621年五月初一，李世民領兵向北渡過黃河，從南麵逼近廣武，偵察敵情。
他吩咐部下故意留下一千多匹馬在黃河岸邊。
讓這些戰馬整個下午在河岸邊悠閑地啃吃青草，以引誘竇建德軍隊。
然後唐軍在天黑前收攏戰馬，返迴武牢兵營。
竇軍偵察兵向竇建德報告：
“唐軍營地戰馬草料用完，不得不在黃河岸邊讓戰馬啃吃青草充饑。
天氣幹旱少雨，黃河岸邊青草尚且嫩小，唐軍戰馬靠啃嫩草根本吃不飽。”
唐軍密探迴報李世民：
“竇建德軍隊已探知並相信了我軍軍營馬料用完，準備趁機出兵襲擊武牢。”
五月初二，竇建德調齊軍隊，果然傾巢而出。
竇軍從板渚出牛口列陣，北靠黃河，西臨汜水，南連鵲山，連綿二十裏，擂打戰鼓助威行進。
竇建德軍隊如此聲勢浩大，排山倒海而來。唐軍將領都十分害怕。
李世民領尉遲敬德等，拍馬登上一個高嶺，勒住馬遠望敵陣，對眾將說：
“這幫賊寇從山東起兵，還沒碰見過強大對手，如今結成龐大兵陣，卻沒有紀律，部伍散亂不堪。
他們隻是靠著人多，對打仗有什麽用處？
我們按兵不動，待他的勇氣衰竭。
他們列陣時間一長，士卒都饑餓幹渴，勢必都想撤退。
到時候我們再追上去攻擊，必然會取勝。
我和各位相約，一過正午，我們肯定打敗他們。
竇建德輕視唐軍，派三百名騎兵渡過汜水河，在離唐營很近的地方收住馬蹄。
竇建德騎兵一個領頭的將領朝唐軍營寨唿喊：
“唐營中如有勇士，請出來決鬥！”
他叫了幾遍，就見唐軍營門打開，走出一員大將，領了二百兵長槍手（長矛）前來應戰。
唐軍旗幟上寫著一個巨大的“王”字，原來領頭的是大將王君廓。
王君廓與竇建德軍隊交戰，互進互退，酣戰幾十個迴合，雙方不分勝負，各自返迴營陣。
王琬騎著隋煬帝騎過的青驄馬，他鎧甲兵器都明亮奪目，遠離陣前向眾人炫耀。
李世民素來喜愛優良戰馬，看見了忍不住說：
“他騎的真是匹好馬！”
身邊的猛將尉遲敬德說：
“大帥，待我前去奪來。”
李世民急忙製止說：
“怎麽能為了一匹馬損失一員猛將呢？”
尉遲敬德不聽勸阻，拍馬躍出營陣，隨身隻帶左右兩名騎兵。
他左邊高甑生，右邊梁建方，三人騎著戰馬竟追跟在迴營的竇建德騎兵身後，直接到達竇建德騎兵陣前。
王琬騎著青驄馬，昂然立在馬上，他正昂頭觀看竇兵歸營，毫不防備，猛聽到一聲喝：
“你如今想往哪裏走？”
話音未落，王琬身體離開馬鞍懸空，他已被別人從馬背上抓了起來。
隻剩下他的坐騎青驄馬，也立即有人牽住了韁繩。
王琬被人提在半空，當時害怕急了，連著大聲喊叫：
“快救命啊！”
“快來人啊！”
聽著唿救，竇建德軍中衝出幾名騎兵，撲上來救援。
他們遇見了鐵騎黑鐵甲護身的唐將，正是手持長槊的尉遲敬德，不由得倒退幾步。
尉遲敬德擒住王琬，高甑生牽住寶馬，竟安穩無險地跑迴到唐軍大營。
李世民擔心尉遲敬德有閃失，急令宇文士及，領著三百鐵騎前出接應。
李世民對宇文士及說：
“如果敬德已迴，你可領騎兵繞出敵陣，由東麵跑迴來。
敵人若守陣不動，你也趕快跑迴來，不要輕易纏鬥。”
宇文士及領計前行，途中迎接著尉遲敬德，見他立功而迴，滿心替他高興。
於是趁勢前往挑逗敵陣，敵軍騎兵爭著前來攔截。
宇文士及三百騎兵並不與敵兵纏鬥，隻是奪路繼續向東跑去。
李世民這時觀察汜水對岸的竇建德主力大軍兵陣，隻見這時已有很多竇軍兵士，都被頭頂上那輪烈日高溫熾烤得口渴難忍，爭先恐後跑到河裏，站在齊腰深的汜河水裏，用雙手捧水喝。
