保羅之所以會有自己會被暗殺的預感是有充分根據的。他試圖迫使貴族階級接受騎士製度，這使得許多忠心耿耿值得信賴的大臣都離他而去 。皇帝還發現了俄羅斯財政部內充滿著巨大的政治陰謀和貪汙腐敗 。盡管他廢除了葉卡捷琳娜允許對自由階級進行體罰的法律，通過指導改革的進行使農民階級獲得了更大的權益，並且提高了農業莊園農奴的待遇 。他的大部分政策極大的損害了貴族階級的利益，保羅的政敵也因此開始策劃政變 。
在保羅被遇刺的前幾個月，彼得·路德維希·馮·德爾·帕倫，尼基塔·彼得羅維奇·帕寧和西班牙和那不勒斯混血的裏巴斯海軍上將策劃了一場陰謀 。裏巴斯被判了死刑，但是延遲執行。1801年3月23日晚 ，保羅在他新建的聖米迦勒城堡的房間中被一夥被解雇的官員謀殺，其中包括貝尼格森將軍列文·奧古斯特，一名在俄羅斯服侍的漢諾威人，弗拉基米爾·米哈伊洛維奇·雅希沃和一位格魯吉亞人 。他們一起喝了酒，滿臉通紅的衝進他的臥室，在窗簾背後的角落裏發現了保羅。他們把他拉出來，把他逼到桌子旁並且試圖逼迫他簽署退位聲明。保羅開始反抗，一個人向他刺了一刀，之後他被造反者掐死和踩死 。之後，他的王位由他的23歲的兒子亞曆山大一世繼承 。至於保羅一世長子，亞曆山大一世是否參與這次陰謀，至今史學界沒有定論。但比較通行的觀點是亞曆山大迫於壓力，同意發動政變，推翻保羅一世，直到他簽署了秘密文件，同意陰謀策劃者的行動計劃後，眾人才動手。但是亞曆山大可能不知道，眾人發動政變的目的不光是推翻保羅一世，而且是要弑君，故而在得到保羅死訊後，亞曆山大大為震驚，躲在自己的行宮號啕大哭，不肯出來麵見眾人。但從另一方麵來講，皇子亞曆山大和他的謀士們不可能不知道，宮廷政變的結果一定是弑君，否則保羅一世是不會同意遜位的 。
保羅一世有過兩次婚姻 :
1)1773年9月29日，與黑森·達姆施塔特的威廉明娜·路易莎公主(娜塔莉亞·阿列克謝耶芙娜)結婚，1776年4月15日，娜塔莉亞·阿列克謝耶芙娜因難產去世 。
男嬰，胎死腹中(1776年4月15日)
2)1776年9月26日，與符騰堡的索菲·多蘿西婭女公爵(瑪麗亞·費奧多羅夫娜)結婚 ，兩人育有10名子女，其中有9名子女活至成年:
亞曆山大一世(1777年12月12日-1825年11月19日)，1793年9月28日與巴登的路易絲·奧古斯特公主(伊麗莎白·阿列克謝耶芙娜)結婚，無成年子女。亞曆山大一世還與七名情婦共育有九名私生子 。
康斯坦丁·帕夫洛維奇大公(1779年4月27日-1831年6月15日)，1)1796年2月26日與薩克森-科堡-薩爾費爾德的朱利安娜公主(安娜·費奧多羅芙娜)結婚，無後代?。1820年7月8日與喬安娜·格拉德琴斯卡貴賤通婚，有一子。他還與兩名情婦育有三名私生子 。
亞曆山德拉·帕夫洛夫娜女大公(1783年8月9日-1801年3月16日)，1799年10月30日與奧地利的約瑟夫大公(匈牙利總督)結婚，無後代 。
埃琳娜·帕夫洛夫娜女大公(1784年12月13日-1803年9月24日)，1799年10月23日與梅克倫堡-什未林大公儲弗雷德裏希·路德維希王子結婚，有後代 。
瑪麗亞·帕夫洛夫娜女大公(1786年2月4日-1859年6月23日)，1804年8月3日與薩克森-魏瑪-愛森納赫大公卡爾·弗雷德裏希結婚，有後代 。
葉卡捷琳娜·帕夫洛夫娜女大公(1788年5月21日-1819年1月9日)1809年8月3日與奧爾登堡的喬治公爵結婚，有後代。1816年1月24日與符騰堡國王威廉一世結婚，有後代 。
