永平十六年春二月，遣祭肜與度遼將軍吳棠將河東西河羌胡，及南單於兵一萬一千騎，出高闕塞。竇固耿忠率酒泉敦煌張掖甲卒，及蘆水羌胡一萬二千騎，出酒泉塞。耿秉秦彭率武威，隴西天水募士及羌胡萬騎，出張掖居延塞。騎都尉來苗，護烏桓校尉文穆將太原，雁門，代郡，上穀，漁陽，右北平定襄郡兵，及烏桓鮮卑一萬一千騎，出平城塞。伐北匈奴。竇固耿忠至天山，擊唿衍王。斬首千餘級。追至蒲類海，取伊吾蘆地，置宜禾都尉。留吏士屯田伊吾蘆城。耿秉秦彭擊匈林王。絕幕六百餘裏，至三木樓山而還。來苗文穆至匈河水上，胡虜皆奔走，無所獲。祭肜與南匈奴左賢*不相得，出高闕塞九百餘裏，得小山，信妄言以為是涿邪山，不見虜而還。祭肜與吳棠坐逗留畏懦，下獄免。祭肜自恨無功，出獄數日，嘔血死。臨終對其兒子說：我蒙國厚恩，奉使不稱，身死實在慚恨。義不可以無功受賞，我死後，希望你能將我所受賞賜之物，條列清楚後上交，然後自詣兵屯，為國家效力，如此我才能心安。
祭肜既卒，其子祭逢上書，具陳遺言。皇上雅重祭肜，方欲準備再加重用，聞之大驚，磋歎良久。烏桓鮮卑每來京師朝賀，常過祭肜墳塚拜謁，仰天號泣。遼東吏民為之立祠。四時奉祭。竇固獨有功，加位特進。竇固使假司馬班超與從事郭恂一道出使西域。班超行到鄯善，鄯善王廣尊奉班超，禮敬甚備。後來突然變得疏懈。班超對其官屬說：你們沒有感覺到鄯善王對我們的禮儀變薄了嗎？官屬說：胡人之性不能長久，不會有什麽其他的緣故。班超說：不對。一定是國中來了北虜之使，國王狐疑未知所從，所以才會如此。心細的人應該看到可能發生而未發生的事，何況已經表現的這麽明顯了呢？於是喊來侍衛的胡人，詐他說：匈奴使者已經來了數日，現在在哪裏呢？侍胡惶恐的說：已經到了三天，就在離這裏三十裏的地方。班超於是將侍胡關起來，召集自己屬下吏士三十六人，與之共飲，酒酣，班超故意激怒他們說：大家與我俱在絕域，今虜使才到數日，而王廣禮敬即廢，假如鄯善將我等收押奉送匈奴，那麽骸骨將為豺狼所食了。大家說該怎麽辦？官屬皆說：今在危亡之地，願與司馬生死如共。班超說：不入虎穴焉得虎子？當今之計，隻有利用夜晚，以火攻虜。使他們不知道我們有多少人，如此必定大為震怖，我們可以乘勝將他們盡數殲滅。若滅此虜，則鄯善膽破，可以功成事立。眾人說：此事應當與從事商議定奪。班超發怒說：吉兇決於今日，從事是文俗之吏，聽說此事定會因為恐慌而泄露了計謀。如此死無所名，非壯士所當為。眾人都說：好。
至初夜，班超遂帶領吏士奔往虜營。正好天有大風，班超令十人持鼓藏在虜營後，與之相約說：一旦看到火起，就應當鳴鼓大唿。而其餘人各持兵弩，夾門而伏。安排完畢，班超即順風縱火，前後鼓噪，虜眾驚亂，班超手格殺三人，吏兵斬其使及從士三十餘人。其餘百餘人皆燒死。明日，才還告郭恂。郭恂大驚，既而色動，班超知其意，舉手說：從事雖然沒有親自參與，但班超又怎麽會獨擅其功？郭恂於是歡悅。班超於是召鄯善王廣，向其展示匈奴使者的首級。