那些喝了水的就隨意坐在陣前歇息。一個個精神懈怠，場麵混亂懶散。
李世民於是對眾將喊道：
“賊兵已經鬆懈。
立即開始攻擊！
千萬別耽誤時機！”
李世績、程咬金、秦瓊等，一聽將令，便立即出馬先行。
李世民也不願落後，拍馬前往。
隨後眾兵將依次跟隨，趟水渡過汜水河，直接搗擊竇建德大軍兵陣。
因為此時已經過晌，竇軍全軍都沒有吃午飯。
竇建德正在召集眾將群臣在野外召開大會，商議輪流迴軍吃午飯的事如何安排。
見唐軍騎兵突然撲來，眾臣眾將急忙跑向竇建德，自發地團團圍攏起來，用身體護住主帥。
竇建德急忙命令騎兵抵擋唐軍，因眾臣眾將圍成巨大一團，擋住了竇軍騎兵沒法過去迎擊唐軍。
竇建德又命令群臣眾將立即散開，迴歸各自陣營指揮各自部下作戰。
竇軍這一聚一散，唐軍騎兵已到眼前。竇建德一看形勢危急，急忙後靠近依托東麵的山坡高地迎戰。
李世民瞧見，命將領竇抗繞擊竇建德軍隊。
李世民親自和尉遲敬德攔殺竇建德騎兵部隊。
一陣亂刺亂搗，把敵人騎兵刹得七零八落，盡行散去。
唐軍竇抗被竇建德打退，眼看招架不住了。李世民一聲大喊衝過去，敵兵紛紛躲開。
唐將李道玄奮勇衝鋒陷陣，他徑直穿過敵陣，直衝上南麵的高坡。
幾番殺進殺出，從敵陣殺迴時，李道玄身上中的箭象刺蝟毛一樣插遍全身。
他仍然勇氣不減，依然放箭射敵，敵人都應聲倒地。
這時他的戰馬身中多處箭傷，不能再騎。李世民把自己的備用戰馬送給他，囑咐他別再殺入敵陣中。
雙方激烈地交戰，使戰場上塵土飛揚，黃塵漫天。
李世民率領史大奈、程咬金、秦瓊、宇文歆等眾將把旌旗卷起來纏到旗杆上。
他們衝入敵陣，又從敵陣而出。李世民命令忽然全部打開唐軍旗幟。
竇建德士兵迴頭看見唐軍旗幟旗竟在自家陣後飄揚，都一臉驚愕地相互看，頓時軍心崩潰。
唐軍追奔三十裏，殺了竇軍三千多人。
竇建德被唐將用長槍刺中，他帶著傷痛逃竄到牛口渚躲藏。
唐車騎將軍白士讓、楊武威兩個人追趕竇建德，一路騎馬追來。
竇建德嚇得渾身發抖，連騎馬都坐不穩。
他正向蘆葦林中躲避，已被白士讓追上。
白士讓一槍刺中他的戰馬後大腿處，戰馬疼得嘶叫著一掀身體，立刻將竇建德掀下馬來。
白士讓挺槍要刺竇建德，竇建德忙搖手說：
“別殺我，我是夏王。如果你能放了我，我們共享富貴！”
楊武威也趕上來，下馬捉住了竇建德。
白士讓不認識竇建德，隻是因為見他身披黃金鎧甲，身上金光燦爛，猜他不是尋常將領，所以緊追不放。
竇建德怕死自行供認，白士讓高興得心花怒放。
他一躍下馬，和楊武威一起動手，把竇建德捆綁起來，用備用馬匹馱著竇建德，去見李世民。
這番廝殺，竇建德十幾萬雄兵，被李世軍幾千唐軍打得死的死、逃的逃，還剩五萬人沒逃得掉當了俘虜。
王世充的大將長孫按世、郭士衡，這次在竇建德軍中也被唐軍擒住。
李世民收軍升帳，查點俘虜。
白士讓楊武威奔赴帥帳獻功，報告李世民說：
“報知元帥！我倆拿住了竇建德！”
李世民大喜，即令把捆綁著的竇建德推進來。竇建德被押到李世民近前，站立不肯下跪。
李世民冷笑一聲說：
“我討伐消滅王世充，關你什麽事？
你竟然跑出你的領土之外，來與我們交戰？”
竇建德無地自容，悔愧交加，沒臉正麵迴答，隻好說了兩句開玩笑的話：
