劉虞（？-193年），字伯安，東海郯縣（今山東郯城）人，東海恭王劉強之後，祖父為光祿勳劉嘉，父親劉舒，曾任丹陽太守。東漢後期大臣。
劉虞舉孝廉出身，曾為東海郡吏，累遷幽州刺史，政績卓著，頗有名望，後坐事免官。黃巾起義爆發後，起為甘陵國相、宗正等職，安撫百姓。中平五年（188年），再次出任幽州牧。為政寬仁，安撫百姓，深得人心，主張以懷柔政策對待當地的遊牧民族，累授大司馬，封襄賁侯。董卓之亂時，拒絕袁紹的擁戴。
初平四年（193年）冬，因與公孫瓚關係衝突，率兵攻打，結果兵敗被俘，慘遭殺害。
劉虞的祖父劉嘉曾任光祿勳，父親劉舒曾任丹陽太守，劉虞通曉《五經》，因政治黑暗，又與天子關係遠，最初隻在縣中擔任戶曹吏，因能履行職務而獲升為郡吏。後以孝廉身份成為郎，累遷為幽州刺史。劉虞任幽州刺史期間，在鮮卑、烏桓、夫餘、濊貊等外族間有崇高威望，隨時朝貢，不敢侵擾，百姓傳唱歌謠讚頌劉虞的功德。後因公事被免官。劉虞又改任甘陵相，深得東方夷狄民心，後因病歸家。
中平元年（184年），黃巾起義爆發，黃巾軍攻破冀州諸郡。此後，朝廷再次任命劉虞為甘陵國相，前去安撫災荒後的百姓，以儉樸為下屬榜樣，甘陵國大治。朝廷徵劉虞入朝擔任尚書令、光祿勳，又以劉虞公族有禮，升他為宗正。
中平年間，車騎將軍張溫為討伐邊章等，請朝廷從幽州征發三千烏桓精銳騎兵。因朝廷克扣軍糧、拖欠軍餉，三千騎兵全部叛歸本國。故中山相張純對故泰山太守張舉說：“如今烏桓叛逃，皆願起兵作亂。涼州賊起兵，朝廷也不能平定；洛陽中又有人生出長著兩個頭的孩子，這是漢朝氣數衰盡，天下將出現兩位君主的跡象啊。你如果與我共率烏桓之眾起兵，或許能成就一番大業！”張舉深以為然。
中平四年（187年），張純、張舉與烏桓大人聯盟，發動叛亂，進攻到薊下，燒毀城郭，虜略百姓，殺護烏桓校尉公綦稠、右北平太守劉政、遼東太守陽終等，部隊達到十餘萬，屯住在肥如。張舉自稱“天子”，張純自稱“彌天將軍安定王”，傳書到各州郡，說要代替漢朝。張純又使烏桓峭王等五萬人部隊，進入青、冀二州，攻破清河、平原，殺害吏民。
當時，丘力居寇略青、徐、幽、冀，四州被其害，將領公孫瓚無法抵禦。朝中認為劉虞有德義，曾經當過幽州刺史，對當地士民有恩信，又為外族所附，如果讓劉虞去鎮撫，幽州可以不勞眾而定。
中平五年（188年），朝廷正式任命劉虞為幽州牧。劉虞到達薊縣，精簡了部隊，廣泛布施恩惠，派遣使者告峭王等人朝廷將寬大處理，可以免除他們犯下的罪責，又懸賞通緝張舉、張純二人。丘力居等人聽說劉虞到了，紛紛派遣使者前來溝通歸附之事。張純二人逃到塞外，其餘的也或降或散。公孫瓚擔心劉虞立功，暗中派人在途中暗殺這些使者。外族得知此事後，便繞道到劉虞處。
中平六年（189年）三月，張純被手下王政殺死，首級被送到劉虞處。漢靈帝劉宏派使者升劉虞為太尉，封容丘侯。劉虞先是推讓，並舉薦衛尉趙謨、益州牧劉焉、豫州牧黃琬、南陽太守羊續擔任此職，但劉宏最終還是拜劉虞為太尉。
永漢元年（189年），董卓專權，派使者授予劉虞大司馬，進封襄賁侯。
初平元年（190年），董卓拜劉虞為太傅，召他入朝任職。但因道路阻塞，任命竟不能夠到達。