奧爾加·帕夫洛夫娜女大公(1792年7月22日-1795年1月26日)，早夭 。
安娜·帕夫洛夫娜女大公(1795年1月7日-1865年3月1日)，1816年2月21日與荷蘭國王威廉二世結婚，有後代 。
尼古拉一世(1796年6月25日-1855年2月18日)，1817年7月13日與普魯士的夏洛特公主(亞曆山德拉·費奧多蘿芙娜)結婚，有後代 。
邁克爾·帕夫洛維奇大公(1798年2月8日-1849年9月9日)，1824年2月20日與符騰堡的夏洛特公主(埃琳娜·帕夫洛夫娜)結婚，有後代 。
彼得三世·費奧多羅維奇(俄語:Пetp iii Фeдopoвnч，1728年2月21日-1762年7月17日)，史稱彼得三世(英語:peter iii)，是俄羅斯羅曼諾夫王朝第十一位沙皇，俄羅斯帝國第七位皇帝(1762年1月5日-7月9日在位)，原名卡爾·彼得·烏爾裏希，出生於荷爾斯泰因公國，幾乎不會說俄語，是荷爾斯泰因·哥道普的卡爾·腓特烈和安娜·彼得羅芙娜之子，彼得一世的外孫。因為伊麗莎白一世女皇未婚而且無嗣被挑選為繼承人，其統治時期，普魯士勢力在俄羅斯宮廷的影響達到頂峰，在他之後的俄羅斯君主均為日耳曼血統。
在1762年7月9日，彼得三世的妻子葉卡捷琳娜(後為葉卡捷琳娜二世)發動宮廷政變迫使其下台，7月17日去世。
彼得三世是彼得一世的外孫子，全名是卡爾·彼得·烏爾裏希，是彼得一世長女安娜·彼得羅芙娜公主和瑞典荷爾施泰因-戈托普公爵卡爾·腓特烈所生。按照父係家譜，彼得是瑞典國王卡爾十二世的侄孫，所以起初彼得一直是準備繼承瑞典王位的。安娜.彼得羅芙娜公主在彼得降生後舉行的慶祝晚會上觀看焰火，但不幸受風得病，不久就不治而逝。彼得11歲的時候，父親又病故，這樣彼得的教育完全由叔父阿道夫·腓特烈負責。阿道夫·腓特烈邀請了幾位宮廷教師，負責彼得的文化教育。
在保羅被遇刺的前幾個月，彼得·路德維希·馮·德爾·帕倫，尼基塔·彼得羅維奇·帕寧和西班牙和那不勒斯混血的裏巴斯海軍上將策劃了一場陰謀 。裏巴斯被判了死刑，但是延遲執行。1801年3月23日晚 ，保羅在他新建的聖米迦勒城堡的房間中被一夥被解雇的官員謀殺，其中包括貝尼格森將軍列文·奧古斯特，一名在俄羅斯服侍的漢諾威人，弗拉基米爾·米哈伊洛維奇·雅希沃和一位格魯吉亞人 。他們一起喝了酒，滿臉通紅的衝進他的臥室，在窗簾背後的角落裏發現了保羅。他們把他拉出來，把他逼到桌子旁並且試圖逼迫他簽署退位聲明。保羅開始反抗，一個人向他刺了一刀，之後他被造反者掐死和踩死 。之後，他的王位由他的23歲的兒子亞曆山大一世繼承 。至於保羅一世長子，亞曆山大一世是否參與這次陰謀，至今史學界沒有定論。但比較通行的觀點是亞曆山大迫於壓力，同意發動政變，推翻保羅一世，直到他簽署了秘密文件，同意陰謀策劃者的行動計劃後，眾人才動手。但是亞曆山大可能不知道，眾人發動政變的目的不光是推翻保羅一世，而且是要弑君，故而在得到保羅死訊後，亞曆山大大為震驚，躲在自己的行宮號啕大哭，不肯出來麵見眾人。但從另一方麵來講，皇子亞曆山大和他的謀士們不可能不知道，宮廷政變的結果一定是弑君，否則保羅一世是不會同意遜位的 。
保羅一世有過兩次婚姻 :
1)1773年9月29日，與黑森·達姆施塔特的威廉明娜·路易莎公主(娜塔莉亞·阿列克謝耶芙娜)結婚，1776年4月15日，娜塔莉亞·阿列克謝耶芙娜因難產去世 。
