然而，章武二年春正月，武威後將軍黃忠隨著劉備一起進攻吳國。突然聽到劉備說老將無用的話，黃忠立刻提刀上馬，帶著五六個親隨直接來到了彝陵的營地。吳班與張南、馮習接待他，問道：“老將軍你來這裏有什麽事情？”黃忠說：“我自從長沙跟隨天子到現在，付出了很多辛勞。雖然已經七旬有餘，但還能吃十斤肉，拉開二石的弓，騎上千裏之馬，還不足以算作老。昨天主上說我們老邁無用，所以我來這裏與東吳交戰，看我斬將，老也不老！”正說著，突然有人報告吳軍前部已經到來，哨馬來到了營地。黃忠奮然而起，出帳上馬。馮習等人勸他說：“老將軍暫時不要輕舉妄動。”黃忠不聽，縱馬而去。吳班命令馮習帶兵助戰。黃忠來到吳軍陣前，勒馬持刀，單搦先鋒潘璋交戰。潘璋派部將史跡出馬。史跡看不起黃忠年老，挺槍出戰；經過不到三合，被黃忠一刀斬於馬下。
潘璋大怒，揮動關公賜的青龍刀，與黃忠交戰。交戰幾次，勝負不分。黃忠奮力惡戰，潘璋看出不敵，撥馬就逃。黃忠乘勢追殺，全身而迴。路上遇到關興、張苞。關興說：“我們奉聖旨前來助老將軍；既已立了功，快請迴營。”黃忠不聽。第二天，潘璋再次來挑戰。黃忠奮然上馬。關興、張苞兩人要助戰，黃忠不從；吳班要助戰，黃忠也不從；隻帶領五千人出迎。戰鬥不到幾合，潘璋拖刀就逃。黃忠縱馬追擊，厲聲大叫道：“賊將別想逃走！我今天為關公報仇！”追到三十多裏，四麵響起喊聲，伏兵悍然出擊：右邊是周泰，左邊是韓當，前麵是潘璋，後麵是淩統，將黃忠困在垓心。突然狂風大起，黃忠急忙後退，但山坡上黃忠帶著一支軍隊出現，一箭射中了黃忠的肩窩，差點摔下馬來。
吳軍見黃忠中箭，一齊發起攻擊，忽然後麵響起喊聲，兩路軍隊殺來，吳軍潰散，救出了黃忠，原來是關興、張苞。兩位小將護送黃忠直接來到禦前的營地。黃忠年老體衰，箭傷惡化，病情嚴重。劉備親自前來看望他，撫摸著他的背說道：“讓老將軍中傷，是我的過失！”黃忠迴答說：“臣隻是一個武夫，幸運地遇到了陛下。臣今年已經七十五歲了，壽命已經足夠了。希望陛下好好保重身體，為了奪取中原而努力！”說完，他失去了知覺。當晚他在禦營中去世。後來有人寫詩讚歎道：“老將軍黃忠，立下了巨大的功勳。再次穿上金鎖甲，雙手持著鐵胎弓。膽氣驚動河北，威名鎮守蜀中。臨臨終之際仍然英勇無比，宛如雪一般潔白，彰顯出他的英雄氣概。”
劉備見黃忠氣絕，非常悲傷，下令準備棺槨，將他葬在成都。劉備歎道：“五虎大將，已經亡去三人。朕還不能為他們複仇，真是深感痛苦！”於是他率領禦林軍直到猇亭，召集諸將大會，分兵成八路，水陸俱進。水路由黃權領兵，劉備自率大軍沿著陸路前進。當時是章武二年二月中旬。韓當、周泰得知劉備親自領軍前來征討，引兵出迎。兩軍對峙，韓當、周泰上馬，隻見蜀軍營門旗開啟，劉備親自出來，黃羅銷金傘蓋，左右有白旌黃鉞和金銀旌節，前後包圍周圍。韓當大聲說：“陛下您是蜀國主，為何親自冒險出征？倘若有什麽意外，後悔又有何用！”劉備遙指罵道：“你們這些吳國狗，傷害了我手足，發誓絕不與你們共存於世間！”韓當迴頭看著眾將說：“誰敢與蜀軍衝突？”部將夏恂挺槍上馬。劉備背後的張苞挺著丈八蛇矛，縱馬而出，大喊一聲，直接衝向夏恂。夏恂見到張苞聲如巨雷，心中驚懼；剛想要逃走，周泰的弟弟周平見夏恂不敵，揮刀縱馬而來。關興看到了，躍馬提刀迎戰。張苞大喊一聲，一矛刺中夏恂，將他撞下馬。周平大驚，措手不及，被關興一刀斬殺。兩位小將隨即襲擊韓當、周泰。韓當、周泰慌忙退入陣中。劉備看著，歎道：“虎父無犬子啊！”他用禦鞭一指，蜀軍齊齊發起攻勢，吳軍大敗。八路軍隊如泉水湧動般，殺得吳軍屍橫遍野，鮮血流成河。
