2018年，馬來西亞希望聯盟執政之後，新任首相馬哈迪·莫哈末對於2018年朝美首腦會晤表示歡迎，並表示世界不應對金正恩懷疑並應學習他對於和平的期盼。在東京的一個記者會上， 馬哈迪希望朝美首次峰會能取得好結果，並表示馬來西亞重開朝鮮駐當地大使館，改善因金正男遇刺事件而低落的兩國關係。
2021年3月19日，朝鮮因馬來西亞聯邦法院在同月9日批準將涉嫌洗錢、偽造文件，協助朝鮮進行非法運輸等罪名的朝鮮公民文哲明（???，音譯）引渡至美國，朝鮮單方麵宣布與馬來西亞斷交。朝鮮外務省的聲明指控馬來西亞勾結美國並以接受美國援助換取將有關朝鮮公民引渡至美國；而馬來西亞外交部則對事件表示深切遺憾，並譴責朝鮮單方麵宣布斷交是不友好、不具建設性，以及罔顧相互尊重精神和國際社會成員間友好關係的舉措。強調引渡程序遵從法治和司法獨立原則，且已命令朝鮮外事人員及其親屬在48小時內離開馬來西亞，同時宣布正式關閉在2017年就停止運作的馬來西亞駐平壤大使館。
同其他國家的關係
2006年1月，沙特阿拉伯國王阿卜杜拉·本·阿卜杜勒－阿齊茲訪馬。2月，阿都拉首相訪問澳大利亞。3月，伊朗總統內賈德訪馬。5月，巴達維總理訪問牙買加。6月，哈薩克斯坦總統納紮爾巴耶夫訪馬；副總理兼國防部長納吉布訪問印度。7月，東帝汶總理奧爾塔訪馬。8月，委內瑞拉總統查韋斯訪馬。9月，巴達維總理赴芬蘭出席第6屆亞歐會議，赴古巴出席第14屆不結盟運動峰會，赴美國出席第61屆聯大。11月，巴達維總理訪問巴基斯坦。12月，巴達維總理訪問委內瑞拉。
旅遊
東南亞扼守馬六甲海峽的花園國度，純淨的海灘、奇特的海島、原始的雨林以及現代化的都市組合成了馬來文化的發源地。馬來西亞的旅遊資源十分豐富，陽光充足，氣候宜人，擁有很多高質量的海灘、奇特的海島、原始熱帶叢林、珍貴的動植物、千姿百態的洞穴、古老的民俗民風、悠久的曆史文化遺跡以及現代化的都市。
沙巴
沙巴有很多聞名世界的觀光區神山公園（kinabalu national park）、東姑阿都拉曼公園（tunku abdul rahman park）、西比洛人猿保護中心（sepilok orang utan rehabilitation centre）、哥曼洞（gomantong cave）、西陵安海龜島（seringan ind national park）、danum valley、西巴丹島（pu sipadan）、沙巴州博物館。
沙巴州首府亞庇
美人魚島（mantanani ind）、迪加島（pu tiga）、kawa kawa紅樹林、環灘島（mengalum ind）mari mari文化村、龍尾灣（kelly bays）、海島公園（sapi\/manukan\/mamutik）世界十大最佳日落觀賞點丹絨亞路海灘、美人魚島每天有上島人數限製，需要提前預定。
檳城
檳城蝴蝶園，園內有50多種3000多隻蝴蝶和青蛙、蠍子及其他昆蟲，還有百合花池塘、瀑布、隧道、泥泡地、實驗室等。
砂拉越
砂撈越是馬來西亞最大的州，分散著27種部落民族，是一個多文化的地域。在沙拉越，每公頃的樹林種類比整個北美洲還多，一棵參天大樹上有上千種昆蟲。
砂撈越地洞是世界上第二大的天然洞穴，寬450公尺，高100公尺。
馬六甲
馬六甲是馬來西亞曆史最悠久的古城。它位於馬六甲海峽北岸，馬六甲河穿城而過。該城始建於1403年，曾是馬六甲素丹國（滿剌加王國）的都城。從16世紀起，曆受葡萄牙、荷蘭、英國的殖民統治。數百年來，華人、印度人、阿拉伯人、暹羅人及爪哇人相繼來到馬六甲，經過長期的交流，語言、宗教、風俗習慣等匯成特有的文化風貌。這裏有中國式的住宅，荷蘭式的紅色樓房和葡萄牙式的村落。市內古代修建的街道，至今依然保存較好，街道曲折狹窄，屋宇參差多樣，很多住房的牆上鑲著圖案精美的瓷磚，木門上裝著瑞獅門扣，窗上鑲龍嵌鳳，古色古香，處處顯示出馬六甲這個曆史古都的獨特風貌。
中國山
又名三保山，是為紀念中國明朝三保太監鄭和而命名的，此山位於馬六甲市郊。
荷蘭紅屋
建於17世紀，是東南亞地區現存的最古老的荷蘭式建築物。300多年來，它一直是政府機關所在地，直至1980年才改為馬六甲博物館。荷蘭式惹蘭叻參紅屋有厚厚的紅磚牆，笨重的硬木門，門前是寬闊的石級。館內保留了馬六甲各個時期的曆史遺物，包括荷蘭古代兵器，葡萄牙人16世紀以來的服裝，馬來人婚嫁服飾，金、銀、珠寶手工藝品以及在馬六甲港口停泊的各類古代船隻的圖片等。館內還收藏有稀有的古代錢幣和郵票。
葡萄牙城山