於是一國震怖，班超告以大漢威德，自今以後不可再與北虜私通。廣叩頭請罪，願屬漢無二心。遂納子為質，迴去告訴竇固，竇固大喜，詳細上報班超的功效。並求更選使出使西域。皇上說有班超在，為什麽不遣他而更選擇別人呢？今以班超為軍司馬，令遂前功。於是竇固複使班超出使於窴。欲給他增加兵員，班超願但將本來跟從他的三十六人，說：於窴國大而遠，今將數百人，無益於強。如有不虞，人多反而是累贅。
是時，於窴王廣德雄張南道，而匈奴遣使監護其國。班超既至於窴，廣德禮意甚是疎薄。且其風俗信巫。巫說神發怒了，為什麽要與漢通使呢？漢使有淺黑色的戰馬，快去取來祠祭我。廣德遣相國私下來找班超求馬，班超密知其情，就假裝答應了他。而令巫自來取馬。不久巫至，班超即斬其首。收縛私來的國相，鞭笞數百。將巫首傳送廣德，因此而責讓他。廣德素聞班超在鄯善誅滅虜使的事跡，大為惶恐，即殺匈奴使者而降。班超於是重賜其王以下，並因此而鎮撫之。於是諸國皆遣子入侍，西域與漢絕六十五載，至是才又複通。班超，是班彪之子。
淮陽王劉延性驕奢而遇下嚴烈，有人上書告劉延與姬兄謝弇及姊婿韓光招奸滑，作圖讖，祠祭祝咀。事下按驗。五月癸醜，謝弇韓光及司徒邢穆皆坐死。所連及死徙者甚多。戊午晦，有日食。
六月丙寅，以大司農西河王敏為司徒。有司奏請誅淮陽王劉延。皇上以劉延罪薄於楚王劉英，秋七月，徙劉延為阜陵王，食二縣。是歲北匈奴大入雲中。雲中太守廉範引兵拒之。屬吏以兵少，欲移書旁郡求救，廉範不許。會日暮，廉範令軍士各人持兩根火炬，兩手交互如十字，然後在三頭點火。在營中星列，使敵人遠處看來疑兵士之多。匈奴以為漢兵救至，大驚。準備天明退兵。廉範令軍中蓐食，平明時衝入敵陣，斬首數百級。匈奴自相踐踏，死者千餘人。由此不敢複向雲中。廉範，是王莽將廉丹之孫。
十七年春正月，皇上當謁原陵。夜夢先帝太後，如平生歡。既醒來，悲不能寐，既查黃曆，明旦日吉，遂率百官上陵。其日降甘露於陵樹。皇上令百官采取上薦。會畢，皇上從席前伏在禦床上，看太後鏡奩中物，感動悲涕。令為其換上新的裝具。左右皆泣，莫能仰視。北海敬王劉睦薨。劉睦少好學，光武及皇上皆喜歡他。曾經遣中大夫詣京師朝賀，將中大夫招來對他說：假使朝廷問寡人，大夫將會怎樣說？使者說：大王忠孝慈仁，敬賢樂士，臣敢不以實對？劉睦說：不對，你這樣就是害了我了。這是孤幼時讀書求進時的所為。大夫應該說孤自襲爵以來，誌意衰惰，隻好聲色犬馬娛樂，這才是愛我。其智慮畏慎如此。二月乙巳，司徒王敏薨。三月癸醜，以汝南太守鮑昱為司徒。鮑昱，是鮑永之子。益州刺史梁國朱輔宣誓漢德，威懷遠夷。自汶山以西，前世所不至，正朔所未加，白狼槃木等百餘國，皆舉種稱臣奉貢。白狼王唐菆（zou）作詩三章，歌頌漢德。朱輔使犍為郡掾由恭譯而獻之。