過去幽州因為地處邊疆，與異族接壤，每年開支很大，常常要用青、冀二州的兩億多稅收來補充幽州財政。當時因戰亂交通斷絕，無法調度金錢。劉虞在幽州追求寬政，勸導百姓種田，並在上穀與外族互市，還發展了漁陽的鹽鐵業，百姓熱情高漲，糧食豐收，一石穀隻賣三十錢。青、徐的士人百姓為避黃巾之難，來歸附劉虞的有百餘萬口，劉虞都收留撫恤，為他們安排就業，流民們都像迴到了家一樣。劉虞雖為上公級的高官，但天性愛好節約，穿著破舊的衣服，一頓飯都不吃一道以上的葷菜。遠近原本作風奢侈的豪族，都被他感化而改變風氣。
公孫瓚奉命征討烏桓時，受劉虞的節度。公孫瓚隻注重自己的部隊強大，放任部曲侵擾百姓，而劉虞注重仁政，很關愛百姓，於是與公孫瓚之間逐漸出現了矛盾。
初平二年（191年），韓馥、袁紹及山東諸將商議，認為天子年少，而被奸臣控製，關東和長安遠隔關塞，不知存亡，天下心無所歸。而劉虞是年高望重的宗室，又民之所望，於是想另立劉虞為帝，因此他們派前樂浪太守甘陵人張岐等人帶著提案，勸劉虞稱帝。劉虞正色厲聲嗬斥張岐等人道：“你怎敢出此言！如今天下崩亂，主上蒙塵。我受重恩，卻不能盡忠孝之道，未能竭命清雪國恥。還望與諸州郡忠烈義士戮力向西，迎迴幼主。諸君各擁州郡，應該盡忠王室，豈能如此心懷逆謀，玷汙忠臣呢！”袁紹等人又勸劉虞領尚書事，承製封拜，劉虞不聽，但仍與袁紹他們聯合（另一說，劉虞將使者收斬）。
當時，漢獻帝劉協身在長安，劉虞派田疇與鮮於銀出使長安。劉協想要東歸，見到田疇等人後非常高興。當時劉虞的兒子劉和在皇帝身邊作侍中，於是劉協派他偷偷地潛出武關，去找劉虞讓他帶兵來救。劉和途經南陽，向後將軍袁術說明天子之意，結果反被袁術扣留。袁術派遣別的使者去找劉虞，說要一起派兵西進迎接天子。劉虞於是派遣數千騎兵到袁術那裏，而袁術竟自己留下不予派遣。
起先，公孫瓚看出袁術耍詐，堅決製止劉虞派兵，而劉虞不聽從，公孫瓚就偷偷派人勸袁術扣留劉和，並吞並劉虞派去的部隊。劉虞得知後，與公孫瓚間的仇怨就更深了。不久，劉和找機會從袁術那逃跑北上，結果又被袁紹扣留。當時，公孫瓚已經多次被袁紹擊敗，還不斷地進攻。劉虞嫌公孫瓚過於窮兵黷武，怕他成功後就不好控製了，於是不許他再次出兵，並稍稍削弱了他的權限。公孫瓚大怒，屢次違反命令，又開始侵犯百姓。劉虞準備賞賜給遊牧民族的物品，多次被公孫瓚搶奪，劉虞不能製止，於是上報朝廷訴說公孫瓚掠奪百姓的罪行，公孫瓚也上表告發劉虞辦事不利，兩人相互指責，朝廷也無力處理。
公孫瓚在薊縣大城東南修小城，與劉虞相近。劉虞幾次邀請公孫瓚，他都稱病不來，於是劉虞密謀征討他，先把這事告訴東曹掾魏攸。魏攸說：“如今天下引領，把您當作希望。謀臣爪牙，不可缺少。公孫瓚的文韜武略足以依靠，即使有小惡，也當暫且容忍。”於是劉虞停止動手。一年後，魏攸病死，劉虞又打算討伐公孫瓚。
初平四年（193年），劉虞糾合諸屯兵，共計十萬人，進攻公孫瓚。臨行前，從事程緒脫下頭盔，向劉虞諫言：“公孫瓚雖然有過錯，然而罪名並未確立。明公不事先告知，敦促公孫瓚改弦更張，而兵起蕭牆，這並非國家之利。加上勝負難以預料，不如休兵，以武力逼迫其就範。公孫瓚必定悔禍謝罪，這是所謂的‘不戰而屈人之兵’。”
