對外關係
同中國的關係
中馬關係曆史悠久。早在公元前2世紀，中國商人就去馬來半島從事商業活動。1974年5月31日，馬中兩國建交，馬成為東盟中第一個與中國建交的國家。中馬建交以來，兩國不斷拓展和深化雙邊關係，給雙方帶來實實在在的利益，也為促進兩國和本地區的繁榮與進步發揮了重要作用。雙方將進一步加強在廣泛領域的協調與合作，共同促進兩國和本地區的和平、穩定、安全、和諧與發展。
1999年，兩國簽署關於未來雙邊合作框架的聯合聲明。2004年，兩國領導人就發展中馬戰略性合作達成共識。2013年，兩國建立全麵戰略夥伴關係。
2013年8月16日至19日，中國海軍鄭和號訓練艦對馬來西亞哥打基納巴盧港進行訪問，同時還結合返航前往中國南沙海域巡邏島礁。
2017年1月7日，中國國防部新聞局證實中國一艘潛艇在護航返程途中停靠馬來西亞進行休整和補給，這是中國潛艇首次訪問馬來西亞。馬來西亞海軍官方消息稱，中國海軍一艘039a型潛艇和長興島號救生船訪問馬來西亞。
2017年5月12日-15日，長春號驅逐艦、荊州艦和巢湖號綜合補給艦組成的中國海軍遠航訪問編隊抵達馬來西亞檳榔嶼巴特沃斯北集裝箱碼頭。
同東盟的關係
馬來西亞是東盟重要成員，同其他東盟國家政治、經濟、文化關係密切，高層互訪頻繁，並注意在重大國際地區問題上相互協調立場。馬是東盟內部貿易的重要一員，2005年與其他東盟國家的貿易額為2462億令吉，占其對外貿易總額25.44%（馬方統計數據，下同）。重視地區安全合作。2004年7月開始與印尼、新加坡在馬六甲海峽進行協同巡邏，共同打擊海盜、走私和恐怖活動。
同印度尼西亞的關係
同為musilin人口占多數的國家，相互關係十分密切。2005年馬印尼雙邊貿易額291.5億令吉，占馬外貿總額的3.01%。兩國在西巴丹島和利吉丹島主權歸屬問題上存在爭議。2002年海牙國際法院裁定馬對上述兩島擁有主權，印尼對此表示接受。2005年1月，巴達維總理在雅加達出席東盟地震和海嘯災後問題領導人特別會議期間會見蘇希洛總統，並向印尼提供了救災援助；4月，巴達維總理出席在印尼舉行的2005年亞非峰會和萬隆會議50周年紀念活動。2006年1月，巴達維總理在蘇門答臘與印尼總統蘇希洛舉行年度磋商；馬來西亞皇帝西拉傑丁訪問印尼。3月，印尼國會議長阿貢拉克索訪馬。8月，印尼總統蘇希洛訪馬。12月，副總理兼國防部長納吉布訪問印尼。
同新加坡的關係
新加坡是馬來西亞第二大貿易夥伴和第二大外資來源地。2005年馬新雙邊貿易額1341.6億令吉，占馬外貿總額的13.86%。兩國在馬向新開放領空及長期供水、新在柔佛海峽實施填海工程、白礁島主權歸屬、馬新大橋、馬在新鐵路關卡遷移等問題上存在分歧。阿都拉·巴達維就任總理後，積極通過對話協商解決問題，兩國關係得到改善。2005年3月，吳作棟國務資政與巴達維總理就雙邊關係問題再次在馬舉行會談。4月，納丹總統訪馬。同月，兩國就新在柔佛海峽填海問題簽署協議。6月，副總理兼國防部長納吉布出席在新加坡舉行的亞洲安全會議。9月，副首相兼國防部長納吉布出席在新加坡舉行的“2005年度東盟100領袖論壇”並演講。11月，新加坡副總理兼國家安全統籌部長賈古瑪訪馬。2006年1月，最高元首西拉傑丁訪新。
同菲律賓的關係
1959年，馬來西亞的前身馬來亞聯合邦獨立後不久，菲律賓在吉隆坡建立了公使館。1961年，菲律賓公使館升格為大使館。同年，時任菲律賓總統卡洛斯·加西亞對馬來亞進行國事訪問，他與當時的馬來亞時任首相東姑阿都拉曼討論了東南亞國家聯盟的成立。東盟由五個東南亞國家（包括馬來亞和菲律賓）於1967年8月8日成立。1963年7月31日至8月5日，馬來西亞與菲律賓在馬尼拉舉行的一次首腦會議上，與印度尼西亞一起短暫成立馬菲印聯盟。一個月後該組織宣布解散，部分原因是印尼與馬來西亞的對抗政策，但菲律賓與馬來西亞在許多領域上持續緊密合作。
1963年9月16日，馬來亞和新加坡、砂拉越與英屬北婆羅洲（今沙巴）組成新的聯邦國家——馬來西亞聯邦。菲律賓在隔日因反對北婆羅洲並入馬來西亞領土宣布斷絕外交關係。自9月24日起，因未能就菲律賓對北婆羅洲的要求達成令人滿意的解決，菲律賓政府下達關閉菲律賓駐吉隆坡大使館的命令。在接下來的八個月中（即1963年9月至1964年5月），兩國之間的外交和領事關係被暫停。1964年2月10日至12日，時任菲律賓總統迪奧斯達多·馬卡帕加爾和馬來西亞首相東姑阿都拉曼在泰國金邊舉行的首腦會談中達成協議。隨後4月30日，兩國通過泰國政府的指定代表交換了正式協議的照會。菲律賓於5月18日在吉隆坡開設領事館。