男嬰，胎死腹中(1776年4月15日)
2)1776年9月26日，與符騰堡的索菲·多蘿西婭女公爵(瑪麗亞·費奧多羅夫娜)結婚 ，兩人育有10名子女，其中有9名子女活至成年:
亞曆山大一世(1777年12月12日-1825年11月19日)，1793年9月28日與巴登的路易絲·奧古斯特公主(伊麗莎白·阿列克謝耶芙娜)結婚，無成年子女。亞曆山大一世還與七名情婦共育有九名私生子 。
康斯坦丁·帕夫洛維奇大公(1779年4月27日-1831年6月15日)，1)1796年2月26日與薩克森-科堡-薩爾費爾德的朱利安娜公主(安娜·費奧多羅芙娜)結婚，無後代?。1820年7月8日與喬安娜·格拉德琴斯卡貴賤通婚，有一子。他還與兩名情婦育有三名私生子 。
亞曆山德拉·帕夫洛夫娜女大公(1783年8月9日-1801年3月16日)，1799年10月30日與奧地利的約瑟夫大公(匈牙利總督)結婚，無後代 。
埃琳娜·帕夫洛夫娜女大公(1784年12月13日-1803年9月24日)，1799年10月23日與梅克倫堡-什未林大公儲弗雷德裏希·路德維希王子結婚，有後代 。
瑪麗亞·帕夫洛夫娜女大公(1786年2月4日-1859年6月23日)，1804年8月3日與薩克森-魏瑪-愛森納赫大公卡爾·弗雷德裏希結婚，有後代 。
葉卡捷琳娜·帕夫洛夫娜女大公(1788年5月21日-1819年1月9日)1809年8月3日與奧爾登堡的喬治公爵結婚，有後代。1816年1月24日與符騰堡國王威廉一世結婚，有後代 。
奧爾加·帕夫洛夫娜女大公(1792年7月22日-1795年1月26日)，早夭 。
安娜·帕夫洛夫娜女大公(1795年1月7日-1865年3月1日)，1816年2月21日與荷蘭國王威廉二世結婚，有後代 。
尼古拉一世(1796年6月25日-1855年2月18日)，1817年7月13日與普魯士的夏洛特公主(亞曆山德拉·費奧多蘿芙娜)結婚，有後代 。
邁克爾·帕夫洛維奇大公(1798年2月8日-1849年9月9日)，1824年2月20日與符騰堡的夏洛特公主(埃琳娜·帕夫洛夫娜)結婚，有後代 。
彼得三世·費奧多羅維奇(俄語:Пetp iii Фeдopoвnч，1728年2月21日-1762年7月17日)，史稱彼得三世(英語:peter iii)，是俄羅斯羅曼諾夫王朝第十一位沙皇，俄羅斯帝國第七位皇帝(1762年1月5日-7月9日在位)，原名卡爾·彼得·烏爾裏希，出生於荷爾斯泰因公國，幾乎不會說俄語，是荷爾斯泰因·哥道普的卡爾·腓特烈和安娜·彼得羅芙娜之子，彼得一世的外孫。因為伊麗莎白一世女皇未婚而且無嗣被挑選為繼承人，其統治時期，普魯士勢力在俄羅斯宮廷的影響達到頂峰，在他之後的俄羅斯君主均為日耳曼血統。
在1762年7月9日，彼得三世的妻子葉卡捷琳娜(後為葉卡捷琳娜二世)發動宮廷政變迫使其下台，7月17日去世。
彼得三世是彼得一世的外孫子，全名是卡爾·彼得·烏爾裏希，是彼得一世長女安娜·彼得羅芙娜公主和瑞典荷爾施泰因-戈托普公爵卡爾·腓特烈所生。按照父係家譜，彼得是瑞典國王卡爾十二世的侄孫，所以起初彼得一直是準備繼承瑞典王位的。安娜.彼得羅芙娜公主在彼得降生後舉行的慶祝晚會上觀看焰火，但不幸受風得病，不久就不治而逝。彼得11歲的時候，父親又病故，這樣彼得的教育完全由叔父阿道夫·腓特烈負責。阿道夫·腓特烈邀請了幾位宮廷教師，負責彼得的文化教育。