黃忠迴到寨子後，下令第二天淩晨四點做飯，五點結束，天亮時發兵進攻，通過左邊的山穀進軍。魏延卻暗中派人探聽黃忠的行動時間。迴報的人說：“明天淩晨四點做飯，五點起兵。”魏延暗自喜悅，於是命令士兵在淩晨兩點做飯，三點起兵，天亮時就到鄧賢的寨子。士兵們聽命後，吃飽一頓，解下馬鈴，咬著枚果，卷起旗幟，束緊甲胄，暗中前往襲擊寨子。在淩晨三點前後，他們離開寨子繼續前進。到了半路，魏延騎馬思索道：“隻是攻打鄧賢的寨子，並不顯露我能力，還不如先去攻打泠苞的寨子，然後再用獲勝的士兵攻打鄧賢的寨子。這樣兩處戰功都是我的。”他立即傳令，命令士兵都往左邊的山路行進。
天色微明時，離泠苞的寨子不遠，他命令士兵稍作休息，整理金鼓、旗幟、槍刀等器械。但寨子裏早有伏軍的小隊報告，泠苞已經做好了準備。一聲炮響，三軍騎馬上前，殺將出來。魏延騎馬提刀，與泠苞交戰。兩位將領交馬後，戰鬥了三十迴合，川軍分兩路襲擊漢軍。漢軍奔逃了半夜，人馬疲憊，無法抵擋，隻得退後逃命。魏延聽到背後的陣腳混亂，便放下泠苞，騎馬迴撤。川軍緊追不舍，漢軍大敗。還沒走五裏路，山背後傳來震天的鼓聲，鄧賢率領一支軍隊從山穀中截出來，大喊：“魏延快下馬投降！”魏延策馬奔馳，但馬突然前蹄失去力量，雙腿跪地，將魏延掀翻在地。鄧賢騎馬衝過來，挺槍要刺魏延。箭弦一響，鄧賢被射落馬下。泠苞正欲前來救援，一位大將從山坡上躍馬而至，厲聲喊道：“老將黃忠就在這裏！”揮舞刀向泠苞衝去。泠苞抵擋不住，便轉身逃走。黃忠趁機追擊，川軍大亂。
黃忠率領一支軍隊救了魏延，殺了鄧賢，並迅速趕到寨前。泠苞轉身與黃忠再次交戰。不到十幾迴合，後麵的軍隊趕到，泠苞隻得放棄左邊的寨子，帶著敗軍轉投右邊的寨子。他看到寨中的旗幟完全變了，非常驚慌。他兜住馬仔細觀察，發現前方一位金甲錦袍的大將正是劉玄德，左邊是劉封，右邊是關平，大喊道：“寨子已經被我們奪下，你還想去哪裏？”原來劉玄德率領軍隊從後方接應，趁機奪取了鄧賢的寨子。泠苞兩邊都沒有退路，隻能選擇偏僻的小路，打算迴雒城。但在行進不到十裏的地方，突然有埋伏的軍隊出現，搭起鉤掛，將泠苞活捉。原來這是魏延自知犯罪無法解釋，於是整理後軍，命令蜀軍引路埋伏在這裏，等待合適的時機。他們用繩子綁住了泠苞，解送到劉玄德的寨子。
劉玄德立起了免死旗，不允許川軍倒戈卸甲的士兵被殺，隻要賠償傷者的生命即可。他還告訴其他降兵說：“你們川人都有父母妻子，願意降者加入我們的軍隊，不願意降者可以迴去。”於是歡唿聲震天。黃忠安排好寨腳後，徑直去見劉玄德，說魏延違反了軍令，應該處以死刑。劉玄德急忙召見魏延，魏延帶著泠苞前來。劉玄德說：“魏延雖然有罪，但這次的功勞可以贖罪。”他命令魏延感謝黃忠的救命之恩，並且禁止雙方再相爭。魏延頓首認罪。劉玄德重重地獎賞了黃忠，並派人押送泠苞到自己的營帳，解開他的繩索，賜酒壓驚，並問道：“你願意降服了嗎？”泠苞說：“既然蒙免死，我當然願意降服。劉璝和張任與我有生死之交，如果你們放我迴去，我會立即勸他們投降，然後獻上雒城。”劉玄德大喜，便賜給泠苞衣服、鞍馬，命他迴到雒城去。魏延說：“這個人不能放迴去。一旦逃脫，就不會再迴來了。”劉玄德說：“我以仁義待人，人不會辜負我。”
然而，泠苞迴到雒城後，見到了劉璝和張任，沒有提到自己被捉住然後放迴的事情，隻說：“我殺了十多個人，奪得了馬匹逃迴來了。”劉璝急忙派人去成都求援。劉璋聽說鄧賢被打敗了，非常驚慌，急忙召集眾人商議。長子劉循說：“我願意帶兵前去守衛雒城。”劉璋說：“既然我的兒子願意去，那麽應該派誰作為他的輔佐？”一個人站出來說：“我願意去。”劉璋看著他，原來是他的舅舅吳懿。