然而甘寧正在船上養病，聽說蜀軍大舉進攻，急忙上馬，卻遇到一支彪形大漢的蠻兵，個個披發赤足，手持弓弩、長槍，擋牌刀斧。為首的是番王沙摩柯，他長相血紅如噴血，碧眼突出，手持一把鐵蒺藜骨朵，腰間佩帶兩張弓，氣勢威風凜凜。甘寧見對方勢大，不敢與其交戰，轉馬逃走，卻被沙摩柯一箭射中頭顱。甘寧帶著箭頭逃跑，最終來到富池口，坐在一棵大樹下而死。樹上聚集了數百隻烏鴉，圍繞著他的屍體。吳王聞訊後，非常悲痛，舉行隆重的葬禮，並立廟供奉甘寧。後人有詩讚道：“吳郡的甘興霸，長江上的錦幔船。迴報重情義，為友化解仇恨。劫寨時騎輕馬，驅兵時飲巨甌酒。神鴉展現神威，香火永遠傳承。”
劉備乘勢追擊，最終奪得了猇亭。吳軍四散逃散。劉備收兵之後卻發現關興不見了，他急忙命令張苞等人四處尋找。原來關興殺入吳軍陣中，恰巧遇到了仇人潘璋，緊緊追逐著他。潘璋大驚，奔入山穀，不知所蹤。關興找來找去，隻覓得山中無蹤影。天色漸晚，迷失了方向。幸好星月照耀，他一直追尋到了山間僻靜之處，已經是深夜二更時分了。他來到一座莊園門前，下馬敲門。一位老者出來詢問他是誰。關興說：“我是一位將軍，迷路到這裏，求一頓飯來解渴。”老人引他進去，關興見堂內點著明亮的燭光，中堂上還有關公的神像。他大哭著跪拜。老人問道：“將軍為何哭拜？”關興答道：“他是我的父親。”老人聞言，立即也跪下禮拜。關興說：“為什麽要供奉我的父親？”老人迴答說：“這裏是供奉尊神的地方。在他還活著的時候，家家戶戶都會供奉他，何況如今他已經成為神明了呢？老夫隻希望蜀軍能早日報仇。今天將軍來到此處，百姓們都會受到保佑。”於是老人設宴款待關興，為他卸下鞍勒，喂馬。
三更之後，突然有人敲打莊園的門。老人出來問詢，原來是吳將潘璋也來投宿。剛進草堂，關興看見了他，按著劍大聲喝道：“歹賊不要逃！”潘璋轉身就要逃走，但卻被關興迅速拔劍斬殺，取下他的心髒瀝血，然後在關公的神像前祭奠。關興得到了父親的青龍偃月刀，將潘璋的首級掛在馬項下，向老人告別後，騎上潘璋的馬，朝著自己的軍營趕來。老人將潘璋的屍體拖出去焚化。
關興行駛了數裏，突然聽到人聲和馬嘶聲，一支軍隊來到。為首的將領是潘璋的部將馬忠。馬忠見關興殺了主將潘璋，將他的首級掛在馬項下，還奪得了青龍刀，非常憤怒，騎馬衝向關興。關興見到馬忠是害父仇人，怒氣衝天，舉起青龍刀朝馬忠砍去。馬忠的部下三百人一起上前，大喊一聲，將關興團團圍住。關興力量孤單，處境危險。突然他看到西北方向又一支軍隊殺來，原來是張苞。馬忠見援軍到來，慌忙引軍退走。關興和張苞一同追趕。追不到幾裏，前麵糜芳、傅士仁率兵前來尋找馬忠。兩軍交戰在一起。張苞和關興兵力不足，急忙撤退，迴到猇亭，向劉備報告此事。劉備非常震驚，獎賞並激勵三軍。