劉虞以程緒大戰當前提出異議，擾動軍心，於是殺他示眾。劉虞告訴士兵：“不要傷害其他人，隻殺一個伯圭（公孫瓚）就行了。”
劉虞手下從事公孫紀，平時因為同姓被公孫瓚厚待，趁夜跑到公孫瓚處告發劉虞的計劃。當時，公孫瓚的部眾都散布在外麵，公孫瓚自覺不敵，本想逃走。結果劉虞的士兵不善於作戰，又愛惜百姓的房屋，下令不許焚燒城池，一時間竟攻不下來。公孫瓚於是召集精銳勇士數百人，順風縱火，火燒劉虞軍營，趁勢突襲。劉虞遂大敗，向北逃至居庸縣，又打算召烏桓、鮮卑來救自己。公孫瓚追擊，三日城陷，抓住了劉虞，把劉虞和他的妻小帶迴薊縣，仍讓他做傀儡管理州中事務。正趕上朝廷派使者段訓來增加劉虞的封邑，讓他掌管北方六州的事務，並拜公孫瓚為前將軍，封易侯，假節督幽、並、青、冀四州。公孫瓚趁機誣陷劉虞之前與袁紹合謀要當皇帝，脅迫使者段訓將劉虞斬首。故常山相孫瑾、掾張逸、張瓚等忠義憤發，相繼前來看望劉虞，大罵公孫瓚，結果都被殺害。公孫瓚將劉虞的首級送到京都，半路被劉虞的故吏尾敦劫走安葬。劉虞在北方很得人心，他死後，幽州及流亡至此的百姓都痛哭流涕。
劉虞死後，其舊部鮮於輔、齊周、鮮於銀推舉閻柔為烏桓司馬，與公孫瓚部將鄒丹戰於潞河之北，斬殺鄒丹等四千餘人。之後，烏桓峭王迎接劉虞子劉和，與袁紹軍在興平二年（195年）破公孫瓚於鮑丘，殺二萬餘人。
曆史評價
魏攸：“今天下引領，以公為歸。”
田疇：“漢室衰頹，人懷異心，唯劉公不失忠節。”
範曄：1“自帝室王公之胃，皆生長脂腴，不知稼穡，其能厲行飭身，卓然不群者，或未聞焉。劉虞守道慕名，以忠厚自牧。美哉乎，季漢之名宗子也！若虞、瓚無間，同情共力，糾人完聚，稸保燕、薊之饒，繕兵昭武，以臨群雄之隙，舍諸天運，征乎人文，則古之休烈，何遠之有！”
2“襄賁勵德，維城燕北。仁能洽下，忠以衛國。”
軼事典故
同樂共恤
《吳書》記載，劉虞為人低調，禮賢下士，和鄉親們同甘共苦，吃住一樣，從不以自身名位搞特殊化，鄉裏百姓都願意聽劉虞的話。當時鄉親們有了糾紛，都不去找地方官，而是找劉虞決斷，劉虞處理合情合理，因此人們都尊敬地接受劉虞的決斷，從不記恨劉虞。曾有一個人丟了牛，他家牛的骨體毛色和劉虞的牛很像，就以為劉虞的牛是自己的牛，劉虞便把牛給了他。後來他的牛找到了，才知道錯怪了劉虞，於是迴去向劉虞道歉。
災害不生
《英雄記》記載，劉虞曾擔任博平令，在任期間治正推平，高尚純樸。博平境內盜賊絕跡，災害不生。當時博平附近的縣鬧蝗災，但這些蝗蟲到博平界，竟然飛過而不入。
清靜儉約
《魏書》記載，劉虞在幽州清靜儉約，用禮義教化百姓。漢靈帝劉宏時，南宮損壞，朝廷下令升遷到州郡的官員，都要交錢幫忙治宮，或一千萬，或二千萬。當時富者要麽自掏腰包，要麽征收民脂民膏來應付；清貧謹慎者拿不出錢，有的甚至為此自殺。劉宏知道劉虞清貧，因此特不讓劉虞出錢。
節儉之疑
《後漢書》記載，劉虞初時以簡樸著稱，帽子舊了也不換，打上補丁再戴。等到他遇害時，公孫瓚派兵搜他的家，卻發現他的妻妾都穿著很高檔的服飾，當時人們因此懷疑他的簡樸品質。
天當降雨
《典略》記載，劉虞被擒後，公孫瓚將劉虞押到市上，說：“若此人應為天子，上天應該下雨救他！”當時盛暑，終日無雨，劉虞才被殺。
