且說楚將成得臣屯兵於泓水之北，鬥勃請：“五鼓濟師，防宋人先布陣以扼我。”得臣笑曰：“宋公專務迂闊，全不知兵。吾早濟早戰，晚濟晚戰，何所懼哉？”天明，甲乘始陸續渡水。公孫固請於襄公曰：“楚兵天明始渡，其意甚輕。我今乘其半渡，突前擊之，是吾以全軍而製楚之半也。若令皆濟，楚眾我寡，恐不敵，奈何？”襄公指大旗曰：“汝見‘仁義’二字否？寡人堂堂之陣，豈有半濟而擊之理？”公孫固又暗暗叫苦。須臾，楚兵盡濟。成得臣服瓊弁，結玉纓，繡袍軟甲，腰掛雕弓，手執長鞭，指揮軍士，東西布陣，氣宇昂昂，旁若無人。公孫固又請於襄公曰：“楚方布陣，尚未成列，急鼓之必亂。”襄公唾其麵曰：“咄！汝貪一擊之利，不顧萬世之仁義耶？寡人堂堂之陣，豈有未成列而鼓之之理？”公孫固又暗暗叫苦。楚兵陣勢已成，人強馬壯，漫山遍野，宋兵皆有懼色。襄公使軍中發鼓，楚軍中亦發鼓。襄公自挺長戈，帶著公子蕩向訾守二將，及門官之眾，催車直衝楚陣。得臣見來勢兇猛，暗傳號令，開了陣門，隻放襄公一隊車騎進來。公孫固隨後趕上護駕，襄公已殺入陣內去了。隻見一員上將佺住陣門，口口聲聲，叫道：“有本事的快來決戰！”那員將乃鬥勃也。公孫固大怒，挺戟直刺鬥勃，勃即舉刀相迎。兩下交戰，未及二十合，宋將樂仆伊引軍來到，鬥勃微有著忙之意。恰好陣中又衝出一員上將佺氏呂臣，接住樂仆伊廝殺。公孫固乘忙，覷個方便，撥開刀頭，馳入楚軍。鬥勃提刀來趕，宋將華秀老又到，牽住鬥勃，兩對兒在陣前廝殺。公孫固在楚陣中，左衝右突，良久，望見東北角上甲士如林，圍裹甚緊，疾驅赴之。正遇宋將向訾守，流血被麵，急唿曰：“司馬可速來救主！”公孫固隨著訾守，殺入重圍，隻見門官之眾，一個個身帶重傷，兀自與楚軍死戰不退。原來襄公待下人極有恩，所以門官皆盡死力。楚軍見公孫固英勇，稍稍退卻。公孫固上前看時，公子蕩要害被傷，臥於車下，“仁義”大旗，已被楚軍奪去了。襄公身被數創，右股中箭，射斷膝筋，不能起立。公子蕩見公孫固到來，張目曰：“司馬好扶主公，吾死於此矣！”言訖而絕。公孫固感傷不已。扶襄公於自己車上，以身蔽之，奮勇殺出。向訾守為後殿，門官等一路擁衛，且戰且走。比及脫離楚陣，門官之眾，無一存者。宋之甲車，十喪八九。樂仆伊華秀老見宋公已離虎穴，各自逃迴。成得臣乘勝追之，宋軍大敗，輜重器械，委棄殆盡。公孫固同襄公連夜奔迴。宋兵死者甚眾，其父母妻子，皆相訕於朝外，怨襄公不聽司馬之言，以致於敗。襄公聞之，歎曰：“君子不重傷，不擒二毛。寡人將以仁義行師，豈效此乘危扼險之舉哉？”舉國無不譏笑。後人相傳，以為宋襄公行仁義，失眾而亡，正指戰泓之事。髯翁有詩歎雲：
不恤滕鄫恤楚兵，寧甘傷股博虛名。宋襄若可稱仁義，盜蹠文王兩不明。
楚兵大獲全勝，複渡泓水，奏凱而還。方出宋界，哨馬報：“楚王親率大軍接應，見屯柯澤。”得臣即於柯澤謁見楚王獻捷。楚成王曰：“明日鄭君將率其夫人，至此勞軍，當大陳俘馘以誇示之。”原來鄭文公的夫人羋氏，正是楚成王之妹，是為文羋，以兄妹之親，駕了輜玨，隨鄭文公至於柯澤，相會楚王。楚王示以俘獲之盛。鄭文公夫婦稱賀，大出金帛，犒賞三軍。鄭文公敦請楚王來日赴宴。次早，鄭文公親自出郭，邀楚王進城，設享於太廟之中，行九獻禮，比於天子。食品數百，外加籩豆六器，宴享之侈，列國所未有也。文羋所生二女，曰伯羋叔羋，未嫁在室。文羋又率之以甥禮見舅，楚王大喜。鄭文公同妻女更番進壽，自午至戌，吃得楚王酩酊大醉。楚王謂文羋曰：“寡人領情過厚，已逾量矣！妹與二甥，送我一程何如？”文羋曰：“如命。”鄭文公送楚王出城，先別。文羋及二女，與楚王並駕而行，直至軍營。原來楚王看上了二甥美貌，是夜拉入寢室，遂成枕席之歡。文羋彷徨於帳中，一夜不寐，然畏楚王之威，不敢出聲。以舅納甥，真禽獸也！次日，楚王將軍獲之半，贈於文羋，載其二女以歸，納之後宮。鄭大夫叔詹歎曰：“楚王其不得令終乎？享以成禮，禮而無別，是不終也。”
