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直升機主要由機體和升力（含旋翼和尾槳）、動力、傳動三大係統以及機載飛行設備等組成。旋翼一般由渦輪軸發動機或活塞式發動機通過由傳動軸及減速器等組成的機械傳動係統來驅動，也可由槳尖噴氣產生的反作用力來驅動。
直升機本質上是不同於飛機的另一種飛行器，其推力、升力和操縱的實現均和飛機有比較大的差距。
直升機的突出特點是可以做低空（離地麵數米）、低速（從懸停開始）和機頭方向不變的機動飛行，特別是可在小麵積場地垂直起降。由於這些特點使其具有廣闊的用途及發展前景。在軍用方麵已廣泛應用於對地攻擊、機降登陸、武器運送、後勤支援、戰場救護、偵察巡邏、指揮控製、通信聯絡、反潛掃雷、電子對抗等。在民用方麵應用於短途運輸、醫療救護、救災救生、緊急營救、吊裝設備、地質勘探、護林滅火、空中攝影等。海上油井與基地間的人員及物資運輸是民用的一個重要方麵。
當前直升機相對飛機而言，振動和噪聲較高、維護檢修工作量較大、使用成本較高，速度較低，航程較短。直升機今後的發展方向就是在這些方麵加以改進。
直升機發動機驅動旋翼提供升力，把直升機舉托在空中，單旋翼直升機的主發動機同時也輸出動力至尾部的小螺旋槳，機載陀螺儀能偵測直升機迴轉角度並反饋至尾槳，通過調整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產生的不同轉速下的反作用力。雙旋翼直升機通常采用旋翼相對反轉的方式來抵消旋翼產生的不平衡升力。
首先直升機要先起飛才能向前後左右移動，所以要使圖中的傾斜盤整體向上移動，兩個槳夾就有了一定角度那麽順時針旋轉就有了向下的力，飛機就起飛了，但這時左右旋翼產生的生力相同，所以直升機隻能向上運動，如果把傾斜盤看成表盤，如果它前傾，傾斜盤上半部分是轉動的，那麽兩個連杆隻有在12點和6點方向差別最大（一個在上，一個在下）6點的拉杆把槳夾向上推那麽增大了原來旋翼的角度所以產生的向下的力變大了，12點的向下拉，減小了旋翼角度那麽向下的力減小，這時兩個旋翼受力不再平衡，右邊力大。左邊力小那麽直升機應該向左飛，但是旋轉的旋翼遵循陀螺效應，要順時針轉過90度產生效果，所以旋翼變成6點方向的力大於12點方向，所以直升機向前飛。其他方向同理
雙旋翼直升機有兩種，一種是共軸雙旋翼，即兩個旋翼同一個軸心，如俄國生產的卡-27直升機等；另一種是分軸雙旋翼，即兩個旋翼分開比較遠，各有各自的軸，典型代表是美國的支奴幹直升機。雙旋翼直升機還可以根據兩根旋翼軸的相對位置分為縱列雙旋翼直升機和橫列雙旋翼直升機以及橫列交叉雙旋翼直升機。
通過稱為“傾斜盤”的機構可以改變直升機的旋翼的槳葉角，從而實現旋翼周期變距，以此改變旋翼旋轉平麵不同位置的升力來實現改變直升機的飛行姿態，再以升力方向變化改變飛行方向。同時，直升機升空後發動機是保持在一個相對穩定的轉速下，控製直升機的上升和下降是通過調整旋翼的總距來得到不同的總升力的，因此直升機實現了垂直起飛及降落。
直升機有許多其他飛行器難以辦到或不可能辦到的優勢，受到廣泛應用，直升機由於可以垂直起飛降落不用大麵積機場主要用於觀光旅遊、火災救援、海上急救、緝私緝毒、消防、商務運輸、醫療救助、通信以及噴灑農藥殺蟲劑消滅害蟲、探測資源，等國民經濟的各個部門。世界直升機的隊伍逐漸壯大。
隨著直升機技術的不斷進步和人們對直升機應用的逐漸成熟，直升機的發展也越來越“專業化”，除了通用直升機，逐漸發展出了運輸直升機、救護直升機、武裝直升機、搜救直升機、反潛直升機、通信直升機、電子戰直升機等等專用直升機。
直升機在軍事上的用途有多種多樣，從物資運輸到人員輸送、戰場投放、敵後偵查與滲透、到移動迅速的飛行坦克、通訊、救護、戰場監視等等不一而足。
通用直升機
