同日本的關係
兩國經貿關係密切。上世紀80年代，馬哈蒂爾總理就提出向日本學習的“向東看”政策，旨在通過引進日本的資金、技術和管理，加快馬來西亞的經濟建設。2005年，雙邊貿易額1129億令吉，占馬外貿總額的11.67%。2005年5月，巴達維總理訪日，雙方同意於年底正式簽署自由貿易協定。12月，馬與日本簽署兩國《經濟夥伴關係協議》，成為繼新加坡和墨西哥之後第3個與日本簽署此類協議的國家。2006年5月，巴達維總理訪日。6月，日本明仁天皇訪馬；副總理兼國防部長納吉布訪日。
同韓國的關係
韓國與馬來亞聯合邦於1960年2月23日建交。1962年5月，韓國在馬來亞首都吉隆坡設立駐馬大使館。1964年4月，馬來西亞在韓國首都首爾開設駐韓大使館。1966年2月7日，時任韓國總統樸正熙出訪馬來西亞，受到時任馬來西亞最高元首端古·伊斯邁爾·納西魯丁沙和馬來西亞總理東古·阿卜杜勒·拉赫曼的接見。
1993年5月23日，時任馬來西亞總理馬哈蒂爾·穆罕默德飛往韓國展開三天訪問，出席於5月24日在漢城（今首爾）舉行的“太平洋盆地經濟理事會”首腦論壇，並在大會上與時任韓國總統金泳三握手為禮。在三天訪問期間，馬哈蒂爾也與韓國企業家對話，以爭取他們到馬來西亞投資。
2010年12月9日至10日，時任韓國總統李明博在兩國建交五十周年之際對馬來西亞進行為期兩天的訪問。2019年3月13日，時任韓國總統文在寅到訪馬來西亞，在布城首相署與馬來西亞總理馬哈蒂爾·穆罕默德會麵，出席聯合記者會，這是文在寅擔任總統後首次對馬來西亞進行訪問，馬哈蒂爾讚揚韓國汽車工業出色並希望兩國可多個領域合作。同年11月，馬哈蒂爾訪問韓國。期間，奉行“向東政策”的馬來西亞與奉行“新向南政策”的韓國決定在2020年建交60周年時將雙邊關係提升為戰略夥伴關係。
同美國的關係
美近年來一直是馬最大的貿易夥伴和主要外來投資者。2005年，馬美雙邊貿易額1609.5億令吉，占馬外貿總額的16.63%。1999至2003年6月，美對馬協議投資額累計為50.74億美元。兩國在“民主”、“人權”等問題上矛盾較深，雙邊關係曾因“安瓦爾事件”受到一定影響。“9·11”事件後，美出於國際反恐合作的需要，重視馬在伊斯蘭國家中的特殊作用，兩國政治關係有所改善，反恐合作加強。
同以色列的關係
兩國之間沒有建立正式的外交關係，主要是因為馬來西亞musilin的人口眾多，在以巴衝突中站在巴勒斯坦一方，拒絕承認以色列為合法國家。故此馬來西亞護照上用馬來文和英文印上“本護照適用於世界各國，以色列除外。”的字句。
1956年，既是馬來亞聯合邦獨立前一年，以色列外交部長摩西·夏裏特訪問了吉隆坡。他描述，當時東姑阿都拉曼對於他在馬來亞委任一名以色列領事的建議“毫不猶豫”。當馬來亞於1957年申請成為聯合國會員國時，以色列投票支持馬來亞的加入。在1960年代初，以色列雖多次試圖將兩國關係正式化，但卻遭到拒絕，並將此事解釋為國內的激進伊斯蘭勢力和阿拉伯的施壓導致了馬來亞和以色列極其敏感的局勢。
