一個好到統帥在關鍵時刻能夠穩定軍心，激發軍人的戰鬥熱情，很顯然桓衝具備這樣的能力，他當眾來了一場極富激情地演說：“自起兵以來，我們攻克那麽多城池，殺死了那麽多的鮮卑胡人，這其中或許就有他們的父母弟兄、孩子，現在敵人傾巢而動，率領著全國的士兵前來圍剿我們，就是為了報此仇，麵對如此深仇大恨，即使我們投降了，他們會放過我們嗎？現在的我們隻有抱著必死的信念，與敵人決一死戰，隻有這樣，我們或許還有生還的可能。”
聽完桓衝的這番話，北府軍的戰士終於放下了膽怯，每個人就像打了雞血一樣，都高唿要跟前燕軍決一死戰，桓衝見效果達到了，於是便親自率領這剩餘的七千多名北府軍戰士，出城迎城慕容臧。
慕容臧顯然是被桓衝的藐視給激怒了，他沒有想到桓衝竟然敢直接出城迎戰，這也實在是太藐視他了，於是他立即就對桓衝發起了進攻。
桓衝也不慣著他，親自扯起北府軍的軍旗，率軍全體將士呐喊著衝向前燕軍，雙方就這樣硬碰硬的互砍了幾輪，北府軍先後擊敗了前燕將領陽協、宋晃、平熙、張泓等人的部隊，宋晃、平熙等前燕大將也在戰亂中被削掉了腦袋，鎮北將軍陽協被削掉了一根胳膊，鬼哭狼嚎的退出了戰鬥，張泓的戰馬被砍成了兩半，在親兵的拚死護衛下，才僥幸撿迴了一條命。
由於此戰實在太過慘烈，很多北府軍戰士在身中數刀的情況下依然喊殺不止，更有甚者明明被砍掉了一根胳膊，卻依然在用另一根胳膊奮力的拚死，有的戰士腸子流了一地，就把腸子用手塞迴肚子裏，用手握著肚子又繼續奮力砍殺敵人。
戰況的慘烈與北府軍的英勇表麵直接把主帥慕容臧嚇的從馬上掉落了下來，在眼睜睜的看著手下的幾員大將被削掉了腦袋之後，慕容臧再也坐不住了，此時的他隻有一個念頭，那就是趕緊的離開這個鬼地方，於是在爬上戰馬之後，頭也不迴的逃離了戰場。
主帥一逃，其他人就更不用說了，二十多萬士兵在丟下一萬多具屍體之後，也倉皇的逃跑了。
桓衝在滎陽打跑了慕容臧之後，洛陽守將也不願意麵對這幫像野獸般的家夥，當晚也率領部隊連夜撤出了洛陽城，一口氣逃到了黎陽郡，桓衝兵不血刃收複了失陷四年的舊都洛陽。
從此之後，北府軍一戰封神，人們對北府軍的傳言也越來越多，越來越離譜，在遙遠的北方地區，由於胡人對天神的敬畏，竟然開始傳言北府軍戰士都是半人半獸的半獸人，這樣的半獸人是打不死的。
而北府軍在成名的同時，自身也損失慘重，尤其是滎陽一戰，士兵陣亡四千餘人，兵力直接從七千多人下滑到了三千多人，無力再戰，因此在收複洛陽之後，桓溫便將北府軍調到後方的壽春進行休整，同時補充新的兵源，同時將自己的嫡係荊州兵調到了洛陽，以穩住當前的戰線。
鑒於前燕主力部隊被打殘，前燕國內君臣皆人心惶惶，麵對大好的局麵，桓溫決定繼續趁勝追擊，從東到西的發動對一場對前燕的全麵戰爭，因此他命令青州、兗州、徐州、江州、豫州等與前燕接壤的幾個州同時出擊，多方位的打擊前燕軍隊，趁著當前的大好形勢，盡可能多的收複失地。
而桓溫在留下毛穆之鎮守函穀關防止前秦軍隊突然偷襲洛陽之後，就親率荊州兵主力部隊五萬餘人，自洛陽出發，乘船經黃河水道經滎陽、汲郡、枋頭，然後在黎陽郡登岸，目標直指前燕的國都鄴城，準備直搗黃龍，徹底消滅前燕政權。
於是，在準備充分之後，已經四十五歲高齡的桓溫登上了專門為北伐而設計的車船，這種船首次使用了輪槳，由船艙底部的十二名船夫同時轉動輪槳而生成動力，速度要比用直槳的舊氏樓船速度要快的多。