“現在我不自己上趕著來找你，恐怕還得你以後遠途趕去攻打我。”
李世民笑了笑，下令把竇建德關進囚車。
然後下令將竇軍所有俘虜，全部遣返迴鄉。
李世民又派將士前往板渚竇建德的臨時皇宮查看，發現隻剩一座空行宮屹立在燥熱的西南風裏。
宮裏麵的人都跑得一個也沒有了。
將士返迴報告後，李世民領兵押解著竇建德，王世充侄子王琬，王世充的大將長孫安世和郭士衡迴到洛陽城下。
李世民用趕馬鞭子指著關押竇建德的囚車，抬頭往城上喊道：
“王世充，你看看囚車裏麵是什麽人？
這就是來救你的竇建德！
還有你的侄子，你的大將，都在這些囚車裏！”
王世充正在城樓上，往下一瞧，果然有四輛囚車，每輛囚車關著一個人。
王世充將信將疑，問道：“囚車內可否是夏王？”
竇建德沮喪地說：
“不用問了。是我沒錯！
我領十幾萬人來救你，如今我成了囚奴。
你真把我害苦了！”
說完就流淚不止。
此情此景，王世充也忍不住在老淚橫流。
王世充又看見其餘三輛囚車內，分別是自己的侄子、大將，心裏更是愁上加愁，痛上加痛。
王世充氣恨和傷心交加，眼前一陣發黑，險些兒在城上站立不住，幾乎要一頭栽下城來。
李世民又對王世充說：
“你若不投降，我就要將他們斬首！”
王世充放聲大哭，說：
“且慢！我應當投降，大王肯允許我免死麽？”
李世民喊道：“準你免死！”
王世充乃下城，召集眾將商議。
有的說不如逃走，有的說不如死戰，有的說：
“我們依賴的是夏王竇建德，如今夏王己被俘。
我們就算是全力突圍，最終成功不了。”
這時長孫安世，由唐軍放迴城中，力勸王世充出城投降。
王世充於是改穿白色衣服，率領百官群臣，共二千多人，開城門迎接唐軍。
李世民按禮節接受他們投降。
王世充俯下身子磕頭謝罪，他低著頭，前額臉上汗水順著下巴不停地往下滴。
李世民說道：
“你以為我是個剛二十歲的孩子，如今見了我這個小孩，你為什麽又這麽恭敬？”
王世充再叩頭謝罪。
於是李世民先分派一部分人進城，分別把守市麵商鋪，禁止有人趁亂騷擾搶掠，沒有一人敢違犯禁令。
五月初十，李世民進入洛陽宮城。
李世民命令房玄齡先進入洛陽宮城中書省、門下省，收集隋朝的地圖、戶籍、製文詔書。
但這些已被王世充命人銷毀，幾乎沒有找到什麽。
李世民又命令蕭瑀、竇軌等人封存隋倉庫，清點查收金錢布帛，分賜給唐軍將士們。
唐軍奉命拘押了罪行特別大的十幾名王世充同黨，他們是：
段達、王隆、崔洪丹、薛德音、楊汪、孟孝義、單雄信、楊公卿、郭什柱、郭士衡、董睿、張童兒、王德仁、朱粲、郭善才等。
把他們都綁著押到洛河岸邊，全部砍了頭。
老百姓最恨朱粲，觀看行刑後，爭著彎腰撿拾瓦片石頭，然後用力扔出瓦塊石頭，投擲擊打朱粲屍首。
不大一會兒，朱粲屍身上的石頭瓦片就堆成了小山一樣。
李世民有個手下將領叫李世，因為都是出身瓦崗，他和單雄信感情很好，發誓同生共死。
等到平定了洛陽，李世對李世民說單雄信驍健無敵，李世請求用自己全部官爵來贖單雄信的命。
李世民不準許。李世再三請求，仍不準許。
李世心情痛苦地退出帥帳。
李世去見關押著的單雄信，哭著對單雄信說：
“大哥，我求過我家主帥了，沒有求成。”
單雄信對李世說：
“我早知道你辦不到這事啊。”
李世說：
“我不惜餘生，和兄長一同死，但是我既然把這條命獻給了國家，事情就無法兩全。
