說起薛萬徹此人，或許有很多人不熟悉，但是薛萬徹可是以為有勇有謀的猛將，或許可是看成薛仁貴稍弱一點的版本。
薛萬徹(?-652)，唐初將軍，漢族，京兆鹹陽(今陝西鹹陽東北)人，原籍敦煌(今屬甘肅)。隋朝左禦衛大將軍薛世雄之子，薛萬均弟，父子三人均在幽州軍閥羅藝手下為將。
後與兄同自幽州降唐。授車騎將軍，為唐朝守衛東北大門，事太子李建成。玄武門之變時，率宮兵力戰，直趨秦王府，眾示以太子首，兵敗後逃往終南山。
太宗屢次遭人招諭，始出。貞觀三年(629)，以行軍總管跟隨李靖擊破突厥頡利可汗。後又追隨李績擊薛延陀部。以功封縣侯。隨後李世民將高祖李淵女兒丹陽公主嫁給薛萬徹，以示恩寵。遷右武衛大將軍。
貞觀末，率兵從萊州浮海攻高句麗。屢立戰功，而任氣不能下人，遂以怨望遭貶謫，旋還。高宗時，因為和房遺愛等謀擁立荊王元景，被殺。
薛萬徹出身將門，父親是隋左禦衛大將軍薛世雄，隋末為涿郡(治薊縣，今北京城西南)太守。隋大業十三年(617年)，薛世雄在河間之戰中敗於竇建德率領的河北義軍，慚恙發病，不久便去世了。
薛萬徹自與兄長薛萬均隨父親客居幽州，兄弟二人都因武藝出眾受到涿郡守將羅藝的賞識。後二人與羅藝一齊歸附唐高祖李淵，授車騎將軍，武安縣公。
唐武德元(618年)十一月，竇建德攻克冀州(治信都，今河北冀縣)，聲威大盛，十二月，竇建德又率10萬人進攻幽州(治薊縣，今北京城西南)。
羅藝準備出擊交戰時，薛萬均建議說：“眾寡不敵，今若出門，百戰百敗，當以計取之。可令羸兵弱馬阻水背城為陣以誘之，觀賊之勢，必渡水交兵。萬均請精騎百人伏於城側，待其半渡擊之，破賊必矣。”(《舊唐書·薛萬均列傳》)羅藝采納了這個計策。
交戰開始，竇建德果然引兵渡水，薛萬徹隨兄長薛萬均率百名精騎突襲竇建德，大敗其軍。
武德三年(620年)十月(一說九月)，竇建德再次率領20萬人馬再次攻打幽州。竇建德兵已登上城堞，情況萬分危急。此時薛萬均、薛萬徹率敢死隊百人從地道潛出，迂迴到竇軍背後，突然襲擊，竇軍敗逃，二人共斬首1000餘(一說1200)級。
武德四年(621年)七月，竇建德於長安被斬，其部將劉黑闥起兵反唐，唐命李神通為山東道行台右仆射，負責征討劉黑闥。
九月，李藝(即羅藝，賜姓李)率軍與李神通會師，唐又征調邢、洺、相、魏、恆、趙等州兵共5萬餘人，與劉黑闥軍戰於饒陽城南。唐軍列陣十餘裏，劉黑闥人少，沿河堤成單行陣以拒唐軍。
時值風雪交加，李神通乘風進擊，不久風向逆轉，劉黑闥趁勢反擊，唐軍大敗，兵馬軍資損失三分之二。
當時李藝率軍居陣西，進破劉黑闥部將高雅賢，追逐數裏，得知大軍失利，遂退保槁城。劉黑闥進擊，李藝軍敗，其將薛萬均、薛萬徹在這次作戰中被俘，被劉黑闥“截發驅之”(《資治通鑒·卷第一百八十九》)，兄弟二人逃迴後，李藝也率軍撤迴幽州。這一戰，堪稱兄弟二人奇恥大辱。
貞觀二年(628年)，右衛大將軍柴紹、殿中少監薛萬均率軍擊梁師都，薛萬徹作為副將也隨軍出征。唐軍行至距朔方(今陝西靖邊東北白城子)數十裏時，突厥援兵四麵而至，唐軍稍退。
這時，二人橫擊突厥軍，斬其驍將，突厥軍陣腳大亂，唐軍乘勢進攻，大破突厥軍，乘勝包圍朔方城。諸將都認為城險難以攻下，薛萬均說：“城中氣死，鼓不能聲，破亡兆也。”《新唐書·薛萬均列傳》
四月二十六日，梁師都堂弟梁洛仁殺梁師都，舉城投降。突厥始終不敢出兵援救。唐以其地置夏州，為反擊突厥準備了前進基地。薛萬徹因功封為靈州大都督。
在隋末唐初時，突厥趁中原地區戰亂不休，開始重新崛起，屢次發兵南下騷擾，唐高祖對突厥采取了優容策略。