最早研製並生產的直升機，應該算作通用直升機-即大多數工作都能做，但做任何工作都不是非常專業。可運輸、可救援、可通信、可救護，加上武器也可攻擊，但除了運輸外、做其他工作都不十分“拿手”，於是在通用直升機的基礎上，逐漸的發展出了專用直升機。
運輸直升機
以運輸為主，載運量較大。因載運方式不同，還可分為吊運直升機和倉運直升機。
搜救直升機
以搜索、救援為主要工作方向而研製的直升機，機上通常載有搜索設備和救援吊索、救護設施等，通常在中型通用直升機的基礎上改裝而成。
反潛直升機
主要用於海軍對潛搜索和攻擊的直升機，通常以通用直升機為原型、裝載對潛搜素設備（如磁探儀、投放式聲納浮漂）、軍用通訊數據鏈以及對潛攻擊武器（如深水炸彈、空射型反潛導彈等）等專用設備和武器裝備。
預警直升機
在通用直升機或運輸直升機的基礎上加裝預警雷達、數據鏈路、通信設備、指揮與控製終端等組成的空中戰場預警與指揮控製直升機。
通信直升機
也叫通信中繼直升機，是在運輸直升機或通用直升機上搭載無線通信中繼設備而成，隨著通信指揮機特別是預警機的發展，通信中繼直升機有沒落的趨勢。
武裝直升機
早期的武裝直升機就是用通用直升機搭載武器如機槍、火箭等武器裝備改裝的，隨著技術進步和對武裝直升機要求的提高，現代的武裝直升機已經是專門研製設計的一個專用直升機機種。
現代武裝直升機是裝有導彈、火箭彈、機炮/機槍，多種主、被動雷達（搜索雷達、火控雷達、導航雷達等）光電傳感器、軍用數據鏈、具有較強的抗攻擊防護能力（裝有多處裝甲和反雷達、反紅外誘餌彈等多種主、被動防護設備和裝備）可執行多種作戰任務的直升機。亦稱攻擊直升機或強擊直升機。主要用於攻擊地麵、水麵目標，攻擊敵方直升機，為運輸直升機護航，也可與敵武裝直升機進行空戰。具有機動靈活，反應迅速，適於低空、超低空抵近攻擊，能在運動和懸停狀態開火等特點,多配屬陸軍航空兵，是航空兵實施直接火力支援的新型機種。武裝直升機是專為進行攻擊任務而設計的，其機身窄長，機體相對較小（雷達反射麵和受彈麵小）機艙內隻有前後或並列乘坐的2名乘員（甚至1名乘員），關鍵部位裝有輕型裝甲，抗毀傷能力強，作戰能力強。
反坦克作戰是武裝直升機的主要用途之一，因此武裝直升機又被稱為“坦克殺手”,它與坦克對抗時，在視野、速度、機動性及武器射程等諸多方麵明顯處於優勢地位。艦載武裝直升機還可擴大艦艇或艦隊的作戰範圍，增強作戰能力。武裝直升機一般攜帶機槍、航炮、炸彈、火箭和導彈等多種武器，最大平飛時速300千米以上，續航時間2－3小時。武裝直升機廣泛用於現代局部戰爭，在戰爭中發揮了重要作用，受到世界各國軍隊的廣泛關注和重視。
民用類
現代直升機的最早概念其實是來自於畫家兼工程師的萊昂納多?達芬奇，他在公元16世紀描繪了一台以螺旋槳驅動的飛行器。不過一直等到公元1939年時，第一架實用型的直升機才被設計出來。
直升機比起固定翼飛行器來說有個獨特的優點，就是它可以垂直起降和空中懸停，這使得直升機可以在狹窄地區和複雜的車輛、飛機以及其它機械無法到達的區域執行任務。
在今日，直升機在民間運用得到了長足的發展，作為一種特殊的用運輸工具，被廣泛的應用於搜救救援救護、物資運輸、人員輸送、空中觀光與遊覽、吊運吊裝、航拍、探礦與物探、防火與救火，警用警戒、巡邏與控製等等各個領域。
關於直升機有關的技術，是**宇死皮賴臉的向阿凡達求過來的，要知道世界上真正意義上的第一架直升機是美籍俄國人伊戈爾?西科斯基研製的，雖然之前也有很多類似於直升機的東西出現，但是完全無法滿足軍方的要求，特別是發動機有關的技術，所以**宇隻能去求人了。
在對於直升機的使用上麵，**宇還是有一些自己的心得的。
**宇認為現在對於直升機類型有：重型運輸直升機、中型運輸機、輕型運輸機、武裝運輸直升機、通用直升機，至於單純的武裝直升機，**宇認為現在完全沒有必要，因為現在最好的機載武器也就是火箭或者是機槍，單獨製作成武裝直升機有點浪費。
三家直升機公司：劉氏航空公司、藍天直升機公司、巨人直升機公司，二戰時期，這三家直升機公司壟斷了全世界的各式直升機。