且不說楚宋之事。再表晉公子重耳，自周襄王八年適齊，至襄王十四年，前後留齊共七年了。遭桓公之變，諸子爭立，國內大亂，及至孝公嗣位，又反先人之所為，附楚仇宋，紛紛多事，諸侯多與齊不睦，趙衰等私議曰：“吾等適齊，謂伯主之力，可借以圖複也。今嗣君失業，諸侯皆叛，此其不能為公子謀，亦明矣。不如更適他國，別作良圖。”乃相與見公子，欲言其事。公子重耳溺愛齊薑，朝夕歡宴，不問外事。眾豪傑伺候十日，尚不能見。魏犨怒曰：“吾等以公子有為，故不憚勞苦，執鞭從遊。今留齊七載，偷安惰誌，日月如流，吾等十日不能一見，安能成其大事哉？”狐偃曰：“此非聚談之處，諸君都隨我來。”乃共出東門外裏許，其地名曰桑陰。一望都是老桑，綠蔭重重，日色不至。
趙衰等九位豪傑，打一圈兒席地而坐。趙衰曰：“子犯計將安出？”狐偃曰：“公子之行，在我而已。我等商議停妥，預備行裝，一等公子出來，隻說邀他郊外打獵，出了齊城，大家齊心劫他上路便了。但不知此行，得力在於何國？”趙衰曰：“宋方圖伯，且其君好名之人，盍往投之。如不得誌，更適秦楚，必有遇焉。”狐偃曰：“吾與公孫司馬有舊，且看如何？”眾人商議許久方散。隻道幽僻之處，無人知覺，卻不道“若要不聞，除非莫說，若要不知，除非莫作。”其時薑氏的婢妾十餘人，正在樹上采桑喂蠶，見眾人環坐議事，停手而聽之，盡得其語，迴宮時，如此恁般，都述於薑氏知道。薑氏喝道：“那有此話，不得亂道！”乃命蠶妾十餘人，幽之一室，至夜半盡殺之，以滅其口。蹴公子重耳起，告之曰：“從者將以公子更適他國，有蠶妾聞其謀，吾恐泄漏其機，或有阻當，今已除卻矣。公子宜早定行計。”重耳曰：“人生安樂，誰知其他。吾將老此，誓不他往。”薑氏曰：“自公子出亡以來，晉國未有寧歲。夷吾無道，兵敗身辱，國人不悅，鄰國不親，此天所以待公子也。公子此行，必得晉國，萬勿遲疑！”重耳迷戀薑氏，猶弗肯。
次早，趙衰、狐偃、臼季、魏犨四人，立宮門之外，傳語：“請公子郊外射獵！”重耳尚高臥未起，使宮人報曰：“公子偶有微恙，尚未梳櫛，不能往也。”齊薑聞言，急使人單召狐偃入宮。薑氏屏去左右，問其來意。狐偃曰：“公子向在翟國，無日不馳車驟馬，伐狐擊兔。今在齊，久不出獵，恐其四肢懶惰，故來相請，別無他意。”薑氏微笑曰：“此番出獵，非宋即秦楚耶？”狐偃大驚曰：“一獵安得如此之遠？”薑氏曰：“汝等欲劫公子逃歸，吾已盡知，不得諱也。吾夜來亦曾苦勸公子，奈彼執意不從。今晚吾當設宴，灌醉公子，汝等以車夜載出城，事必諧矣。”狐偃頓首曰：“夫人割房闈之愛，以成公子之名，賢德千古罕有！”狐偃辭出，與趙衰等說知其事。凡車馬人眾鞭刀糗糒之類，收拾一一完備，趙衰狐毛等先押往郊外停泊。隻留狐偃、魏犨、顛頡三人，將小車二乘，伏於宮門左右，專等薑氏送信，即便行事。正是：“要為天下奇男子，須曆人間萬裏程。”
