舜知道象的用心，在防備他的同時，虞舜卻依然對弟弟象很好。
那天，虞舜對象道：“象，我在姚丘有一大片土地，那裏還有很多牛羊。現在，我就將自己的一半財產分給你，也算幫你找到了生活的門路。往後，我再讓兩位嫂嫂給你物色個賢淑的女子為妻。這樣，做兄長的也就盡到了做兄長的責任，隻要你成家立業了，我也就放心了。”
象終於不勞而獲，得到了虞舜的一半財產。他這才知道兄長是實心對他好，直到他覺得實在沒理由再傷害虞舜了，這才打消了殺害他的念頭。
後來，虞舜見父母老了反而更依賴他們，他就將父母跟娥皇和女英一起接到了姚丘。他們全家人在溈水河邊住了下來，從此過上了平平淡淡的幸福生活。
考察到這裏，帝堯就將自己的兩個女兒叫到身旁，對她倆道：“女兒啊，父王給你倆物色了一個不錯的夫婿，你倆如果願意的話，就嫁給他吧。”
原來，帝堯共有二妃，元妃鹿仙女隻生得“丹朱”一子。次妃散宜氏生了三男兩女，帝堯另有幾嬪，她們還生有六子和幾個小女。帝堯和散宜氏的長女叫作“娥皇”，次女叫作“女英”。
其實，在帝堯為女兒提親之前，娥皇、女英也早就聽說了虞舜的事跡，她們也從心裏欽佩他。父王這一推薦，她倆便很樂意想嫁給他了。
但是，對於這樣的事情，兩位帝女就是心裏願意，嘴上也不好開口。帝堯這一問話，她倆未免羞怯，兩人紅著臉都不好意思說話。帝堯明知道兩個女兒的心事，可他見女兒不表態，就故意逗她們。
帝堯裝作不高興地道：“女兒啊，看來這事你倆都不願意呀，為父知道了，我這就去迴了這門親事，讓虞舜另娶他人吧。”
一聽這話，兩個帝女雖然羞澀，但也著急起來。她倆齊聲苦笑道：“別別！別！父王，女兒願意！”
帝堯見女兒們點了頭，他就笑道：“女兒呀！你倆早說願意不就行了嘛。這個虞舜可是天下難得的好夫婿呀，父王還能害你們呀，你倆若是嫁了他，這必定是你們的好福氣呀。”
娥皇道：“父王，不過，我們聽說那虞舜的後母非常歹毒，他們一家人也不怎麽和睦，與他們相處是不是很難處呀？我們不知道能不能與他的家人相處得來。”
帝堯告誡兩個女兒道：“女兒呀，為父是這樣考慮的，你倆嫁過去以後，你們不但要做好虞舜的妻子，處理好與他家人的關係。最重要的，為父是想讓你倆好好考察虞舜的德行，看看虞舜他能不能將國事和家事都管理的恰到好處，這將是決定他未來發展的依據。”
兩個女兒心中竊喜，隻等好事早早到來。婚嫁的時候，帝堯也沒給女兒們準備嫁妝，他隻是將要給虞舜的那幾匹細葛布，還有一些牛羊，以及在“溈水河”邊那一大片叫作“姚丘”的土地都給了他們，並為她們準備了一些簡單的生活用品。
臨出嫁之前，堯帝還囑咐兩個女兒道：“女兒呀，大凡為妻為婦之道，總要以‘柔順’二字為重。男子的氣性往往比較剛強；假使女子也氣性剛強就不好了。夫婦之間也不可能事事都想法一致，遇事要以夫君為重，為妻的要知道見機退讓才行。”
這天正是良辰吉日，也是虞舜迎娶二位帝女的好日子。虞舜早早就讓人在姚丘布置好了新房，他騎著高頭大馬帶領迎親隊伍來到帝都。
