鐵勒諸部歸唐後，相安無事好幾年。
到高宗龍朔元年(661年)迴紇部酋長比栗，開始糾合仆骨、同羅兩部部眾，前來搶劫唐朝邊境州縣。
高宗李治任命：
鄭仁泰為鐵勒道行軍大總管，薛仁貴為副將，各率兵萬人,往討迴紇。
迴紇號召鐵勒九姓，合眾十三萬，抵擋唐軍。
薛仁貴帶著四十名騎兵，當先開路，正與迴紇兵相遇。
迴紇兵見唐軍兵少，挑選健騎八十人，前來挑戰。
薛仁貴大喊道：
“對方騎兵慢來！看本將軍箭法！”
話音未落，薛仁貴早已拈弓在手，搭上一支箭，“嗖”地一聲射去。
飛馳的羽箭射中衝在最前麵的鐵勒騎兵，疼得他隻叫出一聲“啊呀”，身體從馬背上側翻，倒撞馬下，嗚唿斃命。
薛仁貴又喊道：
“來騎提防著！看本將軍第二箭！”
前來的鐵勒騎兵因為前驅已死，正在心慌，不料第二箭又飛來了。
隻聽第二名鐵勒騎兵發出短促的一聲“哎喲！”，又從馬上摔下來，倒在地上一動不動了。
薛仁貴又喊：
“看本將軍第三支箭！”
這話剛說著，敵人騎兵格外小心，都睜圓了眼睛盯著他放箭的一舉一動，隻怕被他射著。
偏偏這次薛仁貴隻是把弓弦一扯，弓弦“嗡”地響了一聲，箭還在手上，已把敵人騎兵嚇得膽顫心驚、左閃右避。
薛仁貴笑著說：
“像你們這般沒用的人，來經曆什麽戰陣？
本將軍的箭還沒有擊發，不必這般慌忙！
我要選你們當中一個長胡子多的人，賞給他一支箭！”
鐵勒騎兵中有一個留著大胡子的人，聽他這樣喊，急忙撥轉馬頭往迴跑。
沒想到剛迴轉馬頭，一支箭“嗖”的一聲飛了過來。
那支箭從大胡子騎兵的脖子後麵射進，從喉嚨前麵射出。
他疼得連喊都沒喊出聲來，便從馬上掉下來死了。
三支箭射完，大隊唐軍騎兵陸續趕來。
敵人騎兵魂飛膽喪，都想迴馬奔逃。
薛仁貴大聲喊道：
“你們如果不想死，快快投降！
否則我軍人人放箭，看你們還能存活一個嗎？”
迴紇騎兵想逃逃不掉，隻好一齊下馬，趴在地上請求投降。
薛仁貴領兵縱馬圍住敵兵，收降了兩萬人。倉促間沒來得及被圍住的迴紇兵往沙漠北邊逃去。
薛仁貴擔心收降了兩萬降兵，比他領的唐兵還多，一旦再次嘩變，沒法控製。
薛仁貴假意命令鐵勒降兵隨唐軍翻越山嶺。
到了山頂，薛仁貴向唐軍傳達軍令：把歸降的兩萬迴紇兵全部趕下山穀。
天山兩旁是陡峭險峻的懸崖峭壁，一經掉下去，隻能粉身碎骨。
兩萬降兵全部被趕下了山穀，唐軍不敢往懸崖下麵看，隻是知道迴紇降兵絕望喊叫著紛紛掉了下去，生死不明。
唐軍越過沙漠以北，追上了迴紇逃兵，又是一番砍殺。
唐軍捉拿住領頭的葉護兄弟三人，收兵迴營。
兵士們把這次勝利編成兩句話，當凱歌歌詞：
“將軍三箭定天山，壯士長歌入漢關。”
鐵勒九姓，經過這次重大挫敗，哪裏還侵掠唐朝州縣？
思結、各濫葛等部眾，被堵留在天山附近，聽聞鐵勒九中姓都戰敗,唐軍已乘勝深入迴紇境內。
他們自知不能抵擋，樂得審時度勢，全體投降迎接唐軍。
不料鄭仁泰竟然不接受思結、多濫葛兩部落投降。反而縱使兵士搶掠兩部落女子，賞賜給軍士。
兩部番眾一看唐軍軍紀敗壞，搶財又搶人，他們相約緊急逃走。別將楊誌領兵追擊，被他們打敗。
隨後唐軍偵察兵察報告鄭仁泰：
“報告總管：
思結、多濫葛兩部沒有逃遠。
他們人馬、糧草、牛羊牲畜，都還在近處，可以攻打搶劫他們。”
鄭仁泰於是挑選輕騎兵一萬四千人，順著地上的腳印、馬蹄印蹤跡，一路追趕過去。
一直追到翻過大沙漠，到達仙萼河（今蒙古西北色楞格河），追不見一個迴紇人，攜帶的軍糧也吃得粒米不剩。
鄭仁泰對部下說：
“不知道是偵察兵情報有假，還是他們逃得快，或是我軍追錯了腳印、馬蹄印，怎麽追出千裏，不見一個的敵虜？
