竇固（？～88年），字孟孫。扶風平陵（今陝西省鹹陽市）人。東漢時期名將，大司空竇融之侄。
竇固好讀書，喜兵法。年少時娶光武帝劉秀之女涅陽公主，被拜為黃門侍郎，後世襲父親的爵位顯親侯。曾任中郎將，與馬武擊破燒當羌。後受犯罪的堂兄竇穆牽連，遭禁錮十年。永平十六年（73年），以奉車都尉職與耿秉等分四路出擊北匈奴，在天山大破唿衍王，又奪取伊吾盧，設置宜禾都尉。並以班超為假司馬，命其出使西域，最終使西域諸國重新歸附。次年，率耿秉等擊降車師，又建議重新設置西域都護及戊己校尉，打通了前往西域的咽喉。漢章帝劉炟繼位後，征召竇固為大鴻臚，曆任光祿勳、衛尉等職。每有軍政要事，章帝都會征求竇固的意見。
章和二年（88年），竇固去世，諡號為文。
竇固是大司空竇融之侄、城門校尉竇友之子。他年輕時因娶光武帝劉秀之女、涅陽公主劉中禮而被拜為黃門侍郎，謙讓而有節行操守。竇固好讀書，喜兵法，因家族身份而顯貴。
建武二十五年（49年），馬武以中郎將率軍擊武陵蠻夷，迴京立即呈上印綬。漢明帝初年，西羌侵犯隴右，覆滅守軍攻殺將領，朝廷深以為患，於是再拜馬武為捕虜將軍，以中郎將王豐為副，與監軍使者竇固、右輔都尉陳?，率領烏桓、黎陽營、三輔招募士兵、涼州諸郡羌胡兵及解除刑枷的犯人，共四萬人攻擊之（參見東漢與羌的戰爭）。
中元元年（56年），竇固世襲其父竇友爵位顯親侯。
永平元年（58年），漢明帝劉莊即位後，竇固遷任中郎將，監護羽林軍，俸祿比二千石，又以監軍身份隨捕虜將軍馬武等人率軍四萬大破燒當羌。
永平五年（62年），竇固的堂兄竇穆因犯罪被免職，竇固受牽連被罷官，被禁錮在家中十多年。
當時天下安定，明帝想要效仿漢武帝的事跡，恢複與西域各國的聯係，西擊北匈奴。
永平十五年（72年），謁者仆射耿秉屢次請求進攻北匈奴。明帝因竇固曾在河西跟隨過伯父竇融，熟悉邊疆事務，便讓竇固和耿秉、太仆祭肜、虎賁中郎將馬廖、下博侯劉張、好畤侯耿忠等人共同會商。竇固對明帝說：“塞外水草豐美，此次出征可以不用帶戰馬的糧草。”十二月，明帝任命耿秉為駙馬都尉，竇固為奉車都尉，騎都尉秦彭為耿秉的副手，耿忠為竇固的副手，竇固等人都可以設置從事中郎、司馬等屬官，出京屯駐涼州酒泉郡，積極部署對北匈奴的進攻。
永平十六年（73年）二月，漢軍分四路出擊，其中竇固與耿忠率酒泉、敦煌、張掖士兵及盧水羌兵萬二千騎出酒泉（郡治祿福，今甘肅酒泉市）塞；耿秉、秦彭率武威、隴西、天水士兵及羌兵騎兵萬人出居延（今內蒙古額濟納旗東）塞；祭肜、吳棠率河東北地、西河羌兵及南單於兵一萬一千騎兵出高闕（今內蒙古狼山中部計蘭山口）塞；騎都尉來苗、護烏桓校尉文穆率太原、雁門、代郡、上穀、漁陽、右北平、定襄郡兵及烏桓、鮮卑兵一萬一千騎出平城（今山西大同市東北）塞。竇固和耿忠抵達天山（今新疆天山），進攻北匈奴唿衍王，斬殺一千餘人。又追擊到蒲類海（今新疆巴裏坤湖），奪取伊吾盧（今新疆哈密西北四堡），設置了宜禾都尉，在伊吾盧城留下將士開荒屯墾。