是晚，薑氏置酒宮中，與公子把盞。重耳曰：“此酒為何而設？”薑氏曰：“知公子有四方之誌，特具一杯餞行耳。”重耳曰：“人生如白駒過隙，苟可適誌，何必他求？”薑氏曰：“縱欲懷安，非丈夫之事也。從者乃忠謀，子必從之！”重耳勃然變色，擱杯不飲。薑氏曰：“子真不欲行乎？抑誑妾也？”重耳曰：“吾不行。誰誑汝！”薑氏帶笑言曰：“行者，公子之誌，不行者，公子之情。此酒為餞公子，今且以留公子矣。願與公子盡歡可乎？”重耳大喜，夫婦交酢，更使侍女歌舞進觴。重耳已不勝飲，再四強之，不覺酩酊大醉，倒於席上。薑氏覆之以衾，使人召狐偃。狐偃知公子已醉，急引魏犨、顛頡二人入宮，和衾連席，抬出宮中。先用重褥襯貼，安頓車上停當。狐偃拜辭薑氏，薑氏不覺淚流。有詞為證：
公子貪歡樂，佳人慕遠行。要成鴻鵠誌，生割鳳鸞情。
狐偃等催趲小車二乘，趕黃昏離了齊城，與趙衰等合做一處，連夜驅馳。約行五六十裏，但聞得雞聲四起，東方微白。重耳方才在車兒上翻身，喚宮人取水解渴。時狐偃執轡在傍，對曰：“要水須待天明。”重耳自覺搖動不安，曰：“可扶我下床。”狐偃曰：“非床也，車也。”重耳張目曰：“汝為誰？”對曰：“狐偃。”重耳心下恍然，知為偃等所算。推衾而起，大罵子犯：“汝等如何不通知我，將我出城，意欲何為？”狐偃曰：“將以晉國奉公子也。”重耳曰：“未得晉，先失齊，吾不願行！”狐偃誑曰：“離齊已百裏矣。齊侯知公子之逃，必發兵來追，不可複也。”重耳勃然發怒，見魏犨執戈侍衛，乃奪其戈以刺狐偃。不知生死如何，且看下迴分解。
不恤滕鄫恤楚兵，寧甘傷股博虛名。宋襄若可稱仁義，盜蹠文王兩不明。
楚兵大獲全勝，複渡泓水，奏凱而還。方出宋界，哨馬報：“楚王親率大軍接應，見屯柯澤。”得臣即於柯澤謁見楚王獻捷。楚成王曰：“明日鄭君將率其夫人，至此勞軍，當大陳俘馘以誇示之。”原來鄭文公的夫人羋氏，正是楚成王之妹，是為文羋，以兄妹之親，駕了輜玨，隨鄭文公至於柯澤，相會楚王。楚王示以俘獲之盛。鄭文公夫婦稱賀，大出金帛，犒賞三軍。鄭文公敦請楚王來日赴宴。次早，鄭文公親自出郭，邀楚王進城，設享於太廟之中，行九獻禮，比於天子。食品數百，外加籩豆六器，宴享之侈，列國所未有也。文羋所生二女，曰伯羋叔羋，未嫁在室。文羋又率之以甥禮見舅，楚王大喜。鄭文公同妻女更番進壽，自午至戌，吃得楚王酩酊大醉。楚王謂文羋曰：“寡人領情過厚，已逾量矣！妹與二甥，送我一程何如？”文羋曰：“如命。”鄭文公送楚王出城，先別。文羋及二女，與楚王並駕而行，直至軍營。原來楚王看上了二甥美貌，是夜拉入寢室，遂成枕席之歡。文羋彷徨於帳中，一夜不寐，然畏楚王之威，不敢出聲。以舅納甥，真禽獸也！次日，楚王將軍獲之半，贈於文羋，載其二女以歸，納之後宮。鄭大夫叔詹歎曰：“楚王其不得令終乎？享以成禮，禮而無別，是不終也。”
且不說楚宋之事。再表晉公子重耳，自周襄王八年適齊，至襄王十四年，前後留齊共七年了。遭桓公之變，諸子爭立，國內大亂，及至孝公嗣位，又反先人之所為，附楚仇宋，紛紛多事，諸侯多與齊不睦，趙衰等私議曰：“吾等適齊，謂伯主之力，可借以圖複也。今嗣君失業，諸侯皆叛，此其不能為公子謀，亦明矣。不如更適他國，別作良圖。”乃相與見公子，欲言其事。公子重耳溺愛齊薑，朝夕歡宴，不問外事。眾豪傑伺候十日，尚不能見。魏犨怒曰：“吾等以公子有為，故不憚勞苦，執鞭從遊。今留齊七載，偷安惰誌，日月如流，吾等十日不能一見，安能成其大事哉？”狐偃曰：“此非聚談之處，諸君都隨我來。”乃共出東門外裏許，其地名曰桑陰。一望都是老桑，綠蔭重重，日色不至。