桓溫乘坐這種新式車船直接略過了還在前燕軍隊手裏的汲郡、枋頭，出其不意的突然在黎陽郡登岸，黎陽太守崔燾在還沒有搞清楚狀況的情況下就被桓溫攻破城門，太守崔燾也被俘虜，黎陽失陷。
黎陽郡的失陷是東晉曆次北伐以來所能達到的最北端，同時也意味著鄴城南邊的門戶大開，從黎陽到鄴城一馬平川，再也無險可守，隻要桓溫願意，一個晝夜的急行軍就可以衝到鄴城。
晉軍突然占領黎陽嚇壞了前燕攝政太宰慕容評和皇帝慕容偉，由於前期北府兵實在太猛，殺的前燕將領個個都膽戰心驚，他們想當然的認為占領黎陽的這支部隊就是北府兵，驚懼之餘，皇帝慕容偉和攝政慕容評首先想到的就是跑路，他們認為二十萬前燕重裝騎兵都被不足一萬的北府兵殺的大敗，更何況現在鄴城守軍根本就不足一萬人，這樣的鄴城在人獸不分的北府兵麵前是斷然是保不住的，因此隻有放棄鄴城，撤迴前燕的龍興之地遼東龍城才是上上之策。
皇帝慕容偉和攝政慕容評的決策也得到了鮮卑上層貴族們的擁護和支持，他們已經被北府兵打出了心理陰影，畢竟沒有人願意被劈成兩半，況且龍城又是自己的家鄉，中原再好也不如家鄉啊。
因此在得知要棄守鄴城退迴龍城的消息之後，鄴城內的鮮卑上層王公貴族們就急不可待的紛紛收拾行李，打包這些年來從中原搜刮而來的細軟黃金，整個鄴城大街上到處都是滿載的一輛輛的馬車，他們都在靜等著皇帝一聲令下，然後好以最快的速度逃離鄴城，迴到故土遼東。
看著這滿大街整裝待發的大馬車以及早已亂成一鍋粥的鄴城，吳王慕容垂痛心疾首，想到前燕自祖父慕容廆開始曆經千辛萬苦，經曆兩代年百餘年的努力方才創建這帝國基業，現在卻被慕容偉及慕容評糟蹋成了這個樣子，不忍看到祖宗基業被毀的慕容垂強忍著淚水，決定親自去找皇帝慕容偉和攝政慕容評說情，準備親自帶兵出征迎戰桓溫，以挽救國家於水火之中。
聽完桓衝的這番話，北府軍的戰士終於放下了膽怯，每個人就像打了雞血一樣，都高唿要跟前燕軍決一死戰，桓衝見效果達到了，於是便親自率領這剩餘的七千多名北府軍戰士，出城迎城慕容臧。
慕容臧顯然是被桓衝的藐視給激怒了，他沒有想到桓衝竟然敢直接出城迎戰，這也實在是太藐視他了，於是他立即就對桓衝發起了進攻。
桓衝也不慣著他，親自扯起北府軍的軍旗，率軍全體將士呐喊著衝向前燕軍，雙方就這樣硬碰硬的互砍了幾輪，北府軍先後擊敗了前燕將領陽協、宋晃、平熙、張泓等人的部隊，宋晃、平熙等前燕大將也在戰亂中被削掉了腦袋，鎮北將軍陽協被削掉了一根胳膊，鬼哭狼嚎的退出了戰鬥，張泓的戰馬被砍成了兩半，在親兵的拚死護衛下，才僥幸撿迴了一條命。
由於此戰實在太過慘烈，很多北府軍戰士在身中數刀的情況下依然喊殺不止，更有甚者明明被砍掉了一根胳膊，卻依然在用另一根胳膊奮力的拚死，有的戰士腸子流了一地，就把腸子用手塞迴肚子裏，用手握著肚子又繼續奮力砍殺敵人。
戰況的慘烈與北府軍的英勇表麵直接把主帥慕容臧嚇的從馬上掉落了下來，在眼睜睜的看著手下的幾員大將被削掉了腦袋之後，慕容臧再也坐不住了，此時的他隻有一個念頭，那就是趕緊的離開這個鬼地方，於是在爬上戰馬之後，頭也不迴的逃離了戰場。
主帥一逃，其他人就更不用說了，二十多萬士兵在丟下一萬多具屍體之後，也倉皇的逃跑了。