竇固又以班超為假司馬命他出使西域，招降西域諸國。耿秉、秦彭入大漠六百餘裏，至三木樓山，來苗、文穆至匈奴河水上，北匈奴部眾全都潰散逃跑，沒有斬獲。祭肜、吳棠因沒到涿邪山，被貶為庶人。四路大軍唯竇固有功，被加位特進。
班超成功勸說鄯善國歸順朝廷歸來後，向竇固講述了出使經過，竇固十分高興，將班超的功勞上報，並請求再派使者出使西域。明帝任命班超為軍司馬，讓他繼續出使。竇固又讓班超出使於闐國，最終使西域三十六國重新再次歸順。
永平十七年（74年）十一月，明帝派竇固與耿秉、劉張率軍出敦煌郡昆倉塞，進攻西域。命耿秉、劉張都交出調兵符，歸屬竇固。漢軍集合部隊共一萬四千人，在蒲類海邊擊敗了白山的北匈奴軍，又進軍攻打車師。車師前王是車師後王的兒子，兩個王庭相距五百多裏。竇固認為漢軍距後王路遠，山穀深險，士兵將受到寒冷的折磨，因而打算先進攻前王。但耿秉認為應當先去打後王，集中力量除掉老根，那麽前王將不戰自降。竇固還沒有想清楚決定，耿秉便奮然起身說：“請讓我擔任先鋒！”於是跨上戰馬，率領所屬部隊向北挺入。其他部隊不得已而一同進軍，斬殺敵人數千。車師後王安得震驚恐慌，便走到城門外麵迎接耿秉，摘去王冠，抱住馬足投降。耿秉便帶著他去拜見竇固。車師前王也隨之投降。車師便全部平定，大軍迴師。
竇固於是上書建議重新設置西域都護及戊己校尉。明帝任命陳睦為西域都護，又命耿恭、關寵為戊己校尉，各自統領數百人，分駐車師後王部金蒲城及前王部柳中城。
永平十八年（75年）二月，朝廷下詔命竇固罷兵返迴洛陽。
建初元年（76年），漢章帝劉炟即位後，給涅陽公主加號為長公主，增加食邑三千戶；征召竇固代魏應為大鴻臚。章帝因其精通熟悉邊防事務，每次有大事時都征求竇固的建議。
建初三年（78年），章帝追錄竇固之前的功勞，增加他的食邑一千三百戶。
建初七年（82年），竇固接替馬防擔任光祿勳。
建初八年（83年），又接替馬防任衛尉。
章和二年（88年），竇固去世，諡號“文”。因其子早逝而沒有後代，封國被廢除。
竇固於漢明帝永平十六年（73年）以奉車都尉職，與騎都尉耿忠率騎出酒泉塞，出擊北匈奴，至天山，大敗唿衍王，追至蒲類海（今新疆巴裏坤西北巴裏坤湖），於伊吾盧城置軍屯田。次年冬，又率軍深入西域，驅逐北匈奴，降服車師國。他派班超出使西域，並建議東漢政府恢複西域都護及戊己校尉的建置。
曆史評價
耿恭：今大鴻臚固，即其（竇融）子孫。前擊白山，功冠三軍。
《東觀漢記》：1少為黃門郎，謙讓有節操。2為衛尉，奉兩宮宿衛。上而見重當世，仁厚恭謹；下而賑施宗族，甚有名稱。
範曄《後漢書》：1孟孫（竇固）明邊，伐北開西。2好覽書傳，喜兵法，貴顯用事。3固在邊數年，羌胡服其恩信。
李益：截海取蒲類，跑泉飲鸊鵜。
軼事典故
竇固在西北邊疆數年，羌人都佩服他的恩信。一次，羌人請竇固赴宴，席上的烤肉還沒熟，一個羌人便長跪在竇固麵前割了一塊，血流到了那人的手指間，那人把肉獻給竇固，竇固也並不嫌棄的把它吃了，羌人因此像對父母一樣愛戴他。
恭厚仁謹
竇固雖然身份顯貴，接連擔任要職，獲得多次賞賜，家財達到以億計，但他的性格謙遜簡約，愛惜人才喜歡施舍賑濟別人，士人們都因此而稱讚他。
