話說屈完再至齊軍，請麵見齊侯言事。管仲曰：“楚使複來，請盟必矣。君其禮之。”屈完見齊桓公再拜。桓公答禮，問其來意。屈完曰：“寡君以不貢之故，致幹君討，寡君已知罪矣。君若肯退師一舍，寡君敢不惟命是聽！”桓公曰：“大夫能輔爾君以修舊職，俾寡人有辭於天子，又何求焉？”屈完稱謝而去。歸報楚王，言：“齊侯已許臣退師矣，臣亦許以入貢，君不可失信也。”少頃，諜報：“八路軍馬，拔寨俱起。”成王再使探實，迴言：“退三十裏，在召陵駐紮。”楚王曰：“齊師之退，必畏我也。”欲悔入貢之事。子文曰：“彼八國之君，尚不失信於匹夫，君可使匹夫食言於國君乎？”楚王嘿然。乃命屈完齎金帛八車，再往召陵犒八路之師，複備菁茅一車，在齊軍前呈樣過了，然後具表，如周進貢。
卻說許穆公喪至本國，世子業嗣位，主喪，是為僖公。感桓公之德，遣大夫百佗，率師會於召陵。桓公聞屈完再到，吩咐諸侯：“將各國車徒，分為七隊，分列七方。齊國之兵，屯於南方，以當楚衝。俟齊軍中鼓起，七路一齊鳴鼓，器械盔甲，務要十分整齊，以強中國之威勢。”屈完既入，見齊侯陳上犒軍之物。桓公命分派八軍。其菁茅驗過，仍令屈完收管，自行進貢。桓公曰：“大夫亦曾觀我中國之兵乎？”屈完曰：“完僻居南服，未及睹中國之盛，願借一觀。”桓公與屈完同登戎輅，望見各國之兵，各占一方，聯絡數十裏不絕。齊軍中一聲鼓起，七路鼓聲相應，正如雷霆震擊，駭地驚天。桓公喜形於色，謂屈完曰：“寡人有此兵眾，以戰，何患不勝？以攻，何患不克？”屈完對曰：“君所以主盟中夏者，為天子宣布德意，撫恤黎元也。君若以德綏諸侯，誰敢不服？若恃眾逞力，楚國雖褊小，有方城為城，漢水為池，池深城峻，雖有百萬之眾，正未知所用耳！”桓公麵有慚色，謂屈完曰：“大夫誠楚之良也！寡人願與若國修先君之好如何？”屈完對曰：“君惠徼福於敝邑之社稷，辱收寡君於同盟，寡君其敢自外？請與君定盟可乎？”桓公曰：“可。”是晚留屈完宿於營中，設宴款待。次日，立壇於召陵，桓公執牛耳為主盟，管仲為司盟。屈完稱楚君之命，同立載書：“自今以後，世通盟好。”桓公先歃，七國與屈完以次受歃。禮畢，屈完再拜致謝。管仲私與屈完言，請放聃伯還鄭。屈完亦代蔡侯謝罪。兩下各許諾。管仲下令班師。途中鮑叔牙問於管仲曰：“楚之罪，僭號為大。吾子以包茅為辭，吾所未解。”管仲對曰：“楚僭號已三世矣，我是以擯之，同於蠻夷。倘責其革號，楚肯俯首而聽我乎？若其不聽，勢必交兵，兵端一開，彼此報複，其禍非數年不解，南北從此騷然矣。吾以包茅為辭，使彼易於共命。苟有服罪之名，亦足以誇耀諸侯，還報天子，不愈於兵連禍結，無已時乎？”鮑叔牙嗟歎不已。胡曾先生有詩曰：
楚王南海目無周，仲父當年善運籌。不用寸兵成款約，千秋伯業誦齊侯。
又髯翁有詩譏桓仲苟且結局，無害於楚，所以齊兵退後，楚兵犯侵中原如故，桓仲不能再興伐楚之師矣。詩雲：
南望躊躇數十年，遠交近合各紛然。大聲罪狀謀方壯，直革淫名局始全。
昭廟孤魂終負痛，江黃義舉但貽愆。不知一歃成何事，依舊中原戰血鮮！