況且我死了以後，誰來照護兄長你的妻子、孩子呢？”
李世於是割下自己大腿上一片肉，讓單雄信吃下。
李世說：
\\\"讓這塊血肉隨兄長化為塵土，也算不辜負當年的誓言吧！”
行刑時辰到，單雄信連同那十幾個罪犯一同被斬首。
李世民命令把拘押的韋節、楊續、長孫安世等十幾個人連同王世充、竇建德一起押送長安。
唐軍打開洛陽監獄，把沒犯罪就被王世充關押的老百姓一律釋放。
竇建德妻子曹淑貞，夏國左仆射齊善行領一百多名騎兵逃迴洺州（邯鄲）。
這些殘餘部眾打算立竇建德的養子為王，齊善行力排眾議，最後帶領百官攜帶夏國傳國八璽降唐。
621年七月，李世民奏凱歌率大軍迴師長安。
唐軍部隊前部和尾部各安排一支樂隊演奏歡慶樂曲，沿途老百姓聞鼓樂之聲而奔走相告，一路上都有百姓夾道歡唿。
李世民共率鐵騎一萬匹，鎧甲兵士三萬，返入長安。
然後將竇建德、王世充牽押到太極殿階下，聽候李淵給他倆定罪發落。
李淵上殿，先召入王世充。
王世充跪在台階下，三次高喊萬歲，磕了好幾個響頭。
李淵說：
“你這個人殘暴狠毒，我早就知道。
最可恨你殺我降臣李公逸、張善相！
不將你正法，無以慰籍忠良怨魂。”
王世充又磕頭說：
“我的罪固然該殺，但秦王已答應不殺我了。”
秦王李世民就在李淵身邊，李淵看了一眼李世民：
“你說過這句話麽？”
李世民說：“我確實這樣說過。”
李淵於是下詔令，將王世充貶為庶人，流放巴蜀。
再召竇建德進殿。竇建德雖然下跪，卻不象王世充那樣哀求。
李淵斥責竇建德違背盟約，不該援助王世充這個殘害百姓的奸邪惡霸。
竇建德聽了低頭無語。
於是李淵命令把竇建德繼續關押。
過了兩天，李淵下了一道詔令，命令把竇建德押到長安東市刑場斬首示眾。
他吩咐部下故意留下一千多匹馬在黃河岸邊。
讓這些戰馬整個下午在河岸邊悠閑地啃吃青草，以引誘竇建德軍隊。
然後唐軍在天黑前收攏戰馬，返迴武牢兵營。
竇軍偵察兵向竇建德報告：
“唐軍營地戰馬草料用完，不得不在黃河岸邊讓戰馬啃吃青草充饑。
天氣幹旱少雨，黃河岸邊青草尚且嫩小，唐軍戰馬靠啃嫩草根本吃不飽。”
唐軍密探迴報李世民：
“竇建德軍隊已探知並相信了我軍軍營馬料用完，準備趁機出兵襲擊武牢。”
五月初二，竇建德調齊軍隊，果然傾巢而出。
竇軍從板渚出牛口列陣，北靠黃河，西臨汜水，南連鵲山，連綿二十裏，擂打戰鼓助威行進。
竇建德軍隊如此聲勢浩大，排山倒海而來。唐軍將領都十分害怕。
李世民領尉遲敬德等，拍馬登上一個高嶺，勒住馬遠望敵陣，對眾將說：
“這幫賊寇從山東起兵，還沒碰見過強大對手，如今結成龐大兵陣，卻沒有紀律，部伍散亂不堪。
他們隻是靠著人多，對打仗有什麽用處？
我們按兵不動，待他的勇氣衰竭。
他們列陣時間一長，士卒都饑餓幹渴，勢必都想撤退。
到時候我們再追上去攻擊，必然會取勝。
我和各位相約，一過正午，我們肯定打敗他們。
竇建德輕視唐軍，派三百名騎兵渡過汜水河，在離唐營很近的地方收住馬蹄。
竇建德騎兵一個領頭的將領朝唐軍營寨唿喊：
“唐營中如有勇士，請出來決鬥！”
他叫了幾遍，就見唐軍營門打開，走出一員大將，領了二百兵長槍手（長矛）前來應戰。
唐軍旗幟上寫著一個巨大的“王”字，原來領頭的是大將王君廓。
王君廓與竇建德軍隊交戰，互進互退，酣戰幾十個迴合，雙方不分勝負，各自返迴營陣。