馬忠迴去見到韓當、周泰，收攏敗軍，各自負責守把。軍士中傷者數不勝數。馬忠率傅士仁、糜芳駐紮在江渚。當夜三更，軍士們個個哭聲不止。糜芳悄悄傾聽，聽到一群軍人說：“我們都是荊州的軍隊，被呂蒙的詭計害了主公的性命，如今劉備親自征戰，東吳早晚必亡。我們最恨的就是糜芳和傅士仁。為什麽不殺掉這兩個賊人，投降蜀軍？功勞可不小。”另一群軍人說：“不要性急，等一個機會，我們再行動。”
糜芳聽了之後，非常驚訝，便與傅士仁商議說：“軍心已經動搖，我們兩個的性命難保。現在劉備最恨的隻是馬忠而已，為何不殺了他，將他的首級獻給劉備，告訴他我們被迫投降吳國，如今知道他親自征戰，特地前來營中請罪。”傅士仁說：“不可。這樣做必定會惹禍上身。”糜芳說：“劉備寬仁厚德，目前阿鬥太子是我的外甥，隻要他考慮到我們的親戚關係，肯定不會加害於我們。”二人商量決定，先準備好馬匹。在三更時分，他們進入馬忠的帳篷刺殺了他，割下了他的首級。然後帶著幾十個騎兵徑直前往猇亭。路上被路邊的軍人引見給張南、馮習，詳細說明了事情。
第二天，他們來到劉備的大營，獻上馬忠的首級，跪在劉備麵前哭訴說：“臣等實在沒有叛心，是被呂蒙的詭計所害，他聲稱關公已經亡故，誘騙開城門，我們隻能被迫投降。如今聽聞聖駕前來，特意殺了這個賊人，以報陛下之恨。請陛下寬恕臣等的罪過。”劉備大怒地說：“朕離開成都已經很久，你們兩個為何不來請罪？今日危急關頭，才來巧言，想要保全自己的性命！如果朕饒恕你們，到了九泉之下，還有什麽臉麵去見關公呢！”說完，他命令關興在大營中設立關公的靈位。劉備親自扶起馬忠的首級，詣前祭祀。又命令關興將糜芳和傅士仁剝去衣服，跪在靈位前，親自用刀將他們剖開，以祭祀關公。突然，張苞進入大帳中哭拜，說：“二位伯父的仇人都已經被誅殺，可是我父親的冤仇何時能得到報複？”劉備說：“賢侄不必擔憂。朕將會平定江南，殺盡吳國的狗腿子，努力捉拿這兩個賊人，讓你親自宰殺，以祭祀你的父親。”張苞感激地謝過後退。
潘璋大怒，揮動關公賜的青龍刀，與黃忠交戰。交戰幾次，勝負不分。黃忠奮力惡戰，潘璋看出不敵，撥馬就逃。黃忠乘勢追殺，全身而迴。路上遇到關興、張苞。關興說：“我們奉聖旨前來助老將軍；既已立了功，快請迴營。”黃忠不聽。第二天，潘璋再次來挑戰。黃忠奮然上馬。關興、張苞兩人要助戰，黃忠不從；吳班要助戰，黃忠也不從；隻帶領五千人出迎。戰鬥不到幾合，潘璋拖刀就逃。黃忠縱馬追擊，厲聲大叫道：“賊將別想逃走！我今天為關公報仇！”追到三十多裏，四麵響起喊聲，伏兵悍然出擊：右邊是周泰，左邊是韓當，前麵是潘璋，後麵是淩統，將黃忠困在垓心。突然狂風大起，黃忠急忙後退，但山坡上黃忠帶著一支軍隊出現，一箭射中了黃忠的肩窩，差點摔下馬來。
吳軍見黃忠中箭，一齊發起攻擊，忽然後麵響起喊聲，兩路軍隊殺來，吳軍潰散，救出了黃忠，原來是關興、張苞。兩位小將護送黃忠直接來到禦前的營地。黃忠年老體衰，箭傷惡化，病情嚴重。劉備親自前來看望他，撫摸著他的背說道：“讓老將軍中傷，是我的過失！”黃忠迴答說：“臣隻是一個武夫，幸運地遇到了陛下。臣今年已經七十五歲了，壽命已經足夠了。希望陛下好好保重身體，為了奪取中原而努力！”說完，他失去了知覺。當晚他在禦營中去世。後來有人寫詩讚歎道：“老將軍黃忠，立下了巨大的功勳。再次穿上金鎖甲，雙手持著鐵胎弓。膽氣驚動河北，威名鎮守蜀中。臨臨終之際仍然英勇無比，宛如雪一般潔白，彰顯出他的英雄氣概。”
