魯莊公先找了老實的老二叔牙，問他：“誰可以繼我的位？”
不料，叔牙已被慶父收買，他迴答道：“慶父很賢能，可以繼位。”
魯莊公大失所望，再叫來老四季友，季友誓死支持姬般繼位。
魯莊公說：“可是剛才叔牙說慶父有才能，應當立他。”
季友就以魯莊公的名義命令叔牙到大夫鍼巫家去聽候處置。叔牙去了，鍼巫拿出一杯毒酒給他，說：“喝了這個，你的後代在魯國還可以享有祿位。不喝的話，你死後你的後代就不再享有祿位。”
叔牙喝下毒酒就死在了迴家的半路上，季友讓叔牙的兒子繼承了叔牙的卿位。
於是，魯莊公死後，姬般就繼位了。
慶父沒能當上國君，怎能甘心？他跟哀薑密謀，要幹掉姬般。
在此之前，有一年魯國大旱，要舉行求雨祭祀，求雨前先在大夫梁氏家裏演習求雨儀式，姬般的妹妹去梁氏家觀看，一個負責養馬芻牧的小官吏（圉人）犖在牆外看見了她，頓起色心，對她進行調戲。姬般知道後大怒，派人把犖鞭打了一頓。魯莊公知道後說：“這個人不能鞭打，他很有力氣，能把車蓋扔到稷門，不如殺了他。”但姬般卻沒有殺他。
現在，慶父就找到犖，讓他去刺殺姬般。當時姬般因為為父親辦喪的原因，正住在舅舅黨氏家裏，犖偷偷地潛入黨氏家，把他刺殺了。
慶父為了避開弑君篡位的嫌疑，再說也要給哀薑一個交待，就立叔薑的兒子姬啟為君，史稱魯閔公。
當時正是齊桓公稱霸，齊桓公聽說魯國不太平靜，就派大夫仲孫湫以慰問禍難的名義來魯國探察虛實，仲孫湫迴去後對齊桓公說：“不除去慶父，魯國的禍難不會停止。”（成語“慶父不死，魯難不已”）
齊桓公問：“怎麽才能除掉慶父？”
仲孫湫說：“他還會繼續製造禍難，終將自取滅亡，國君等著看吧。”
齊桓公又問：“可否乘此機會把魯國吞滅呢？”
仲孫湫說：“不可以，魯國掌握著周禮，周禮是治國的根本，他們沒有拋棄周禮，我們是不能動它的，國君應當致力於安定魯國並且親睦它。”
這當然是扯淡！魯國國君何嚐恪守禮義？就算真能恪守禮義，禮義也沒有那麽大的能量能保護它。主要還是因為齊國雖然能打敗魯國，甚至重挫魯國，但要完完全全地吞噬它，實力還有點不夠。再說了，齊桓公是霸主，霸主就是世界警察，你可以維持秩序，借著維持秩序之機搶別人一把，撈取一點好處，向諸侯們收取一點保護費，這都是可以的，但是你要無緣無故地吞並一個侯爵級大國（魯國在春秋初期也算是大國），就過份了，威望就會斷崖式下跌，人設會崩塌。所以齊桓公沒有輕舉妄動。
慶父的目的是要自己做魯君，扶立魯閔公隻是個過渡之計。不得不承認，慶父哄女人確實有兩下子，魯閔公即位兩年後，慶父決定幹掉他，自己做國君。哀薑已被他哄得死心塌地跟他了，竟然支持他去篡殺自己妹妹的兒子。
也正巧，魯閔公即位不久，他的保傅（負責教育和撫養他的人，相當於老師和輔導員）就奪了大夫卜齮的田，魯閔公一個小孩子當然不會管這個事，因此卜齮對魯閔公及其保傅懷恨在心。在慶父的唆使下，卜齮刺殺了魯閔公。
魯閔公一死，慶父就想自行即位了。沒想到季友帶著魯莊公的另一個兒子姬申逃亡到了邾國，然後策動國內的支持者反對慶父，擁立姬申。
季友在魯國有較高威望，勢力也不小，而且姬申又是魯莊公的合法繼承人，再說慶父名聲太臭，所作所為早已不得民心，所以他非但沒能即位，在魯國都待不下去了，隻好逃亡莒國。季友就護著姬申迴國即位，姬申就是魯僖公。
臭名昭著的哀薑同樣遭到魯國人的一致唾棄，再加上她事先知道慶父的陰謀，等於是同謀，所以也不敢待在魯國了，逃亡到了邾國。齊桓公很討厭她，命令邾國人交出哀薑。邾國人隻能照辦，哀薑在迴齊國的半路上就被齊桓公派去的人殺掉，然後把她的屍體交給了魯國。
魯國又給了莒國一筆賄賂，讓莒國把慶父送還魯國接受懲罰。
慶父於是被送迴了魯國，在迴曲阜的半路上，他派他的追隨者大夫公子魚去曲阜活動，謀求赦罪。
魯僖公和季友都不同意赦免慶父，公子魚隻能一路哭著迴來告訴慶父。
慶父聽到哭聲，說：“這是公子魚的哭聲啊。”知道事情不成，就上吊自殺了。