直升機主要由機體和升力（含旋翼和尾槳）、動力、傳動三大係統以及機載飛行設備等組成。旋翼一般由渦輪軸發動機或活塞式發動機通過由傳動軸及減速器等組成的機械傳動係統來驅動，也可由槳尖噴氣產生的反作用力來驅動。
直升機本質上是不同於飛機的另一種飛行器，其推力、升力和操縱的實現均和飛機有比較大的差距。
直升機的突出特點是可以做低空（離地麵數米）、低速（從懸停開始）和機頭方向不變的機動飛行，特別是可在小麵積場地垂直起降。由於這些特點使其具有廣闊的用途及發展前景。在軍用方麵已廣泛應用於對地攻擊、機降登陸、武器運送、後勤支援、戰場救護、偵察巡邏、指揮控製、通信聯絡、反潛掃雷、電子對抗等。在民用方麵應用於短途運輸、醫療救護、救災救生、緊急營救、吊裝設備、地質勘探、護林滅火、空中攝影等。海上油井與基地間的人員及物資運輸是民用的一個重要方麵。
當前直升機相對飛機而言，振動和噪聲較高、維護檢修工作量較大、使用成本較高，速度較低，航程較短。直升機今後的發展方向就是在這些方麵加以改進。
直升機發動機驅動旋翼提供升力，把直升機舉托在空中，單旋翼直升機的主發動機同時也輸出動力至尾部的小螺旋槳，機載陀螺儀能偵測直升機迴轉角度並反饋至尾槳，通過調整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產生的不同轉速下的反作用力。雙旋翼直升機通常采用旋翼相對反轉的方式來抵消旋翼產生的不平衡升力。
首先直升機要先起飛才能向前後左右移動，所以要使圖中的傾斜盤整體向上移動，兩個槳夾就有了一定角度那麽順時針旋轉就有了向下的力，飛機就起飛了，但這時左右旋翼產生的生力相同，所以直升機隻能向上運動，如果把傾斜盤看成表盤，如果它前傾，傾斜盤上半部分是轉動的，那麽兩個連杆隻有在12點和6點方向差別最大（一個在上，一個在下）6點的拉杆把槳夾向上推那麽增大了原來旋翼的角度所以產生的向下的力變大了，12點的向下拉，減小了旋翼角度那麽向下的力減小，這時兩個旋翼受力不再平衡，右邊力大。左邊力小那麽直升機應該向左飛，但是旋轉的旋翼遵循陀螺效應，要順時針轉過90度產生效果，所以旋翼變成6點方向的力大於12點方向，所以直升機向前飛。其他方向同理
雙旋翼直升機有兩種，一種是共軸雙旋翼，即兩個旋翼同一個軸心，如俄國生產的卡-27直升機等；另一種是分軸雙旋翼，即兩個旋翼分開比較遠，各有各自的軸，典型代表是美國的支奴幹直升機。雙旋翼直升機還可以根據兩根旋翼軸的相對位置分為縱列雙旋翼直升機和橫列雙旋翼直升機以及橫列交叉雙旋翼直升機。
通過稱為“傾斜盤”的機構可以改變直升機的旋翼的槳葉角，從而實現旋翼周期變距，以此改變旋翼旋轉平麵不同位置的升力來實現改變直升機的飛行姿態，再以升力方向變化改變飛行方向。同時，直升機升空後發動機是保持在一個相對穩定的轉速下，控製直升機的上升和下降是通過調整旋翼的總距來得到不同的總升力的，因此直升機實現了垂直起飛及降落。
直升機有許多其他飛行器難以辦到或不可能辦到的優勢，受到廣泛應用，直升機由於可以垂直起飛降落不用大麵積機場主要用於觀光旅遊、火災救援、海上急救、緝私緝毒、消防、商務運輸、醫療救助、通信以及噴灑農藥殺蟲劑消滅害蟲、探測資源，等國民經濟的各個部門。世界直升機的隊伍逐漸壯大。
隨著直升機技術的不斷進步和人們對直升機應用的逐漸成熟，直升機的發展也越來越“專業化”，除了通用直升機，逐漸發展出了運輸直升機、救護直升機、武裝直升機、搜救直升機、反潛直升機、通信直升機、電子戰直升機等等專用直升機。
直升機在軍事上的用途有多種多樣，從物資運輸到人員輸送、戰場投放、敵後偵查與滲透、到移動迅速的飛行坦克、通訊、救護、戰場監視等等不一而足。
通用直升機
最早研製並生產的直升機，應該算作通用直升機-即大多數工作都能做，但做任何工作都不是非常專業。可運輸、可救援、可通信、可救護，加上武器也可攻擊，但除了運輸外、做其他工作都不十分“拿手”，於是在通用直升機的基礎上，逐漸的發展出了專用直升機。