但據《後漢書·孝獻帝紀》與《後漢紀》記載，劉虞是死在冬季的
劉虞舉孝廉出身，曾為東海郡吏，累遷幽州刺史，政績卓著，頗有名望，後坐事免官。黃巾起義爆發後，起為甘陵國相、宗正等職，安撫百姓。中平五年（188年），再次出任幽州牧。為政寬仁，安撫百姓，深得人心，主張以懷柔政策對待當地的遊牧民族，累授大司馬，封襄賁侯。董卓之亂時，拒絕袁紹的擁戴。
初平四年（193年）冬，因與公孫瓚關係衝突，率兵攻打，結果兵敗被俘，慘遭殺害。
劉虞的祖父劉嘉曾任光祿勳，父親劉舒曾任丹陽太守，劉虞通曉《五經》，因政治黑暗，又與天子關係遠，最初隻在縣中擔任戶曹吏，因能履行職務而獲升為郡吏。後以孝廉身份成為郎，累遷為幽州刺史。劉虞任幽州刺史期間，在鮮卑、烏桓、夫餘、濊貊等外族間有崇高威望，隨時朝貢，不敢侵擾，百姓傳唱歌謠讚頌劉虞的功德。後因公事被免官。劉虞又改任甘陵相，深得東方夷狄民心，後因病歸家。
中平元年（184年），黃巾起義爆發，黃巾軍攻破冀州諸郡。此後，朝廷再次任命劉虞為甘陵國相，前去安撫災荒後的百姓，以儉樸為下屬榜樣，甘陵國大治。朝廷徵劉虞入朝擔任尚書令、光祿勳，又以劉虞公族有禮，升他為宗正。
中平年間，車騎將軍張溫為討伐邊章等，請朝廷從幽州征發三千烏桓精銳騎兵。因朝廷克扣軍糧、拖欠軍餉，三千騎兵全部叛歸本國。故中山相張純對故泰山太守張舉說：“如今烏桓叛逃，皆願起兵作亂。涼州賊起兵，朝廷也不能平定；洛陽中又有人生出長著兩個頭的孩子，這是漢朝氣數衰盡，天下將出現兩位君主的跡象啊。你如果與我共率烏桓之眾起兵，或許能成就一番大業！”張舉深以為然。
中平四年（187年），張純、張舉與烏桓大人聯盟，發動叛亂，進攻到薊下，燒毀城郭，虜略百姓，殺護烏桓校尉公綦稠、右北平太守劉政、遼東太守陽終等，部隊達到十餘萬，屯住在肥如。張舉自稱“天子”，張純自稱“彌天將軍安定王”，傳書到各州郡，說要代替漢朝。張純又使烏桓峭王等五萬人部隊，進入青、冀二州，攻破清河、平原，殺害吏民。
當時，丘力居寇略青、徐、幽、冀，四州被其害，將領公孫瓚無法抵禦。朝中認為劉虞有德義，曾經當過幽州刺史，對當地士民有恩信，又為外族所附，如果讓劉虞去鎮撫，幽州可以不勞眾而定。
中平五年（188年），朝廷正式任命劉虞為幽州牧。劉虞到達薊縣，精簡了部隊，廣泛布施恩惠，派遣使者告峭王等人朝廷將寬大處理，可以免除他們犯下的罪責，又懸賞通緝張舉、張純二人。丘力居等人聽說劉虞到了，紛紛派遣使者前來溝通歸附之事。張純二人逃到塞外，其餘的也或降或散。公孫瓚擔心劉虞立功，暗中派人在途中暗殺這些使者。外族得知此事後，便繞道到劉虞處。
中平六年（189年）三月，張純被手下王政殺死，首級被送到劉虞處。漢靈帝劉宏派使者升劉虞為太尉，封容丘侯。劉虞先是推讓，並舉薦衛尉趙謨、益州牧劉焉、豫州牧黃琬、南陽太守羊續擔任此職，但劉宏最終還是拜劉虞為太尉。
永漢元年（189年），董卓專權，派使者授予劉虞大司馬，進封襄賁侯。
初平元年（190年），董卓拜劉虞為太傅，召他入朝任職。但因道路阻塞，任命竟不能夠到達。