桓衝在滎陽打跑了慕容臧之後，洛陽守將也不願意麵對這幫像野獸般的家夥，當晚也率領部隊連夜撤出了洛陽城，一口氣逃到了黎陽郡，桓衝兵不血刃收複了失陷四年的舊都洛陽。
從此之後，北府軍一戰封神，人們對北府軍的傳言也越來越多，越來越離譜，在遙遠的北方地區，由於胡人對天神的敬畏，竟然開始傳言北府軍戰士都是半人半獸的半獸人，這樣的半獸人是打不死的。
而北府軍在成名的同時，自身也損失慘重，尤其是滎陽一戰，士兵陣亡四千餘人，兵力直接從七千多人下滑到了三千多人，無力再戰，因此在收複洛陽之後，桓溫便將北府軍調到後方的壽春進行休整，同時補充新的兵源，同時將自己的嫡係荊州兵調到了洛陽，以穩住當前的戰線。
鑒於前燕主力部隊被打殘，前燕國內君臣皆人心惶惶，麵對大好的局麵，桓溫決定繼續趁勝追擊，從東到西的發動對一場對前燕的全麵戰爭，因此他命令青州、兗州、徐州、江州、豫州等與前燕接壤的幾個州同時出擊，多方位的打擊前燕軍隊，趁著當前的大好形勢，盡可能多的收複失地。
而桓溫在留下毛穆之鎮守函穀關防止前秦軍隊突然偷襲洛陽之後，就親率荊州兵主力部隊五萬餘人，自洛陽出發，乘船經黃河水道經滎陽、汲郡、枋頭，然後在黎陽郡登岸，目標直指前燕的國都鄴城，準備直搗黃龍，徹底消滅前燕政權。
於是，在準備充分之後，已經四十五歲高齡的桓溫登上了專門為北伐而設計的車船，這種船首次使用了輪槳，由船艙底部的十二名船夫同時轉動輪槳而生成動力，速度要比用直槳的舊氏樓船速度要快的多。
桓溫乘坐這種新式車船直接略過了還在前燕軍隊手裏的汲郡、枋頭，出其不意的突然在黎陽郡登岸，黎陽太守崔燾在還沒有搞清楚狀況的情況下就被桓溫攻破城門，太守崔燾也被俘虜，黎陽失陷。
黎陽郡的失陷是東晉曆次北伐以來所能達到的最北端，同時也意味著鄴城南邊的門戶大開，從黎陽到鄴城一馬平川，再也無險可守，隻要桓溫願意，一個晝夜的急行軍就可以衝到鄴城。
晉軍突然占領黎陽嚇壞了前燕攝政太宰慕容評和皇帝慕容偉，由於前期北府兵實在太猛，殺的前燕將領個個都膽戰心驚，他們想當然的認為占領黎陽的這支部隊就是北府兵，驚懼之餘，皇帝慕容偉和攝政慕容評首先想到的就是跑路，他們認為二十萬前燕重裝騎兵都被不足一萬的北府兵殺的大敗，更何況現在鄴城守軍根本就不足一萬人，這樣的鄴城在人獸不分的北府兵麵前是斷然是保不住的，因此隻有放棄鄴城，撤迴前燕的龍興之地遼東龍城才是上上之策。
皇帝慕容偉和攝政慕容評的決策也得到了鮮卑上層貴族們的擁護和支持，他們已經被北府兵打出了心理陰影，畢竟沒有人願意被劈成兩半，況且龍城又是自己的家鄉，中原再好也不如家鄉啊。
因此在得知要棄守鄴城退迴龍城的消息之後，鄴城內的鮮卑上層王公貴族們就急不可待的紛紛收拾行李，打包這些年來從中原搜刮而來的細軟黃金，整個鄴城大街上到處都是滿載的一輛輛的馬車，他們都在靜等著皇帝一聲令下，然後好以最快的速度逃離鄴城，迴到故土遼東。
看著這滿大街整裝待發的大馬車以及早已亂成一鍋粥的鄴城，吳王慕容垂痛心疾首，想到前燕自祖父慕容廆開始曆經千辛萬苦，經曆兩代年百餘年的努力方才創建這帝國基業，現在卻被慕容偉及慕容評糟蹋成了這個樣子，不忍看到祖宗基業被毀的慕容垂強忍著淚水，決定親自去找皇帝慕容偉和攝政慕容評說情，準備親自帶兵出征迎戰桓溫，以挽救國家於水火之中。