據傳說記載，14世紀初期的立陶宛大公格迪米納斯有一次在維爾尼亞河附近狩獵後在當地過夜，夢見一隻站在山丘上的大隻鐵狼大聲嚎叫，祭司利茲代卡（立陶宛語：lizdeika）認為鐵狼象征城堡，格迪米納斯遂遵神意建城，以維爾尼亞河之名將其取名為維爾紐斯城並以其為都，即今立陶宛的首都。1362年或1363年立陶宛大公阿爾吉爾達斯在藍水之戰（英語：battle of blue waters）中大敗金帳汗國，占領基輔、波多裏亞與烏克蘭原野，東麵與莫斯科大公國接壤，14世紀末的立陶宛大公國為全歐洲麵積最大的國家，領土範圍包括今立陶宛、白俄羅斯、烏克蘭以及波蘭和俄羅斯的一部分，因地緣關係其文化與宗教均多元，官方文件除拉丁文也使用chancery vonic（書麵的羅塞尼亞語）。
1386年波蘭公主雅德維加與立陶宛大公約蓋拉成婚，兩國組成共主邦聯，約蓋拉統治期間立陶宛逐漸基督教化，為歐洲最晚接受基督教的地區之一，其北邊地區於12世紀末即被數個騎士團征服而信仰基督教，立陶宛因當時擊敗了寶劍騎士團，遲至14世紀末才接受基督教。約蓋拉死後，維陶塔斯在內戰中勝出，於1392年成為立陶宛公爵，他治下的立陶宛國勢達到頂峰，開始中央集權，1399年維陶塔斯與脫脫迷失的聯軍在沃爾斯克拉河戰役（英語：battle of the vors）敗於金帳汗國，不過1410年波蘭與立陶宛聯軍在格倫瓦德之戰擊敗條頓騎士團，此戰為中世紀歐洲最大的戰役之一，1429年維陶塔斯獲神聖羅馬帝國皇帝西吉斯蒙德封為國王，但運送王冠的使節在波蘭被截住而耽擱，維陶塔斯於隔年皇冠送抵的前幾天逝世。維陶塔斯逝世後立陶宛貴族一度試圖脫離與波蘭的聯盟，但15世紀末被迫重新與其結盟對抗興起的莫斯科大公國，先後爆發莫斯科-立陶宛戰爭與立窩尼亞戰爭，前者持續至16世紀初，據《莫斯科公國劄記（英語：notes on muscovite affairs）》記載，1514年的奧爾沙戰役（英語：battle of orsha）中波蘭與立陶宛聯軍以寡擊眾擊敗了莫斯科大公國，並抓獲其將領；立窩尼亞戰爭則於1558年爆發，於1583年以波蘭與立陶宛（當時已組成波蘭立陶宛聯邦）的勝利告終，簽署的亞姆—紮波利斯克停戰協定（英語：truce of yam-zapolsky）中聯邦獲得立窩尼亞、波拉次克與韋利日，波蘭立陶宛軍隊則退出大盧基與普斯科夫等俄國領土。
波蘭立陶宛聯邦
1569年，立陶宛與波蘭締結盧布林聯合，成立波蘭立陶宛聯邦，立陶宛保有自己的軍隊、貨幣與法律（立陶宛大公國法規（英語：statutes of lithuania）），此時期波蘭文化對立陶宛的政治、語言、文化與國族意識等都產生了重大影響（英語：polonization）。聯邦初期國力強盛，在文藝複興與宗教改革影響下文化、藝術與教育勃興，並對外與沙俄、奧斯曼土耳其帝國和瑞典帝國征戰，在俄羅斯混亂時期進攻俄羅斯，甚至在1610年至1612年間占領莫斯科。
十七世紀中葉聯邦國力衰退，再次與沙俄爆發大規模衝突，1655年維爾紐斯之戰（英語：battle of vilnius (1655)）中聯邦敗於沙俄，立陶宛首都維爾紐斯被沙俄占領，為曆史上該城首次被外國軍隊攻占，俄軍在城中大肆搶掠破壞，直至1661年聯邦才收複維爾紐斯，立陶宛許多文物與國家檔案lithuanian metrica（英語：lithuanian metrica）均在戰爭中佚失。同時期的第二次北方戰爭中聯邦全境一度被瑞典軍隊攻占，經濟受到嚴重破壞，是為波立聯邦的“大洪水時代”。不久後聯邦國力未能恢複前又爆發了大北方戰爭，同時爆發瘟疫（英語：great northern war gue outbreak）與饑荒（英語：great frost of 1709），聯邦失去了近40%人口。
1791年，聯邦的四年議會通過五三憲法，為世界第二部成文憲法，試圖改革貴族民主製的缺陷，向君主立憲製轉型，主張貴族與城鎮居民權利均等，將農民置於政府的保護之下以減輕虐用農奴的情形。最終波立聯邦仍在1772年、1793年和1795年為俄羅斯、普魯士及奧地利三次瓜分後滅亡。立陶宛大公國的領土大多被俄羅斯帝國吞並。
俄羅斯帝國
1831年與1863年波蘭與立陶宛地區兩次起義對抗沙俄統治均告失敗，沙俄則推行俄羅斯化政策，1840年廢除立陶宛大公國法規，1865年起禁止立陶宛語出版品，此外還關閉數個文教機構與天主教堂，但因有許多人走私立陶宛語書籍（英語：lithuanian book ugglers），以及在家庭內部秘密推行立陶宛文化教育，俄羅斯化的效果不彰。西蒙納斯·道坎塔斯（英語：simonas daukantas）等人推動立陶宛民族複興（英語：lithuanian national revival），試圖脫離俄羅斯與波蘭的影響，從波立聯邦以前的古代立陶宛曆史、語言與文化逐步建構立陶宛獨立的民族意識。