過去幽州因為地處邊疆，與異族接壤，每年開支很大，常常要用青、冀二州的兩億多稅收來補充幽州財政。當時因戰亂交通斷絕，無法調度金錢。劉虞在幽州追求寬政，勸導百姓種田，並在上穀與外族互市，還發展了漁陽的鹽鐵業，百姓熱情高漲，糧食豐收，一石穀隻賣三十錢。青、徐的士人百姓為避黃巾之難，來歸附劉虞的有百餘萬口，劉虞都收留撫恤，為他們安排就業，流民們都像迴到了家一樣。劉虞雖為上公級的高官，但天性愛好節約，穿著破舊的衣服，一頓飯都不吃一道以上的葷菜。遠近原本作風奢侈的豪族，都被他感化而改變風氣。
公孫瓚奉命征討烏桓時，受劉虞的節度。公孫瓚隻注重自己的部隊強大，放任部曲侵擾百姓，而劉虞注重仁政，很關愛百姓，於是與公孫瓚之間逐漸出現了矛盾。
初平二年（191年），韓馥、袁紹及山東諸將商議，認為天子年少，而被奸臣控製，關東和長安遠隔關塞，不知存亡，天下心無所歸。而劉虞是年高望重的宗室，又民之所望，於是想另立劉虞為帝，因此他們派前樂浪太守甘陵人張岐等人帶著提案，勸劉虞稱帝。劉虞正色厲聲嗬斥張岐等人道：“你怎敢出此言！如今天下崩亂，主上蒙塵。我受重恩，卻不能盡忠孝之道，未能竭命清雪國恥。還望與諸州郡忠烈義士戮力向西，迎迴幼主。諸君各擁州郡，應該盡忠王室，豈能如此心懷逆謀，玷汙忠臣呢！”袁紹等人又勸劉虞領尚書事，承製封拜，劉虞不聽，但仍與袁紹他們聯合（另一說，劉虞將使者收斬）。
當時，漢獻帝劉協身在長安，劉虞派田疇與鮮於銀出使長安。劉協想要東歸，見到田疇等人後非常高興。當時劉虞的兒子劉和在皇帝身邊作侍中，於是劉協派他偷偷地潛出武關，去找劉虞讓他帶兵來救。劉和途經南陽，向後將軍袁術說明天子之意，結果反被袁術扣留。袁術派遣別的使者去找劉虞，說要一起派兵西進迎接天子。劉虞於是派遣數千騎兵到袁術那裏，而袁術竟自己留下不予派遣。
起先，公孫瓚看出袁術耍詐，堅決製止劉虞派兵，而劉虞不聽從，公孫瓚就偷偷派人勸袁術扣留劉和，並吞並劉虞派去的部隊。劉虞得知後，與公孫瓚間的仇怨就更深了。不久，劉和找機會從袁術那逃跑北上，結果又被袁紹扣留。當時，公孫瓚已經多次被袁紹擊敗，還不斷地進攻。劉虞嫌公孫瓚過於窮兵黷武，怕他成功後就不好控製了，於是不許他再次出兵，並稍稍削弱了他的權限。公孫瓚大怒，屢次違反命令，又開始侵犯百姓。劉虞準備賞賜給遊牧民族的物品，多次被公孫瓚搶奪，劉虞不能製止，於是上報朝廷訴說公孫瓚掠奪百姓的罪行，公孫瓚也上表告發劉虞辦事不利，兩人相互指責，朝廷也無力處理。
公孫瓚在薊縣大城東南修小城，與劉虞相近。劉虞幾次邀請公孫瓚，他都稱病不來，於是劉虞密謀征討他，先把這事告訴東曹掾魏攸。魏攸說：“如今天下引領，把您當作希望。謀臣爪牙，不可缺少。公孫瓚的文韜武略足以依靠，即使有小惡，也當暫且容忍。”於是劉虞停止動手。一年後，魏攸病死，劉虞又打算討伐公孫瓚。
初平四年（193年），劉虞糾合諸屯兵，共計十萬人，進攻公孫瓚。臨行前，從事程緒脫下頭盔，向劉虞諫言：“公孫瓚雖然有過錯，然而罪名並未確立。明公不事先告知，敦促公孫瓚改弦更張，而兵起蕭牆，這並非國家之利。加上勝負難以預料，不如休兵，以武力逼迫其就範。公孫瓚必定悔禍謝罪，這是所謂的‘不戰而屈人之兵’。”
劉虞以程緒大戰當前提出異議，擾動軍心，於是殺他示眾。劉虞告訴士兵：“不要傷害其他人，隻殺一個伯圭（公孫瓚）就行了。”
