1939年，1931年威斯敏斯特法令在澳大利亞生效，加上第二次世界大戰爆發，令加拿大和澳大利亞的關係改善。1939年，加澳兩國將其外交關係提升為高級專員級，並開始互派高級專員。加拿大首任駐澳大利亞高級專員是查爾斯·約斯特·伯切爾（英語：charles jost burchell），而澳大利亞首任駐加拿大高級專員則是威廉·格拉斯哥（英語：william sgow (general)）。同年，兩國在倫敦組織對英聯邦航空訓練計劃籌備支援。在此計劃下，有9400名澳大利亞空軍士兵在加拿大受訓。在戰時，加澳兩國官員共同參與戰後國際秩序的設立，因此兩國的關係更見緊密。
1950年代，時任加拿大對外事務國務部長（英語：minister of foreign affairs (canada)）萊斯特·皮爾遜和澳大利亞外交部長（英語：minister for foreign affairs (australia)）理查德·凱西（英語：richard casey, baron casey）確保兩國關係保持穩定基礎，令兩國關係在政治、商業及文化方麵有顯著增長。1958年，時任加拿大總理約翰·迪芬貝克成為首位訪問澳大利亞的加拿大政府首腦。
1960年代，兩國關係因為在南非的種族隔離政策及越戰的分歧而開始疏遠。加拿大打算使用英聯邦作為製裁南非的途徑，但為當時仍然實施白澳政策的澳大利亞所反對。加拿大亦反對澳大利亞派兵參與越戰。直至1970年時任加拿大總理皮埃爾·特魯多訪問澳大利亞，兩國關係才迴複正常。
1974年，時任澳大利亞總理愛德華·高夫·惠特蘭成為首位訪問加拿大的澳大利亞政府首腦。他在訪問中鼓勵澳大利亞官員學習加拿大的內部政策，他亦讚賞特魯多與美國相離的外交政策。1975年當選澳大利亞總理的馬爾科姆·弗雷澤則延續惠特蘭的外交政策，並視加拿大為主動、誌同道合的中間勢力並歡迎與加拿大有更多合作。1970年代末至1980年代初，加拿大和澳大利亞在柬埔寨、阿富汗、南部非洲和波蘭等的問題上的立場亦保持一致。
1980年代，加澳兩國就原住民、法律、能源研究和滅罪等達成協議，這些協議構成加澳兩國政府一係列的官方交流計劃，並維持至今。1981年，澳大利亞加拿大研究學會亦宣布成立。1995年，加澳兩國慶祝兩地交往100周年。
2007年，時任澳大利亞總理約翰·霍華德和加拿大總理斯蒂芬·哈珀設立隔年舉行，供加拿大和澳大利亞官員討論公共政策的“加澳公共政策倡議”。2014年12月，時任澳大利亞總理托尼·阿博特宣布在烏克蘭設立大使館（烏克蘭語：Пocoльctвo Авctpaл?? в ykpa?h?）時，選擇與加拿大駐烏克蘭大使館（英語：embassy of canada in kiev）合署辦公。2015年4月，加澳兩國簽訂《國際發展夥伴協議》。
2010年起，加拿大和澳大利亞隔年舉行加澳經濟領袖論壇。
2013年，澳大利亞向加拿大投資537億澳元，有80家澳大利亞公司在加拿大經營。加拿大向澳大利亞投資269億澳元，主要在資源及製造業。
2014年，加拿大和澳大利亞在服務業的總貿易額為19億澳元，其中澳大利亞對加拿大的服務業出口額為8.55億澳元。
同日本的關係
在互相建立永久性使館之前，加拿大與日本就已有接觸。第一個已知的日本往加拿大的移民是永野萬藏，在1877年英屬哥倫比亞的新西敏登陸。
明治時期一些在日本的加拿大使團對日本當地基督教的發展與教育係統的現代化發揮了顯著的作用。這些人當中的重要人物包括牧師亞曆山大·克羅夫特·肖（英語：alexander croft shaw），他是慶應義塾大學的福澤諭吉的親信、協助創辦同誌社大學的g·g·科克倫（g.g. cochran）以及協助創辦青山學院大學的戴維森·麥唐納（日語：デイヴィッドソン?マクドナルド）。
在1887年，從橫濱與溫哥華之前的輪船航線正式啟航，加拿大太平洋鐵路的海洋船隻開始在該航線上進行定期航行。在這些加拿大船隻之中，rms澳大利亞皇後號（英語：rms empress of australia (1919)）以及其船長塞繆爾·魯濱遜（英語：samuel robinson）在1923年關東大地震的救援工作中獲得了全球性的聲譽。
於1904－1905年，加拿大皇家野戰炮兵的赫伯特·西裏爾·薩克爾（英語：herbert cyril thacker）在日俄戰爭的現場上擔任舊日本陸軍的隨行駐外武官。他後來也因在日俄戰爭上的服役而被日本政府授予瑞寶章，並依據戰場上的軍功，也獲得了明治三十七以及三十八年的從軍勳章（日語：従軍記章）。
日本也是大英帝國在第一次世界大戰間的盟友。