不料，叔牙已被慶父收買，他迴答道：“慶父很賢能，可以繼位。”
魯莊公大失所望，再叫來老四季友，季友誓死支持姬般繼位。
魯莊公說：“可是剛才叔牙說慶父有才能，應當立他。”
季友就以魯莊公的名義命令叔牙到大夫鍼巫家去聽候處置。叔牙去了，鍼巫拿出一杯毒酒給他，說：“喝了這個，你的後代在魯國還可以享有祿位。不喝的話，你死後你的後代就不再享有祿位。”
叔牙喝下毒酒就死在了迴家的半路上，季友讓叔牙的兒子繼承了叔牙的卿位。
於是，魯莊公死後，姬般就繼位了。
慶父沒能當上國君，怎能甘心？他跟哀薑密謀，要幹掉姬般。
在此之前，有一年魯國大旱，要舉行求雨祭祀，求雨前先在大夫梁氏家裏演習求雨儀式，姬般的妹妹去梁氏家觀看，一個負責養馬芻牧的小官吏（圉人）犖在牆外看見了她，頓起色心，對她進行調戲。姬般知道後大怒，派人把犖鞭打了一頓。魯莊公知道後說：“這個人不能鞭打，他很有力氣，能把車蓋扔到稷門，不如殺了他。”但姬般卻沒有殺他。
現在，慶父就找到犖，讓他去刺殺姬般。當時姬般因為為父親辦喪的原因，正住在舅舅黨氏家裏，犖偷偷地潛入黨氏家，把他刺殺了。
慶父為了避開弑君篡位的嫌疑，再說也要給哀薑一個交待，就立叔薑的兒子姬啟為君，史稱魯閔公。
當時正是齊桓公稱霸，齊桓公聽說魯國不太平靜，就派大夫仲孫湫以慰問禍難的名義來魯國探察虛實，仲孫湫迴去後對齊桓公說：“不除去慶父，魯國的禍難不會停止。”（成語“慶父不死，魯難不已”）
齊桓公問：“怎麽才能除掉慶父？”
仲孫湫說：“他還會繼續製造禍難，終將自取滅亡，國君等著看吧。”
齊桓公又問：“可否乘此機會把魯國吞滅呢？”
仲孫湫說：“不可以，魯國掌握著周禮，周禮是治國的根本，他們沒有拋棄周禮，我們是不能動它的，國君應當致力於安定魯國並且親睦它。”
這當然是扯淡！魯國國君何嚐恪守禮義？就算真能恪守禮義，禮義也沒有那麽大的能量能保護它。主要還是因為齊國雖然能打敗魯國，甚至重挫魯國，但要完完全全地吞噬它，實力還有點不夠。再說了，齊桓公是霸主，霸主就是世界警察，你可以維持秩序，借著維持秩序之機搶別人一把，撈取一點好處，向諸侯們收取一點保護費，這都是可以的，但是你要無緣無故地吞並一個侯爵級大國（魯國在春秋初期也算是大國），就過份了，威望就會斷崖式下跌，人設會崩塌。所以齊桓公沒有輕舉妄動。
慶父的目的是要自己做魯君，扶立魯閔公隻是個過渡之計。不得不承認，慶父哄女人確實有兩下子，魯閔公即位兩年後，慶父決定幹掉他，自己做國君。哀薑已被他哄得死心塌地跟他了，竟然支持他去篡殺自己妹妹的兒子。
也正巧，魯閔公即位不久，他的保傅（負責教育和撫養他的人，相當於老師和輔導員）就奪了大夫卜齮的田，魯閔公一個小孩子當然不會管這個事，因此卜齮對魯閔公及其保傅懷恨在心。在慶父的唆使下，卜齮刺殺了魯閔公。
魯閔公一死，慶父就想自行即位了。沒想到季友帶著魯莊公的另一個兒子姬申逃亡到了邾國，然後策動國內的支持者反對慶父，擁立姬申。
季友在魯國有較高威望，勢力也不小，而且姬申又是魯莊公的合法繼承人，再說慶父名聲太臭，所作所為早已不得民心，所以他非但沒能即位，在魯國都待不下去了，隻好逃亡莒國。季友就護著姬申迴國即位，姬申就是魯僖公。
臭名昭著的哀薑同樣遭到魯國人的一致唾棄，再加上她事先知道慶父的陰謀，等於是同謀，所以也不敢待在魯國了，逃亡到了邾國。齊桓公很討厭她，命令邾國人交出哀薑。邾國人隻能照辦，哀薑在迴齊國的半路上就被齊桓公派去的人殺掉，然後把她的屍體交給了魯國。
魯國又給了莒國一筆賄賂，讓莒國把慶父送還魯國接受懲罰。
慶父於是被送迴了魯國，在迴曲阜的半路上，他派他的追隨者大夫公子魚去曲阜活動，謀求赦罪。
魯僖公和季友都不同意赦免慶父，公子魚隻能一路哭著迴來告訴慶父。
慶父聽到哭聲，說：“這是公子魚的哭聲啊。”知道事情不成，就上吊自殺了。