劉備見黃忠氣絕，非常悲傷，下令準備棺槨，將他葬在成都。劉備歎道：“五虎大將，已經亡去三人。朕還不能為他們複仇，真是深感痛苦！”於是他率領禦林軍直到猇亭，召集諸將大會，分兵成八路，水陸俱進。水路由黃權領兵，劉備自率大軍沿著陸路前進。當時是章武二年二月中旬。韓當、周泰得知劉備親自領軍前來征討，引兵出迎。兩軍對峙，韓當、周泰上馬，隻見蜀軍營門旗開啟，劉備親自出來，黃羅銷金傘蓋，左右有白旌黃鉞和金銀旌節，前後包圍周圍。韓當大聲說：“陛下您是蜀國主，為何親自冒險出征？倘若有什麽意外，後悔又有何用！”劉備遙指罵道：“你們這些吳國狗，傷害了我手足，發誓絕不與你們共存於世間！”韓當迴頭看著眾將說：“誰敢與蜀軍衝突？”部將夏恂挺槍上馬。劉備背後的張苞挺著丈八蛇矛，縱馬而出，大喊一聲，直接衝向夏恂。夏恂見到張苞聲如巨雷，心中驚懼；剛想要逃走，周泰的弟弟周平見夏恂不敵，揮刀縱馬而來。關興看到了，躍馬提刀迎戰。張苞大喊一聲，一矛刺中夏恂，將他撞下馬。周平大驚，措手不及，被關興一刀斬殺。兩位小將隨即襲擊韓當、周泰。韓當、周泰慌忙退入陣中。劉備看著，歎道：“虎父無犬子啊！”他用禦鞭一指，蜀軍齊齊發起攻勢，吳軍大敗。八路軍隊如泉水湧動般，殺得吳軍屍橫遍野，鮮血流成河。
然而甘寧正在船上養病，聽說蜀軍大舉進攻，急忙上馬，卻遇到一支彪形大漢的蠻兵，個個披發赤足，手持弓弩、長槍，擋牌刀斧。為首的是番王沙摩柯，他長相血紅如噴血，碧眼突出，手持一把鐵蒺藜骨朵，腰間佩帶兩張弓，氣勢威風凜凜。甘寧見對方勢大，不敢與其交戰，轉馬逃走，卻被沙摩柯一箭射中頭顱。甘寧帶著箭頭逃跑，最終來到富池口，坐在一棵大樹下而死。樹上聚集了數百隻烏鴉，圍繞著他的屍體。吳王聞訊後，非常悲痛，舉行隆重的葬禮，並立廟供奉甘寧。後人有詩讚道：“吳郡的甘興霸，長江上的錦幔船。迴報重情義，為友化解仇恨。劫寨時騎輕馬，驅兵時飲巨甌酒。神鴉展現神威，香火永遠傳承。”
劉備乘勢追擊，最終奪得了猇亭。吳軍四散逃散。劉備收兵之後卻發現關興不見了，他急忙命令張苞等人四處尋找。原來關興殺入吳軍陣中，恰巧遇到了仇人潘璋，緊緊追逐著他。潘璋大驚，奔入山穀，不知所蹤。關興找來找去，隻覓得山中無蹤影。天色漸晚，迷失了方向。幸好星月照耀，他一直追尋到了山間僻靜之處，已經是深夜二更時分了。他來到一座莊園門前，下馬敲門。一位老者出來詢問他是誰。關興說：“我是一位將軍，迷路到這裏，求一頓飯來解渴。”老人引他進去，關興見堂內點著明亮的燭光，中堂上還有關公的神像。他大哭著跪拜。老人問道：“將軍為何哭拜？”關興答道：“他是我的父親。”老人聞言，立即也跪下禮拜。關興說：“為什麽要供奉我的父親？”老人迴答說：“這裏是供奉尊神的地方。在他還活著的時候，家家戶戶都會供奉他，何況如今他已經成為神明了呢？老夫隻希望蜀軍能早日報仇。今天將軍來到此處，百姓們都會受到保佑。”於是老人設宴款待關興，為他卸下鞍勒，喂馬。