1877年－1878年年俄土戰爭後沙俄與德國的關係惡化，亞曆克山大二世接受其將領的建議在西部邊境（立陶宛境內）建造考納斯要塞，為第一線的大型防禦工事。
1386年波蘭公主雅德維加與立陶宛大公約蓋拉成婚，兩國組成共主邦聯，約蓋拉統治期間立陶宛逐漸基督教化，為歐洲最晚接受基督教的地區之一，其北邊地區於12世紀末即被數個騎士團征服而信仰基督教，立陶宛因當時擊敗了寶劍騎士團，遲至14世紀末才接受基督教。約蓋拉死後，維陶塔斯在內戰中勝出，於1392年成為立陶宛公爵，他治下的立陶宛國勢達到頂峰，開始中央集權，1399年維陶塔斯與脫脫迷失的聯軍在沃爾斯克拉河戰役（英語：battle of the vors）敗於金帳汗國，不過1410年波蘭與立陶宛聯軍在格倫瓦德之戰擊敗條頓騎士團，此戰為中世紀歐洲最大的戰役之一，1429年維陶塔斯獲神聖羅馬帝國皇帝西吉斯蒙德封為國王，但運送王冠的使節在波蘭被截住而耽擱，維陶塔斯於隔年皇冠送抵的前幾天逝世。維陶塔斯逝世後立陶宛貴族一度試圖脫離與波蘭的聯盟，但15世紀末被迫重新與其結盟對抗興起的莫斯科大公國，先後爆發莫斯科-立陶宛戰爭與立窩尼亞戰爭，前者持續至16世紀初，據《莫斯科公國劄記（英語：notes on muscovite affairs）》記載，1514年的奧爾沙戰役（英語：battle of orsha）中波蘭與立陶宛聯軍以寡擊眾擊敗了莫斯科大公國，並抓獲其將領；立窩尼亞戰爭則於1558年爆發，於1583年以波蘭與立陶宛（當時已組成波蘭立陶宛聯邦）的勝利告終，簽署的亞姆—紮波利斯克停戰協定（英語：truce of yam-zapolsky）中聯邦獲得立窩尼亞、波拉次克與韋利日，波蘭立陶宛軍隊則退出大盧基與普斯科夫等俄國領土。
波蘭立陶宛聯邦
1569年，立陶宛與波蘭締結盧布林聯合，成立波蘭立陶宛聯邦，立陶宛保有自己的軍隊、貨幣與法律（立陶宛大公國法規（英語：statutes of lithuania）），此時期波蘭文化對立陶宛的政治、語言、文化與國族意識等都產生了重大影響（英語：polonization）。聯邦初期國力強盛，在文藝複興與宗教改革影響下文化、藝術與教育勃興，並對外與沙俄、奧斯曼土耳其帝國和瑞典帝國征戰，在俄羅斯混亂時期進攻俄羅斯，甚至在1610年至1612年間占領莫斯科。
十七世紀中葉聯邦國力衰退，再次與沙俄爆發大規模衝突，1655年維爾紐斯之戰（英語：battle of vilnius (1655)）中聯邦敗於沙俄，立陶宛首都維爾紐斯被沙俄占領，為曆史上該城首次被外國軍隊攻占，俄軍在城中大肆搶掠破壞，直至1661年聯邦才收複維爾紐斯，立陶宛許多文物與國家檔案lithuanian metrica（英語：lithuanian metrica）均在戰爭中佚失。同時期的第二次北方戰爭中聯邦全境一度被瑞典軍隊攻占，經濟受到嚴重破壞，是為波立聯邦的“大洪水時代”。不久後聯邦國力未能恢複前又爆發了大北方戰爭，同時爆發瘟疫（英語：great northern war gue outbreak）與饑荒（英語：great frost of 1709），聯邦失去了近40%人口。
1791年，聯邦的四年議會通過五三憲法，為世界第二部成文憲法，試圖改革貴族民主製的缺陷，向君主立憲製轉型，主張貴族與城鎮居民權利均等，將農民置於政府的保護之下以減輕虐用農奴的情形。最終波立聯邦仍在1772年、1793年和1795年為俄羅斯、普魯士及奧地利三次瓜分後滅亡。立陶宛大公國的領土大多被俄羅斯帝國吞並。
俄羅斯帝國
1831年與1863年波蘭與立陶宛地區兩次起義對抗沙俄統治均告失敗，沙俄則推行俄羅斯化政策，1840年廢除立陶宛大公國法規，1865年起禁止立陶宛語出版品，此外還關閉數個文教機構與天主教堂，但因有許多人走私立陶宛語書籍（英語：lithuanian book ugglers），以及在家庭內部秘密推行立陶宛文化教育，俄羅斯化的效果不彰。西蒙納斯·道坎塔斯（英語：simonas daukantas）等人推動立陶宛民族複興（英語：lithuanian national revival），試圖脫離俄羅斯與波蘭的影響，從波立聯邦以前的古代立陶宛曆史、語言與文化逐步建構立陶宛獨立的民族意識。
1877年－1878年年俄土戰爭後沙俄與德國的關係惡化，亞曆克山大二世接受其將領的建議在西部邊境（立陶宛境內）建造考納斯要塞，為第一線的大型防禦工事。