陳大夫轅濤塗聞班師之令，與鄭大夫申侯商議曰：“師若取道於陳鄭，糧食衣屨，所費不貲，國必甚病。不若東循海道而歸，使徐莒承供給之勞，吾二國可以少安。”申侯曰：“善，子試言之。”濤塗言於桓公曰：“君北伐戎，南伐楚，若以諸侯之眾，觀兵於東夷，東方諸侯，畏君之威，敢不奉朝請乎？”桓公曰：“大夫之言是也。”少頃，申侯請見，桓公召入。申侯進曰：“臣聞‘師不逾時’，懼勞民也。今自春徂夏，霜露風雨，師力疲矣。若取道於陳鄭，糧食衣屨，取之猶外府也。若出於東方，倘東夷梗路，恐不堪戰，將若之何？濤塗自恤其國，非善計也。君其察之！”桓公曰：“微大夫之言，幾誤吾事！”乃命執濤塗於軍，使鄭伯以虎牢之地，賞申侯之功。因使申侯大其城邑，為南北藩蔽。鄭伯雖然從命，自此心中有不樂之意。陳侯遣使納賂，再三請罪，桓公乃赦濤塗。諸侯各歸本國。桓公以管仲功高，乃奪大夫伯氏之駢邑三百戶，以益其封焉。
楚王見諸侯兵退，不欲貢茅。屈完曰：“不可以失信於齊！且楚惟絕周，故使齊得私之以為重。若假此以自通於周，則我與齊共之矣。”楚王曰：“奈二王何？”屈完曰：“不序爵，但稱遠臣某可也。”楚王從之。即使屈完為使，齎菁茅十車，加以金帛，貢獻天子。周惠王大喜曰：“楚不共職久矣。今效順如此，殆先王之靈乎？”乃告於文武之廟，因以胙賜楚。謂屈完曰：“鎮爾南方，毋侵中國！”屈完再拜稽首而退。屈完方去後，齊桓公遣隰朋隨至，以服楚告。惠王待隰朋有加禮。隰朋因請見世子，惠王便有不樂之色。乃使次子帶與世子鄭，一同出見。隰朋微窺惠王神色，似有倉皇無主之意。隰朋自周歸，謂桓公曰：“周將亂矣！”桓公曰：“何故？”隰朋曰：“周王長子名鄭，先皇後薑氏所生，已正位東宮矣。薑後薨，次妃陳媯有寵，立為繼後，有子名帶。帶善於趨奉，周王愛之，唿為太叔。遂欲廢世子而立帶。臣觀其神色倉皇，必然此事在心故也。恐《小弁》之事，複見於今日！君為盟主，不可不圖。”桓公乃召管仲謀之。管仲對曰：“臣有一計，可以定周。”桓公曰：“仲父計將安出？”管仲對曰：“世子危疑，其黨孤也。君今具表周王，言：‘諸侯願見世子，請世子出會諸侯。’世子一出，君臣之分已定，王雖欲廢立，亦難行矣。”桓公曰：“善。”乃傳檄諸侯，以明年夏月會於首止。再遣隰朋如周，言：“諸侯願見世子，以申尊王之情。”周惠王本不欲子鄭出會，因齊勢強大，且名正言順，難以辭之，隻得許諾。隰朋歸報。
至次年春，桓公遣陳敬仲先至首止，築宮以待世子駕臨。夏五月，齊、宋、魯、陳、衛、鄭、許、曹八國諸侯，並集首止。世子鄭亦至，停駕於行宮。桓公率諸侯起居，子鄭再三謙讓，欲以賓主之禮相見。桓公曰：“小白等忝在藩室，見世子如見王也，敢不稽首！”子鄭謝曰：“諸君且休矣。”是夜，子鄭使人邀桓公至於行宮，訴以太叔帶謀欲奪位之事。桓公曰：“小白當與諸臣立盟，共戴世子，世子勿憂也！”子鄭感謝不已，遂留於行宮。諸侯亦不敢歸國，各就館舍，輪番進獻酒食，及犒勞輿從之屬。子鄭恐久勞諸國，便欲辭歸京師。桓公曰：“所以願與世子留連者，欲使天王知吾等愛戴世子，不忍相舍之意，所以杜其邪謀也。方今夏月大暑，稍俟秋涼，當送駕還朝耳。”遂預擇盟期，用秋八月之吉。