運輸直升機
以運輸為主，載運量較大。因載運方式不同，還可分為吊運直升機和倉運直升機。
搜救直升機
以搜索、救援為主要工作方向而研製的直升機，機上通常載有搜索設備和救援吊索、救護設施等，通常在中型通用直升機的基礎上改裝而成。
反潛直升機
主要用於海軍對潛搜索和攻擊的直升機，通常以通用直升機為原型、裝載對潛搜素設備（如磁探儀、投放式聲納浮漂）、軍用通訊數據鏈以及對潛攻擊武器（如深水炸彈、空射型反潛導彈等）等專用設備和武器裝備。
預警直升機
在通用直升機或運輸直升機的基礎上加裝預警雷達、數據鏈路、通信設備、指揮與控製終端等組成的空中戰場預警與指揮控製直升機。
通信直升機
也叫通信中繼直升機，是在運輸直升機或通用直升機上搭載無線通信中繼設備而成，隨著通信指揮機特別是預警機的發展，通信中繼直升機有沒落的趨勢。
武裝直升機
早期的武裝直升機就是用通用直升機搭載武器如機槍、火箭等武器裝備改裝的，隨著技術進步和對武裝直升機要求的提高，現代的武裝直升機已經是專門研製設計的一個專用直升機機種。
現代武裝直升機是裝有導彈、火箭彈、機炮/機槍，多種主、被動雷達（搜索雷達、火控雷達、導航雷達等）光電傳感器、軍用數據鏈、具有較強的抗攻擊防護能力（裝有多處裝甲和反雷達、反紅外誘餌彈等多種主、被動防護設備和裝備）可執行多種作戰任務的直升機。亦稱攻擊直升機或強擊直升機。主要用於攻擊地麵、水麵目標，攻擊敵方直升機，為運輸直升機護航，也可與敵武裝直升機進行空戰。具有機動靈活，反應迅速，適於低空、超低空抵近攻擊，能在運動和懸停狀態開火等特點,多配屬陸軍航空兵，是航空兵實施直接火力支援的新型機種。武裝直升機是專為進行攻擊任務而設計的，其機身窄長，機體相對較小（雷達反射麵和受彈麵小）機艙內隻有前後或並列乘坐的2名乘員（甚至1名乘員），關鍵部位裝有輕型裝甲，抗毀傷能力強，作戰能力強。
反坦克作戰是武裝直升機的主要用途之一，因此武裝直升機又被稱為“坦克殺手”,它與坦克對抗時，在視野、速度、機動性及武器射程等諸多方麵明顯處於優勢地位。艦載武裝直升機還可擴大艦艇或艦隊的作戰範圍，增強作戰能力。武裝直升機一般攜帶機槍、航炮、炸彈、火箭和導彈等多種武器，最大平飛時速300千米以上，續航時間2－3小時。武裝直升機廣泛用於現代局部戰爭，在戰爭中發揮了重要作用，受到世界各國軍隊的廣泛關注和重視。
民用類
現代直升機的最早概念其實是來自於畫家兼工程師的萊昂納多?達芬奇，他在公元16世紀描繪了一台以螺旋槳驅動的飛行器。不過一直等到公元1939年時，第一架實用型的直升機才被設計出來。
直升機比起固定翼飛行器來說有個獨特的優點，就是它可以垂直起降和空中懸停，這使得直升機可以在狹窄地區和複雜的車輛、飛機以及其它機械無法到達的區域執行任務。
在今日，直升機在民間運用得到了長足的發展，作為一種特殊的用運輸工具，被廣泛的應用於搜救救援救護、物資運輸、人員輸送、空中觀光與遊覽、吊運吊裝、航拍、探礦與物探、防火與救火，警用警戒、巡邏與控製等等各個領域。
關於直升機有關的技術，是**宇死皮賴臉的向阿凡達求過來的，要知道世界上真正意義上的第一架直升機是美籍俄國人伊戈爾?西科斯基研製的，雖然之前也有很多類似於直升機的東西出現，但是完全無法滿足軍方的要求，特別是發動機有關的技術，所以**宇隻能去求人了。
在對於直升機的使用上麵，**宇還是有一些自己的心得的。
**宇認為現在對於直升機類型有：重型運輸直升機、中型運輸機、輕型運輸機、武裝運輸直升機、通用直升機，至於單純的武裝直升機，**宇認為現在完全沒有必要，因為現在最好的機載武器也就是火箭或者是機槍，單獨製作成武裝直升機有點浪費。
三家直升機公司：劉氏航空公司、藍天直升機公司、巨人直升機公司，二戰時期，這三家直升機公司壟斷了全世界的各式直升機。