虞舜拜過嶽父帝堯，就將兩位帝女抱上馬去。虞舜坐在中間，三人打馬就要前行。可是，馬背中間隻有一鞍，鞍中坐著虞舜，前後坐著帝女。虞舜一手執鞭，一手抱緊娥皇，後邊女英抱緊虞舜。
虞舜一夾馬腹，那匹大馬前蹄一抬就跑了起來。它剛走幾步，眼看就將後邊的女英甩下馬來，嚇得女英大叫起來，虞舜一把就拽住了她。
堯帝見女英險些掉下來，他就趕緊攔住馬頭道：“女兒啊，這太危險了，我看你倆都下來吧，你倆還是各騎一馬再走吧？”虞舜見此趕緊下馬，又將二女抱下馬來。
這時，大臣“皋陶”建議道：“堯帝，既然現在兩位帝女還不確定哪位為尊，何不令二女一人乘車，一人騎馬，看看她倆誰先到姚丘誰就為大。”
帝堯允道：“這樣甚好！就這樣吧。皋陶，這事就由你來監督執行吧。”
娥皇覺得騎馬路上不誤事，她就爭著要去騎馬。
女英卻道：“既然姐姐要騎馬，那我就坐車吧。但是騎馬必定比坐車快些，所以我就提個條件，騎馬的要讓坐車的五裏路，讓車先行五裏路後，騎馬的才能起步。”
娥皇權衡利弊，還是願意騎馬，她就同意了女英的請求。皋陶便道：“二位帝女，我們就如此決定吧。”
於是，虞舜騎著馬與坐車的女英先行一步。由於前麵剛下過雨，他們走著走著，女英的車輪就陷入了泥坑裏。等大家幫忙將車拉出泥坑，那泥巴又將車輻糊住了，車輻又斷了。
娥皇等女英駛出了五裏路，她就隨後騎馬趕來，女英隨即將事出的原因告訴了娥皇。
女英道：“姐姐，我的車需要修好了再走，你就與重華先行吧。”
娥皇一聽心中暗喜，她實在慶幸自己選擇了騎馬。接著，她便對女英道：“妹妹呀，我們就先走了，那麽我和重華在姚丘等你吧。”
可是，等女英的車修好了，她又繼續趕路。女英走著走著，她忽然發現前方圍著一群人，也不知道大家在看什麽。等女英乘車靠近一看，原來，是娥皇愁容滿麵地坐在一塊大石頭上發愁呢。
女英趕忙下車安慰姐姐，她一問才知道，原來是娥皇騎的那匹馬生了馬駒。
事已至此，女英就對娥皇道：“姐姐你也不要有所顧慮，妹妹也不和你爭了。我們姐妹一場，也不必計較那麽多，我倆還是一同乘車趕路吧。”
娥皇聽女英這麽一說，她便激動地道：“妹妹，你真是我的好妹妹呀。開始的時候，我還覺得應該長幼有序，我本來是姐姐嘛就應該為大。現在看來，妹妹的胸懷要比姐姐寬廣的多呀。我是當姐姐的更應該高姿態，我也不與你爭了，就算妹妹你贏了吧。”
見姊妹二人在車上越談越投機，越談越親切，虞舜在一旁也暗自高興。他知道自己的這兩位妻子都不愧為情操高尚的好妻子，心裏早已樂開了花。
完婚之後，虞舜便帶著兩位妻子去拜見自己的父親和後母，想不到虞舜的父母卻拒絕他們進門。虞舜隻好帶領娥皇和女英在門外給二老磕頭。
臨走，娥皇道：“夫君，這樣不行，我和妹妹初次進門，我們必須盡上孝心才能迴去。”
於是她道：“公公婆婆，兒媳來拜見你們，給二老帶了一些禮物，以表我們的孝心，就請您笑納吧。”
一聽說有禮物，大門吱呀一聲就開了。公公探出個頭來，後母也咧著個大嘴尖聲笑道：“兒媳進門，哪有不受之禮。兒媳莫怪，我們這裏有這個風俗，有禮物才能進門，禮物在哪？拿進來說話。”
女英深施一禮道：“女英給公公婆婆見禮，這是女英給您的禮物：這是貴重的玉石，這是蠶絲錦緞，這是今年剛收獲的上好的稻穀。”