如今糧草已盡，隻得返迴了。”
返迴途中，唐軍已經人困馬乏，狼狽不堪。
又遇上連續多天的白毛風（暴風雪），突然氣溫驟降，兵士衣服都不夠暖和，凍得渾身哆嗦。
沒有軍糧吃，隻能殺馬吃馬肉。馬也殺光了，開始人吃人。
到後來進入邊塞，前去的一萬四千人，隻剩八百人。
幸存的兵士幾乎隻剩二十分之一。
司憲大夫楊德裔向李治上奏章彈劾鄭仁泰、薛仁貴：
“鄭仁泰不接受迴紇部眾歸降，縱使兵士搶掠，導致虜眾四處逃散藏匿，下落不明。
鄭仁泰指揮失誤，導致我朝將士大批喪亡，應拘押交司法審問。
薛仁貴搶掠迴紇美女一名，藏匿軍帳，充當小老婆，還接收錢財賄賂，也應削官問罪。”
高宗李治接見班師迴朝的鄭仁泰、薛仁貴，對他們說：
“兩位將軍辛勞遠征，平定迴紇叛亂，立功在先。
但有違法行徑，已有大臣上奏章彈劾。
朕這次不查不問，望兩位將軍今後立功贖罪。”
兩位拜謝而出。
李治另派右驍衛將軍契苾何力為鐵勒道安撫使，安撫迴紇餘眾。
契苾何力挑選五百名精銳騎兵，自已隻帶這五百人騎馬跑進鐵勒九姓的領地中。鐵勒部眾大驚失色。
契苾何力說：
“國家了解你們隻是協從，特令我宣詔免罪你們！
你們隻需幫助抓住反叛頭目，把他們交給我。
我一概不查問你們以前的過錯。”
九姓部眾，人多力量大，捉拿住葉護及設特勒等二百多個反叛頭領，綁著他們交給契苾何力。
契苾何力對他們說：
“你們帶頭反叛朝廷，對國家沒好處，對鐵勒九姓沒好處，對你們自己沒好處，你們為什麽要反叛？一群缺心眼兒！
我真心不想斬殺你們，但是國法容不得！全部處決正法！”
於是把這二百多人全部斬首處決。其它的人不再追究，鐵勒九姓安定下來。
第二年，李治令燕然都護府遷移到迴紇，改稱瀚海都護府。
到高宗龍朔元年(661年)迴紇部酋長比栗，開始糾合仆骨、同羅兩部部眾，前來搶劫唐朝邊境州縣。
高宗李治任命：
鄭仁泰為鐵勒道行軍大總管，薛仁貴為副將，各率兵萬人,往討迴紇。
迴紇號召鐵勒九姓，合眾十三萬，抵擋唐軍。
薛仁貴帶著四十名騎兵，當先開路，正與迴紇兵相遇。
迴紇兵見唐軍兵少，挑選健騎八十人，前來挑戰。
薛仁貴大喊道：
“對方騎兵慢來！看本將軍箭法！”
話音未落，薛仁貴早已拈弓在手，搭上一支箭，“嗖”地一聲射去。
飛馳的羽箭射中衝在最前麵的鐵勒騎兵，疼得他隻叫出一聲“啊呀”，身體從馬背上側翻，倒撞馬下，嗚唿斃命。
薛仁貴又喊道：
“來騎提防著！看本將軍第二箭！”
前來的鐵勒騎兵因為前驅已死，正在心慌，不料第二箭又飛來了。
隻聽第二名鐵勒騎兵發出短促的一聲“哎喲！”，又從馬上摔下來，倒在地上一動不動了。
薛仁貴又喊：
“看本將軍第三支箭！”
這話剛說著，敵人騎兵格外小心，都睜圓了眼睛盯著他放箭的一舉一動，隻怕被他射著。
偏偏這次薛仁貴隻是把弓弦一扯，弓弦“嗡”地響了一聲，箭還在手上，已把敵人騎兵嚇得膽顫心驚、左閃右避。
薛仁貴笑著說：
“像你們這般沒用的人，來經曆什麽戰陣？
本將軍的箭還沒有擊發，不必這般慌忙！
我要選你們當中一個長胡子多的人，賞給他一支箭！”
鐵勒騎兵中有一個留著大胡子的人，聽他這樣喊，急忙撥轉馬頭往迴跑。
沒想到剛迴轉馬頭，一支箭“嗖”的一聲飛了過來。
那支箭從大胡子騎兵的脖子後麵射進，從喉嚨前麵射出。
他疼得連喊都沒喊出聲來，便從馬上掉下來死了。
三支箭射完，大隊唐軍騎兵陸續趕來。
敵人騎兵魂飛膽喪，都想迴馬奔逃。
薛仁貴大聲喊道：
“你們如果不想死，快快投降！