竇固好讀書，喜兵法。年少時娶光武帝劉秀之女涅陽公主，被拜為黃門侍郎，後世襲父親的爵位顯親侯。曾任中郎將，與馬武擊破燒當羌。後受犯罪的堂兄竇穆牽連，遭禁錮十年。永平十六年（73年），以奉車都尉職與耿秉等分四路出擊北匈奴，在天山大破唿衍王，又奪取伊吾盧，設置宜禾都尉。並以班超為假司馬，命其出使西域，最終使西域諸國重新歸附。次年，率耿秉等擊降車師，又建議重新設置西域都護及戊己校尉，打通了前往西域的咽喉。漢章帝劉炟繼位後，征召竇固為大鴻臚，曆任光祿勳、衛尉等職。每有軍政要事，章帝都會征求竇固的意見。
章和二年（88年），竇固去世，諡號為文。
竇固是大司空竇融之侄、城門校尉竇友之子。他年輕時因娶光武帝劉秀之女、涅陽公主劉中禮而被拜為黃門侍郎，謙讓而有節行操守。竇固好讀書，喜兵法，因家族身份而顯貴。
建武二十五年（49年），馬武以中郎將率軍擊武陵蠻夷，迴京立即呈上印綬。漢明帝初年，西羌侵犯隴右，覆滅守軍攻殺將領，朝廷深以為患，於是再拜馬武為捕虜將軍，以中郎將王豐為副，與監軍使者竇固、右輔都尉陳?，率領烏桓、黎陽營、三輔招募士兵、涼州諸郡羌胡兵及解除刑枷的犯人，共四萬人攻擊之（參見東漢與羌的戰爭）。
中元元年（56年），竇固世襲其父竇友爵位顯親侯。
永平元年（58年），漢明帝劉莊即位後，竇固遷任中郎將，監護羽林軍，俸祿比二千石，又以監軍身份隨捕虜將軍馬武等人率軍四萬大破燒當羌。
永平五年（62年），竇固的堂兄竇穆因犯罪被免職，竇固受牽連被罷官，被禁錮在家中十多年。
當時天下安定，明帝想要效仿漢武帝的事跡，恢複與西域各國的聯係，西擊北匈奴。
永平十五年（72年），謁者仆射耿秉屢次請求進攻北匈奴。明帝因竇固曾在河西跟隨過伯父竇融，熟悉邊疆事務，便讓竇固和耿秉、太仆祭肜、虎賁中郎將馬廖、下博侯劉張、好畤侯耿忠等人共同會商。竇固對明帝說：“塞外水草豐美，此次出征可以不用帶戰馬的糧草。”十二月，明帝任命耿秉為駙馬都尉，竇固為奉車都尉，騎都尉秦彭為耿秉的副手，耿忠為竇固的副手，竇固等人都可以設置從事中郎、司馬等屬官，出京屯駐涼州酒泉郡，積極部署對北匈奴的進攻。
永平十六年（73年）二月，漢軍分四路出擊，其中竇固與耿忠率酒泉、敦煌、張掖士兵及盧水羌兵萬二千騎出酒泉（郡治祿福，今甘肅酒泉市）塞；耿秉、秦彭率武威、隴西、天水士兵及羌兵騎兵萬人出居延（今內蒙古額濟納旗東）塞；祭肜、吳棠率河東北地、西河羌兵及南單於兵一萬一千騎兵出高闕（今內蒙古狼山中部計蘭山口）塞；騎都尉來苗、護烏桓校尉文穆率太原、雁門、代郡、上穀、漁陽、右北平、定襄郡兵及烏桓、鮮卑兵一萬一千騎出平城（今山西大同市東北）塞。竇固和耿忠抵達天山（今新疆天山），進攻北匈奴唿衍王，斬殺一千餘人。又追擊到蒲類海（今新疆巴裏坤湖），奪取伊吾盧（今新疆哈密西北四堡），設置了宜禾都尉，在伊吾盧城留下將士開荒屯墾。