卻說周惠王見世子鄭久不還轅，知是齊侯推戴，心中不悅。更兼惠後與叔帶朝夕在傍，將言語浸潤惠王。太宰周公孔來見，謂之曰：“齊侯名雖伐楚，其實不能有加於楚。今楚人貢獻效順，大非昔比，未見楚之不如齊也。齊又率諸侯擁留世子，不知何意，將置朕於何地！朕欲煩太宰通一密信於鄭伯，使鄭伯棄齊從楚，因為孤致意楚君，努力事周，無負朕意！”宰孔奏曰：“楚之效順，亦齊力也。王奈何棄久昵之伯舅，而就乍附之蠻夷乎？”惠王曰：“鄭伯不離，諸侯不散，能保齊之無異謀乎？朕誌決矣，太宰無辭。”宰孔不敢複言。惠王乃為璽書一通，封函甚固，密授宰孔。宰孔不知書中何語，隻得使人星夜達於鄭伯。鄭文公啟函讀之，言：“子鄭違背父命，植黨樹私，不堪為嗣。朕意在次子帶也。叔父若能舍齊從楚，共輔少子，朕願委國以聽！”鄭伯喜曰：“吾先公武莊，世為王卿士，領袖諸侯，不意中絕，夷於小國。厲公又有納王之勞，未蒙召用。今王命獨臨於我，政將及焉，諸大夫可以賀我矣！。”大夫孔叔諫曰：“齊以我故，勤兵於楚。今乃反齊事楚，是悖德也。況翼戴世子，天下大義，君不可以獨異。”鄭伯曰：“從霸何如從王？且王意不在世子，孤何愛焉！”孔叔曰：“周之主祀，惟嫡與長。幽王之愛伯服，桓王之愛子克，莊王之愛子頹，皆君所知也。人心不附，身死無成。君不惟大義是從，而乃蹈五大夫之覆轍乎？後必悔之！”大夫申侯曰：“天子所命，誰敢違之？若從齊盟，是棄王命也。我去，諸侯必疑，疑則必散，盟未必成。且世子有外黨，太叔亦有內黨，二子成敗，事未可知。不如且歸，以觀其變。”鄭文公乃從申侯之言，托言國中有事，不辭而行。齊桓公聞鄭伯逃去，大怒，便欲奉世子以討鄭。管仲進曰：“鄭與周接壤，此必周有人誘之。一人去留，不足以阻大計。且盟期已及，俟成盟而後圖之。”桓公曰：“善。”於是即首止舊壇，歃血為盟。齊、宋、魯、陳、衛、許、曹，共是七國諸侯。世子鄭臨之，不與歃，示諸侯不敢與世子敵也。盟詞曰：“凡我同盟，共翼王儲，匡靖王室。有背盟者，神明殛之！”事畢，世子鄭降階揖謝曰：“諸君以先王之靈，不忘周室，昵就寡人，自文武以下，鹹嘉賴之！況寡人其敢忘諸君之賜？”諸侯皆降拜稽首。次日，世子鄭欲歸，各國各具車徒護送。齊桓公同衛侯親自送出衛境，世子鄭垂淚而別。史官有詩讚雲：
君王溺愛塚嗣危，鄭伯甘將大義違。首止一盟儲位定，綱常賴此免淩夷。
鄭文公聞諸侯會盟，且將討鄭，遂不敢從楚。
卻說許穆公喪至本國，世子業嗣位，主喪，是為僖公。感桓公之德，遣大夫百佗，率師會於召陵。桓公聞屈完再到，吩咐諸侯：“將各國車徒，分為七隊，分列七方。齊國之兵，屯於南方，以當楚衝。俟齊軍中鼓起，七路一齊鳴鼓，器械盔甲，務要十分整齊，以強中國之威勢。”屈完既入，見齊侯陳上犒軍之物。桓公命分派八軍。其菁茅驗過，仍令屈完收管，自行進貢。桓公曰：“大夫亦曾觀我中國之兵乎？”屈完曰：“完僻居南服，未及睹中國之盛，願借一觀。”桓公與屈完同登戎輅，望見各國之兵，各占一方，聯絡數十裏不絕。齊軍中一聲鼓起，七路鼓聲相應，正如雷霆震擊，駭地驚天。桓公喜形於色，謂屈完曰：“寡人有此兵眾，以戰，何患不勝？以攻，何患不克？”屈完對曰：“君所以主盟中夏者，為天子宣布德意，撫恤黎元也。君若以德綏諸侯，誰敢不服？若恃眾逞力，楚國雖褊小，有方城為城，漢水為池，池深城峻，雖有百萬之眾，正未知所用耳！”桓公麵有慚色，謂屈完曰：“大夫誠楚之良也！寡人願與若國修先君之好如何？”屈完對曰：“君惠徼福於敝邑之社稷，辱收寡君於同盟，寡君其敢自外？請與君定盟可乎？”桓公曰：“可。”是晚留屈完宿於營中，設宴款待。次日，立壇於召陵，桓公執牛耳為主盟，管仲為司盟。