同中國的關係
中馬關係曆史悠久。早在公元前2世紀，中國商人就去馬來半島從事商業活動。1974年5月31日，馬中兩國建交，馬成為東盟中第一個與中國建交的國家。中馬建交以來，兩國不斷拓展和深化雙邊關係，給雙方帶來實實在在的利益，也為促進兩國和本地區的繁榮與進步發揮了重要作用。雙方將進一步加強在廣泛領域的協調與合作，共同促進兩國和本地區的和平、穩定、安全、和諧與發展。
1999年，兩國簽署關於未來雙邊合作框架的聯合聲明。2004年，兩國領導人就發展中馬戰略性合作達成共識。2013年，兩國建立全麵戰略夥伴關係。
2013年8月16日至19日，中國海軍鄭和號訓練艦對馬來西亞哥打基納巴盧港進行訪問，同時還結合返航前往中國南沙海域巡邏島礁。
2017年1月7日，中國國防部新聞局證實中國一艘潛艇在護航返程途中停靠馬來西亞進行休整和補給，這是中國潛艇首次訪問馬來西亞。馬來西亞海軍官方消息稱，中國海軍一艘039a型潛艇和長興島號救生船訪問馬來西亞。
2017年5月12日-15日，長春號驅逐艦、荊州艦和巢湖號綜合補給艦組成的中國海軍遠航訪問編隊抵達馬來西亞檳榔嶼巴特沃斯北集裝箱碼頭。
同東盟的關係
馬來西亞是東盟重要成員，同其他東盟國家政治、經濟、文化關係密切，高層互訪頻繁，並注意在重大國際地區問題上相互協調立場。馬是東盟內部貿易的重要一員，2005年與其他東盟國家的貿易額為2462億令吉，占其對外貿易總額25.44%（馬方統計數據，下同）。重視地區安全合作。2004年7月開始與印尼、新加坡在馬六甲海峽進行協同巡邏，共同打擊海盜、走私和恐怖活動。
同印度尼西亞的關係
同為musilin人口占多數的國家，相互關係十分密切。2005年馬印尼雙邊貿易額291.5億令吉，占馬外貿總額的3.01%。兩國在西巴丹島和利吉丹島主權歸屬問題上存在爭議。2002年海牙國際法院裁定馬對上述兩島擁有主權，印尼對此表示接受。2005年1月，巴達維總理在雅加達出席東盟地震和海嘯災後問題領導人特別會議期間會見蘇希洛總統，並向印尼提供了救災援助；4月，巴達維總理出席在印尼舉行的2005年亞非峰會和萬隆會議50周年紀念活動。2006年1月，巴達維總理在蘇門答臘與印尼總統蘇希洛舉行年度磋商；馬來西亞皇帝西拉傑丁訪問印尼。3月，印尼國會議長阿貢拉克索訪馬。8月，印尼總統蘇希洛訪馬。12月，副總理兼國防部長納吉布訪問印尼。
同新加坡的關係
新加坡是馬來西亞第二大貿易夥伴和第二大外資來源地。2005年馬新雙邊貿易額1341.6億令吉，占馬外貿總額的13.86%。兩國在馬向新開放領空及長期供水、新在柔佛海峽實施填海工程、白礁島主權歸屬、馬新大橋、馬在新鐵路關卡遷移等問題上存在分歧。阿都拉·巴達維就任總理後，積極通過對話協商解決問題，兩國關係得到改善。2005年3月，吳作棟國務資政與巴達維總理就雙邊關係問題再次在馬舉行會談。4月，納丹總統訪馬。同月，兩國就新在柔佛海峽填海問題簽署協議。6月，副總理兼國防部長納吉布出席在新加坡舉行的亞洲安全會議。9月，副首相兼國防部長納吉布出席在新加坡舉行的“2005年度東盟100領袖論壇”並演講。11月，新加坡副總理兼國家安全統籌部長賈古瑪訪馬。2006年1月，最高元首西拉傑丁訪新。
同菲律賓的關係
1959年，馬來西亞的前身馬來亞聯合邦獨立後不久，菲律賓在吉隆坡建立了公使館。1961年，菲律賓公使館升格為大使館。同年，時任菲律賓總統卡洛斯·加西亞對馬來亞進行國事訪問，他與當時的馬來亞時任首相東姑阿都拉曼討論了東南亞國家聯盟的成立。東盟由五個東南亞國家（包括馬來亞和菲律賓）於1967年8月8日成立。1963年7月31日至8月5日，馬來西亞與菲律賓在馬尼拉舉行的一次首腦會議上，與印度尼西亞一起短暫成立馬菲印聯盟。一個月後該組織宣布解散，部分原因是印尼與馬來西亞的對抗政策，但菲律賓與馬來西亞在許多領域上持續緊密合作。
1963年9月16日，馬來亞和新加坡、砂拉越與英屬北婆羅洲（今沙巴）組成新的聯邦國家——馬來西亞聯邦。菲律賓在隔日因反對北婆羅洲並入馬來西亞領土宣布斷絕外交關係。自9月24日起，因未能就菲律賓對北婆羅洲的要求達成令人滿意的解決，菲律賓政府下達關閉菲律賓駐吉隆坡大使館的命令。在接下來的八個月中（即1963年9月至1964年5月），兩國之間的外交和領事關係被暫停。1964年2月10日至12日，時任菲律賓總統迪奧斯達多·馬卡帕加爾和馬來西亞首相東姑阿都拉曼在泰國金邊舉行的首腦會談中達成協議。隨後4月30日，兩國通過泰國政府的指定代表交換了正式協議的照會。菲律賓於5月18日在吉隆坡開設領事館。