在馬六甲市西南，接近馬六甲河口，有一座山，是馬六甲蘇丹拜裏米蘇拉將中國明成祖贈送的金龍文箋勒石樹碑之處，明成祖曾封此山為“鎮國山”，後名聖保羅山。山的東南麓有一座“沒有牆的城門”，那是馬來西亞曆史遺跡。
2021年3月19日，朝鮮因馬來西亞聯邦法院在同月9日批準將涉嫌洗錢、偽造文件，協助朝鮮進行非法運輸等罪名的朝鮮公民文哲明（???，音譯）引渡至美國，朝鮮單方麵宣布與馬來西亞斷交。朝鮮外務省的聲明指控馬來西亞勾結美國並以接受美國援助換取將有關朝鮮公民引渡至美國；而馬來西亞外交部則對事件表示深切遺憾，並譴責朝鮮單方麵宣布斷交是不友好、不具建設性，以及罔顧相互尊重精神和國際社會成員間友好關係的舉措。強調引渡程序遵從法治和司法獨立原則，且已命令朝鮮外事人員及其親屬在48小時內離開馬來西亞，同時宣布正式關閉在2017年就停止運作的馬來西亞駐平壤大使館。
同其他國家的關係
2006年1月，沙特阿拉伯國王阿卜杜拉·本·阿卜杜勒－阿齊茲訪馬。2月，阿都拉首相訪問澳大利亞。3月，伊朗總統內賈德訪馬。5月，巴達維總理訪問牙買加。6月，哈薩克斯坦總統納紮爾巴耶夫訪馬；副總理兼國防部長納吉布訪問印度。7月，東帝汶總理奧爾塔訪馬。8月，委內瑞拉總統查韋斯訪馬。9月，巴達維總理赴芬蘭出席第6屆亞歐會議，赴古巴出席第14屆不結盟運動峰會，赴美國出席第61屆聯大。11月，巴達維總理訪問巴基斯坦。12月，巴達維總理訪問委內瑞拉。
旅遊
東南亞扼守馬六甲海峽的花園國度，純淨的海灘、奇特的海島、原始的雨林以及現代化的都市組合成了馬來文化的發源地。馬來西亞的旅遊資源十分豐富，陽光充足，氣候宜人，擁有很多高質量的海灘、奇特的海島、原始熱帶叢林、珍貴的動植物、千姿百態的洞穴、古老的民俗民風、悠久的曆史文化遺跡以及現代化的都市。
沙巴
沙巴有很多聞名世界的觀光區神山公園（kinabalu national park）、東姑阿都拉曼公園（tunku abdul rahman park）、西比洛人猿保護中心（sepilok orang utan rehabilitation centre）、哥曼洞（gomantong cave）、西陵安海龜島（seringan ind national park）、danum valley、西巴丹島（pu sipadan）、沙巴州博物館。
沙巴州首府亞庇
美人魚島（mantanani ind）、迪加島（pu tiga）、kawa kawa紅樹林、環灘島（mengalum ind）mari mari文化村、龍尾灣（kelly bays）、海島公園（sapi\/manukan\/mamutik）世界十大最佳日落觀賞點丹絨亞路海灘、美人魚島每天有上島人數限製，需要提前預定。
檳城
檳城蝴蝶園，園內有50多種3000多隻蝴蝶和青蛙、蠍子及其他昆蟲，還有百合花池塘、瀑布、隧道、泥泡地、實驗室等。
砂拉越
砂撈越是馬來西亞最大的州，分散著27種部落民族，是一個多文化的地域。在沙拉越，每公頃的樹林種類比整個北美洲還多，一棵參天大樹上有上千種昆蟲。
砂撈越地洞是世界上第二大的天然洞穴，寬450公尺，高100公尺。
馬六甲
馬六甲是馬來西亞曆史最悠久的古城。它位於馬六甲海峽北岸，馬六甲河穿城而過。該城始建於1403年，曾是馬六甲素丹國（滿剌加王國）的都城。從16世紀起，曆受葡萄牙、荷蘭、英國的殖民統治。數百年來，華人、印度人、阿拉伯人、暹羅人及爪哇人相繼來到馬六甲，經過長期的交流，語言、宗教、風俗習慣等匯成特有的文化風貌。這裏有中國式的住宅，荷蘭式的紅色樓房和葡萄牙式的村落。市內古代修建的街道，至今依然保存較好，街道曲折狹窄，屋宇參差多樣，很多住房的牆上鑲著圖案精美的瓷磚，木門上裝著瑞獅門扣，窗上鑲龍嵌鳳，古色古香，處處顯示出馬六甲這個曆史古都的獨特風貌。
中國山
又名三保山，是為紀念中國明朝三保太監鄭和而命名的，此山位於馬六甲市郊。
荷蘭紅屋
建於17世紀，是東南亞地區現存的最古老的荷蘭式建築物。300多年來，它一直是政府機關所在地，直至1980年才改為馬六甲博物館。荷蘭式惹蘭叻參紅屋有厚厚的紅磚牆，笨重的硬木門，門前是寬闊的石級。館內保留了馬六甲各個時期的曆史遺物，包括荷蘭古代兵器，葡萄牙人16世紀以來的服裝，馬來人婚嫁服飾，金、銀、珠寶手工藝品以及在馬六甲港口停泊的各類古代船隻的圖片等。館內還收藏有稀有的古代錢幣和郵票。
葡萄牙城山
在馬六甲市西南，接近馬六甲河口，有一座山，是馬六甲蘇丹拜裏米蘇拉將中國明成祖贈送的金龍文箋勒石樹碑之處，明成祖曾封此山為“鎮國山”，後名聖保羅山。山的東南麓有一座“沒有牆的城門”，那是馬來西亞曆史遺跡。