屈完稱楚君之命，同立載書：“自今以後，世通盟好。”桓公先歃，七國與屈完以次受歃。禮畢，屈完再拜致謝。管仲私與屈完言，請放聃伯還鄭。屈完亦代蔡侯謝罪。兩下各許諾。管仲下令班師。途中鮑叔牙問於管仲曰：“楚之罪，僭號為大。吾子以包茅為辭，吾所未解。”管仲對曰：“楚僭號已三世矣，我是以擯之，同於蠻夷。倘責其革號，楚肯俯首而聽我乎？若其不聽，勢必交兵，兵端一開，彼此報複，其禍非數年不解，南北從此騷然矣。吾以包茅為辭，使彼易於共命。苟有服罪之名，亦足以誇耀諸侯，還報天子，不愈於兵連禍結，無已時乎？”鮑叔牙嗟歎不已。胡曾先生有詩曰：
楚王南海目無周，仲父當年善運籌。不用寸兵成款約，千秋伯業誦齊侯。
又髯翁有詩譏桓仲苟且結局，無害於楚，所以齊兵退後，楚兵犯侵中原如故，桓仲不能再興伐楚之師矣。詩雲：
南望躊躇數十年，遠交近合各紛然。大聲罪狀謀方壯，直革淫名局始全。
昭廟孤魂終負痛，江黃義舉但貽愆。不知一歃成何事，依舊中原戰血鮮！
陳大夫轅濤塗聞班師之令，與鄭大夫申侯商議曰：“師若取道於陳鄭，糧食衣屨，所費不貲，國必甚病。不若東循海道而歸，使徐莒承供給之勞，吾二國可以少安。”申侯曰：“善，子試言之。”濤塗言於桓公曰：“君北伐戎，南伐楚，若以諸侯之眾，觀兵於東夷，東方諸侯，畏君之威，敢不奉朝請乎？”桓公曰：“大夫之言是也。”少頃，申侯請見，桓公召入。申侯進曰：“臣聞‘師不逾時’，懼勞民也。今自春徂夏，霜露風雨，師力疲矣。若取道於陳鄭，糧食衣屨，取之猶外府也。若出於東方，倘東夷梗路，恐不堪戰，將若之何？濤塗自恤其國，非善計也。君其察之！”桓公曰：“微大夫之言，幾誤吾事！”乃命執濤塗於軍，使鄭伯以虎牢之地，賞申侯之功。因使申侯大其城邑，為南北藩蔽。鄭伯雖然從命，自此心中有不樂之意。陳侯遣使納賂，再三請罪，桓公乃赦濤塗。諸侯各歸本國。桓公以管仲功高，乃奪大夫伯氏之駢邑三百戶，以益其封焉。
楚王見諸侯兵退，不欲貢茅。屈完曰：“不可以失信於齊！且楚惟絕周，故使齊得私之以為重。若假此以自通於周，則我與齊共之矣。”楚王曰：“奈二王何？”屈完曰：“不序爵，但稱遠臣某可也。”楚王從之。即使屈完為使，齎菁茅十車，加以金帛，貢獻天子。周惠王大喜曰：“楚不共職久矣。今效順如此，殆先王之靈乎？”乃告於文武之廟，因以胙賜楚。謂屈完曰：“鎮爾南方，毋侵中國！”屈完再拜稽首而退。屈完方去後，齊桓公遣隰朋隨至，以服楚告。惠王待隰朋有加禮。隰朋因請見世子，惠王便有不樂之色。乃使次子帶與世子鄭，一同出見。隰朋微窺惠王神色，似有倉皇無主之意。隰朋自周歸，謂桓公曰：“周將亂矣！”桓公曰：“何故？”隰朋曰：“周王長子名鄭，先皇後薑氏所生，已正位東宮矣。薑後薨，次妃陳媯有寵，立為繼後，有子名帶。帶善於趨奉，周王愛之，唿為太叔。遂欲廢世子而立帶。臣觀其神色倉皇，必然此事在心故也。恐《小弁》之事，複見於今日！君為盟主，不可不圖。”桓公乃召管仲謀之。管仲對曰：“臣有一計，可以定周。”桓公曰：“仲父計將安出？”管仲對曰：“世子危疑，其黨孤也。君今具表周王，言：‘諸侯願見世子，請世子出會諸侯。’世子一出，君臣之分已定，王雖欲廢立，亦難行矣。”桓公曰：“善。”乃傳檄諸侯，以明年夏月會於首止。再遣隰朋如周，言：“諸侯願見世子，以申尊王之情。”周惠王本不欲子鄭出會，因齊勢強大，且名正言順，難以辭之，隻得許諾。隰朋歸報。