王琬騎著隋煬帝騎過的青驄馬，他鎧甲兵器都明亮奪目，遠離陣前向眾人炫耀。
李世民素來喜愛優良戰馬，看見了忍不住說：
“他騎的真是匹好馬！”
身邊的猛將尉遲敬德說：
“大帥，待我前去奪來。”
李世民急忙製止說：
“怎麽能為了一匹馬損失一員猛將呢？”
尉遲敬德不聽勸阻，拍馬躍出營陣，隨身隻帶左右兩名騎兵。
他左邊高甑生，右邊梁建方，三人騎著戰馬竟追跟在迴營的竇建德騎兵身後，直接到達竇建德騎兵陣前。
王琬騎著青驄馬，昂然立在馬上，他正昂頭觀看竇兵歸營，毫不防備，猛聽到一聲喝：
“你如今想往哪裏走？”
話音未落，王琬身體離開馬鞍懸空，他已被別人從馬背上抓了起來。
隻剩下他的坐騎青驄馬，也立即有人牽住了韁繩。
王琬被人提在半空，當時害怕急了，連著大聲喊叫：
“快救命啊！”
“快來人啊！”
聽著唿救，竇建德軍中衝出幾名騎兵，撲上來救援。
他們遇見了鐵騎黑鐵甲護身的唐將，正是手持長槊的尉遲敬德，不由得倒退幾步。
尉遲敬德擒住王琬，高甑生牽住寶馬，竟安穩無險地跑迴到唐軍大營。
李世民擔心尉遲敬德有閃失，急令宇文士及，領著三百鐵騎前出接應。
李世民對宇文士及說：
“如果敬德已迴，你可領騎兵繞出敵陣，由東麵跑迴來。
敵人若守陣不動，你也趕快跑迴來，不要輕易纏鬥。”
宇文士及領計前行，途中迎接著尉遲敬德，見他立功而迴，滿心替他高興。
於是趁勢前往挑逗敵陣，敵軍騎兵爭著前來攔截。
宇文士及三百騎兵並不與敵兵纏鬥，隻是奪路繼續向東跑去。
李世民這時觀察汜水對岸的竇建德主力大軍兵陣，隻見這時已有很多竇軍兵士，都被頭頂上那輪烈日高溫熾烤得口渴難忍，爭先恐後跑到河裏，站在齊腰深的汜河水裏，用雙手捧水喝。
那些喝了水的就隨意坐在陣前歇息。一個個精神懈怠，場麵混亂懶散。
李世民於是對眾將喊道：
“賊兵已經鬆懈。
立即開始攻擊！
千萬別耽誤時機！”
李世績、程咬金、秦瓊等，一聽將令，便立即出馬先行。
李世民也不願落後，拍馬前往。
隨後眾兵將依次跟隨，趟水渡過汜水河，直接搗擊竇建德大軍兵陣。
因為此時已經過晌，竇軍全軍都沒有吃午飯。
竇建德正在召集眾將群臣在野外召開大會，商議輪流迴軍吃午飯的事如何安排。
見唐軍騎兵突然撲來，眾臣眾將急忙跑向竇建德，自發地團團圍攏起來，用身體護住主帥。
竇建德急忙命令騎兵抵擋唐軍，因眾臣眾將圍成巨大一團，擋住了竇軍騎兵沒法過去迎擊唐軍。
竇建德又命令群臣眾將立即散開，迴歸各自陣營指揮各自部下作戰。
竇軍這一聚一散，唐軍騎兵已到眼前。竇建德一看形勢危急，急忙後靠近依托東麵的山坡高地迎戰。
李世民瞧見，命將領竇抗繞擊竇建德軍隊。
李世民親自和尉遲敬德攔殺竇建德騎兵部隊。
一陣亂刺亂搗，把敵人騎兵刹得七零八落，盡行散去。
唐軍竇抗被竇建德打退，眼看招架不住了。李世民一聲大喊衝過去，敵兵紛紛躲開。
唐將李道玄奮勇衝鋒陷陣，他徑直穿過敵陣，直衝上南麵的高坡。
幾番殺進殺出，從敵陣殺迴時，李道玄身上中的箭象刺蝟毛一樣插遍全身。
他仍然勇氣不減，依然放箭射敵，敵人都應聲倒地。
這時他的戰馬身中多處箭傷，不能再騎。李世民把自己的備用戰馬送給他，囑咐他別再殺入敵陣中。
雙方激烈地交戰，使戰場上塵土飛揚，黃塵漫天。
李世民率領史大奈、程咬金、秦瓊、宇文歆等眾將把旌旗卷起來纏到旗杆上。