唐太宗繼位後，采取了一係列措施，很快培養出一支能征善戰的精銳部隊。貞觀三年(629年)十一月初四，突厥軍進擾河西。唐太宗以此為借口，於二十三日詔命薛萬徹為暢武道行軍總管，並州都督李績為通漢道行軍總管，兵部尚書李靖為定襄道行軍總管，華州刺史柴紹為金河道行軍總管，任城王李道宗為大同道行軍總管，檢校幽州都督衛孝傑為恆安道行軍總管，共率兵10餘萬，皆受李靖節度，分6路反擊突厥。
薛萬徹跟隨李靖作戰，一直進軍到塞北而還，最終滅掉東突厥汗國。薛萬徹因功授統軍之職，後進爵郡公。
貞觀九年(635年)十二月，李靖率軍出擊吐穀渾，特請薛萬徹同往。進入吐穀渾後，薛萬徹與諸將各率百餘騎先行，突然遭遇數千騎吐穀渾軍。
薛萬徹單騎殺入敵軍，無人敢擋。迴來對諸將說：“賊易與耳！”(《舊唐書·薛萬徹列傳》)
說罷又策馬再戰，唐軍緊隨其後，斬首數千級，“人馬流血，勇冠三軍”(《舊唐書·薛萬徹列傳》)。
唐軍進至赤水源(今青海興海東南)，薛萬均、薛萬徹率輕騎先行，被吐穀渾軍圍困，二人的戰馬都被殺死，負槍傷步戰，唐軍戰死十之六七。
就在此時，唐將契苾何力率數百騎兵趕到，奮力死戰，救出了薛萬均和薛萬徹。
此戰，唐軍共俘斬名王數十人，獲其雜畜二十萬計。
唐軍經積石山(今青海阿尼瑪卿山)、河源(黃河源)迫至且末(今屬新疆)，大敗吐穀渾軍。伏允可汗在走投無路的絕境中自縊身亡，吐穀渾成為唐朝屬國。
在為人處世上，薛萬徹卻老實到近乎愚鈍。貞觀十八年（644年），薛萬徹任左衛將軍，還娶唐太宗的妹妹丹陽公主為妻，加封為駙馬都尉。這時發生了一件趣事：“
萬徹蠢甚，公主羞，不與同席者數月。”
公主覺得丈夫很笨，臉上無光，夫妻之間鬧起了家庭矛盾。唐太宗聞知此事，大笑不已，於是設置酒宴，將他的一些附馬召入宮中“
握槊賭所佩刀，陽不勝，遂解賜之。公主喜，命同載以歸。
太宗在角力遊戲中打賭，故意輸給薛萬徹。丹陽公主見丈夫如此厲害，也就高高興興和他一起迴家去了。
薛萬徹(?-652)，唐初將軍，漢族，京兆鹹陽(今陝西鹹陽東北)人，原籍敦煌(今屬甘肅)。隋朝左禦衛大將軍薛世雄之子，薛萬均弟，父子三人均在幽州軍閥羅藝手下為將。
後與兄同自幽州降唐。授車騎將軍，為唐朝守衛東北大門，事太子李建成。玄武門之變時，率宮兵力戰，直趨秦王府，眾示以太子首，兵敗後逃往終南山。
太宗屢次遭人招諭，始出。貞觀三年(629)，以行軍總管跟隨李靖擊破突厥頡利可汗。後又追隨李績擊薛延陀部。以功封縣侯。隨後李世民將高祖李淵女兒丹陽公主嫁給薛萬徹，以示恩寵。遷右武衛大將軍。
貞觀末，率兵從萊州浮海攻高句麗。屢立戰功，而任氣不能下人，遂以怨望遭貶謫，旋還。高宗時，因為和房遺愛等謀擁立荊王元景，被殺。
薛萬徹出身將門，父親是隋左禦衛大將軍薛世雄，隋末為涿郡(治薊縣，今北京城西南)太守。隋大業十三年(617年)，薛世雄在河間之戰中敗於竇建德率領的河北義軍，慚恙發病，不久便去世了。
薛萬徹自與兄長薛萬均隨父親客居幽州，兄弟二人都因武藝出眾受到涿郡守將羅藝的賞識。後二人與羅藝一齊歸附唐高祖李淵，授車騎將軍，武安縣公。
唐武德元(618年)十一月，竇建德攻克冀州(治信都，今河北冀縣)，聲威大盛，十二月，竇建德又率10萬人進攻幽州(治薊縣，今北京城西南)。
羅藝準備出擊交戰時，薛萬均建議說：“眾寡不敵，今若出門，百戰百敗，當以計取之。可令羸兵弱馬阻水背城為陣以誘之，觀賊之勢，必渡水交兵。萬均請精騎百人伏於城側，待其半渡擊之，破賊必矣。”(《舊唐書·薛萬均列傳》)羅藝采納了這個計策。
交戰開始，竇建德果然引兵渡水，薛萬徹隨兄長薛萬均率百名精騎突襲竇建德，大敗其軍。