至次年春，桓公遣陳敬仲先至首止，築宮以待世子駕臨。夏五月，齊、宋、魯、陳、衛、鄭、許、曹八國諸侯，並集首止。世子鄭亦至，停駕於行宮。桓公率諸侯起居，子鄭再三謙讓，欲以賓主之禮相見。桓公曰：“小白等忝在藩室，見世子如見王也，敢不稽首！”子鄭謝曰：“諸君且休矣。”是夜，子鄭使人邀桓公至於行宮，訴以太叔帶謀欲奪位之事。桓公曰：“小白當與諸臣立盟，共戴世子，世子勿憂也！”子鄭感謝不已，遂留於行宮。諸侯亦不敢歸國，各就館舍，輪番進獻酒食，及犒勞輿從之屬。子鄭恐久勞諸國，便欲辭歸京師。桓公曰：“所以願與世子留連者，欲使天王知吾等愛戴世子，不忍相舍之意，所以杜其邪謀也。方今夏月大暑，稍俟秋涼，當送駕還朝耳。”遂預擇盟期，用秋八月之吉。
卻說周惠王見世子鄭久不還轅，知是齊侯推戴，心中不悅。更兼惠後與叔帶朝夕在傍，將言語浸潤惠王。太宰周公孔來見，謂之曰：“齊侯名雖伐楚，其實不能有加於楚。今楚人貢獻效順，大非昔比，未見楚之不如齊也。齊又率諸侯擁留世子，不知何意，將置朕於何地！朕欲煩太宰通一密信於鄭伯，使鄭伯棄齊從楚，因為孤致意楚君，努力事周，無負朕意！”宰孔奏曰：“楚之效順，亦齊力也。王奈何棄久昵之伯舅，而就乍附之蠻夷乎？”惠王曰：“鄭伯不離，諸侯不散，能保齊之無異謀乎？朕誌決矣，太宰無辭。”宰孔不敢複言。惠王乃為璽書一通，封函甚固，密授宰孔。宰孔不知書中何語，隻得使人星夜達於鄭伯。鄭文公啟函讀之，言：“子鄭違背父命，植黨樹私，不堪為嗣。朕意在次子帶也。叔父若能舍齊從楚，共輔少子，朕願委國以聽！”鄭伯喜曰：“吾先公武莊，世為王卿士，領袖諸侯，不意中絕，夷於小國。厲公又有納王之勞，未蒙召用。今王命獨臨於我，政將及焉，諸大夫可以賀我矣！。”大夫孔叔諫曰：“齊以我故，勤兵於楚。今乃反齊事楚，是悖德也。況翼戴世子，天下大義，君不可以獨異。”鄭伯曰：“從霸何如從王？且王意不在世子，孤何愛焉！”孔叔曰：“周之主祀，惟嫡與長。幽王之愛伯服，桓王之愛子克，莊王之愛子頹，皆君所知也。人心不附，身死無成。君不惟大義是從，而乃蹈五大夫之覆轍乎？後必悔之！”大夫申侯曰：“天子所命，誰敢違之？若從齊盟，是棄王命也。我去，諸侯必疑，疑則必散，盟未必成。且世子有外黨，太叔亦有內黨，二子成敗，事未可知。不如且歸，以觀其變。”鄭文公乃從申侯之言，托言國中有事，不辭而行。齊桓公聞鄭伯逃去，大怒，便欲奉世子以討鄭。管仲進曰：“鄭與周接壤，此必周有人誘之。一人去留，不足以阻大計。且盟期已及，俟成盟而後圖之。”桓公曰：“善。”於是即首止舊壇，歃血為盟。齊、宋、魯、陳、衛、許、曹，共是七國諸侯。世子鄭臨之，不與歃，示諸侯不敢與世子敵也。盟詞曰：“凡我同盟，共翼王儲，匡靖王室。有背盟者，神明殛之！”事畢，世子鄭降階揖謝曰：“諸君以先王之靈，不忘周室，昵就寡人，自文武以下，鹹嘉賴之！況寡人其敢忘諸君之賜？”諸侯皆降拜稽首。次日，世子鄭欲歸，各國各具車徒護送。齊桓公同衛侯親自送出衛境，世子鄭垂淚而別。史官有詩讚雲：
君王溺愛塚嗣危，鄭伯甘將大義違。首止一盟儲位定，綱常賴此免淩夷。
鄭文公聞諸侯會盟，且將討鄭，遂不敢從楚。