他們衝入敵陣，又從敵陣而出。李世民命令忽然全部打開唐軍旗幟。
竇建德士兵迴頭看見唐軍旗幟旗竟在自家陣後飄揚，都一臉驚愕地相互看，頓時軍心崩潰。
唐軍追奔三十裏，殺了竇軍三千多人。
竇建德被唐將用長槍刺中，他帶著傷痛逃竄到牛口渚躲藏。
唐車騎將軍白士讓、楊武威兩個人追趕竇建德，一路騎馬追來。
竇建德嚇得渾身發抖，連騎馬都坐不穩。
他正向蘆葦林中躲避，已被白士讓追上。
白士讓一槍刺中他的戰馬後大腿處，戰馬疼得嘶叫著一掀身體，立刻將竇建德掀下馬來。
白士讓挺槍要刺竇建德，竇建德忙搖手說：
“別殺我，我是夏王。如果你能放了我，我們共享富貴！”
楊武威也趕上來，下馬捉住了竇建德。
白士讓不認識竇建德，隻是因為見他身披黃金鎧甲，身上金光燦爛，猜他不是尋常將領，所以緊追不放。
竇建德怕死自行供認，白士讓高興得心花怒放。
他一躍下馬，和楊武威一起動手，把竇建德捆綁起來，用備用馬匹馱著竇建德，去見李世民。
這番廝殺，竇建德十幾萬雄兵，被李世軍幾千唐軍打得死的死、逃的逃，還剩五萬人沒逃得掉當了俘虜。
王世充的大將長孫按世、郭士衡，這次在竇建德軍中也被唐軍擒住。
李世民收軍升帳，查點俘虜。
白士讓楊武威奔赴帥帳獻功，報告李世民說：
“報知元帥！我倆拿住了竇建德！”
李世民大喜，即令把捆綁著的竇建德推進來。竇建德被押到李世民近前，站立不肯下跪。
李世民冷笑一聲說：
“我討伐消滅王世充，關你什麽事？
你竟然跑出你的領土之外，來與我們交戰？”
竇建德無地自容，悔愧交加，沒臉正麵迴答，隻好說了兩句開玩笑的話：
“現在我不自己上趕著來找你，恐怕還得你以後遠途趕去攻打我。”
李世民笑了笑，下令把竇建德關進囚車。
然後下令將竇軍所有俘虜，全部遣返迴鄉。
李世民又派將士前往板渚竇建德的臨時皇宮查看，發現隻剩一座空行宮屹立在燥熱的西南風裏。
宮裏麵的人都跑得一個也沒有了。
將士返迴報告後，李世民領兵押解著竇建德，王世充侄子王琬，王世充的大將長孫安世和郭士衡迴到洛陽城下。
李世民用趕馬鞭子指著關押竇建德的囚車，抬頭往城上喊道：
“王世充，你看看囚車裏麵是什麽人？
這就是來救你的竇建德！
還有你的侄子，你的大將，都在這些囚車裏！”
王世充正在城樓上，往下一瞧，果然有四輛囚車，每輛囚車關著一個人。
王世充將信將疑，問道：“囚車內可否是夏王？”
竇建德沮喪地說：
“不用問了。是我沒錯！
我領十幾萬人來救你，如今我成了囚奴。
你真把我害苦了！”
說完就流淚不止。
此情此景，王世充也忍不住在老淚橫流。
王世充又看見其餘三輛囚車內，分別是自己的侄子、大將，心裏更是愁上加愁，痛上加痛。
王世充氣恨和傷心交加，眼前一陣發黑，險些兒在城上站立不住，幾乎要一頭栽下城來。
李世民又對王世充說：
“你若不投降，我就要將他們斬首！”
王世充放聲大哭，說：
“且慢！我應當投降，大王肯允許我免死麽？”
李世民喊道：“準你免死！”
王世充乃下城，召集眾將商議。
有的說不如逃走，有的說不如死戰，有的說：
“我們依賴的是夏王竇建德，如今夏王己被俘。
我們就算是全力突圍，最終成功不了。”
這時長孫安世，由唐軍放迴城中，力勸王世充出城投降。
王世充於是改穿白色衣服，率領百官群臣，共二千多人，開城門迎接唐軍。
李世民按禮節接受他們投降。