初，龜茲王建為匈奴所立，倚恃虜威，據有北道。攻殺疏勒王。立其臣兠題為疏勒王。班超從間道至疏勒，離兠題所居槃槖（tuo）城九十裏，先遣吏士田慮前去招降。敕令田慮說：兠題本非疏勒種，國人必不用命。若不肯降，便可執之。田慮既到，兠題見田慮輕弱，殊無降意。田慮因其無備，遂衝上前劫縛兠題，左右出其不意，皆驚懼奔走。田慮馳報班超。班超即奔赴槃槖城。召集疏勒將吏，說以龜茲無道之狀，因立其故王兄子忠為王。國人大悅。班超問忠及其官屬，是殺掉兠題呢，還是放了他？都說當殺之。班超說：殺之無益於事，應當令龜茲知道大漢的威德。遂解兠題縛，遣之歸龜茲。
祭肜既卒，其子祭逢上書，具陳遺言。皇上雅重祭肜，方欲準備再加重用，聞之大驚，磋歎良久。烏桓鮮卑每來京師朝賀，常過祭肜墳塚拜謁，仰天號泣。遼東吏民為之立祠。四時奉祭。竇固獨有功，加位特進。竇固使假司馬班超與從事郭恂一道出使西域。班超行到鄯善，鄯善王廣尊奉班超，禮敬甚備。後來突然變得疏懈。班超對其官屬說：你們沒有感覺到鄯善王對我們的禮儀變薄了嗎？官屬說：胡人之性不能長久，不會有什麽其他的緣故。班超說：不對。一定是國中來了北虜之使，國王狐疑未知所從，所以才會如此。心細的人應該看到可能發生而未發生的事，何況已經表現的這麽明顯了呢？於是喊來侍衛的胡人，詐他說：匈奴使者已經來了數日，現在在哪裏呢？侍胡惶恐的說：已經到了三天，就在離這裏三十裏的地方。班超於是將侍胡關起來，召集自己屬下吏士三十六人，與之共飲，酒酣，班超故意激怒他們說：大家與我俱在絕域，今虜使才到數日，而王廣禮敬即廢，假如鄯善將我等收押奉送匈奴，那麽骸骨將為豺狼所食了。大家說該怎麽辦？官屬皆說：今在危亡之地，願與司馬生死如共。班超說：不入虎穴焉得虎子？當今之計，隻有利用夜晚，以火攻虜。使他們不知道我們有多少人，如此必定大為震怖，我們可以乘勝將他們盡數殲滅。若滅此虜，則鄯善膽破，可以功成事立。眾人說：此事應當與從事商議定奪。班超發怒說：吉兇決於今日，從事是文俗之吏，聽說此事定會因為恐慌而泄露了計謀。如此死無所名，非壯士所當為。眾人都說：好。
至初夜，班超遂帶領吏士奔往虜營。正好天有大風，班超令十人持鼓藏在虜營後，與之相約說：一旦看到火起，就應當鳴鼓大唿。而其餘人各持兵弩，夾門而伏。安排完畢，班超即順風縱火，前後鼓噪，虜眾驚亂，班超手格殺三人，吏兵斬其使及從士三十餘人。其餘百餘人皆燒死。明日，才還告郭恂。郭恂大驚，既而色動，班超知其意，舉手說：從事雖然沒有親自參與，但班超又怎麽會獨擅其功？郭恂於是歡悅。班超於是召鄯善王廣，向其展示匈奴使者的首級。於是一國震怖，班超告以大漢威德，自今以後不可再與北虜私通。廣叩頭請罪，願屬漢無二心。遂納子為質，迴去告訴竇固，竇固大喜，詳細上報班超的功效。並求更選使出使西域。皇上說有班超在，為什麽不遣他而更選擇別人呢？今以班超為軍司馬，令遂前功。於是竇固複使班超出使於窴。欲給他增加兵員，班超願但將本來跟從他的三十六人，說：於窴國大而遠，今將數百人，無益於強。如有不虞，人多反而是累贅。