劉璋說：“能有舅舅前往最好。誰能擔任副將？”吳懿推薦吳蘭和雷銅兩人作為副將，帶領兩萬軍馬來到雒城。劉璝和張任迎接他們，並詳細說明了前麵發生的事情。吳懿說：“敵軍已經來到城下，很難抵擋，你們有什麽高見？”泠苞說：“這裏周圍正好靠著涪江，江水非常湍急；前麵的寨子占據山腳，地勢最低。我請求派遣五千人，帶著鍬和鏟前去挖斷涪江的水源，就能把劉備的軍隊全部淹死。”吳懿采納了他的計劃，立即命令泠苞前往挖斷水源，吳蘭和雷銅帶兵進行支援。泠苞接受命令，準備好挖斷水源的工具。
與此同時，劉玄德命令黃忠和魏延各守一座寨子，自己迴到涪城與軍師龐統商議。偵察兵報告說：“東吳孫權派人與東川的張魯結好，準備來攻打葭萌關。”劉玄德驚歎道：“如果葭萌關失守，我們的後路被截斷了，該怎麽辦？”龐統對孟達說：“你是蜀中人，對地理很熟悉，你去守葭萌關怎麽樣？”孟達說：“我保證和一個人一起去守關，絕對不會出差錯。”劉玄德問是誰。孟達說：“這個人曾經在劉表的荊州部隊擔任中郎將，他是南郡枝江人，姓霍，名峻，字仲邈。”劉玄德非常高興，立即派孟達和霍峻去守葭萌關。
龐統迴到自己的住處，門衛突然報告：“有一位客人特意來訪。”龐統出去迎接，看到這個人身高八尺，形貌非常威嚴；頭發剪短，披在頸上；衣服沒有很整齊。龐統問道：“先生是誰？”這個人不迴答，徑直走上堂，仰臥在床上。龐統非常懷疑他的身份。再三請問，這個人說：“先別問，我會告訴你天下大事。”龐統越發懷疑，派人進酒食招待他。這個人起來後便開始大吃大喝，絲毫沒有謙遜之態；吃完飯後又開始睡覺。龐統疑惑不安，派人請來法正來查看，擔心這個人是間諜。法正匆忙趕來，龐統出去迎接，告訴他說：“有一個人如此如此。”法正說：“難道是彭永？”上了階梯一看，這個人跳起來說：“孝直，久違了！”原來，這個人正是彭永。
天色微明時，離泠苞的寨子不遠，他命令士兵稍作休息，整理金鼓、旗幟、槍刀等器械。但寨子裏早有伏軍的小隊報告，泠苞已經做好了準備。一聲炮響，三軍騎馬上前，殺將出來。魏延騎馬提刀，與泠苞交戰。兩位將領交馬後，戰鬥了三十迴合，川軍分兩路襲擊漢軍。漢軍奔逃了半夜，人馬疲憊，無法抵擋，隻得退後逃命。魏延聽到背後的陣腳混亂，便放下泠苞，騎馬迴撤。川軍緊追不舍，漢軍大敗。還沒走五裏路，山背後傳來震天的鼓聲，鄧賢率領一支軍隊從山穀中截出來，大喊：“魏延快下馬投降！”魏延策馬奔馳，但馬突然前蹄失去力量，雙腿跪地，將魏延掀翻在地。鄧賢騎馬衝過來，挺槍要刺魏延。箭弦一響，鄧賢被射落馬下。泠苞正欲前來救援，一位大將從山坡上躍馬而至，厲聲喊道：“老將黃忠就在這裏！”揮舞刀向泠苞衝去。泠苞抵擋不住，便轉身逃走。黃忠趁機追擊，川軍大亂。
黃忠率領一支軍隊救了魏延，殺了鄧賢，並迅速趕到寨前。泠苞轉身與黃忠再次交戰。不到十幾迴合，後麵的軍隊趕到，泠苞隻得放棄左邊的寨子，帶著敗軍轉投右邊的寨子。他看到寨中的旗幟完全變了，非常驚慌。他兜住馬仔細觀察，發現前方一位金甲錦袍的大將正是劉玄德，左邊是劉封，右邊是關平，大喊道：“寨子已經被我們奪下，你還想去哪裏？”原來劉玄德率領軍隊從後方接應，趁機奪取了鄧賢的寨子。泠苞兩邊都沒有退路，隻能選擇偏僻的小路，打算迴雒城。但在行進不到十裏的地方，突然有埋伏的軍隊出現，搭起鉤掛，將泠苞活捉。原來這是魏延自知犯罪無法解釋，於是整理後軍，命令蜀軍引路埋伏在這裏，等待合適的時機。他們用繩子綁住了泠苞，解送到劉玄德的寨子。