王世充俯下身子磕頭謝罪，他低著頭，前額臉上汗水順著下巴不停地往下滴。
李世民說道：
“你以為我是個剛二十歲的孩子，如今見了我這個小孩，你為什麽又這麽恭敬？”
王世充再叩頭謝罪。
於是李世民先分派一部分人進城，分別把守市麵商鋪，禁止有人趁亂騷擾搶掠，沒有一人敢違犯禁令。
五月初十，李世民進入洛陽宮城。
李世民命令房玄齡先進入洛陽宮城中書省、門下省，收集隋朝的地圖、戶籍、製文詔書。
但這些已被王世充命人銷毀，幾乎沒有找到什麽。
李世民又命令蕭瑀、竇軌等人封存隋倉庫，清點查收金錢布帛，分賜給唐軍將士們。
唐軍奉命拘押了罪行特別大的十幾名王世充同黨，他們是：
段達、王隆、崔洪丹、薛德音、楊汪、孟孝義、單雄信、楊公卿、郭什柱、郭士衡、董睿、張童兒、王德仁、朱粲、郭善才等。
把他們都綁著押到洛河岸邊，全部砍了頭。
老百姓最恨朱粲，觀看行刑後，爭著彎腰撿拾瓦片石頭，然後用力扔出瓦塊石頭，投擲擊打朱粲屍首。
不大一會兒，朱粲屍身上的石頭瓦片就堆成了小山一樣。
李世民有個手下將領叫李世，因為都是出身瓦崗，他和單雄信感情很好，發誓同生共死。
等到平定了洛陽，李世對李世民說單雄信驍健無敵，李世請求用自己全部官爵來贖單雄信的命。
李世民不準許。李世再三請求，仍不準許。
李世心情痛苦地退出帥帳。
李世去見關押著的單雄信，哭著對單雄信說：
“大哥，我求過我家主帥了，沒有求成。”
單雄信對李世說：
“我早知道你辦不到這事啊。”
李世說：
“我不惜餘生，和兄長一同死，但是我既然把這條命獻給了國家，事情就無法兩全。
況且我死了以後，誰來照護兄長你的妻子、孩子呢？”
李世於是割下自己大腿上一片肉，讓單雄信吃下。
李世說：
\\\"讓這塊血肉隨兄長化為塵土，也算不辜負當年的誓言吧！”
行刑時辰到，單雄信連同那十幾個罪犯一同被斬首。
李世民命令把拘押的韋節、楊續、長孫安世等十幾個人連同王世充、竇建德一起押送長安。
唐軍打開洛陽監獄，把沒犯罪就被王世充關押的老百姓一律釋放。
竇建德妻子曹淑貞，夏國左仆射齊善行領一百多名騎兵逃迴洺州（邯鄲）。
這些殘餘部眾打算立竇建德的養子為王，齊善行力排眾議，最後帶領百官攜帶夏國傳國八璽降唐。
621年七月，李世民奏凱歌率大軍迴師長安。
唐軍部隊前部和尾部各安排一支樂隊演奏歡慶樂曲，沿途老百姓聞鼓樂之聲而奔走相告，一路上都有百姓夾道歡唿。
李世民共率鐵騎一萬匹，鎧甲兵士三萬，返入長安。
然後將竇建德、王世充牽押到太極殿階下，聽候李淵給他倆定罪發落。
李淵上殿，先召入王世充。
王世充跪在台階下，三次高喊萬歲，磕了好幾個響頭。
李淵說：
“你這個人殘暴狠毒，我早就知道。
最可恨你殺我降臣李公逸、張善相！
不將你正法，無以慰籍忠良怨魂。”
王世充又磕頭說：
“我的罪固然該殺，但秦王已答應不殺我了。”
秦王李世民就在李淵身邊，李淵看了一眼李世民：
“你說過這句話麽？”
李世民說：“我確實這樣說過。”
李淵於是下詔令，將王世充貶為庶人，流放巴蜀。
再召竇建德進殿。竇建德雖然下跪，卻不象王世充那樣哀求。
李淵斥責竇建德違背盟約，不該援助王世充這個殘害百姓的奸邪惡霸。
竇建德聽了低頭無語。
於是李淵命令把竇建德繼續關押。
過了兩天，李淵下了一道詔令，命令把竇建德押到長安東市刑場斬首示眾。