武德三年(620年)十月(一說九月)，竇建德再次率領20萬人馬再次攻打幽州。竇建德兵已登上城堞，情況萬分危急。此時薛萬均、薛萬徹率敢死隊百人從地道潛出，迂迴到竇軍背後，突然襲擊，竇軍敗逃，二人共斬首1000餘(一說1200)級。
武德四年(621年)七月，竇建德於長安被斬，其部將劉黑闥起兵反唐，唐命李神通為山東道行台右仆射，負責征討劉黑闥。
九月，李藝(即羅藝，賜姓李)率軍與李神通會師，唐又征調邢、洺、相、魏、恆、趙等州兵共5萬餘人，與劉黑闥軍戰於饒陽城南。唐軍列陣十餘裏，劉黑闥人少，沿河堤成單行陣以拒唐軍。
時值風雪交加，李神通乘風進擊，不久風向逆轉，劉黑闥趁勢反擊，唐軍大敗，兵馬軍資損失三分之二。
當時李藝率軍居陣西，進破劉黑闥部將高雅賢，追逐數裏，得知大軍失利，遂退保槁城。劉黑闥進擊，李藝軍敗，其將薛萬均、薛萬徹在這次作戰中被俘，被劉黑闥“截發驅之”(《資治通鑒·卷第一百八十九》)，兄弟二人逃迴後，李藝也率軍撤迴幽州。這一戰，堪稱兄弟二人奇恥大辱。
貞觀二年(628年)，右衛大將軍柴紹、殿中少監薛萬均率軍擊梁師都，薛萬徹作為副將也隨軍出征。唐軍行至距朔方(今陝西靖邊東北白城子)數十裏時，突厥援兵四麵而至，唐軍稍退。
這時，二人橫擊突厥軍，斬其驍將，突厥軍陣腳大亂，唐軍乘勢進攻，大破突厥軍，乘勝包圍朔方城。諸將都認為城險難以攻下，薛萬均說：“城中氣死，鼓不能聲，破亡兆也。”《新唐書·薛萬均列傳》
四月二十六日，梁師都堂弟梁洛仁殺梁師都，舉城投降。突厥始終不敢出兵援救。唐以其地置夏州，為反擊突厥準備了前進基地。薛萬徹因功封為靈州大都督。
在隋末唐初時，突厥趁中原地區戰亂不休，開始重新崛起，屢次發兵南下騷擾，唐高祖對突厥采取了優容策略。
唐太宗繼位後，采取了一係列措施，很快培養出一支能征善戰的精銳部隊。貞觀三年(629年)十一月初四，突厥軍進擾河西。唐太宗以此為借口，於二十三日詔命薛萬徹為暢武道行軍總管，並州都督李績為通漢道行軍總管，兵部尚書李靖為定襄道行軍總管，華州刺史柴紹為金河道行軍總管，任城王李道宗為大同道行軍總管，檢校幽州都督衛孝傑為恆安道行軍總管，共率兵10餘萬，皆受李靖節度，分6路反擊突厥。
薛萬徹跟隨李靖作戰，一直進軍到塞北而還，最終滅掉東突厥汗國。薛萬徹因功授統軍之職，後進爵郡公。
貞觀九年(635年)十二月，李靖率軍出擊吐穀渾，特請薛萬徹同往。進入吐穀渾後，薛萬徹與諸將各率百餘騎先行，突然遭遇數千騎吐穀渾軍。
薛萬徹單騎殺入敵軍，無人敢擋。迴來對諸將說：“賊易與耳！”(《舊唐書·薛萬徹列傳》)
說罷又策馬再戰，唐軍緊隨其後，斬首數千級，“人馬流血，勇冠三軍”(《舊唐書·薛萬徹列傳》)。
唐軍進至赤水源(今青海興海東南)，薛萬均、薛萬徹率輕騎先行，被吐穀渾軍圍困，二人的戰馬都被殺死，負槍傷步戰，唐軍戰死十之六七。
就在此時，唐將契苾何力率數百騎兵趕到，奮力死戰，救出了薛萬均和薛萬徹。
此戰，唐軍共俘斬名王數十人，獲其雜畜二十萬計。
唐軍經積石山(今青海阿尼瑪卿山)、河源(黃河源)迫至且末(今屬新疆)，大敗吐穀渾軍。伏允可汗在走投無路的絕境中自縊身亡，吐穀渾成為唐朝屬國。
在為人處世上，薛萬徹卻老實到近乎愚鈍。貞觀十八年（644年），薛萬徹任左衛將軍，還娶唐太宗的妹妹丹陽公主為妻，加封為駙馬都尉。這時發生了一件趣事：“
萬徹蠢甚，公主羞，不與同席者數月。”
公主覺得丈夫很笨，臉上無光，夫妻之間鬧起了家庭矛盾。唐太宗聞知此事，大笑不已，於是設置酒宴，將他的一些附馬召入宮中“
握槊賭所佩刀，陽不勝，遂解賜之。公主喜，命同載以歸。
太宗在角力遊戲中打賭，故意輸給薛萬徹。丹陽公主見丈夫如此厲害，也就高高興興和他一起迴家去了。