1990年代初期，隨著以色列和巴勒斯坦之間談判和解的勢頭增強，馬來西亞首相馬哈迪·莫哈末曾考慮與以色列建立正式的外交關係。在任副國際貿易及工業部長蔡銳明在1994年更提及以色列市場最終可能成為馬來西亞的投資地之一。但是，馬哈迪的隨後被批評者指責為猶太複國主義者，並被申斥破壞國家誠信、試圖摧毀伊斯蘭教等:45–47。馬哈迪分別在1993、1997和1999年致函以色列總理伊紮克·拉賓、本雅明·內塔尼亞胡 和埃胡德·巴拉克。在2012年，政府決定公開這些信函的內容，以消除有關馬哈迪政府朝著承認以色列國的方向發展的指控。
同朝鮮的關係
兩國於1973年6月30日正式建交。2003年，雙方在對方國家設立大使館，馬來西亞駐朝鮮大使館設於平壤，朝鮮駐馬來西亞大使館設於吉隆坡。2009年，朝鮮向馬來西亞開放入境簽證；馬來西亞成為首個朝鮮免簽的國家。
1978年8月20日，四名馬來西亞籍和一名新加坡籍女子在接受一名神秘男子的邀請前往朝鮮附近海域後神秘失蹤，至今未歸，有觀點猜測幾人被朝鮮特工綁架。
2017年2月13日，朝鮮公民、時任領導人金正恩之兄金正男在馬來西亞吉隆坡機場遇刺身亡，朝鮮拒不配合馬來西亞官方對該事件的調查，導致兩國關係開始緊張。馬來西亞宣布將召迴駐朝鮮大使，之後宣布停止向朝鮮公民的免簽政策。3月5日，馬來西亞外交部宣布將朝鮮駐馬大使薑哲列為“不受歡迎人物”，並下令其在48小時內離開馬來西亞。朝鮮外務省隨後亦驅逐了馬來西亞駐朝大使。3月7日，朝鮮宣布禁止在朝鮮的馬來西亞公民離境。馬來西亞隨後也向在馬的朝鮮公民實施禁止離境，引起人質外交危機。兩國隨後通過談判協商，最終馬來西亞同意將金正男遺體，和3名涉案朝鮮籍嫌犯；朝鮮駐馬大使館二等秘書玄光城、高麗航空職員金旭日和李智同送返迴國，朝鮮也同意將滯留在當地的大馬公民送返迴國，兩國緊張關係才告一段落。而在一係列事件發生後，大馬政府在2017年停止了馬來西亞駐朝鮮大使館的運作。
兩國經貿關係密切。上世紀80年代，馬哈蒂爾總理就提出向日本學習的“向東看”政策，旨在通過引進日本的資金、技術和管理，加快馬來西亞的經濟建設。2005年，雙邊貿易額1129億令吉，占馬外貿總額的11.67%。2005年5月，巴達維總理訪日，雙方同意於年底正式簽署自由貿易協定。12月，馬與日本簽署兩國《經濟夥伴關係協議》，成為繼新加坡和墨西哥之後第3個與日本簽署此類協議的國家。2006年5月，巴達維總理訪日。6月，日本明仁天皇訪馬；副總理兼國防部長納吉布訪日。
同韓國的關係
韓國與馬來亞聯合邦於1960年2月23日建交。1962年5月，韓國在馬來亞首都吉隆坡設立駐馬大使館。1964年4月，馬來西亞在韓國首都首爾開設駐韓大使館。1966年2月7日，時任韓國總統樸正熙出訪馬來西亞，受到時任馬來西亞最高元首端古·伊斯邁爾·納西魯丁沙和馬來西亞總理東古·阿卜杜勒·拉赫曼的接見。
1993年5月23日，時任馬來西亞總理馬哈蒂爾·穆罕默德飛往韓國展開三天訪問，出席於5月24日在漢城（今首爾）舉行的“太平洋盆地經濟理事會”首腦論壇，並在大會上與時任韓國總統金泳三握手為禮。在三天訪問期間，馬哈蒂爾也與韓國企業家對話，以爭取他們到馬來西亞投資。
2010年12月9日至10日，時任韓國總統李明博在兩國建交五十周年之際對馬來西亞進行為期兩天的訪問。2019年3月13日，時任韓國總統文在寅到訪馬來西亞，在布城首相署與馬來西亞總理馬哈蒂爾·穆罕默德會麵，出席聯合記者會，這是文在寅擔任總統後首次對馬來西亞進行訪問，馬哈蒂爾讚揚韓國汽車工業出色並希望兩國可多個領域合作。同年11月，馬哈蒂爾訪問韓國。期間，奉行“向東政策”的馬來西亞與奉行“新向南政策”的韓國決定在2020年建交60周年時將雙邊關係提升為戰略夥伴關係。
