日本在加拿大第一個公使是親王德川家正，從1929年到1934年。加拿大在日本第一個公使是赫伯特·迪斯·馬勒（英語：herbert meredith marler），從1929年到1936年。
兩國的外交關係在1941年太平洋戰爭開始之後便中斷。在戰爭期間，加拿大在通過戰時措施法（英語：war measures act）後開始為了“國家安全”的目的而囚禁日裔加拿大人。日裔加拿大人被剝奪了眾多權利，包括工作與私有財產的權利。
兩國間的直接戰役發生在太平洋戰爭中，日本和加拿大軍隊在珍珠港事件的8小時後在香港保衛戰中正式交戰。該戰役最終導致香港被日本占領。
廣島與長崎yuanzidan爆炸之後，1946年加拿大代表在日本向盟軍無條件投降後返迴東京。1951年日本也在渥太華開設外交事務處，準備未來恢複外交關係。日加關係的正式全麵恢複是在舊金山和約簽訂後的1952年。
加拿大駐日公使館升級為大使館，羅伯特·梅休（英語：robert mayhew）也出任第二次世界大戰後第一任加拿大駐日大使。日本也在渥太華開設大使館，井口貞夫成為第一任日本駐加拿大大使。
加拿大以各種方式協助日本返迴國際社會。由於加拿大的倡議，日本獲接納為科倫坡計劃的會員國，並參與1954年在渥太華召開的會議，同年間兩國也簽署了關於商業的雙邊協議。加拿大支持日本加入關稅及貿易總協定（gatt），當日本加入gatt時，加拿大是少數給予其最惠國地位的國家之一。
日本以加拿大作為後盾，在1956年提名加入聯合國，並於同年成功加入。同樣地在1963年，加拿大也強烈支持日本加入經濟合作與發展組織（opec），日本並於次年成功加入opec。
象征著日加關係的正式恢複，其中最值得關注的事件是當時皇太子明仁親王在1953年拜訪加拿大。次年，加拿大總理路易·聖洛朗和日本首相吉田茂互相進行國是訪問。
自從1950年代起，日本與加拿大締結了一係列關於漁業、貿易、航空、郵政、原子能與文化的雙邊協定。日本首相與加拿大總理也互相進行了多次訪問。在1960年代後，日本首相岸信介、池田勇人、田中角栄、大平正芳、鈴木善幸、中曾根康弘、竹下登、海部俊樹、村山富市、橋本龍太郎、小淵惠三、森喜朗、小泉純一郎皆有拜訪加拿大。而加拿大總理約翰·迪芬貝克、皮埃爾·特魯多、查爾斯·約瑟夫·克拉克、馬丁·布賴恩·馬爾羅尼、金·坎貝爾、讓·克雷蒂安、保羅·馬丁皆有拜訪日本。
在此期間，加拿大總理馬爾羅尼在下議院對在第二次世界大戰期間針對日裔加拿大人的不公平待遇而道歉。作為對日裔加拿大人囚禁的迴應，1988年總理馬爾羅尼和日裔加拿大人全國協會zhuxi亞特·美紀（art miki）簽署了補救協議以解決過去遺留的曆史問題。
在2008年，總理哈珀在東京皇宮受接待，標誌著加拿大和日本之間的正式外交關係80周年。在2009年7月，明仁天皇與皇後美智子對加拿大進行了國是訪問。
同韓國的關係
韓加兩國間的接觸開始於19世紀。加拿大基督教牧師是早先來朝鮮半島傳教的西方傳教士之一。加拿大傳教士詹姆斯·蓋爾（英語：james scarth gale）（1863－1937年）是最早將英文出版物（《天路曆程》）翻譯成韓文和將韓文出版物（《九雲夢》）翻譯成英文的翻譯家，並於1897年出版了韓英字典。另有早期來韓加拿大人奧利弗·艾維森是朝鮮高宗的太醫，也是韓國現代醫學的奠基者?。
1947年，加拿大作為聯合國委員會成員參與了對韓國選舉的監督，並於1949年承認了大韓民國。1950年，朝鮮戰爭爆發後，加拿大派出了人規模的軍隊參加聯合國軍，是續美國、英國之後派兵規模第三大的西方國家。有516名加拿大士兵在朝鮮戰爭中陣亡，其中378人葬於釜山聯合國紀念墓園。
1963年1月14日，韓加兩國正式建立全麵的外交關係。1993年，兩國建立“特殊夥伴關係”，2014年建立“戰略夥伴關係”。
2012年，韓加兩國雙邊貿易額達100億餘加元，其中加拿大出口韓國37億加元，韓國出口加拿大63億加元。加拿大出口韓國的主要商品有煤炭、天然氣、原油、穀物、木漿、礦石和肉類等；韓國出口加拿大的主要商品有汽車、電子設備、機器、成品油、鋼鐵等。
2014年，韓加兩國簽署《韓加自由貿易協定（英語：canada–korea free trade agreement）》。韓國是首個與加拿大簽署自貿協定的亞洲國家。
同朝鮮的關係
加拿大於 1949 年正式承認大韓民國，冷戰期間一直與美國及韓國維持著良好關係，不承認朝鮮民主主義人民共和國，直到到2000年才正式承認。
1950年朝鮮戰爭爆發時，加拿大作為聯合國軍司令部的一部分向朝鮮派遣了名軍事人員，是僅次於美國和英國的第三大特遣隊； 516 名加拿大人在戰爭中喪生。
2000年，加拿大終於承認朝鮮政權並於次年建交。