三更之後，突然有人敲打莊園的門。老人出來問詢，原來是吳將潘璋也來投宿。剛進草堂，關興看見了他，按著劍大聲喝道：“歹賊不要逃！”潘璋轉身就要逃走，但卻被關興迅速拔劍斬殺，取下他的心髒瀝血，然後在關公的神像前祭奠。關興得到了父親的青龍偃月刀，將潘璋的首級掛在馬項下，向老人告別後，騎上潘璋的馬，朝著自己的軍營趕來。老人將潘璋的屍體拖出去焚化。
關興行駛了數裏，突然聽到人聲和馬嘶聲，一支軍隊來到。為首的將領是潘璋的部將馬忠。馬忠見關興殺了主將潘璋，將他的首級掛在馬項下，還奪得了青龍刀，非常憤怒，騎馬衝向關興。關興見到馬忠是害父仇人，怒氣衝天，舉起青龍刀朝馬忠砍去。馬忠的部下三百人一起上前，大喊一聲，將關興團團圍住。關興力量孤單，處境危險。突然他看到西北方向又一支軍隊殺來，原來是張苞。馬忠見援軍到來，慌忙引軍退走。關興和張苞一同追趕。追不到幾裏，前麵糜芳、傅士仁率兵前來尋找馬忠。兩軍交戰在一起。張苞和關興兵力不足，急忙撤退，迴到猇亭，向劉備報告此事。劉備非常震驚，獎賞並激勵三軍。
馬忠迴去見到韓當、周泰，收攏敗軍，各自負責守把。軍士中傷者數不勝數。馬忠率傅士仁、糜芳駐紮在江渚。當夜三更，軍士們個個哭聲不止。糜芳悄悄傾聽，聽到一群軍人說：“我們都是荊州的軍隊，被呂蒙的詭計害了主公的性命，如今劉備親自征戰，東吳早晚必亡。我們最恨的就是糜芳和傅士仁。為什麽不殺掉這兩個賊人，投降蜀軍？功勞可不小。”另一群軍人說：“不要性急，等一個機會，我們再行動。”
糜芳聽了之後，非常驚訝，便與傅士仁商議說：“軍心已經動搖，我們兩個的性命難保。現在劉備最恨的隻是馬忠而已，為何不殺了他，將他的首級獻給劉備，告訴他我們被迫投降吳國，如今知道他親自征戰，特地前來營中請罪。”傅士仁說：“不可。這樣做必定會惹禍上身。”糜芳說：“劉備寬仁厚德，目前阿鬥太子是我的外甥，隻要他考慮到我們的親戚關係，肯定不會加害於我們。”二人商量決定，先準備好馬匹。在三更時分，他們進入馬忠的帳篷刺殺了他，割下了他的首級。然後帶著幾十個騎兵徑直前往猇亭。路上被路邊的軍人引見給張南、馮習，詳細說明了事情。
第二天，他們來到劉備的大營，獻上馬忠的首級，跪在劉備麵前哭訴說：“臣等實在沒有叛心，是被呂蒙的詭計所害，他聲稱關公已經亡故，誘騙開城門，我們隻能被迫投降。如今聽聞聖駕前來，特意殺了這個賊人，以報陛下之恨。請陛下寬恕臣等的罪過。”劉備大怒地說：“朕離開成都已經很久，你們兩個為何不來請罪？今日危急關頭，才來巧言，想要保全自己的性命！如果朕饒恕你們，到了九泉之下，還有什麽臉麵去見關公呢！”說完，他命令關興在大營中設立關公的靈位。劉備親自扶起馬忠的首級，詣前祭祀。又命令關興將糜芳和傅士仁剝去衣服，跪在靈位前，親自用刀將他們剖開，以祭祀關公。突然，張苞進入大帳中哭拜，說：“二位伯父的仇人都已經被誅殺，可是我父親的冤仇何時能得到報複？”劉備說：“賢侄不必擔憂。朕將會平定江南，殺盡吳國的狗腿子，努力捉拿這兩個賊人，讓你親自宰殺，以祭祀你的父親。”張苞感激地謝過後退。