同美國的關係
美近年來一直是馬最大的貿易夥伴和主要外來投資者。2005年，馬美雙邊貿易額1609.5億令吉，占馬外貿總額的16.63%。1999至2003年6月，美對馬協議投資額累計為50.74億美元。兩國在“民主”、“人權”等問題上矛盾較深，雙邊關係曾因“安瓦爾事件”受到一定影響。“9·11”事件後，美出於國際反恐合作的需要，重視馬在伊斯蘭國家中的特殊作用，兩國政治關係有所改善，反恐合作加強。
同以色列的關係
兩國之間沒有建立正式的外交關係，主要是因為馬來西亞musilin的人口眾多，在以巴衝突中站在巴勒斯坦一方，拒絕承認以色列為合法國家。故此馬來西亞護照上用馬來文和英文印上“本護照適用於世界各國，以色列除外。”的字句。
1956年，既是馬來亞聯合邦獨立前一年，以色列外交部長摩西·夏裏特訪問了吉隆坡。他描述，當時東姑阿都拉曼對於他在馬來亞委任一名以色列領事的建議“毫不猶豫”。當馬來亞於1957年申請成為聯合國會員國時，以色列投票支持馬來亞的加入。在1960年代初，以色列雖多次試圖將兩國關係正式化，但卻遭到拒絕，並將此事解釋為國內的激進伊斯蘭勢力和阿拉伯的施壓導致了馬來亞和以色列極其敏感的局勢。
1990年代初期，隨著以色列和巴勒斯坦之間談判和解的勢頭增強，馬來西亞首相馬哈迪·莫哈末曾考慮與以色列建立正式的外交關係。在任副國際貿易及工業部長蔡銳明在1994年更提及以色列市場最終可能成為馬來西亞的投資地之一。但是，馬哈迪的隨後被批評者指責為猶太複國主義者，並被申斥破壞國家誠信、試圖摧毀伊斯蘭教等:45–47。馬哈迪分別在1993、1997和1999年致函以色列總理伊紮克·拉賓、本雅明·內塔尼亞胡 和埃胡德·巴拉克。在2012年，政府決定公開這些信函的內容，以消除有關馬哈迪政府朝著承認以色列國的方向發展的指控。
同朝鮮的關係
兩國於1973年6月30日正式建交。2003年，雙方在對方國家設立大使館，馬來西亞駐朝鮮大使館設於平壤，朝鮮駐馬來西亞大使館設於吉隆坡。2009年，朝鮮向馬來西亞開放入境簽證；馬來西亞成為首個朝鮮免簽的國家。
1978年8月20日，四名馬來西亞籍和一名新加坡籍女子在接受一名神秘男子的邀請前往朝鮮附近海域後神秘失蹤，至今未歸，有觀點猜測幾人被朝鮮特工綁架。
2017年2月13日，朝鮮公民、時任領導人金正恩之兄金正男在馬來西亞吉隆坡機場遇刺身亡，朝鮮拒不配合馬來西亞官方對該事件的調查，導致兩國關係開始緊張。馬來西亞宣布將召迴駐朝鮮大使，之後宣布停止向朝鮮公民的免簽政策。3月5日，馬來西亞外交部宣布將朝鮮駐馬大使薑哲列為“不受歡迎人物”，並下令其在48小時內離開馬來西亞。朝鮮外務省隨後亦驅逐了馬來西亞駐朝大使。3月7日，朝鮮宣布禁止在朝鮮的馬來西亞公民離境。馬來西亞隨後也向在馬的朝鮮公民實施禁止離境，引起人質外交危機。兩國隨後通過談判協商，最終馬來西亞同意將金正男遺體，和3名涉案朝鮮籍嫌犯；朝鮮駐馬大使館二等秘書玄光城、高麗航空職員金旭日和李智同送返迴國，朝鮮也同意將滯留在當地的大馬公民送返迴國，兩國緊張關係才告一段落。而在一係列事件發生後，大馬政府在2017年停止了馬來西亞駐朝鮮大使館的運作。