劉玄德立起了免死旗，不允許川軍倒戈卸甲的士兵被殺，隻要賠償傷者的生命即可。他還告訴其他降兵說：“你們川人都有父母妻子，願意降者加入我們的軍隊，不願意降者可以迴去。”於是歡唿聲震天。黃忠安排好寨腳後，徑直去見劉玄德，說魏延違反了軍令，應該處以死刑。劉玄德急忙召見魏延，魏延帶著泠苞前來。劉玄德說：“魏延雖然有罪，但這次的功勞可以贖罪。”他命令魏延感謝黃忠的救命之恩，並且禁止雙方再相爭。魏延頓首認罪。劉玄德重重地獎賞了黃忠，並派人押送泠苞到自己的營帳，解開他的繩索，賜酒壓驚，並問道：“你願意降服了嗎？”泠苞說：“既然蒙免死，我當然願意降服。劉璝和張任與我有生死之交，如果你們放我迴去，我會立即勸他們投降，然後獻上雒城。”劉玄德大喜，便賜給泠苞衣服、鞍馬，命他迴到雒城去。魏延說：“這個人不能放迴去。一旦逃脫，就不會再迴來了。”劉玄德說：“我以仁義待人，人不會辜負我。”
然而，泠苞迴到雒城後，見到了劉璝和張任，沒有提到自己被捉住然後放迴的事情，隻說：“我殺了十多個人，奪得了馬匹逃迴來了。”劉璝急忙派人去成都求援。劉璋聽說鄧賢被打敗了，非常驚慌，急忙召集眾人商議。長子劉循說：“我願意帶兵前去守衛雒城。”劉璋說：“既然我的兒子願意去，那麽應該派誰作為他的輔佐？”一個人站出來說：“我願意去。”劉璋看著他，原來是他的舅舅吳懿。
劉璋說：“能有舅舅前往最好。誰能擔任副將？”吳懿推薦吳蘭和雷銅兩人作為副將，帶領兩萬軍馬來到雒城。劉璝和張任迎接他們，並詳細說明了前麵發生的事情。吳懿說：“敵軍已經來到城下，很難抵擋，你們有什麽高見？”泠苞說：“這裏周圍正好靠著涪江，江水非常湍急；前麵的寨子占據山腳，地勢最低。我請求派遣五千人，帶著鍬和鏟前去挖斷涪江的水源，就能把劉備的軍隊全部淹死。”吳懿采納了他的計劃，立即命令泠苞前往挖斷水源，吳蘭和雷銅帶兵進行支援。泠苞接受命令，準備好挖斷水源的工具。
與此同時，劉玄德命令黃忠和魏延各守一座寨子，自己迴到涪城與軍師龐統商議。偵察兵報告說：“東吳孫權派人與東川的張魯結好，準備來攻打葭萌關。”劉玄德驚歎道：“如果葭萌關失守，我們的後路被截斷了，該怎麽辦？”龐統對孟達說：“你是蜀中人，對地理很熟悉，你去守葭萌關怎麽樣？”孟達說：“我保證和一個人一起去守關，絕對不會出差錯。”劉玄德問是誰。孟達說：“這個人曾經在劉表的荊州部隊擔任中郎將，他是南郡枝江人，姓霍，名峻，字仲邈。”劉玄德非常高興，立即派孟達和霍峻去守葭萌關。
龐統迴到自己的住處，門衛突然報告：“有一位客人特意來訪。”龐統出去迎接，看到這個人身高八尺，形貌非常威嚴；頭發剪短，披在頸上；衣服沒有很整齊。龐統問道：“先生是誰？”這個人不迴答，徑直走上堂，仰臥在床上。龐統非常懷疑他的身份。再三請問，這個人說：“先別問，我會告訴你天下大事。”龐統越發懷疑，派人進酒食招待他。這個人起來後便開始大吃大喝，絲毫沒有謙遜之態；吃完飯後又開始睡覺。龐統疑惑不安，派人請來法正來查看，擔心這個人是間諜。法正匆忙趕來，龐統出去迎接，告訴他說：“有一個人如此如此。”法正說：“難道是彭永？”上了階梯一看，這個人跳起來說：“孝直，久違了！”原來，這個人正是彭永。