娥皇也深施一禮道：“娥皇給公公婆婆見禮：這是瑪瑙寶玉，這是玉井食鹽，這是煮飯的陶鼎，這是精織的葛布，這裏還有------”
公公婆婆一聽，早就喜得合不攏嘴。他們一個勁地稱讚：“這媳婦好，這媳婦真是有禮貌。”
這時，他們的小叔子象不知從哪裏鑽了出來。他道：“哦！這就是我那兩位天資絕色的新嫂嫂啊？兄長你可好福氣呀，都將帝女娶迴家了。兄長啊，你什麽時候也幫弟弟娶個這樣的美女子迴來呀？”
虞舜道：“象弟，兄長隻盼你早一點勤奮務實，也早一點學會做人之道，那樣還愁找不到像你嫂嫂這樣的好女子嗎？不過兄弟，你要好好照顧父母，明天我就要跟你嫂嫂迴姚丘去了。”
而象見兩位嫂嫂的絕色姿容，他竟起了不軌之心。他見兄嫂要走，就忙不迭地道：“兄長，嫂嫂進門不是要孝敬公婆嗎？你們走了可怎麽孝敬？”
虞舜便問妻子道：“娥皇、女英你倆願意留下來嗎？”
二女點點頭道：“願意！”
娥皇道：“重華，你有公事在身，你就去辦吧，家裏有我們照顧著，你就放心吧。”
女英也道：“重華，家裏的事你就放心吧，有我和姐姐照顧著就行了。”
虞舜道：“那就辛苦二位了。那東邊的房子就是我居住的房子，待會兒我們收拾一下就先住進去吧。”
娥皇、女英自嫁給了虞舜，她倆就擔當起了孝敬公婆，操持家務的所有工作。有時公公婆婆還會發發牢騷，說她們幾句，她們也不當迴事，盡量保持一家人的和睦。
虞舜也確實是個天下少有的好男人，他更是個萬裏挑一的好丈夫。他對妻子那是百般地嗬護，萬般地疼愛，妻子們在他父母那裏受到了委屈，在他這裏卻會得到加倍愛的補償。
恰巧娥皇、女英也是賢淑之人，她倆不但長得漂亮，而且溫柔體貼，恪守婦道，很是賢惠。她倆對虞舜和他的家人都是無微不至，照顧有加。
小夫妻彼此情投意合，相敬如賓，融洽和順。虞舜對他的兩位妻子總是愛護有加，娥皇和女英對虞舜也是傾心一片，他們之間總是以禮相待。
可是，他們夫妻之間的和諧相處，在虞舜的弟弟象看來就十分的嫉妒。他念著兩位嫂嫂的美貌，就常常乘虞舜不在家的時候找嫂嫂閑扯，希望趁機勾引嫂嫂。
那娥皇和女英可都是聰明人，她們雖然不敢得罪象，怕他在父母麵前說虞舜的壞話。但是象卻更加肆無忌憚，他一心想要霸占兩位如花似玉的嫂嫂。
後來，象竟然有心殺死虞舜，想將兩位嫂嫂搶到手。娥皇和女英也早就將象的企圖告訴了虞舜。虞舜知道象的用心，在防備他的同時，虞舜卻依然對弟弟象很好。
那天，虞舜對象道：“象，我在姚丘有一大片土地，那裏還有很多牛羊。現在，我就將自己的一半財產分給你，也算幫你找到了生活的門路。往後，我再讓兩位嫂嫂給你物色個賢淑的女子為妻。這樣，做兄長的也就盡到了做兄長的責任，隻要你成家立業了，我也就放心了。”
象終於不勞而獲，得到了虞舜的一半財產。他這才知道兄長是實心對他好，直到他覺得實在沒理由再傷害虞舜了，這才打消了殺害他的念頭。
後來，虞舜見父母老了反而更依賴他們，他就將父母跟娥皇和女英一起接到了姚丘。他們全家人在溈水河邊住了下來，從此過上了平平淡淡的幸福生活。