加拿大公使館於1929年在東京開設，是加拿大除英聯邦之外的第三個公館，次於華盛頓特區與巴黎。此一事實凸顯了日本作為樞紐對加拿大拓展亞洲的外交活動有特殊的重要性。然而，開設此公館的理由也與20世紀前半加拿大的英屬哥倫比亞省的反亞情緒有關。加拿大總理威廉·萊昂·麥肯齊·金急於限製日本往加拿大的移民，並說“我們對付日本問題唯一有效的方法便是在日本當地有我們的公使負責簽發簽證”。作為當時的情景值得一提的是，日本駐溫哥華的領事館在1889年開設，40年之後的1929年日本才在渥太華開設大使館。
1950年代，時任加拿大對外事務國務部長（英語：minister of foreign affairs (canada)）萊斯特·皮爾遜和澳大利亞外交部長（英語：minister for foreign affairs (australia)）理查德·凱西（英語：richard casey, baron casey）確保兩國關係保持穩定基礎，令兩國關係在政治、商業及文化方麵有顯著增長。1958年，時任加拿大總理約翰·迪芬貝克成為首位訪問澳大利亞的加拿大政府首腦。
1960年代，兩國關係因為在南非的種族隔離政策及越戰的分歧而開始疏遠。加拿大打算使用英聯邦作為製裁南非的途徑，但為當時仍然實施白澳政策的澳大利亞所反對。加拿大亦反對澳大利亞派兵參與越戰。直至1970年時任加拿大總理皮埃爾·特魯多訪問澳大利亞，兩國關係才迴複正常。
1974年，時任澳大利亞總理愛德華·高夫·惠特蘭成為首位訪問加拿大的澳大利亞政府首腦。他在訪問中鼓勵澳大利亞官員學習加拿大的內部政策，他亦讚賞特魯多與美國相離的外交政策。1975年當選澳大利亞總理的馬爾科姆·弗雷澤則延續惠特蘭的外交政策，並視加拿大為主動、誌同道合的中間勢力並歡迎與加拿大有更多合作。1970年代末至1980年代初，加拿大和澳大利亞在柬埔寨、阿富汗、南部非洲和波蘭等的問題上的立場亦保持一致。
1980年代，加澳兩國就原住民、法律、能源研究和滅罪等達成協議，這些協議構成加澳兩國政府一係列的官方交流計劃，並維持至今。1981年，澳大利亞加拿大研究學會亦宣布成立。1995年，加澳兩國慶祝兩地交往100周年。
2007年，時任澳大利亞總理約翰·霍華德和加拿大總理斯蒂芬·哈珀設立隔年舉行，供加拿大和澳大利亞官員討論公共政策的“加澳公共政策倡議”。2014年12月，時任澳大利亞總理托尼·阿博特宣布在烏克蘭設立大使館（烏克蘭語：Пocoльctвo Авctpaл?? в ykpa?h?）時，選擇與加拿大駐烏克蘭大使館（英語：embassy of canada in kiev）合署辦公。2015年4月，加澳兩國簽訂《國際發展夥伴協議》。
2010年起，加拿大和澳大利亞隔年舉行加澳經濟領袖論壇。
2013年，澳大利亞向加拿大投資537億澳元，有80家澳大利亞公司在加拿大經營。加拿大向澳大利亞投資269億澳元，主要在資源及製造業。
2014年，加拿大和澳大利亞在服務業的總貿易額為19億澳元，其中澳大利亞對加拿大的服務業出口額為8.55億澳元。
同日本的關係
在互相建立永久性使館之前，加拿大與日本就已有接觸。第一個已知的日本往加拿大的移民是永野萬藏，在1877年英屬哥倫比亞的新西敏登陸。
明治時期一些在日本的加拿大使團對日本當地基督教的發展與教育係統的現代化發揮了顯著的作用。這些人當中的重要人物包括牧師亞曆山大·克羅夫特·肖（英語：alexander croft shaw），他是慶應義塾大學的福澤諭吉的親信、協助創辦同誌社大學的g·g·科克倫（g.g. cochran）以及協助創辦青山學院大學的戴維森·麥唐納（日語：デイヴィッドソン?マクドナルド）。
在1887年，從橫濱與溫哥華之前的輪船航線正式啟航，加拿大太平洋鐵路的海洋船隻開始在該航線上進行定期航行。在這些加拿大船隻之中，rms澳大利亞皇後號（英語：rms empress of australia (1919)）以及其船長塞繆爾·魯濱遜（英語：samuel robinson）在1923年關東大地震的救援工作中獲得了全球性的聲譽。
於1904－1905年，加拿大皇家野戰炮兵的赫伯特·西裏爾·薩克爾（英語：herbert cyril thacker）在日俄戰爭的現場上擔任舊日本陸軍的隨行駐外武官。他後來也因在日俄戰爭上的服役而被日本政府授予瑞寶章，並依據戰場上的軍功，也獲得了明治三十七以及三十八年的從軍勳章（日語：従軍記章）。
日本也是大英帝國在第一次世界大戰間的盟友。
加拿大公使館於1929年在東京開設，是加拿大除英聯邦之外的第三個公館，次於華盛頓特區與巴黎。此一事實凸顯了日本作為樞紐對加拿大拓展亞洲的外交活動有特殊的重要性。然而，開設此公館的理由也與20世紀前半加拿大的英屬哥倫比亞省的反亞情緒有關。加拿大總理威廉·萊昂·麥肯齊·金急於限製日本往加拿大的移民，並說“我們對付日本問題唯一有效的方法便是在日本當地有我們的公使負責簽發簽證”。作為當時的情景值得一提的是，日本駐溫哥華的領事館在1889年開設，40年之後的1929年日本才在渥太華開設大使館。