竇固又以班超為假司馬命他出使西域，招降西域諸國。耿秉、秦彭入大漠六百餘裏，至三木樓山，來苗、文穆至匈奴河水上，北匈奴部眾全都潰散逃跑，沒有斬獲。祭肜、吳棠因沒到涿邪山，被貶為庶人。四路大軍唯竇固有功，被加位特進。
班超成功勸說鄯善國歸順朝廷歸來後，向竇固講述了出使經過，竇固十分高興，將班超的功勞上報，並請求再派使者出使西域。明帝任命班超為軍司馬，讓他繼續出使。竇固又讓班超出使於闐國，最終使西域三十六國重新再次歸順。
永平十七年（74年）十一月，明帝派竇固與耿秉、劉張率軍出敦煌郡昆倉塞，進攻西域。命耿秉、劉張都交出調兵符，歸屬竇固。漢軍集合部隊共一萬四千人，在蒲類海邊擊敗了白山的北匈奴軍，又進軍攻打車師。車師前王是車師後王的兒子，兩個王庭相距五百多裏。竇固認為漢軍距後王路遠，山穀深險，士兵將受到寒冷的折磨，因而打算先進攻前王。但耿秉認為應當先去打後王，集中力量除掉老根，那麽前王將不戰自降。竇固還沒有想清楚決定，耿秉便奮然起身說：“請讓我擔任先鋒！”於是跨上戰馬，率領所屬部隊向北挺入。其他部隊不得已而一同進軍，斬殺敵人數千。車師後王安得震驚恐慌，便走到城門外麵迎接耿秉，摘去王冠，抱住馬足投降。耿秉便帶著他去拜見竇固。車師前王也隨之投降。車師便全部平定，大軍迴師。
竇固於是上書建議重新設置西域都護及戊己校尉。明帝任命陳睦為西域都護，又命耿恭、關寵為戊己校尉，各自統領數百人，分駐車師後王部金蒲城及前王部柳中城。
永平十八年（75年）二月，朝廷下詔命竇固罷兵返迴洛陽。
建初元年（76年），漢章帝劉炟即位後，給涅陽公主加號為長公主，增加食邑三千戶；征召竇固代魏應為大鴻臚。章帝因其精通熟悉邊防事務，每次有大事時都征求竇固的建議。
建初三年（78年），章帝追錄竇固之前的功勞，增加他的食邑一千三百戶。
建初七年（82年），竇固接替馬防擔任光祿勳。
建初八年（83年），又接替馬防任衛尉。
章和二年（88年），竇固去世，諡號“文”。因其子早逝而沒有後代，封國被廢除。
竇固於漢明帝永平十六年（73年）以奉車都尉職，與騎都尉耿忠率騎出酒泉塞，出擊北匈奴，至天山，大敗唿衍王，追至蒲類海（今新疆巴裏坤西北巴裏坤湖），於伊吾盧城置軍屯田。次年冬，又率軍深入西域，驅逐北匈奴，降服車師國。他派班超出使西域，並建議東漢政府恢複西域都護及戊己校尉的建置。
曆史評價
耿恭：今大鴻臚固，即其（竇融）子孫。前擊白山，功冠三軍。
《東觀漢記》：1少為黃門郎，謙讓有節操。2為衛尉，奉兩宮宿衛。上而見重當世，仁厚恭謹；下而賑施宗族，甚有名稱。
範曄《後漢書》：1孟孫（竇固）明邊，伐北開西。2好覽書傳，喜兵法，貴顯用事。3固在邊數年，羌胡服其恩信。
李益：截海取蒲類，跑泉飲鸊鵜。
軼事典故
竇固在西北邊疆數年，羌人都佩服他的恩信。一次，羌人請竇固赴宴，席上的烤肉還沒熟，一個羌人便長跪在竇固麵前割了一塊，血流到了那人的手指間，那人把肉獻給竇固，竇固也並不嫌棄的把它吃了，羌人因此像對父母一樣愛戴他。
恭厚仁謹
竇固雖然身份顯貴，接連擔任要職，獲得多次賞賜，家財達到以億計，但他的性格謙遜簡約，愛惜人才喜歡施舍賑濟別人，士人們都因此而稱讚他。