趙衰等九位豪傑，打一圈兒席地而坐。趙衰曰：“子犯計將安出？”狐偃曰：“公子之行，在我而已。我等商議停妥，預備行裝，一等公子出來，隻說邀他郊外打獵，出了齊城，大家齊心劫他上路便了。但不知此行，得力在於何國？”趙衰曰：“宋方圖伯，且其君好名之人，盍往投之。如不得誌，更適秦楚，必有遇焉。”狐偃曰：“吾與公孫司馬有舊，且看如何？”眾人商議許久方散。隻道幽僻之處，無人知覺，卻不道“若要不聞，除非莫說，若要不知，除非莫作。”其時薑氏的婢妾十餘人，正在樹上采桑喂蠶，見眾人環坐議事，停手而聽之，盡得其語，迴宮時，如此恁般，都述於薑氏知道。薑氏喝道：“那有此話，不得亂道！”乃命蠶妾十餘人，幽之一室，至夜半盡殺之，以滅其口。蹴公子重耳起，告之曰：“從者將以公子更適他國，有蠶妾聞其謀，吾恐泄漏其機，或有阻當，今已除卻矣。公子宜早定行計。”重耳曰：“人生安樂，誰知其他。吾將老此，誓不他往。”薑氏曰：“自公子出亡以來，晉國未有寧歲。夷吾無道，兵敗身辱，國人不悅，鄰國不親，此天所以待公子也。公子此行，必得晉國，萬勿遲疑！”重耳迷戀薑氏，猶弗肯。
次早，趙衰、狐偃、臼季、魏犨四人，立宮門之外，傳語：“請公子郊外射獵！”重耳尚高臥未起，使宮人報曰：“公子偶有微恙，尚未梳櫛，不能往也。”齊薑聞言，急使人單召狐偃入宮。薑氏屏去左右，問其來意。狐偃曰：“公子向在翟國，無日不馳車驟馬，伐狐擊兔。今在齊，久不出獵，恐其四肢懶惰，故來相請，別無他意。”薑氏微笑曰：“此番出獵，非宋即秦楚耶？”狐偃大驚曰：“一獵安得如此之遠？”薑氏曰：“汝等欲劫公子逃歸，吾已盡知，不得諱也。吾夜來亦曾苦勸公子，奈彼執意不從。今晚吾當設宴，灌醉公子，汝等以車夜載出城，事必諧矣。”狐偃頓首曰：“夫人割房闈之愛，以成公子之名，賢德千古罕有！”狐偃辭出，與趙衰等說知其事。凡車馬人眾鞭刀糗糒之類，收拾一一完備，趙衰狐毛等先押往郊外停泊。隻留狐偃、魏犨、顛頡三人，將小車二乘，伏於宮門左右，專等薑氏送信，即便行事。正是：“要為天下奇男子，須曆人間萬裏程。”
是晚，薑氏置酒宮中，與公子把盞。重耳曰：“此酒為何而設？”薑氏曰：“知公子有四方之誌，特具一杯餞行耳。”重耳曰：“人生如白駒過隙，苟可適誌，何必他求？”薑氏曰：“縱欲懷安，非丈夫之事也。從者乃忠謀，子必從之！”重耳勃然變色，擱杯不飲。薑氏曰：“子真不欲行乎？抑誑妾也？”重耳曰：“吾不行。誰誑汝！”薑氏帶笑言曰：“行者，公子之誌，不行者，公子之情。此酒為餞公子，今且以留公子矣。願與公子盡歡可乎？”重耳大喜，夫婦交酢，更使侍女歌舞進觴。重耳已不勝飲，再四強之，不覺酩酊大醉，倒於席上。薑氏覆之以衾，使人召狐偃。狐偃知公子已醉，急引魏犨、顛頡二人入宮，和衾連席，抬出宮中。先用重褥襯貼，安頓車上停當。狐偃拜辭薑氏，薑氏不覺淚流。有詞為證：
公子貪歡樂，佳人慕遠行。要成鴻鵠誌，生割鳳鸞情。
狐偃等催趲小車二乘，趕黃昏離了齊城，與趙衰等合做一處，連夜驅馳。約行五六十裏，但聞得雞聲四起，東方微白。重耳方才在車兒上翻身，喚宮人取水解渴。時狐偃執轡在傍，對曰：“要水須待天明。”重耳自覺搖動不安，曰：“可扶我下床。”狐偃曰：“非床也，車也。”重耳張目曰：“汝為誰？”對曰：“狐偃。”重耳心下恍然，知為偃等所算。推衾而起，大罵子犯：“汝等如何不通知我，將我出城，意欲何為？”狐偃曰：“將以晉國奉公子也。”重耳曰：“未得晉，先失齊，吾不願行！”狐偃誑曰：“離齊已百裏矣。齊侯知公子之逃，必發兵來追，不可複也。”重耳勃然發怒，見魏犨執戈侍衛，乃奪其戈以刺狐偃。不知生死如何，且看下迴分解。