是時，於窴王廣德雄張南道，而匈奴遣使監護其國。班超既至於窴，廣德禮意甚是疎薄。且其風俗信巫。巫說神發怒了，為什麽要與漢通使呢？漢使有淺黑色的戰馬，快去取來祠祭我。廣德遣相國私下來找班超求馬，班超密知其情，就假裝答應了他。而令巫自來取馬。不久巫至，班超即斬其首。收縛私來的國相，鞭笞數百。將巫首傳送廣德，因此而責讓他。廣德素聞班超在鄯善誅滅虜使的事跡，大為惶恐，即殺匈奴使者而降。班超於是重賜其王以下，並因此而鎮撫之。於是諸國皆遣子入侍，西域與漢絕六十五載，至是才又複通。班超，是班彪之子。
淮陽王劉延性驕奢而遇下嚴烈，有人上書告劉延與姬兄謝弇及姊婿韓光招奸滑，作圖讖，祠祭祝咀。事下按驗。五月癸醜，謝弇韓光及司徒邢穆皆坐死。所連及死徙者甚多。戊午晦，有日食。
六月丙寅，以大司農西河王敏為司徒。有司奏請誅淮陽王劉延。皇上以劉延罪薄於楚王劉英，秋七月，徙劉延為阜陵王，食二縣。是歲北匈奴大入雲中。雲中太守廉範引兵拒之。屬吏以兵少，欲移書旁郡求救，廉範不許。會日暮，廉範令軍士各人持兩根火炬，兩手交互如十字，然後在三頭點火。在營中星列，使敵人遠處看來疑兵士之多。匈奴以為漢兵救至，大驚。準備天明退兵。廉範令軍中蓐食，平明時衝入敵陣，斬首數百級。匈奴自相踐踏，死者千餘人。由此不敢複向雲中。廉範，是王莽將廉丹之孫。
十七年春正月，皇上當謁原陵。夜夢先帝太後，如平生歡。既醒來，悲不能寐，既查黃曆，明旦日吉，遂率百官上陵。其日降甘露於陵樹。皇上令百官采取上薦。會畢，皇上從席前伏在禦床上，看太後鏡奩中物，感動悲涕。令為其換上新的裝具。左右皆泣，莫能仰視。北海敬王劉睦薨。劉睦少好學，光武及皇上皆喜歡他。曾經遣中大夫詣京師朝賀，將中大夫招來對他說：假使朝廷問寡人，大夫將會怎樣說？使者說：大王忠孝慈仁，敬賢樂士，臣敢不以實對？劉睦說：不對，你這樣就是害了我了。這是孤幼時讀書求進時的所為。大夫應該說孤自襲爵以來，誌意衰惰，隻好聲色犬馬娛樂，這才是愛我。其智慮畏慎如此。二月乙巳，司徒王敏薨。三月癸醜，以汝南太守鮑昱為司徒。鮑昱，是鮑永之子。益州刺史梁國朱輔宣誓漢德，威懷遠夷。自汶山以西，前世所不至，正朔所未加，白狼槃木等百餘國，皆舉種稱臣奉貢。白狼王唐菆（zou）作詩三章，歌頌漢德。朱輔使犍為郡掾由恭譯而獻之。
初，龜茲王建為匈奴所立，倚恃虜威，據有北道。攻殺疏勒王。立其臣兠題為疏勒王。班超從間道至疏勒，離兠題所居槃槖（tuo）城九十裏，先遣吏士田慮前去招降。敕令田慮說：兠題本非疏勒種，國人必不用命。若不肯降，便可執之。田慮既到，兠題見田慮輕弱，殊無降意。田慮因其無備，遂衝上前劫縛兠題，左右出其不意，皆驚懼奔走。田慮馳報班超。班超即奔赴槃槖城。召集疏勒將吏，說以龜茲無道之狀，因立其故王兄子忠為王。國人大悅。班超問忠及其官屬，是殺掉兠題呢，還是放了他？都說當殺之。班超說：殺之無益於事，應當令龜茲知道大漢的威德。遂解兠題縛，遣之歸龜茲。