否則我軍人人放箭，看你們還能存活一個嗎？”
迴紇騎兵想逃逃不掉，隻好一齊下馬，趴在地上請求投降。
薛仁貴領兵縱馬圍住敵兵，收降了兩萬人。倉促間沒來得及被圍住的迴紇兵往沙漠北邊逃去。
薛仁貴擔心收降了兩萬降兵，比他領的唐兵還多，一旦再次嘩變，沒法控製。
薛仁貴假意命令鐵勒降兵隨唐軍翻越山嶺。
到了山頂，薛仁貴向唐軍傳達軍令：把歸降的兩萬迴紇兵全部趕下山穀。
天山兩旁是陡峭險峻的懸崖峭壁，一經掉下去，隻能粉身碎骨。
兩萬降兵全部被趕下了山穀，唐軍不敢往懸崖下麵看，隻是知道迴紇降兵絕望喊叫著紛紛掉了下去，生死不明。
唐軍越過沙漠以北，追上了迴紇逃兵，又是一番砍殺。
唐軍捉拿住領頭的葉護兄弟三人，收兵迴營。
兵士們把這次勝利編成兩句話，當凱歌歌詞：
“將軍三箭定天山，壯士長歌入漢關。”
鐵勒九姓，經過這次重大挫敗，哪裏還侵掠唐朝州縣？
思結、各濫葛等部眾，被堵留在天山附近，聽聞鐵勒九中姓都戰敗,唐軍已乘勝深入迴紇境內。
他們自知不能抵擋，樂得審時度勢，全體投降迎接唐軍。
不料鄭仁泰竟然不接受思結、多濫葛兩部落投降。反而縱使兵士搶掠兩部落女子，賞賜給軍士。
兩部番眾一看唐軍軍紀敗壞，搶財又搶人，他們相約緊急逃走。別將楊誌領兵追擊，被他們打敗。
隨後唐軍偵察兵察報告鄭仁泰：
“報告總管：
思結、多濫葛兩部沒有逃遠。
他們人馬、糧草、牛羊牲畜，都還在近處，可以攻打搶劫他們。”
鄭仁泰於是挑選輕騎兵一萬四千人，順著地上的腳印、馬蹄印蹤跡，一路追趕過去。
一直追到翻過大沙漠，到達仙萼河（今蒙古西北色楞格河），追不見一個迴紇人，攜帶的軍糧也吃得粒米不剩。
鄭仁泰對部下說：
“不知道是偵察兵情報有假，還是他們逃得快，或是我軍追錯了腳印、馬蹄印，怎麽追出千裏，不見一個的敵虜？
如今糧草已盡，隻得返迴了。”
返迴途中，唐軍已經人困馬乏，狼狽不堪。
又遇上連續多天的白毛風（暴風雪），突然氣溫驟降，兵士衣服都不夠暖和，凍得渾身哆嗦。
沒有軍糧吃，隻能殺馬吃馬肉。馬也殺光了，開始人吃人。
到後來進入邊塞，前去的一萬四千人，隻剩八百人。
幸存的兵士幾乎隻剩二十分之一。
司憲大夫楊德裔向李治上奏章彈劾鄭仁泰、薛仁貴：
“鄭仁泰不接受迴紇部眾歸降，縱使兵士搶掠，導致虜眾四處逃散藏匿，下落不明。
鄭仁泰指揮失誤，導致我朝將士大批喪亡，應拘押交司法審問。
薛仁貴搶掠迴紇美女一名，藏匿軍帳，充當小老婆，還接收錢財賄賂，也應削官問罪。”
高宗李治接見班師迴朝的鄭仁泰、薛仁貴，對他們說：
“兩位將軍辛勞遠征，平定迴紇叛亂，立功在先。
但有違法行徑，已有大臣上奏章彈劾。
朕這次不查不問，望兩位將軍今後立功贖罪。”
兩位拜謝而出。
李治另派右驍衛將軍契苾何力為鐵勒道安撫使，安撫迴紇餘眾。
契苾何力挑選五百名精銳騎兵，自已隻帶這五百人騎馬跑進鐵勒九姓的領地中。鐵勒部眾大驚失色。
契苾何力說：
“國家了解你們隻是協從，特令我宣詔免罪你們！
你們隻需幫助抓住反叛頭目，把他們交給我。
我一概不查問你們以前的過錯。”
九姓部眾，人多力量大，捉拿住葉護及設特勒等二百多個反叛頭領，綁著他們交給契苾何力。
契苾何力對他們說：
“你們帶頭反叛朝廷，對國家沒好處，對鐵勒九姓沒好處，對你們自己沒好處，你們為什麽要反叛？一群缺心眼兒！
我真心不想斬殺你們，但是國法容不得！全部處決正法！”
於是把這二百多人全部斬首處決。其它的人不再追究，鐵勒九姓安定下來。
第二年，李治令燕然都護府遷移到迴紇，改稱瀚海都護府。