劉虞手下從事公孫紀，平時因為同姓被公孫瓚厚待，趁夜跑到公孫瓚處告發劉虞的計劃。當時，公孫瓚的部眾都散布在外麵，公孫瓚自覺不敵，本想逃走。結果劉虞的士兵不善於作戰，又愛惜百姓的房屋，下令不許焚燒城池，一時間竟攻不下來。公孫瓚於是召集精銳勇士數百人，順風縱火，火燒劉虞軍營，趁勢突襲。劉虞遂大敗，向北逃至居庸縣，又打算召烏桓、鮮卑來救自己。公孫瓚追擊，三日城陷，抓住了劉虞，把劉虞和他的妻小帶迴薊縣，仍讓他做傀儡管理州中事務。正趕上朝廷派使者段訓來增加劉虞的封邑，讓他掌管北方六州的事務，並拜公孫瓚為前將軍，封易侯，假節督幽、並、青、冀四州。公孫瓚趁機誣陷劉虞之前與袁紹合謀要當皇帝，脅迫使者段訓將劉虞斬首。故常山相孫瑾、掾張逸、張瓚等忠義憤發，相繼前來看望劉虞，大罵公孫瓚，結果都被殺害。公孫瓚將劉虞的首級送到京都，半路被劉虞的故吏尾敦劫走安葬。劉虞在北方很得人心，他死後，幽州及流亡至此的百姓都痛哭流涕。
劉虞死後，其舊部鮮於輔、齊周、鮮於銀推舉閻柔為烏桓司馬，與公孫瓚部將鄒丹戰於潞河之北，斬殺鄒丹等四千餘人。之後，烏桓峭王迎接劉虞子劉和，與袁紹軍在興平二年（195年）破公孫瓚於鮑丘，殺二萬餘人。
曆史評價
魏攸：“今天下引領，以公為歸。”
田疇：“漢室衰頹，人懷異心，唯劉公不失忠節。”
範曄：1“自帝室王公之胃，皆生長脂腴，不知稼穡，其能厲行飭身，卓然不群者，或未聞焉。劉虞守道慕名，以忠厚自牧。美哉乎，季漢之名宗子也！若虞、瓚無間，同情共力，糾人完聚，稸保燕、薊之饒，繕兵昭武，以臨群雄之隙，舍諸天運，征乎人文，則古之休烈，何遠之有！”
2“襄賁勵德，維城燕北。仁能洽下，忠以衛國。”
軼事典故
同樂共恤
《吳書》記載，劉虞為人低調，禮賢下士，和鄉親們同甘共苦，吃住一樣，從不以自身名位搞特殊化，鄉裏百姓都願意聽劉虞的話。當時鄉親們有了糾紛，都不去找地方官，而是找劉虞決斷，劉虞處理合情合理，因此人們都尊敬地接受劉虞的決斷，從不記恨劉虞。曾有一個人丟了牛，他家牛的骨體毛色和劉虞的牛很像，就以為劉虞的牛是自己的牛，劉虞便把牛給了他。後來他的牛找到了，才知道錯怪了劉虞，於是迴去向劉虞道歉。
災害不生
《英雄記》記載，劉虞曾擔任博平令，在任期間治正推平，高尚純樸。博平境內盜賊絕跡，災害不生。當時博平附近的縣鬧蝗災，但這些蝗蟲到博平界，竟然飛過而不入。
清靜儉約
《魏書》記載，劉虞在幽州清靜儉約，用禮義教化百姓。漢靈帝劉宏時，南宮損壞，朝廷下令升遷到州郡的官員，都要交錢幫忙治宮，或一千萬，或二千萬。當時富者要麽自掏腰包，要麽征收民脂民膏來應付；清貧謹慎者拿不出錢，有的甚至為此自殺。劉宏知道劉虞清貧，因此特不讓劉虞出錢。
節儉之疑
《後漢書》記載，劉虞初時以簡樸著稱，帽子舊了也不換，打上補丁再戴。等到他遇害時，公孫瓚派兵搜他的家，卻發現他的妻妾都穿著很高檔的服飾，當時人們因此懷疑他的簡樸品質。
天當降雨
《典略》記載，劉虞被擒後，公孫瓚將劉虞押到市上，說：“若此人應為天子，上天應該下雨救他！”當時盛暑，終日無雨，劉虞才被殺。
但據《後漢書·孝獻帝紀》與《後漢紀》記載，劉虞是死在冬季的