2010 年 5 月 25 日，加拿大因朝鮮炸沉韓國天安艦而暫停與朝鮮的外交關係，並以受限接觸政策（controlled engagement policy）取代。
兩國的外交關係在1941年太平洋戰爭開始之後便中斷。在戰爭期間，加拿大在通過戰時措施法（英語：war measures act）後開始為了“國家安全”的目的而囚禁日裔加拿大人。日裔加拿大人被剝奪了眾多權利，包括工作與私有財產的權利。
兩國間的直接戰役發生在太平洋戰爭中，日本和加拿大軍隊在珍珠港事件的8小時後在香港保衛戰中正式交戰。該戰役最終導致香港被日本占領。
廣島與長崎yuanzidan爆炸之後，1946年加拿大代表在日本向盟軍無條件投降後返迴東京。1951年日本也在渥太華開設外交事務處，準備未來恢複外交關係。日加關係的正式全麵恢複是在舊金山和約簽訂後的1952年。
加拿大駐日公使館升級為大使館，羅伯特·梅休（英語：robert mayhew）也出任第二次世界大戰後第一任加拿大駐日大使。日本也在渥太華開設大使館，井口貞夫成為第一任日本駐加拿大大使。
加拿大以各種方式協助日本返迴國際社會。由於加拿大的倡議，日本獲接納為科倫坡計劃的會員國，並參與1954年在渥太華召開的會議，同年間兩國也簽署了關於商業的雙邊協議。加拿大支持日本加入關稅及貿易總協定（gatt），當日本加入gatt時，加拿大是少數給予其最惠國地位的國家之一。
日本以加拿大作為後盾，在1956年提名加入聯合國，並於同年成功加入。同樣地在1963年，加拿大也強烈支持日本加入經濟合作與發展組織（opec），日本並於次年成功加入opec。
象征著日加關係的正式恢複，其中最值得關注的事件是當時皇太子明仁親王在1953年拜訪加拿大。次年，加拿大總理路易·聖洛朗和日本首相吉田茂互相進行國是訪問。
自從1950年代起，日本與加拿大締結了一係列關於漁業、貿易、航空、郵政、原子能與文化的雙邊協定。日本首相與加拿大總理也互相進行了多次訪問。在1960年代後，日本首相岸信介、池田勇人、田中角栄、大平正芳、鈴木善幸、中曾根康弘、竹下登、海部俊樹、村山富市、橋本龍太郎、小淵惠三、森喜朗、小泉純一郎皆有拜訪加拿大。而加拿大總理約翰·迪芬貝克、皮埃爾·特魯多、查爾斯·約瑟夫·克拉克、馬丁·布賴恩·馬爾羅尼、金·坎貝爾、讓·克雷蒂安、保羅·馬丁皆有拜訪日本。
在此期間，加拿大總理馬爾羅尼在下議院對在第二次世界大戰期間針對日裔加拿大人的不公平待遇而道歉。作為對日裔加拿大人囚禁的迴應，1988年總理馬爾羅尼和日裔加拿大人全國協會zhuxi亞特·美紀（art miki）簽署了補救協議以解決過去遺留的曆史問題。
在2008年，總理哈珀在東京皇宮受接待，標誌著加拿大和日本之間的正式外交關係80周年。在2009年7月，明仁天皇與皇後美智子對加拿大進行了國是訪問。
同韓國的關係
韓加兩國間的接觸開始於19世紀。加拿大基督教牧師是早先來朝鮮半島傳教的西方傳教士之一。加拿大傳教士詹姆斯·蓋爾（英語：james scarth gale）（1863－1937年）是最早將英文出版物（《天路曆程》）翻譯成韓文和將韓文出版物（《九雲夢》）翻譯成英文的翻譯家，並於1897年出版了韓英字典。另有早期來韓加拿大人奧利弗·艾維森是朝鮮高宗的太醫，也是韓國現代醫學的奠基者?。
1947年，加拿大作為聯合國委員會成員參與了對韓國選舉的監督，並於1949年承認了大韓民國。1950年，朝鮮戰爭爆發後，加拿大派出了人規模的軍隊參加聯合國軍，是續美國、英國之後派兵規模第三大的西方國家。有516名加拿大士兵在朝鮮戰爭中陣亡，其中378人葬於釜山聯合國紀念墓園。
1963年1月14日，韓加兩國正式建立全麵的外交關係。1993年，兩國建立“特殊夥伴關係”，2014年建立“戰略夥伴關係”。
2012年，韓加兩國雙邊貿易額達100億餘加元，其中加拿大出口韓國37億加元，韓國出口加拿大63億加元。加拿大出口韓國的主要商品有煤炭、天然氣、原油、穀物、木漿、礦石和肉類等；韓國出口加拿大的主要商品有汽車、電子設備、機器、成品油、鋼鐵等。
2014年，韓加兩國簽署《韓加自由貿易協定（英語：canada–korea free trade agreement）》。韓國是首個與加拿大簽署自貿協定的亞洲國家。
同朝鮮的關係
加拿大於 1949 年正式承認大韓民國，冷戰期間一直與美國及韓國維持著良好關係，不承認朝鮮民主主義人民共和國，直到到2000年才正式承認。
1950年朝鮮戰爭爆發時，加拿大作為聯合國軍司令部的一部分向朝鮮派遣了名軍事人員，是僅次於美國和英國的第三大特遣隊； 516 名加拿大人在戰爭中喪生。
2000年，加拿大終於承認朝鮮政權並於次年建交。
2010 年 5 月 25 日，加拿大因朝鮮炸沉韓國天安艦而暫停與朝鮮的外交關係，並以受限接觸政策（controlled engagement policy）取代。